JPH0521307Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0521307Y2 JPH0521307Y2 JP1987049572U JP4957287U JPH0521307Y2 JP H0521307 Y2 JPH0521307 Y2 JP H0521307Y2 JP 1987049572 U JP1987049572 U JP 1987049572U JP 4957287 U JP4957287 U JP 4957287U JP H0521307 Y2 JPH0521307 Y2 JP H0521307Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- center
- spindle
- spline
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は縦形マシニングセンタの主軸ラム先
端に着脱可能に装着される高速アタツチメントに
関する。
端に着脱可能に装着される高速アタツチメントに
関する。
従来技術
従来の高速アタツチメントは第４図のように高
速主軸の先端に設けられたコレツトチヤツク５１
で工具を把持する方法がとられていたので、工具
の自動交換が不可能であつた。また特開昭60−
180701号が知られている。
速主軸の先端に設けられたコレツトチヤツク５１
で工具を把持する方法がとられていたので、工具
の自動交換が不可能であつた。また特開昭60−
180701号が知られている。
考案が解決しようとする問題点
工具の自動交換が不可能なため、自動運転で加
工する工作物が数種類の工具を必要とする場合は
運転高速主軸アタツチメントごと交換せねばなら
ないという問題があつた。また特開昭60−180701
号のものは工具の自動交換に対応できるものであ
るが、高速駆動アダプタの工具の着脱に内蔵のシ
リンダ装置を用いるため圧力媒体の供給を主軸側
から行われており、コストアツプとなる問題があ
る。
工する工作物が数種類の工具を必要とする場合は
運転高速主軸アタツチメントごと交換せねばなら
ないという問題があつた。また特開昭60−180701
号のものは工具の自動交換に対応できるものであ
るが、高速駆動アダプタの工具の着脱に内蔵のシ
リンダ装置を用いるため圧力媒体の供給を主軸側
から行われており、コストアツプとなる問題があ
る。
問題点を解決するための手段
マシニングセンタにおいて、主軸頭下端に着脱
可能に装着される高速主軸アタツチメントの枠体
と、該枠体中心に位置し主軸に着脱可能に装着さ
れ先端にプルスタツドを下部にスプライン中心穴
を有し外周に第１歯車が刻設された駆動軸と、該
駆動軸のスプライン中心穴に嵌合されるスプライ
ンが刻設され前記枠体中央部で前記主軸と同心に
回転のみ可能に軸承されたスプライン軸と、前記
駆動軸の中心に固着され前記スプライン軸の中心
に移動可能に挿通された中間軸と、該中間軸の下
側で前記駆動軸と同心に回転のみ可能に前記枠体
に軸承され第２歯車を有し工具又は工具ホルダを
装着する高速主軸と、該高速主軸の中心に挿通さ
れてばねによつて常時引込勝手に付勢され前記中
間軸の作動に関連して装着工具を緊定、弛緩する
引込ピンと、前記スプライン軸と平行に前記枠体
に回転可能に軸承され前記第１，第２歯車と噛合
し前記駆動軸と前記高速主軸が主軸定位置停止時
に同一位相になるように歯車比が整数又は整数＋
0.5である歯車を有する中間歯車軸を含んでなり、
本機の工具引上げ機構の作動で高速主軸の工具を
緊定、弛緩可能にしたものである。
可能に装着される高速主軸アタツチメントの枠体
と、該枠体中心に位置し主軸に着脱可能に装着さ
れ先端にプルスタツドを下部にスプライン中心穴
を有し外周に第１歯車が刻設された駆動軸と、該
駆動軸のスプライン中心穴に嵌合されるスプライ
ンが刻設され前記枠体中央部で前記主軸と同心に
回転のみ可能に軸承されたスプライン軸と、前記
駆動軸の中心に固着され前記スプライン軸の中心
に移動可能に挿通された中間軸と、該中間軸の下
側で前記駆動軸と同心に回転のみ可能に前記枠体
に軸承され第２歯車を有し工具又は工具ホルダを
装着する高速主軸と、該高速主軸の中心に挿通さ
れてばねによつて常時引込勝手に付勢され前記中
間軸の作動に関連して装着工具を緊定、弛緩する
引込ピンと、前記スプライン軸と平行に前記枠体
に回転可能に軸承され前記第１，第２歯車と噛合
し前記駆動軸と前記高速主軸が主軸定位置停止時
に同一位相になるように歯車比が整数又は整数＋
0.5である歯車を有する中間歯車軸を含んでなり、
本機の工具引上げ機構の作動で高速主軸の工具を
緊定、弛緩可能にしたものである。
実施例
以下本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。公知の縦形マシニングセンタにおいて、トツ
プビームまたはクロスレール上に載置されNC制
御でＹ軸方向に移動位置決めされるラムヘツドに
設けられＺ軸方向の摺動案内面を有する穴に主軸
ラム１が挿入されNC制御で移動位置決め可能と
されている。主軸ラム１に嵌挿される主軸スリー
ブ２の中心穴には複数の軸受により主軸１１が回
転可能に軸承され、主軸スリーブ２の下端面２ａ
にカービツクギヤ３Ａが固着されている。カービ
ツクギヤ３Ａより上位置に鍔２ｂが形成されその
上面外周に主軸ラム１内の油路が開口する圧油室
４となるように、下部外周に鍔５ａを有するクラ
ンプリング５が嵌挿され圧油によつて軸方向に移
動可能とされている。クランプリング５の鍔５ａ
の上位置外周に等ピツチの矩形状をなす外歯６ａ
を有する着脱リング６が旋回可能に嵌挿され、こ
の着脱リング６は主軸ラム１に設けられた油圧シ
リンダ７に嵌挿されるラツクピストン８が歯車９
に噛合し、歯車９と一体の歯車１０を介して着脱
リング６に固着されるセグメント歯車２２が回さ
れ外歯６ａが半ピツチ回転されるようになつてい
る。主軸ラム１には主軸１１と平行且つ同心円上
に複数の穴１ａが穿設されており、穴１ａ内には
嵌挿された円筒１２の中心穴の一部は油圧シリン
ダ１３に形成されピストン１４が嵌挿されてい
る。ピストン１４はクランプリング５の上面に垂
直に螺着されたクランプ軸１５と一体に連結され
ており、複数の皿ばね１６がピストン１４と円筒
１２の底部との間に介装されて常時クランプリン
グ５が引上げ勝手に付勢され、圧油室４の圧力が
低下してもアタツチメントが落下しないようにな
つている。またクランプ軸１５の上部にドツグ１
７が位置調整可能に固着されリミツトスイツチ
LS１，LS２によつて確認信号がNCに送られる
ようになつている。主軸１１の中心穴に先端はテ
ーパ１１ａに形成され、主軸１１の中心穴の上部
に公知の工具引上げ機構が設けられている。工具
引上げ機構の引込軸２０は図示しない皿ばねによ
つて常時引込勝手に付勢された先端部にプルスタ
ツド把持用のコレツト２１が設けられている。
る。公知の縦形マシニングセンタにおいて、トツ
プビームまたはクロスレール上に載置されNC制
御でＹ軸方向に移動位置決めされるラムヘツドに
設けられＺ軸方向の摺動案内面を有する穴に主軸
ラム１が挿入されNC制御で移動位置決め可能と
されている。主軸ラム１に嵌挿される主軸スリー
ブ２の中心穴には複数の軸受により主軸１１が回
転可能に軸承され、主軸スリーブ２の下端面２ａ
にカービツクギヤ３Ａが固着されている。カービ
ツクギヤ３Ａより上位置に鍔２ｂが形成されその
上面外周に主軸ラム１内の油路が開口する圧油室
４となるように、下部外周に鍔５ａを有するクラ
ンプリング５が嵌挿され圧油によつて軸方向に移
動可能とされている。クランプリング５の鍔５ａ
の上位置外周に等ピツチの矩形状をなす外歯６ａ
を有する着脱リング６が旋回可能に嵌挿され、こ
の着脱リング６は主軸ラム１に設けられた油圧シ
リンダ７に嵌挿されるラツクピストン８が歯車９
に噛合し、歯車９と一体の歯車１０を介して着脱
リング６に固着されるセグメント歯車２２が回さ
れ外歯６ａが半ピツチ回転されるようになつてい
る。主軸ラム１には主軸１１と平行且つ同心円上
に複数の穴１ａが穿設されており、穴１ａ内には
嵌挿された円筒１２の中心穴の一部は油圧シリン
ダ１３に形成されピストン１４が嵌挿されてい
る。ピストン１４はクランプリング５の上面に垂
直に螺着されたクランプ軸１５と一体に連結され
ており、複数の皿ばね１６がピストン１４と円筒
１２の底部との間に介装されて常時クランプリン
グ５が引上げ勝手に付勢され、圧油室４の圧力が
低下してもアタツチメントが落下しないようにな
つている。またクランプ軸１５の上部にドツグ１
７が位置調整可能に固着されリミツトスイツチ
LS１，LS２によつて確認信号がNCに送られる
ようになつている。主軸１１の中心穴に先端はテ
ーパ１１ａに形成され、主軸１１の中心穴の上部
に公知の工具引上げ機構が設けられている。工具
引上げ機構の引込軸２０は図示しない皿ばねによ
つて常時引込勝手に付勢された先端部にプルスタ
ツド把持用のコレツト２１が設けられている。
一方主軸ラム１の下端に着脱可能に固着される
高速主軸アタツチメントの枠体２３は上部に設け
られた大径穴のリング状の突起部に内歯２３ａが
刻設され、大径穴奥の端面２３ｂにカービツクギ
ヤ３Ａと噛合する位置決め用カービツクギヤ３Ｂ
が固着されている。更に枠体２３の中央部に穿設
された中心穴にスプライン軸２５が複数の軸受に
よつて回転のみ可能に軸承されスプライン軸２５
の上部外周にスプライン２５ａが刻設され、スプ
ライン２５ａと係合するスプライン穴２６ａが下
部に穿設され、テーパシヤンク２６ｂを上部に有
する駆動軸２６の外周には歯車２７が刻設されて
いる。駆動軸２６のテーパシヤンク２６ｂの大径
側に隣接する鍔部に溝２６ｃが設けられ、主軸１
１の下端にボルト１８によつて固着されるドライ
ブキー１９と係合して回り止めとされ、テーパシ
ヤンク先端にはプルスタツド２８が螺着されてい
る。このプルスタツド２８は市販のものと異なり
第２図イのように先端に突出部２８ａが設けられ
ており突出部２８ａの端面と引込軸２０の下端面
との隙間δがコレツト２１がプルスタツド２８を
把持して駆動軸２６を引上げている状態のとき微
小な隙間を有するようになつている。更に駆動軸
２６の中心穴には中間軸３１が嵌着され、中間軸
３１の下部がスプライン軸２５の中心穴に軸方向
に移動可能に挿通され、下端面３１ａが駆動軸下
端面よりわずかに突出されている。枠体２３の下
端近くの位置に穿設された中心穴に高速主軸３２
が複数の軸受により回転可能に軸承されている。
高速主軸３２の中心穴の下部はテーパ穴３２ａに
形成され、中心穴に挿通される引込ピン３６の上
部に嵌着されたカラー４０と中心穴中央部に設け
られた内鍔３２ｂの上端面との間に介装された皿
ばね３５によつて引込ピン３６が常時引込勝手に
付勢されている。引込ピン３６先端部にコレツト
３７が設けられており、コレツト３７によつて把
持されるプルスタツド３３を有する工具ホルダ３
４がテーパ穴３２ａに着脱可能に嵌着されてい
る。工具ホルダ３４の鍔部に溝３４ａが穿設され
ており高速主軸３２の下端にボルト２９によつて
固着されるドライブキー３０と係合して回り止め
とされている。更に高速主軸３２の上端近くの外
周にキー３８を介して歯車３９が嵌着されてい
る。歯車３９と噛合する歯車４３が刻設された中
間歯車支軸４４には上端近くの外周にキー４５を
介して歯車２７と噛合する歯車４６が嵌着されて
おり、中間歯車軸４４は枠体２３に設けられ主軸
１１中心線と平行する穴２３ｃに複数の軸承によ
り回転可能に軸承されている。
高速主軸アタツチメントの枠体２３は上部に設け
られた大径穴のリング状の突起部に内歯２３ａが
刻設され、大径穴奥の端面２３ｂにカービツクギ
ヤ３Ａと噛合する位置決め用カービツクギヤ３Ｂ
が固着されている。更に枠体２３の中央部に穿設
された中心穴にスプライン軸２５が複数の軸受に
よつて回転のみ可能に軸承されスプライン軸２５
の上部外周にスプライン２５ａが刻設され、スプ
ライン２５ａと係合するスプライン穴２６ａが下
部に穿設され、テーパシヤンク２６ｂを上部に有
する駆動軸２６の外周には歯車２７が刻設されて
いる。駆動軸２６のテーパシヤンク２６ｂの大径
側に隣接する鍔部に溝２６ｃが設けられ、主軸１
１の下端にボルト１８によつて固着されるドライ
ブキー１９と係合して回り止めとされ、テーパシ
ヤンク先端にはプルスタツド２８が螺着されてい
る。このプルスタツド２８は市販のものと異なり
第２図イのように先端に突出部２８ａが設けられ
ており突出部２８ａの端面と引込軸２０の下端面
との隙間δがコレツト２１がプルスタツド２８を
把持して駆動軸２６を引上げている状態のとき微
小な隙間を有するようになつている。更に駆動軸
２６の中心穴には中間軸３１が嵌着され、中間軸
３１の下部がスプライン軸２５の中心穴に軸方向
に移動可能に挿通され、下端面３１ａが駆動軸下
端面よりわずかに突出されている。枠体２３の下
端近くの位置に穿設された中心穴に高速主軸３２
が複数の軸受により回転可能に軸承されている。
高速主軸３２の中心穴の下部はテーパ穴３２ａに
形成され、中心穴に挿通される引込ピン３６の上
部に嵌着されたカラー４０と中心穴中央部に設け
られた内鍔３２ｂの上端面との間に介装された皿
ばね３５によつて引込ピン３６が常時引込勝手に
付勢されている。引込ピン３６先端部にコレツト
３７が設けられており、コレツト３７によつて把
持されるプルスタツド３３を有する工具ホルダ３
４がテーパ穴３２ａに着脱可能に嵌着されてい
る。工具ホルダ３４の鍔部に溝３４ａが穿設され
ており高速主軸３２の下端にボルト２９によつて
固着されるドライブキー３０と係合して回り止め
とされている。更に高速主軸３２の上端近くの外
周にキー３８を介して歯車３９が嵌着されてい
る。歯車３９と噛合する歯車４３が刻設された中
間歯車支軸４４には上端近くの外周にキー４５を
介して歯車２７と噛合する歯車４６が嵌着されて
おり、中間歯車軸４４は枠体２３に設けられ主軸
１１中心線と平行する穴２３ｃに複数の軸承によ
り回転可能に軸承されている。
そして主軸１１と高速主軸３２の回転比は歯車
２７，４６，４３，３９の歯数をそれぞれZ1，
Z2，Z3，Z4とすると、Z1×Z3／Z2×Z4＝ｎで計算
される歯車比ｎできまる。この歯車比ｎは駆動軸
２６と高速主軸３２を主軸定位置停止時に同一位
相とするために整数または整数＋0.5となるよう
にそれぞれの歯車の歯数が選ばれる。
２７，４６，４３，３９の歯数をそれぞれZ1，
Z2，Z3，Z4とすると、Z1×Z3／Z2×Z4＝ｎで計算
される歯車比ｎできまる。この歯車比ｎは駆動軸
２６と高速主軸３２を主軸定位置停止時に同一位
相とするために整数または整数＋0.5となるよう
にそれぞれの歯車の歯数が選ばれる。
作 用
高速主軸アタツチメントの取付に先立つて、縦
形マシンニングセンタの主軸ラム１に設けられた
着脱リング６は油圧シリンダ１３に圧油が供給さ
れて皿ばね１６の力に抗してクランプ軸１５が下
動しクランプリング５を介してアンクランプ状態
とされ、油圧シリンダ７に供給される圧油が切換
えられてラツクピストン８が移動し歯車９，１０
を介して着脱リング６の外歯６ａが半歯分旋回さ
れて、高速アタツチメントの内歯２３ａの挿入可
能な状態とされている。
形マシンニングセンタの主軸ラム１に設けられた
着脱リング６は油圧シリンダ１３に圧油が供給さ
れて皿ばね１６の力に抗してクランプ軸１５が下
動しクランプリング５を介してアンクランプ状態
とされ、油圧シリンダ７に供給される圧油が切換
えられてラツクピストン８が移動し歯車９，１０
を介して着脱リング６の外歯６ａが半歯分旋回さ
れて、高速アタツチメントの内歯２３ａの挿入可
能な状態とされている。
主軸ラム１の真下に選ばれた高速主軸アタツチ
メントの枠体２３の内歯２３ａが外歯６ａ内に挿
入されると駆動軸２６のテーパシヤンク２６ｂも
同時に主軸テーパ穴１１ａ内に挿入され、油圧シ
リンダ７の圧油が切換えられて歯車９，１０、セ
グメント歯車２２を介して着脱リング６が半ピツ
チ戻され、外歯６ａと内歯２３ａの山と山が係合
される。次いで油圧シリンダ１３に供給されてい
た圧油が停止され代わつて圧油室４に圧油が供給
されて、クランプリング５が上に移動され、着脱
リング６を介して枠体２３が押し上げられ、枠体
２３に設けられたカービツクギヤ３Ｂと主軸スリ
ーブ２の下端に設けられたカービツクギヤ３Ａが
噛合して位置決めが行われ、クランプリング５に
固着されたクランプ軸１５に設けられたドツグ１
７がリミツトスイツチLS１に当接してクランプ
確認信号をNCに送る。加工に必要な工具を装着
した工具ホルダ３４は図示しないATC装置によ
つて運ばれ高速主軸３２のテーパ穴３２ａ内に挿
入され、先端のプルスタツド３３が引込ピン３６
の下側への移動で開口された状態のコレツト３７
の把持爪内に挿入される。工具引上げ機構の作動
で引込軸２０が上向きに移動し第２図イのように
コレツト２１の把持爪２１ａがプルスタツド２８
を把持して駆動軸２６を引上げて主軸テーパ１１
ａに嵌着する。この駆動軸２６の移動で中間軸３
１も共に上側へ移動し押さえられていた引込ピン
３６が皿ばね３５の力で上昇し、引込ピン３６先
端のコレツト３７がプルスタツド３３を把持して
工具ホルダ３４を引上げ高速主軸３２のテーパ穴
３２ａに嵌着する。工具の装着が終わると主軸１
１が回転され駆動軸２６が回転して歯車２７，４
６を介して中間歯車軸が回転され歯車４３，３９
を介して高速主軸３２が回転される。このときの
高速主軸３２の回転数は歯車比ｎだけ主軸１１よ
りも増速された回転数で回され、切削加工が行わ
れる。切削加工が終わると工具交換のため工具ホ
ルダ３４の取外しが行われる。ATCの把持アー
ムによつて工具ホルダ３４が把持されたあと、工
具引上げ機構の作動で引込軸２０が下側に移動さ
れ、第２図ロのように引込軸２０の下端面とプル
スタツド２８の上端面が当接して駆動軸２６が下
向きに移動される。駆動軸２６に嵌着される中間
軸３１の下端面３１ａと微小な隙間を有していた
引込ピン３６の上端面が当接して引込ピン３６が
皿ばね３５の力に抗して押し下げられ引込ピン３
６の下端面がプルスタツド３３の上端面と当接し
て工具ホルダ３４を押し下げコレツト３７の把持
爪の外周が高速主軸３２の中心穴に設けられた溝
に嵌り込み把持爪が開いてプルスタツドが開放さ
れATCによつて工具ホルダ３４が抜き取られる。
メントの枠体２３の内歯２３ａが外歯６ａ内に挿
入されると駆動軸２６のテーパシヤンク２６ｂも
同時に主軸テーパ穴１１ａ内に挿入され、油圧シ
リンダ７の圧油が切換えられて歯車９，１０、セ
グメント歯車２２を介して着脱リング６が半ピツ
チ戻され、外歯６ａと内歯２３ａの山と山が係合
される。次いで油圧シリンダ１３に供給されてい
た圧油が停止され代わつて圧油室４に圧油が供給
されて、クランプリング５が上に移動され、着脱
リング６を介して枠体２３が押し上げられ、枠体
２３に設けられたカービツクギヤ３Ｂと主軸スリ
ーブ２の下端に設けられたカービツクギヤ３Ａが
噛合して位置決めが行われ、クランプリング５に
固着されたクランプ軸１５に設けられたドツグ１
７がリミツトスイツチLS１に当接してクランプ
確認信号をNCに送る。加工に必要な工具を装着
した工具ホルダ３４は図示しないATC装置によ
つて運ばれ高速主軸３２のテーパ穴３２ａ内に挿
入され、先端のプルスタツド３３が引込ピン３６
の下側への移動で開口された状態のコレツト３７
の把持爪内に挿入される。工具引上げ機構の作動
で引込軸２０が上向きに移動し第２図イのように
コレツト２１の把持爪２１ａがプルスタツド２８
を把持して駆動軸２６を引上げて主軸テーパ１１
ａに嵌着する。この駆動軸２６の移動で中間軸３
１も共に上側へ移動し押さえられていた引込ピン
３６が皿ばね３５の力で上昇し、引込ピン３６先
端のコレツト３７がプルスタツド３３を把持して
工具ホルダ３４を引上げ高速主軸３２のテーパ穴
３２ａに嵌着する。工具の装着が終わると主軸１
１が回転され駆動軸２６が回転して歯車２７，４
６を介して中間歯車軸が回転され歯車４３，３９
を介して高速主軸３２が回転される。このときの
高速主軸３２の回転数は歯車比ｎだけ主軸１１よ
りも増速された回転数で回され、切削加工が行わ
れる。切削加工が終わると工具交換のため工具ホ
ルダ３４の取外しが行われる。ATCの把持アー
ムによつて工具ホルダ３４が把持されたあと、工
具引上げ機構の作動で引込軸２０が下側に移動さ
れ、第２図ロのように引込軸２０の下端面とプル
スタツド２８の上端面が当接して駆動軸２６が下
向きに移動される。駆動軸２６に嵌着される中間
軸３１の下端面３１ａと微小な隙間を有していた
引込ピン３６の上端面が当接して引込ピン３６が
皿ばね３５の力に抗して押し下げられ引込ピン３
６の下端面がプルスタツド３３の上端面と当接し
て工具ホルダ３４を押し下げコレツト３７の把持
爪の外周が高速主軸３２の中心穴に設けられた溝
に嵌り込み把持爪が開いてプルスタツドが開放さ
れATCによつて工具ホルダ３４が抜き取られる。
効 果
縦形マシニングセンタにおいて主軸ラム部材の
下端に高速主軸アタツチメントの枠体が着脱可能
に固着され、この枠体内中心に位置し主軸の工具
引上げ機構によつて軸方向に引かれるプルスタツ
ドによつて主軸テーパ穴に着脱可能に装着される
駆動軸は外周に第１の歯車が刻設され下部にスプ
ライン穴を有している。このスプライン穴に嵌挿
されるスプライン軸は枠体中央部に穿設された主
軸と同心の中心穴に回転可能に軸承されている。
駆動軸の中心穴に嵌着され軸方向に移動可能な中
間軸の下端はスプライン軸の下端面より突出し、
枠体の下部の駆動軸と同心の中心穴に回転可能に
軸承され第２の歯車を備える高速主軸の中心穴に
中間軸の移動によつて軸方向に移動可能に挿通さ
れる引込ピンは工具ホルダのプルスタツド把持用
コレツトを先端部に備え、複数の皿ばねによつて
常時引込勝手に付勢されている。スプスライン軸
と平行の枠体内の穴に第１，第２の歯車と噛合し
駆動軸と高速主軸が同一位相になるように歯車比
が整数または整数＋0.5になるような歯車を両端
に有する中間歯車軸が軸承されており、この歯車
比で高速主軸が増速回転される。以上のようにし
て高速主軸のテーパ穴に嵌装される工具ホルダを
主軸の工具引上げ装置で自動交換することが可能
となり、簡素な機構で低速回転から高速回転で比
較的巾の広い回転レンジを得ることができ広範囲
な加工をATCによる自動運転で実施できる効果
を有する。
下端に高速主軸アタツチメントの枠体が着脱可能
に固着され、この枠体内中心に位置し主軸の工具
引上げ機構によつて軸方向に引かれるプルスタツ
ドによつて主軸テーパ穴に着脱可能に装着される
駆動軸は外周に第１の歯車が刻設され下部にスプ
ライン穴を有している。このスプライン穴に嵌挿
されるスプライン軸は枠体中央部に穿設された主
軸と同心の中心穴に回転可能に軸承されている。
駆動軸の中心穴に嵌着され軸方向に移動可能な中
間軸の下端はスプライン軸の下端面より突出し、
枠体の下部の駆動軸と同心の中心穴に回転可能に
軸承され第２の歯車を備える高速主軸の中心穴に
中間軸の移動によつて軸方向に移動可能に挿通さ
れる引込ピンは工具ホルダのプルスタツド把持用
コレツトを先端部に備え、複数の皿ばねによつて
常時引込勝手に付勢されている。スプスライン軸
と平行の枠体内の穴に第１，第２の歯車と噛合し
駆動軸と高速主軸が同一位相になるように歯車比
が整数または整数＋0.5になるような歯車を両端
に有する中間歯車軸が軸承されており、この歯車
比で高速主軸が増速回転される。以上のようにし
て高速主軸のテーパ穴に嵌装される工具ホルダを
主軸の工具引上げ装置で自動交換することが可能
となり、簡素な機構で低速回転から高速回転で比
較的巾の広い回転レンジを得ることができ広範囲
な加工をATCによる自動運転で実施できる効果
を有する。
第１図は本考案の正面切断図、第２図イ，ロは
工具引上げ軸と駆動軸の係合部を拡大切断面で表
した説明図、第３図はカービツクギヤ，バヨネツ
トの歯及び駆動歯車の説明図、第４図は従来技術
の説明図である。 １……主軸ラム、１１……主軸、２０……引込
軸、２３……枠体、２５……スプライン軸、２６
……駆動軸、２７，３９，４３，４６……歯車、
２８……プルスタツド、３１……中間軸、３２…
…高速主軸、３３……プルスタツド、３４……工
具ホルダ、３６……引込ピン、３７……コレツ
ト、LS１，LS２……リミツトスイツチ。
工具引上げ軸と駆動軸の係合部を拡大切断面で表
した説明図、第３図はカービツクギヤ，バヨネツ
トの歯及び駆動歯車の説明図、第４図は従来技術
の説明図である。 １……主軸ラム、１１……主軸、２０……引込
軸、２３……枠体、２５……スプライン軸、２６
……駆動軸、２７，３９，４３，４６……歯車、
２８……プルスタツド、３１……中間軸、３２…
…高速主軸、３３……プルスタツド、３４……工
具ホルダ、３６……引込ピン、３７……コレツ
ト、LS１，LS２……リミツトスイツチ。
Claims (1)
- マシニングセンタにおいて、主軸頭下端に着脱
可能に装着される高速主軸アタツチメントの枠体
と、該枠体中心に位置し主軸に着脱可能に装着さ
れ先端にプルスタツドを下部にスプライン中心穴
を有し外周に第１歯車が刻設された駆動軸と、該
駆動軸のスプライン中心穴に嵌合されるスプライ
ンが刻設され前記枠体中央部で前記主軸と同心に
回転のみ可能に軸承されたスプライン軸と、前記
駆動軸の中心に固着され前記スプライン軸の中心
に移動可能に挿通された中間軸と、該中間軸の下
側で前記駆動軸と同心に回転のみ可能に前記枠体
に軸承され第２歯車を有し工具又は工具ホルダを
装着する高速主軸と、該高速主軸の中心に挿通さ
れてばねによつて常時引込勝手に付勢され前記中
間軸の作動に関連して装着工具を緊定、弛緩する
引込ピンと、前記スプライン軸と平行に前記枠体
に回転可能に軸承され前記第１，第２歯車と噛合
し前記駆動軸と前記高速主軸が主軸定位置停止時
に同一位相になるように歯車比が整数又は整数＋
0.5である歯車を有する中間歯車軸を含んでなり、
本機の工具引上げ機構の作動で高速主軸の工具を
緊定、弛緩可能にしたことを特徴とする自動工具
交換可能な高速主軸アタツチメント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987049572U JPH0521307Y2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987049572U JPH0521307Y2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63158735U JPS63158735U (ja) | 1988-10-18 |
| JPH0521307Y2 true JPH0521307Y2 (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=30872148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987049572U Expired - Lifetime JPH0521307Y2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0521307Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0698528B2 (ja) * | 1989-02-23 | 1994-12-07 | 豊和工業株式会社 | 工具ホルダの保持装置 |
| JPH0746407Y2 (ja) * | 1989-07-26 | 1995-10-25 | オ−クマ株式会社 | アタツチメント工具の着脱装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180701A (ja) * | 1984-02-01 | 1985-09-14 | ヴエルクツオイクマシーネルフアブリク アドルフ ヴアルトリヒ コーブルク ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ウント コンパニー | 工作機械用高速駆動アダプタ |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP1987049572U patent/JPH0521307Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180701A (ja) * | 1984-02-01 | 1985-09-14 | ヴエルクツオイクマシーネルフアブリク アドルフ ヴアルトリヒ コーブルク ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ウント コンパニー | 工作機械用高速駆動アダプタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63158735U (ja) | 1988-10-18 |
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