JPH05217182A - 記録媒体駆動装置 - Google Patents
記録媒体駆動装置Info
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- JPH05217182A JPH05217182A JP4298068A JP29806892A JPH05217182A JP H05217182 A JPH05217182 A JP H05217182A JP 4298068 A JP4298068 A JP 4298068A JP 29806892 A JP29806892 A JP 29806892A JP H05217182 A JPH05217182 A JP H05217182A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ディスクの最内周のリードイン領域に対応
した位置に光ヘッドを高精度に、容易に、かつ安価に位
置決めする。 【構成】 送りモータ８の駆動により、減速機構９を介
して光ヘッド６を内周に第１の速度で移動させる。光ヘ
ッド６がリミットスイッチ２１を動作させると、光ヘッ
ド６を第１の速度より遅い第２の速度で移動させて、中
央部４ａの突き当て部２６に当接させて停止させる。こ
の停止位置は、光ヘッド６から光ディスク１に出射する
ビームのスポット位置が、最内周のリードイン領域に位
置するように決定されている。
した位置に光ヘッドを高精度に、容易に、かつ安価に位
置決めする。 【構成】 送りモータ８の駆動により、減速機構９を介
して光ヘッド６を内周に第１の速度で移動させる。光ヘ
ッド６がリミットスイッチ２１を動作させると、光ヘッ
ド６を第１の速度より遅い第２の速度で移動させて、中
央部４ａの突き当て部２６に当接させて停止させる。こ
の停止位置は、光ヘッド６から光ディスク１に出射する
ビームのスポット位置が、最内周のリードイン領域に位
置するように決定されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体駆動装置に関
し、特に光ヘッドがディスク状記録媒体に対して情報の
記録再生を開始する際、光ヘッドからディスク状記録媒
体に当てられる信号記録再生用ビームのスポット位置が
最内周の所定位置となるように、光ヘッドを位置決めす
ることができる記録媒体駆動装置に関する。
し、特に光ヘッドがディスク状記録媒体に対して情報の
記録再生を開始する際、光ヘッドからディスク状記録媒
体に当てられる信号記録再生用ビームのスポット位置が
最内周の所定位置となるように、光ヘッドを位置決めす
ることができる記録媒体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスクには、その最内周
に、光ディスクに記録された情報の目次に対応するデー
タ（ＴＯＣ）が記述されたリードイン領域が設定されて
おり、光ディスク装置は記録再生開始に当たって、まず
最内周のリードイン領域から、このＴＯＣデータを読取
る。この場合、光ヘッドを内周に送り、光ヘッドの位置
決めをする必要がある。
に、光ディスクに記録された情報の目次に対応するデー
タ（ＴＯＣ）が記述されたリードイン領域が設定されて
おり、光ディスク装置は記録再生開始に当たって、まず
最内周のリードイン領域から、このＴＯＣデータを読取
る。この場合、光ヘッドを内周に送り、光ヘッドの位置
決めをする必要がある。
【０００３】図１１は、従来の光ディスク装置の一例を
示す一部断面要部構成図、図１２は、従来の光ディスク
装置の一例を示す要部回路図である。これらの図におい
て、光ディスク１は、ターンテーブル２の上にチャッキ
ング部３によって装着され、シャーシ４の突出した中央
部４ａに固定されたスピンドルモータ５によって回転で
きるようになっている。光ヘッド６は、シャーシ４の中
央部４ａとシャーシ４の突出した外周部４ｂとの間に取
付けられたガイド軸７上を移動できるようになってい
る。リミットスイッチ１１は、光ディスク１の内周側
（スピンドルモータ５の側）位置において、シャーシ４
の底部４ｃに取付けられた台１２に取付けられている。
示す一部断面要部構成図、図１２は、従来の光ディスク
装置の一例を示す要部回路図である。これらの図におい
て、光ディスク１は、ターンテーブル２の上にチャッキ
ング部３によって装着され、シャーシ４の突出した中央
部４ａに固定されたスピンドルモータ５によって回転で
きるようになっている。光ヘッド６は、シャーシ４の中
央部４ａとシャーシ４の突出した外周部４ｂとの間に取
付けられたガイド軸７上を移動できるようになってい
る。リミットスイッチ１１は、光ディスク１の内周側
（スピンドルモータ５の側）位置において、シャーシ４
の底部４ｃに取付けられた台１２に取付けられている。
【０００４】光ディスク１の記録再生を開始するに当た
って、リードイン領域を読取るために、ＣＰＵ１５は、
まず駆動回路１６に指令を出し、送りモータ８に所定の
電圧を供給させる。これにより、送りモータ８は回転す
る。送りモータ８の回転により減速機構９が駆動され、
更に減速機構９の駆動により光ヘッド６に取付けられた
ラックギア１０が駆動され、光ヘッド６がガイド軸７上
を内周側（図１１において左方向）に移動する。光ヘッ
ド６が内周側の所定の位置まで送られた際に、リミット
スイッチ１１の感知レバー１３が光ヘッド６により押さ
れることにより、リミットスイッチ１１は閉成状態とな
り、ＣＰＵ１５は光ヘッド６が所定位置に達したことを
検出する。そして、ＣＰＵ１５は、リミットスイッチ１
１が閉成されたタイミングで駆動回路１６への指令を解
除し、光ヘッド６を停止させることが一般に行なわれて
いる。
って、リードイン領域を読取るために、ＣＰＵ１５は、
まず駆動回路１６に指令を出し、送りモータ８に所定の
電圧を供給させる。これにより、送りモータ８は回転す
る。送りモータ８の回転により減速機構９が駆動され、
更に減速機構９の駆動により光ヘッド６に取付けられた
ラックギア１０が駆動され、光ヘッド６がガイド軸７上
を内周側（図１１において左方向）に移動する。光ヘッ
ド６が内周側の所定の位置まで送られた際に、リミット
スイッチ１１の感知レバー１３が光ヘッド６により押さ
れることにより、リミットスイッチ１１は閉成状態とな
り、ＣＰＵ１５は光ヘッド６が所定位置に達したことを
検出する。そして、ＣＰＵ１５は、リミットスイッチ１
１が閉成されたタイミングで駆動回路１６への指令を解
除し、光ヘッド６を停止させることが一般に行なわれて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の光ディ
スク装置では、次のような問題があった。 （１）リミットスイッチ１１が取付けられている台１２
を半径方向に微調整して、リミットスイッチ１１がオン
し、停止された位置において、光ヘッド６から出射する
信号記録再生用ビームのスポット１４が必ずリードイン
領域に入るようにする、面倒な調整が必要であった。 （２）光ヘッド６の内周方向への移送開始前の位置が、
リミットスイッチ１１のごく近くにあった場合と、遠く
にあった場合とで、感知レバー１３を押した時の光ヘッ
ド６のスピードが異なり、従って、光ヘッド６の慣性で
移動する距離が異なる。よって、上記（１）の調整を行
っても、リードイン領域にビームスポット１４が入らな
い場合があった。 （３）光ヘッド６から出射する信号記録再生用ビームの
スポット１４がリードイン領域から外れた場合は、その
位置に記録されている信号のアドレス情報をもとにリー
ドイン領域にアクセスする（戻す）方法もあるが、リー
ドイン領域がごくわずかしか形成されておらず、リード
イン領域より内周にトラックが存在しないようなディス
クの場合、その位置でトラッキングサーボをかけること
もできず、信号が再生できないので、現在アドレスを認
識することができない。このため、リードイン領域へ戻
すことができなかった。
スク装置では、次のような問題があった。 （１）リミットスイッチ１１が取付けられている台１２
を半径方向に微調整して、リミットスイッチ１１がオン
し、停止された位置において、光ヘッド６から出射する
信号記録再生用ビームのスポット１４が必ずリードイン
領域に入るようにする、面倒な調整が必要であった。 （２）光ヘッド６の内周方向への移送開始前の位置が、
リミットスイッチ１１のごく近くにあった場合と、遠く
にあった場合とで、感知レバー１３を押した時の光ヘッ
ド６のスピードが異なり、従って、光ヘッド６の慣性で
移動する距離が異なる。よって、上記（１）の調整を行
っても、リードイン領域にビームスポット１４が入らな
い場合があった。 （３）光ヘッド６から出射する信号記録再生用ビームの
スポット１４がリードイン領域から外れた場合は、その
位置に記録されている信号のアドレス情報をもとにリー
ドイン領域にアクセスする（戻す）方法もあるが、リー
ドイン領域がごくわずかしか形成されておらず、リード
イン領域より内周にトラックが存在しないようなディス
クの場合、その位置でトラッキングサーボをかけること
もできず、信号が再生できないので、現在アドレスを認
識することができない。このため、リードイン領域へ戻
すことができなかった。
【０００６】本発明の目的は、このような従来の問題点
に鑑み、光ヘッドから出射するビームのスポットを記録
媒体のリードイン領域へ入れるための、従来の如き面倒
な調整をしなくても、記録媒体のリードイン領域に対応
した位置に光ヘッドを高精度に（確実に）、容易に、か
つ安価に位置決めすることができるようにした記録媒体
駆動装置を提供することにある。
に鑑み、光ヘッドから出射するビームのスポットを記録
媒体のリードイン領域へ入れるための、従来の如き面倒
な調整をしなくても、記録媒体のリードイン領域に対応
した位置に光ヘッドを高精度に（確実に）、容易に、か
つ安価に位置決めすることができるようにした記録媒体
駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の記録媒体駆動装
置は、ディスク状記録媒体としての光ディスク１に情報
を光学的に記録または再生する記録媒体駆動装置におい
て、光ディスク１に情報を記録または再生する記録再生
手段としての光ヘッド６と、光ヘッド６を光ディスク１
の内周あるいは外周に移動させる送り手段としての送り
モータ８と、光ヘッド６が光ディスク１の最内周の近傍
に位置していることを検出する検出手段としてのリミッ
トスイッチ２１と、光ヘッド６と当接し、光ヘッド６の
光ディスク１の最内周方向の位置を規定する位置決め手
段としての突き当て部２６とを備えることを特徴とす
る。
置は、ディスク状記録媒体としての光ディスク１に情報
を光学的に記録または再生する記録媒体駆動装置におい
て、光ディスク１に情報を記録または再生する記録再生
手段としての光ヘッド６と、光ヘッド６を光ディスク１
の内周あるいは外周に移動させる送り手段としての送り
モータ８と、光ヘッド６が光ディスク１の最内周の近傍
に位置していることを検出する検出手段としてのリミッ
トスイッチ２１と、光ヘッド６と当接し、光ヘッド６の
光ディスク１の最内周方向の位置を規定する位置決め手
段としての突き当て部２６とを備えることを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】上記構成の記録媒体駆動装置においては、送り
モータ８により、光ヘッド６が光ディスク１の内周方向
に移送される。光ヘッド６の移送速度は、リミットスイ
ッチ２１がオンしたとき、例えば、より遅い速度に変更
され、突き当て部２６に当接した位置で停止される。従
って、光ヘッド６を所定の位置に確実に配置することが
可能となる。
モータ８により、光ヘッド６が光ディスク１の内周方向
に移送される。光ヘッド６の移送速度は、リミットスイ
ッチ２１がオンしたとき、例えば、より遅い速度に変更
され、突き当て部２６に当接した位置で停止される。従
って、光ヘッド６を所定の位置に確実に配置することが
可能となる。
【０００９】
【実施例】次に本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。図１は、本発明による記録媒体駆動装置、特に
光ディスク装置の一実施例を示す一部断面要部構成図で
ある。同図において、図１１と同一または相当部分には
同符号を用い、説明を省略する。
明する。図１は、本発明による記録媒体駆動装置、特に
光ディスク装置の一実施例を示す一部断面要部構成図で
ある。同図において、図１１と同一または相当部分には
同符号を用い、説明を省略する。
【００１０】図１においては、シャーシ４の底部４ｃに
従来の如き台１２が設けられておらず、その代わりに、
光ヘッド６の底部から図中下方向に、一定間隔離間し、
かつ最内周よりやや外周側の所定の位置に突出部４ｄを
予め設け、この突出部４ｄの上にリミットスイッチ２１
を取付け、光ヘッド６が、このリミットスイッチ２１上
をリミットスイッチ２１をメークさせた上で、更に内周
側へ移動できるようになっている。また、シャーシ４の
中央部４ａの側部に突き当て部２６を設け、光ヘッド６
の内周側部２５が突き当て部２６に当接し停止するよう
になっている。光ヘッド６の内周側部２５が突き当て部
２６に当接し停止したとき、光ヘッド６は、光ヘッド６
から光ディスク１に照射された信号読取り用ビームのス
ポットの位置が、光ディスク１の最内周の所定位置（リ
ードイン領域）となるような位置に位置決めされるよう
になっている。
従来の如き台１２が設けられておらず、その代わりに、
光ヘッド６の底部から図中下方向に、一定間隔離間し、
かつ最内周よりやや外周側の所定の位置に突出部４ｄを
予め設け、この突出部４ｄの上にリミットスイッチ２１
を取付け、光ヘッド６が、このリミットスイッチ２１上
をリミットスイッチ２１をメークさせた上で、更に内周
側へ移動できるようになっている。また、シャーシ４の
中央部４ａの側部に突き当て部２６を設け、光ヘッド６
の内周側部２５が突き当て部２６に当接し停止するよう
になっている。光ヘッド６の内周側部２５が突き当て部
２６に当接し停止したとき、光ヘッド６は、光ヘッド６
から光ディスク１に照射された信号読取り用ビームのス
ポットの位置が、光ディスク１の最内周の所定位置（リ
ードイン領域）となるような位置に位置決めされるよう
になっている。
【００１１】図２は、図１のリミットスイッチ２１の動
作説明をするための詳細図である。リミットスイッチ２
１は、図２（Ａ）に示す如く、感知レーバー２２と接点
部２３を有している。図２（Ａ）に示す如く、矢印２４
の向き（内周方向）に移動している光ヘッド６は、感知
レバー２２を押すようにして矢印２４の向きに移動す
る。この時、感知レバー２２は図２（Ｂ）に示す如く、
接点部２３を押すことになり、光ヘッド６がリミットス
イッチ２１をメーク（オン）する。更に、光ヘッド６が
矢印２４の向きに移動して行くが、リミットスイッチ２
１は閉じたままとなる。
作説明をするための詳細図である。リミットスイッチ２
１は、図２（Ａ）に示す如く、感知レーバー２２と接点
部２３を有している。図２（Ａ）に示す如く、矢印２４
の向き（内周方向）に移動している光ヘッド６は、感知
レバー２２を押すようにして矢印２４の向きに移動す
る。この時、感知レバー２２は図２（Ｂ）に示す如く、
接点部２３を押すことになり、光ヘッド６がリミットス
イッチ２１をメーク（オン）する。更に、光ヘッド６が
矢印２４の向きに移動して行くが、リミットスイッチ２
１は閉じたままとなる。
【００１２】図３は、図１の光ディスク装置の一実施例
を示す要部回路図である。図３において、図１２と同一
または相当部分には同符号を用いている。
を示す要部回路図である。図３において、図１２と同一
または相当部分には同符号を用いている。
【００１３】起動直後、あるいは、光ディスク１をロー
ディングした直後、光ディスク１の記録再生を開始する
に当たって、ＣＰＵ３１はリミットスイッチ２１の開成
状態を認識し、駆動回路３２へ光ヘッド６を内周方向へ
移動させるべく第１の指令を出し、送りモータ８に予め
定めた第１の電圧を印加する。送りモータ８の駆動によ
り、減速機構９が駆動され、光ヘッド６は内周側へ第１
の速度で移動する。次に、光ヘッド６が前述したように
リミットスイッチ２１をメークすると、メークのタイミ
ングで、ＣＰＵ３１は駆動回路３２へ第２の指令を出
し、第２の電圧をモータ８に印加させ、光ヘッド６を第
１の速度より遅い第２の速度でさらに移動させ、シャー
シ４の中央部４ａの突き当て部２６に当接させて停止さ
せる。
ディングした直後、光ディスク１の記録再生を開始する
に当たって、ＣＰＵ３１はリミットスイッチ２１の開成
状態を認識し、駆動回路３２へ光ヘッド６を内周方向へ
移動させるべく第１の指令を出し、送りモータ８に予め
定めた第１の電圧を印加する。送りモータ８の駆動によ
り、減速機構９が駆動され、光ヘッド６は内周側へ第１
の速度で移動する。次に、光ヘッド６が前述したように
リミットスイッチ２１をメークすると、メークのタイミ
ングで、ＣＰＵ３１は駆動回路３２へ第２の指令を出
し、第２の電圧をモータ８に印加させ、光ヘッド６を第
１の速度より遅い第２の速度でさらに移動させ、シャー
シ４の中央部４ａの突き当て部２６に当接させて停止さ
せる。
【００１４】次に動作について、図５のフローチャート
に従って説明する。なお図５は、図３のＣＰＵ３１の動
作フローチャートである。いま、光ヘッド６が外周側に
あるとき、ＣＰＵ３１はリミットスイッチ２１がメーク
しているか否かをチェックする（ステップＳ１）。ＣＰ
Ｕ３１は、リミットスイッチ２１が開成状態（オープン
状態）であると認識した場合、光ヘッド６を内周側へ移
動させるべく駆動回路３２に第１の指令を出し、駆動回
路３２を介して送りモータ８に第１の電圧を印加し（ス
テップＳ２）、送りモータ８を駆動させ、光ヘッド６を
第１の速度で内周側に移動させる。
に従って説明する。なお図５は、図３のＣＰＵ３１の動
作フローチャートである。いま、光ヘッド６が外周側に
あるとき、ＣＰＵ３１はリミットスイッチ２１がメーク
しているか否かをチェックする（ステップＳ１）。ＣＰ
Ｕ３１は、リミットスイッチ２１が開成状態（オープン
状態）であると認識した場合、光ヘッド６を内周側へ移
動させるべく駆動回路３２に第１の指令を出し、駆動回
路３２を介して送りモータ８に第１の電圧を印加し（ス
テップＳ２）、送りモータ８を駆動させ、光ヘッド６を
第１の速度で内周側に移動させる。
【００１５】そして、内周側方向に移動する光ヘッド６
が、図２（Ｂ）に示すようにしてリミットスイッチ２１
をメークすると、ＣＰＵ３１は駆動回路３２に第２の指
令を出し、送りモータ８に第２の電圧を印加し（ステッ
プＳ１、Ｓ３）、光ヘッド６の移動速度を第１の速度か
ら第１の速度以下の第２の速度にするように送りモータ
８を駆動させる。これにより、光ヘッド６は第２の速度
で内周側方向に移動する。
が、図２（Ｂ）に示すようにしてリミットスイッチ２１
をメークすると、ＣＰＵ３１は駆動回路３２に第２の指
令を出し、送りモータ８に第２の電圧を印加し（ステッ
プＳ１、Ｓ３）、光ヘッド６の移動速度を第１の速度か
ら第１の速度以下の第２の速度にするように送りモータ
８を駆動させる。これにより、光ヘッド６は第２の速度
で内周側方向に移動する。
【００１６】そして、ＣＰＵ３１は、光ヘッド６の移動
速度を第２の速度にした後、後述する一定時間、送りモ
ータ８を駆動させた上で、第２の指令を解除する（ステ
ップＳ４）。この場合、光ヘッド６の内周側部２５がシ
ャーシ４の中央部４ａのガイド軸７側の突き当て部２６
に接触し、光ヘッド６はその位置で停止する。この後、
光ヘッド６は、光ディスク１のリードイン領域の読取り
を行なう（ステップＳ５）。
速度を第２の速度にした後、後述する一定時間、送りモ
ータ８を駆動させた上で、第２の指令を解除する（ステ
ップＳ４）。この場合、光ヘッド６の内周側部２５がシ
ャーシ４の中央部４ａのガイド軸７側の突き当て部２６
に接触し、光ヘッド６はその位置で停止する。この後、
光ヘッド６は、光ディスク１のリードイン領域の読取り
を行なう（ステップＳ５）。
【００１７】なお、ＣＰＵ３１が第２の速度で駆動回路
３２を介して送りモータ８を駆動する前記一定時間は、
光ヘッド６がリミットスイッチ２１をメークしてから突
き当て部２６に接触するまでの所要時間と等しいか、ま
たはそれよりも若干長い時間に設定されている。また、
前記第２の速度は、光ヘッド６が突き当て部２６に接触
しても破損しない値に設定されることはいうまでもない
ことである。
３２を介して送りモータ８を駆動する前記一定時間は、
光ヘッド６がリミットスイッチ２１をメークしてから突
き当て部２６に接触するまでの所要時間と等しいか、ま
たはそれよりも若干長い時間に設定されている。また、
前記第２の速度は、光ヘッド６が突き当て部２６に接触
しても破損しない値に設定されることはいうまでもない
ことである。
【００１８】次に、光ヘッド６を第１の速度と第２の速
度に切換える駆動回路３２の一実施例を図４に示す。図
４において、４１はオペアンプであって、オペアンプ４
１の負入力端子は抵抗４２を介して接地されている。オ
ペアンプ４１の出力端子は、抵抗４３を介して負入力端
子に接続されている。オペアンプ４１の出力端子は、送
りモータ８に接続されている。オペアンプ４１の正入力
端子は、抵抗４４を介して接地されている。また、オペ
アンプ４１の正入力端子は、スイッチ４５、直流電源４
６を介して接地されている。オペアンプ４１の正入力端
子はまた、スイッチ４７、直流電源４８を介して接地さ
れている。
度に切換える駆動回路３２の一実施例を図４に示す。図
４において、４１はオペアンプであって、オペアンプ４
１の負入力端子は抵抗４２を介して接地されている。オ
ペアンプ４１の出力端子は、抵抗４３を介して負入力端
子に接続されている。オペアンプ４１の出力端子は、送
りモータ８に接続されている。オペアンプ４１の正入力
端子は、抵抗４４を介して接地されている。また、オペ
アンプ４１の正入力端子は、スイッチ４５、直流電源４
６を介して接地されている。オペアンプ４１の正入力端
子はまた、スイッチ４７、直流電源４８を介して接地さ
れている。
【００１９】スイッチ４７はＣＰＵ３１からの第１の指
令によりオンとなり、ＣＰＵ３１からの第２の指令によ
りオフとなるものである。スイッチ４５は、ＣＰＵ３１
からの第２の指令によりオンとなり、第２の指令解除に
よりオフとなるものである。
令によりオンとなり、ＣＰＵ３１からの第２の指令によ
りオフとなるものである。スイッチ４５は、ＣＰＵ３１
からの第２の指令によりオンとなり、第２の指令解除に
よりオフとなるものである。
【００２０】次に、図４の実施例の動作について説明す
る。ＣＰＵ３１から第１の指令が駆動回路３２に入力さ
れるとスイッチ４７がオンし、オペアンプ４１は第１の
電圧を送りモータ８に印加する。また、ＣＰＵ３１から
第２の指令が駆動回路３２に入力されると、スイッチ４
７がオフし、スイッチ４５がオンし、オペアンプ４１は
第２の電圧を送りモータ８に印加する。更に、ＣＰＵ３
１から第２の指令解除信号が駆動回路３２に入力される
と、スイッチ４５はオフし、オペアンプ４１の出力は０
となり、送りモータ８は駆動を停止する。
る。ＣＰＵ３１から第１の指令が駆動回路３２に入力さ
れるとスイッチ４７がオンし、オペアンプ４１は第１の
電圧を送りモータ８に印加する。また、ＣＰＵ３１から
第２の指令が駆動回路３２に入力されると、スイッチ４
７がオフし、スイッチ４５がオンし、オペアンプ４１は
第２の電圧を送りモータ８に印加する。更に、ＣＰＵ３
１から第２の指令解除信号が駆動回路３２に入力される
と、スイッチ４５はオフし、オペアンプ４１の出力は０
となり、送りモータ８は駆動を停止する。
【００２１】以上の説明から分かるように、ＣＤ（コン
パクト・ディスク）やＷＯ（Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅ）・
ＣＤなどの光ディスク１を記録再生する装置（光ディス
ク記録再生装置）などでは、光ディスクの最内周のリー
ドイン領域を再生する際に、光ヘッド６を内周側に送
り、リミットスイッチ２１を動作させた後も、更にある
一定時間、光ヘッド６を内周に送り、光ヘッド６を突き
当て部２６に当接させて、突き当て部２６の機械的位置
で光ヘッド６の位置決めをするようにしている。
パクト・ディスク）やＷＯ（Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅ）・
ＣＤなどの光ディスク１を記録再生する装置（光ディス
ク記録再生装置）などでは、光ディスクの最内周のリー
ドイン領域を再生する際に、光ヘッド６を内周側に送
り、リミットスイッチ２１を動作させた後も、更にある
一定時間、光ヘッド６を内周に送り、光ヘッド６を突き
当て部２６に当接させて、突き当て部２６の機械的位置
で光ヘッド６の位置決めをするようにしている。
【００２２】この場合、リミットスイッチ２１のメーク
位置は一般に高精度では設定されておらず、その位置出
し調整は不要である。また、シャーシ４の中央部４ａの
突き当て部２６は、機構的に容易に高精度を得ることが
できる。さらに、光ヘッド６の送り速度の違いによるリ
ミットスイチ２１のメーク位置のばらつきがあっても、
光ヘッド６の位置決めに影響を与えない。従って、リミ
ットスイッチ２１の位置出し調整を省略することがで
き、リミットスイッチ２１のメーク位置のばらつきがあ
っても影響を受けないので、安価に、高精度で、かつ容
易に光ヘッド６の位置決めができる。
位置は一般に高精度では設定されておらず、その位置出
し調整は不要である。また、シャーシ４の中央部４ａの
突き当て部２６は、機構的に容易に高精度を得ることが
できる。さらに、光ヘッド６の送り速度の違いによるリ
ミットスイチ２１のメーク位置のばらつきがあっても、
光ヘッド６の位置決めに影響を与えない。従って、リミ
ットスイッチ２１の位置出し調整を省略することがで
き、リミットスイッチ２１のメーク位置のばらつきがあ
っても影響を受けないので、安価に、高精度で、かつ容
易に光ヘッド６の位置決めができる。
【００２３】また、従来のような非リードイン領域（リ
ードイン領域より内周の領域）からリードイン領域へ戻
す動作が不要となるので、光ディスク１の記録再生を開
始するまでの時間を短くすることができる。
ードイン領域より内周の領域）からリードイン領域へ戻
す動作が不要となるので、光ディスク１の記録再生を開
始するまでの時間を短くすることができる。
【００２４】リミットスイッチ２１の位置を境に、光ヘ
ッド６の送り速度を変えているが、第１の速度を第２の
速度よりも速くすることができるため、光ヘッド６を移
動させる速度を速くすることができる。また、リミット
スイッチ２１動作後の光ヘッド６の移動速度である第２
の速度を遅くすることにより、光ヘッド６が高速で内周
側の突き当て部２６に衝突して光ヘッド６が破壊するこ
とを回避できる。
ッド６の送り速度を変えているが、第１の速度を第２の
速度よりも速くすることができるため、光ヘッド６を移
動させる速度を速くすることができる。また、リミット
スイッチ２１動作後の光ヘッド６の移動速度である第２
の速度を遅くすることにより、光ヘッド６が高速で内周
側の突き当て部２６に衝突して光ヘッド６が破壊するこ
とを回避できる。
【００２５】なお、本実施例においては、図１、図２に
示す如きリミットスイッチ２１を用いているが、本発明
はこれに限定されることなく、図６に示すような板ばね
方式を用いたリミットスイッチ５１を用いることもでき
る。この場合、リミットスイッチ５１は、図６に示すよ
うに、接点部５２の付いた板ばね５３と感知部５４とで
構成される。また、リミットスイッチ５１は光ヘッド６
に対し、図６に示すように、光ヘッド６の内周側部２５
により、感知部５４が押圧できるように配置される。ま
た、リミットスイッチ５１は、図示してないが、図３の
リミットスイッチ２１に代わるものであるので、ＣＰＵ
３１に接続される。
示す如きリミットスイッチ２１を用いているが、本発明
はこれに限定されることなく、図６に示すような板ばね
方式を用いたリミットスイッチ５１を用いることもでき
る。この場合、リミットスイッチ５１は、図６に示すよ
うに、接点部５２の付いた板ばね５３と感知部５４とで
構成される。また、リミットスイッチ５１は光ヘッド６
に対し、図６に示すように、光ヘッド６の内周側部２５
により、感知部５４が押圧できるように配置される。ま
た、リミットスイッチ５１は、図示してないが、図３の
リミットスイッチ２１に代わるものであるので、ＣＰＵ
３１に接続される。
【００２６】さらに、リミットスイッチ５１が取付けら
れるシャーシ４の突出部４ｄの位置は、光ヘッド６の停
止位置が光ディスク１のリードイン領域に対応した位置
になるように設けられることはいうまでもないことであ
る。また、図６では、光ヘッド６の矢印５５で示す内周
側への移動により、板ばね５３と感知部５４は押され
て、同図（Ｂ）に示すように接触するが、更に光ヘッド
６が移動しても、板ばね５３と感知部５４は接触したま
ま、ばねがしなるため、メーク後もある程度光ヘッド６
は移動できるようになっている。
れるシャーシ４の突出部４ｄの位置は、光ヘッド６の停
止位置が光ディスク１のリードイン領域に対応した位置
になるように設けられることはいうまでもないことであ
る。また、図６では、光ヘッド６の矢印５５で示す内周
側への移動により、板ばね５３と感知部５４は押され
て、同図（Ｂ）に示すように接触するが、更に光ヘッド
６が移動しても、板ばね５３と感知部５４は接触したま
ま、ばねがしなるため、メーク後もある程度光ヘッド６
は移動できるようになっている。
【００２７】図７は、他の実施例を示している。この実
施例においては、接点部６２が光ヘッド６の内周側部２
５により押圧されるように、リミットスイッチ６１が配
置されている。そして、シャーシ４には、位置決めブロ
ック６３が配置され、内周側部２５が当接するようにな
されている。また、光ヘッド６の内周側部２５により押
圧されない状態における接点部６２の先端と位置決めブ
ロック６３との距離Ｌは、例えば０．５mm程度の距離に
設定されている。その他の構成は、図１における場合と
同様である。
施例においては、接点部６２が光ヘッド６の内周側部２
５により押圧されるように、リミットスイッチ６１が配
置されている。そして、シャーシ４には、位置決めブロ
ック６３が配置され、内周側部２５が当接するようにな
されている。また、光ヘッド６の内周側部２５により押
圧されない状態における接点部６２の先端と位置決めブ
ロック６３との距離Ｌは、例えば０．５mm程度の距離に
設定されている。その他の構成は、図１における場合と
同様である。
【００２８】次に、その動作について、図８のフローチ
ャートを参照して説明する。図８のフローチャートに示
すステップＳ１１乃至Ｓ１５の処理は、基本的に図５の
フローチャートに示すステップＳ１乃至Ｓ５の処理と同
様である。但し、図５のステップＳ２とＳ３において
は、送りモータ８に第１の電圧と第２の電圧をそれぞれ
印加するようにしていたのであるが、図８のステップＳ
１２とＳ１３においては、それぞれ第１のデューティ比
のＰＷＭ信号と第２のデューティ比のＰＷＭ信号を送り
モータ８に印加するようになされている。
ャートを参照して説明する。図８のフローチャートに示
すステップＳ１１乃至Ｓ１５の処理は、基本的に図５の
フローチャートに示すステップＳ１乃至Ｓ５の処理と同
様である。但し、図５のステップＳ２とＳ３において
は、送りモータ８に第１の電圧と第２の電圧をそれぞれ
印加するようにしていたのであるが、図８のステップＳ
１２とＳ１３においては、それぞれ第１のデューティ比
のＰＷＭ信号と第２のデューティ比のＰＷＭ信号を送り
モータ８に印加するようになされている。
【００２９】第１のデューティ比は、例えば図９（Ａ）
に示すように、１００パーセントとされる。これに対し
て、第２のデューテイ比は、図９（Ｂ）に示すように、
５０パーセント（Ｔ2／Ｔ1＝０．５）とされる。このよ
うに、デューティ比を変更することにより、ステップＳ
１２において送りモータ８に印加される電圧をＥとする
とき、ステップＳ１３において送りモータ８に印加され
る電圧を、実質的にＥ／２にすることができる。
に示すように、１００パーセントとされる。これに対し
て、第２のデューテイ比は、図９（Ｂ）に示すように、
５０パーセント（Ｔ2／Ｔ1＝０．５）とされる。このよ
うに、デューティ比を変更することにより、ステップＳ
１２において送りモータ８に印加される電圧をＥとする
とき、ステップＳ１３において送りモータ８に印加され
る電圧を、実質的にＥ／２にすることができる。
【００３０】図１０は、このように、送りモータ８の回
転速度をデューティ比を変更することにより制御する駆
動回路７１の構成例を示している。この駆動回路７１
も、図３に示した場合と同様に、ＣＰＵ３１により制御
され、送りモータ８を駆動するようになされている。こ
の駆動回路７１の構成は、基本的に図４における場合と
同様である。但し、図４におけるスイッチ４５と直流電
源４６が省略された構成とされている。
転速度をデューティ比を変更することにより制御する駆
動回路７１の構成例を示している。この駆動回路７１
も、図３に示した場合と同様に、ＣＰＵ３１により制御
され、送りモータ８を駆動するようになされている。こ
の駆動回路７１の構成は、基本的に図４における場合と
同様である。但し、図４におけるスイッチ４５と直流電
源４６が省略された構成とされている。
【００３１】即ち、ＣＰＵ３１は、スイッチ４７の閉成
期間をＰＷＭのデューティ比に対応して制御する。上述
したステップＳ１２における駆動時においては、スイッ
チ４７が常時オンされる。これに対して、ステップＳ１
３における駆動時においては、スイッチ４７は期間Ｔ1
のうち、所定の時間Ｔ2だけオンされ、また、オンの時
間Ｔ1と同一の時間Ｔ3（＝Ｔ1−Ｔ2＝Ｔ2）だけオフさ
れる動作が繰り返される。これにより、送りモータ８
は、１００パーセントのデューティ比と５０パーセント
のデューティ比のＰＷＭ信号により駆動されることにな
る。
期間をＰＷＭのデューティ比に対応して制御する。上述
したステップＳ１２における駆動時においては、スイッ
チ４７が常時オンされる。これに対して、ステップＳ１
３における駆動時においては、スイッチ４７は期間Ｔ1
のうち、所定の時間Ｔ2だけオンされ、また、オンの時
間Ｔ1と同一の時間Ｔ3（＝Ｔ1−Ｔ2＝Ｔ2）だけオフさ
れる動作が繰り返される。これにより、送りモータ８
は、１００パーセントのデューティ比と５０パーセント
のデューティ比のＰＷＭ信号により駆動されることにな
る。
【００３２】以上説明したように、本発明は光学的に情
報を記録または再生するディスク状記録媒体に対して、
起動直後、あるいはディスク状記録媒体を駆動装置に装
着（ローディング）した直後において、そのＴＯＣデー
タを確実に読み取るために適用することが可能である。
報を記録または再生するディスク状記録媒体に対して、
起動直後、あるいはディスク状記録媒体を駆動装置に装
着（ローディング）した直後において、そのＴＯＣデー
タを確実に読み取るために適用することが可能である。
【００３３】
【発明の効果】上述したように、本発明の記録媒体駆動
装置によれば、次のような効果が得られる。 （１）送り手段により記録再生手段を内周側方向に移動
させて位置決め手段に当接させて停止させると、その停
止位置は光ヘッドからディスク状記録媒体に当てられる
ビームのスポット位置が最内周の所定位置となる位置で
あるようにしたので、ディスク状記録媒体の最内周の所
定位置（リードイン領域）に対応した位置に光ヘッドを
高精度に（確実に）、容易に、かつ安価に位置決めする
ことができる。 （２）従来のようなリードイン領域外からリードイン領
域へ戻す処理が不要になるので、ディスク状記録媒体の
情報の記録再生を開始するまでの時間を短くすることが
できる。 （３）検出手段による検出を境に、光ヘッドの送り速度
を変えることができ、第１の速度を第２の速度よりも速
くすることができるため、光ヘッドを移動させる速度を
速くすることができる。
装置によれば、次のような効果が得られる。 （１）送り手段により記録再生手段を内周側方向に移動
させて位置決め手段に当接させて停止させると、その停
止位置は光ヘッドからディスク状記録媒体に当てられる
ビームのスポット位置が最内周の所定位置となる位置で
あるようにしたので、ディスク状記録媒体の最内周の所
定位置（リードイン領域）に対応した位置に光ヘッドを
高精度に（確実に）、容易に、かつ安価に位置決めする
ことができる。 （２）従来のようなリードイン領域外からリードイン領
域へ戻す処理が不要になるので、ディスク状記録媒体の
情報の記録再生を開始するまでの時間を短くすることが
できる。 （３）検出手段による検出を境に、光ヘッドの送り速度
を変えることができ、第１の速度を第２の速度よりも速
くすることができるため、光ヘッドを移動させる速度を
速くすることができる。
【図１】本発明による記録媒体駆動装置の一実施例を示
す一部断面要部構成図である。
す一部断面要部構成図である。
【図２】図１のリミットスイッチ２１の動作説明をする
ための詳細図である。
ための詳細図である。
【図３】図１の記録媒体駆動装置の一実施例を示す要部
回路図である。
回路図である。
【図４】図３の駆動回路３２の一実施例を示す回路図で
ある。
ある。
【図５】図３のＣＰＵ３１の動作フローチャートであ
る。
る。
【図６】図１のリミットスイッチ２１の変形例を示す説
明図である。
明図である。
【図７】本発明による記録媒体駆動装置の他の実施例の
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
【図８】図７の実施例の動作を説明するフローチャート
である。
である。
【図９】図８のステップＳ１２とＳ１３におけるデュー
ティ比を説明する図である。
ティ比を説明する図である。
【図１０】図８の処理を実現する駆動回路の構成例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１１】従来の光ディスク装置の一例を示す一部断面
要部構成図である。
要部構成図である。
【図１２】従来の光ディスク装置の一例を示す要部回路
図である。
図である。
１ 光ディスク ４ シャーシ ６ 光ヘッド ８ 送りモータ ９ 減速機構 １０ ラックギア ２１、５１ リミットスイッチ ２６ 突き当て部 ３１ ＣＰＵ
Claims (15)
- 【請求項１】 ディスク状記録媒体に情報を光学的に記
録または再生する記録媒体駆動装置において、 前記ディスク状記録媒体に情報を記録または再生する記
録再生手段と、 前記記録再生手段を前記ディスク状記録媒体の内周ある
いは外周に移動させる送り手段と、 前記記録再生手段が前記ディスク状記録媒体の最内周の
近傍に位置していることを検出する検出手段と、 前記記録再生手段と当接し、前記記録再生手段の前記デ
ィスク状記録媒体の最内周方向の位置を規定する位置決
め手段とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。 - 【請求項２】 前記検出手段の出力に対応して、前記送
り手段による前記記録再生手段の送り速度を制御する制
御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載
の記録媒体駆動装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記記録再生手段を内
周側方向に略一定の第１の速度で移動させ、前記検出手
段の出力に対応して、前記記録再生手段の速度を、前記
第１の速度と異なる第２の速度に切り換えることを特徴
とする請求項２に記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項４】 前記第２の速度は、前記第１の速度より
遅いことを特徴とする請求項３に記載の記録媒体駆動装
置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、ＰＷＭ信号のデューテ
ィ比を変化させることで前記送り手段の速度を変化させ
ることを特徴とする請求項３または４に記載の記録媒体
駆動装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記ＰＷＭ信号のデュ
ーティ比を、前記第１の速度のとき１００パーセントと
し、前記第２の速度のとき５０パーセントとすることを
特徴とする請求項５に記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、直流電圧の値を変化さ
せることで前記送り手段の速度を変化させることを特徴
とする請求項３または４に記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、前記記録再生手段が前
記ディスク状記録媒体に対する前記情報の記録または再
生を開始する前に、前記記録再生手段を内周側方向に移
動させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに
記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項９】 前記検出手段は、前記記録再生手段によ
りオンまたはオフされるスイッチを含むことを特徴とす
る請求項１乃至８のいずれかに記載の記録媒体駆動装
置。 - 【請求項１０】 前記スイッチは、前記ディスク状記録
媒体の最内周位置より若干外周の位置において、前記記
録再生手段によりオンまたはオフされることを特徴とす
る請求項９に記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項１１】 前記位置決め手段は、前記位置決め手
段に前記記録再生手段が当接しているとき、前記記録再
生手段が前記ディスク状記録媒体の最内周に記録されて
いる情報を読み取ることができる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の
記録媒体駆動装置。 - 【請求項１２】 前記ディスク状記録媒体の最内周に記
録されている情報は、前記ディスク状記録媒体に記録さ
れている情報の目次的情報であることを特徴とする請求
項１１に記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項１３】 前記送り手段は、 回転するモータと、 前記モータの回転を前記記録再生手段に伝達する減速機
構とを備えることを特徴とする請求項３乃至１２のいず
れかに記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項１４】 前記送り手段は、前記モータを駆動す
る駆動回路を含み、 前記駆動回路は、速度を切換えるとき制御されるスイッ
チを含むことを特徴とする請求項１３に記載の記録媒体
駆動装置。 - 【請求項１５】 前記制御手段は、ＣＰＵを含むことを
特徴とする請求項２乃至１４のいずれかに記載の記録媒
体駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29806892A JP3227677B2 (ja) | 1991-12-13 | 1992-10-09 | 記録媒体駆動装置 |
| DE69221589T DE69221589T2 (de) | 1991-12-13 | 1992-12-10 | Plattenantriebgerät |
| EP92121066A EP0546543B1 (en) | 1991-12-13 | 1992-12-10 | Disc driving apparatus |
| KR1019920023957A KR100268139B1 (ko) | 1991-12-13 | 1992-12-11 | 디스크 구동장치 |
| US08/252,069 US5485445A (en) | 1991-12-13 | 1994-06-01 | Disc driving apparatus having means for placing a read record head at a predetermined position in the innermost region of a disc |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35198291 | 1991-12-13 | ||
| JP3-351982 | 1991-12-13 | ||
| JP29806892A JP3227677B2 (ja) | 1991-12-13 | 1992-10-09 | 記録媒体駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05217182A true JPH05217182A (ja) | 1993-08-27 |
| JP3227677B2 JP3227677B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=26561363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29806892A Expired - Lifetime JP3227677B2 (ja) | 1991-12-13 | 1992-10-09 | 記録媒体駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5485445A (ja) |
| EP (1) | EP0546543B1 (ja) |
| JP (1) | JP3227677B2 (ja) |
| KR (1) | KR100268139B1 (ja) |
| DE (1) | DE69221589T2 (ja) |
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| US7626898B2 (en) | 2006-07-31 | 2009-12-01 | Funai Electric Co., Ltd. | Disk device, and position determination method for pickup head |
| JP2017109117A (ja) * | 2017-01-18 | 2017-06-22 | コナミゲーミング インコーポレーテッド | ゲームマシン、それに用いる制御方法、およびコンピュータプログラム |
| US10186109B2 (en) | 2012-03-19 | 2019-01-22 | Konami Gaming, Inc. | Lottery ring, lottery ring unit with lottery ring, game machine with lottery ring unit, control method of controlling computer used in game machine, and computer program |
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| US5677899A (en) | 1991-02-15 | 1997-10-14 | Discovision Associates | Method for moving carriage assembly from initial position to target position relative to storage medium |
| US6236625B1 (en) | 1991-02-15 | 2001-05-22 | Discovision Associates | Optical disc system having current monitoring circuit with controller for laser driver and method for operating same |
| US5612935A (en) * | 1994-08-15 | 1997-03-18 | Sony Corporation | Apparatus and method for controlling the position of an optical pickup device in a recording/reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium |
| US6434087B1 (en) | 1995-01-25 | 2002-08-13 | Discovision Associates | Optical disc system and method for controlling bias coil and light source to process information on a storage medium |
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| JP3076015B2 (ja) * | 1998-09-28 | 2000-08-14 | 三洋電機株式会社 | 記録又は再生を行なうディスク装置及び該装置のピックアップ初期位置調整方法 |
| JP3933804B2 (ja) | 1998-10-30 | 2007-06-20 | 松下電器産業株式会社 | 光ピックアップの位置制御装置 |
| JP2000353330A (ja) | 1999-06-11 | 2000-12-19 | Sony Corp | 対物レンズ駆動装置 |
| JP3522619B2 (ja) * | 2000-01-05 | 2004-04-26 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | マルチキャリアｃｄｍａ伝送システムにおける送信機 |
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| US9061096B2 (en) * | 2009-12-16 | 2015-06-23 | Water Pik, Inc. | Powered irrigator for sinus cavity rinse |
| JP2014086099A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク装置およびその制御方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS58114337A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-07 | Toshiba Corp | レ−ザピツクアツプヘツド位置検出装置 |
| JPS60102769U (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-13 | パイオニア株式会社 | 記録情報再生装置 |
| JPS63153456A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-25 | Yokogawa Electric Corp | 光デイスクテストシステム |
| JPS63311677A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 光デイスク駆動装置 |
| JP2774609B2 (ja) * | 1989-09-18 | 1998-07-09 | 富士通株式会社 | ディスク装置及びディスク制御方法 |
| JPH0426964A (ja) * | 1990-05-21 | 1992-01-30 | Pioneer Electron Corp | サーボ装置 |
| US5136569A (en) * | 1990-09-28 | 1992-08-04 | International Business Machines Corporation | Optical disk recorder for diverse media types and having a predetermined initialization or start-up procedure |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP29806892A patent/JP3227677B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-10 EP EP92121066A patent/EP0546543B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-10 DE DE69221589T patent/DE69221589T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-11 KR KR1019920023957A patent/KR100268139B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-06-01 US US08/252,069 patent/US5485445A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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