JPH05211964A - 電気掃除機の塵埃検知装置 - Google Patents
電気掃除機の塵埃検知装置Info
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- JPH05211964A JPH05211964A JP1977992A JP1977992A JPH05211964A JP H05211964 A JPH05211964 A JP H05211964A JP 1977992 A JP1977992 A JP 1977992A JP 1977992 A JP1977992 A JP 1977992A JP H05211964 A JPH05211964 A JP H05211964A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 電気掃除機の塵埃検知装置に、受光部１０３
の信号により塵埃の量に応じた電圧に変換する検知電圧
変換部１２０と、ファンモータの入力を設定する入力設
定部１３０と、これら検知電圧変換部１２０及び入力設
定部１３０の出力を加算演算する加算部１４５とを設け
る。 【効果】 加算部１４５を用いた構成のため、入力設定
部１３０は塵埃検知時の特性を分けて設計できるため、
短時間で、安価に構成することができる。
の信号により塵埃の量に応じた電圧に変換する検知電圧
変換部１２０と、ファンモータの入力を設定する入力設
定部１３０と、これら検知電圧変換部１２０及び入力設
定部１３０の出力を加算演算する加算部１４５とを設け
る。 【効果】 加算部１４５を用いた構成のため、入力設定
部１３０は塵埃検知時の特性を分けて設計できるため、
短時間で、安価に構成することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気掃除機の空気通路上
を通過する塵埃を検知する電気掃除機の塵埃検知装置に
関するものである。
を通過する塵埃を検知する電気掃除機の塵埃検知装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に電気掃除機の塵埃検知装置の構成
は図３，図４に示すようになっている。即ち、手元握手
部の床用吸込口側１から掃除機本体の吸込口側２に至る
吸込通路３中に発光ダイオード１１を、またこの発光ダ
イオード１１に対向してフォトトランジスタ１２を設
け、上記発光ダイオード１１からの光を受光する。この
フォトトランジスタ１２は清掃作業中に吸込通路３を流
れる吸込空気流中に塵埃が含まれていると、発光ダイオ
ード１１からの光がこの塵埃により遮断され、フォトト
ランジスタ１２の受光量は少なくなり出力電圧は大きく
なる。その結果、抵抗１３，１４，１５及びコンデンサ
１６、ＯＰアンプ１７で構成される電圧変化増幅部２０
の出力電圧は、いったん減少した後増加する。なお、塵
埃の検知時間は極めて短くファンモータの制御は行なえ
ないので、その電圧変化はコンデンサ１８により、図５
のように変換される。そして、抵抗２１，２２，２３及
びＯＰアンプ２４にて構成された比較部２５の出力電圧
は、定常時は５Ｖであるが、塵埃が通過する毎に、いっ
たん０Ｖまで減少した後、一定時間に再び５Ｖに戻る、
という動作を繰り返す。この比較部２５の出力はトラン
ジスタ２６，２７に入力され、塵埃がないときはトラン
ジスタ２７がＯＮ、塵埃が通過するときはトランジスタ
２６がＯＮする。これにより、リレー２８または２９が
選択され、２連式の可変抵抗３０または３１が選択され
る（可変抵抗３０，３１は全抵抗値が異なるように設計
されている。）。従って、塵埃の有無により、抵抗３２
とで構成された入力設定部３３の出力電圧は変化し、位
相制御部３５はこれを受けてファンモータ４０の入力を
制御・駆動する。
は図３，図４に示すようになっている。即ち、手元握手
部の床用吸込口側１から掃除機本体の吸込口側２に至る
吸込通路３中に発光ダイオード１１を、またこの発光ダ
イオード１１に対向してフォトトランジスタ１２を設
け、上記発光ダイオード１１からの光を受光する。この
フォトトランジスタ１２は清掃作業中に吸込通路３を流
れる吸込空気流中に塵埃が含まれていると、発光ダイオ
ード１１からの光がこの塵埃により遮断され、フォトト
ランジスタ１２の受光量は少なくなり出力電圧は大きく
なる。その結果、抵抗１３，１４，１５及びコンデンサ
１６、ＯＰアンプ１７で構成される電圧変化増幅部２０
の出力電圧は、いったん減少した後増加する。なお、塵
埃の検知時間は極めて短くファンモータの制御は行なえ
ないので、その電圧変化はコンデンサ１８により、図５
のように変換される。そして、抵抗２１，２２，２３及
びＯＰアンプ２４にて構成された比較部２５の出力電圧
は、定常時は５Ｖであるが、塵埃が通過する毎に、いっ
たん０Ｖまで減少した後、一定時間に再び５Ｖに戻る、
という動作を繰り返す。この比較部２５の出力はトラン
ジスタ２６，２７に入力され、塵埃がないときはトラン
ジスタ２７がＯＮ、塵埃が通過するときはトランジスタ
２６がＯＮする。これにより、リレー２８または２９が
選択され、２連式の可変抵抗３０または３１が選択され
る（可変抵抗３０，３１は全抵抗値が異なるように設計
されている。）。従って、塵埃の有無により、抵抗３２
とで構成された入力設定部３３の出力電圧は変化し、位
相制御部３５はこれを受けてファンモータ４０の入力を
制御・駆動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のこ
のような構成では、２連の可変抵抗３０，３１の特性を
確保するために多大の時間を費やすと同時に、リレー２
８，２９をも用いることからコストアップの要因となっ
ていた。また、図６のように、塵埃を検知すると一定の
入力にしか変化できず、塵埃の量に応じたきめ細かい制
御ができていなかった。
のような構成では、２連の可変抵抗３０，３１の特性を
確保するために多大の時間を費やすと同時に、リレー２
８，２９をも用いることからコストアップの要因となっ
ていた。また、図６のように、塵埃を検知すると一定の
入力にしか変化できず、塵埃の量に応じたきめ細かい制
御ができていなかった。
【０００４】本発明はこのような課題を解決し、設計の
容易性、コスト力、使用性に優れた電気掃除機の塵埃検
知装置を提供することを目的とする。
容易性、コスト力、使用性に優れた電気掃除機の塵埃検
知装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記従来の課題を解決す
るため本発明の電気掃除機の塵埃検知装置は、第一の手
段として、塵埃が流れる空気通路内に光を放つ発光部
と、前記発光部の光を受光し、受光量に応じた信号を出
力する受光部と、前記受光部の信号により塵埃の量に応
じた電圧に変換する検知電圧変換部と、ファンモータの
入力を設定する入力設定部と、前記検知電圧変換部及び
入力設定部の出力を加算演算する加算部と、前記加算部
の信号によりファンモータを制御する位相制御部とで構
成されている。
るため本発明の電気掃除機の塵埃検知装置は、第一の手
段として、塵埃が流れる空気通路内に光を放つ発光部
と、前記発光部の光を受光し、受光量に応じた信号を出
力する受光部と、前記受光部の信号により塵埃の量に応
じた電圧に変換する検知電圧変換部と、ファンモータの
入力を設定する入力設定部と、前記検知電圧変換部及び
入力設定部の出力を加算演算する加算部と、前記加算部
の信号によりファンモータを制御する位相制御部とで構
成されている。
【０００６】又、第二の手段として、上記第一の手段に
加えて、塵埃検知感度を設定する塵埃検知感度設定部を
設け、入力設定部との重み付けを設定することができる
ように構成されている。
加えて、塵埃検知感度を設定する塵埃検知感度設定部を
設け、入力設定部との重み付けを設定することができる
ように構成されている。
【０００７】
【作用】前記第一の構成手段によれば、入力設定部は単
連でよく、設計を容易に行える。
連でよく、設計を容易に行える。
【０００８】又同様に、前記第二の構成手段によれば、
上記第一の構成手段の作用に加え、使用者の好みによっ
て、塵埃検知時のファンモータの入力レベルを容易に変
えることができる。
上記第一の構成手段の作用に加え、使用者の好みによっ
て、塵埃検知時のファンモータの入力レベルを容易に変
えることができる。
【０００９】
【実施例】図１に本発明の第一の手段の一実施例のブロ
ック図を示し、以下この図に基づいて説明をおこなう。
ック図を示し、以下この図に基づいて説明をおこなう。
【００１０】図１において、１０１は塵埃が流れる空気
通路内に光を放つ発光部で、発光ダイオード１０２を用
いている。１０３はこの発光部１０１からの光を受光
し、受光量に応じた信号を出力する受光部で、フォトト
ランジスタ１０４及び抵抗１０５，１０６，１０７、コ
ンデンサ１０８、ＯＰアンプ１０９で構成される電圧増
幅部及び抵抗１１０，１１１、コンデンサ１１２、ダイ
オード１１３で構成される遅延部、及び抵抗１１５，１
１６，１１７及びＯＰアンプ１１８にて構成された比較
部とで構成されている。１２０は、前記受光部１０３の
出力を受けて塵埃検知時間を電圧レベルに変換する検知
電圧変換部で、抵抗１２１，１２２、トランジスタ１２
３、コンデンサ１２４にて構成されている。また、１３
０はファンモータ１４０の入力を設定する入力設定部
で、抵抗１３１、可変抵抗（単連）１３２にて構成され
ている。そして、検知電圧変換部１２０及び入力設定部
１３０の出力電圧は、抵抗１４１，１４２，１４３、Ｏ
Ｐアンプ１４４で構成された加算部１４５に入力され、
演算される。その出力は位相制御部１４８に出力され、
ファンモータ１４０が制御される。
通路内に光を放つ発光部で、発光ダイオード１０２を用
いている。１０３はこの発光部１０１からの光を受光
し、受光量に応じた信号を出力する受光部で、フォトト
ランジスタ１０４及び抵抗１０５，１０６，１０７、コ
ンデンサ１０８、ＯＰアンプ１０９で構成される電圧増
幅部及び抵抗１１０，１１１、コンデンサ１１２、ダイ
オード１１３で構成される遅延部、及び抵抗１１５，１
１６，１１７及びＯＰアンプ１１８にて構成された比較
部とで構成されている。１２０は、前記受光部１０３の
出力を受けて塵埃検知時間を電圧レベルに変換する検知
電圧変換部で、抵抗１２１，１２２、トランジスタ１２
３、コンデンサ１２４にて構成されている。また、１３
０はファンモータ１４０の入力を設定する入力設定部
で、抵抗１３１、可変抵抗（単連）１３２にて構成され
ている。そして、検知電圧変換部１２０及び入力設定部
１３０の出力電圧は、抵抗１４１，１４２，１４３、Ｏ
Ｐアンプ１４４で構成された加算部１４５に入力され、
演算される。その出力は位相制御部１４８に出力され、
ファンモータ１４０が制御される。
【００１１】上記構成において、清掃作業中に吸込通路
を流れる吸込空気流中に塵埃が含まれていると、発光ダ
イオード１０２からの光がこの塵埃により遮断され、フ
ォトトランジスタ１０４の受光量は少なくなり出力電圧
は上昇するが、塵埃通過後は定常値に戻る。その結果、
受光部１０３の出力電圧はいったん増加した後減少す
る。すると、検知電圧変換部１２０では、コンデンサ１
２４の放電、充電が行われるが、塵埃検知時間が短いと
放電時間は短く、逆に長いと放電時間は長くなる。その
ため、塵埃検知時間はこのコンデンサ１２４によって電
圧に変換されることになる。この電圧は、入力設定部１
３０で設定された電圧と加算部１４０にて加算演算され
るため、加算部１４５の出力は塵埃がない場合の出力
と、塵埃を検知した場合の出力は異なり、さらに、前述
のように検知時間により、加算部１４５の出力は異な
る。そして、この加算部１４５の出力を位相制御部１４
８に入力することによって、塵埃の量に応じたファンモ
ータの制御が可能となる。
を流れる吸込空気流中に塵埃が含まれていると、発光ダ
イオード１０２からの光がこの塵埃により遮断され、フ
ォトトランジスタ１０４の受光量は少なくなり出力電圧
は上昇するが、塵埃通過後は定常値に戻る。その結果、
受光部１０３の出力電圧はいったん増加した後減少す
る。すると、検知電圧変換部１２０では、コンデンサ１
２４の放電、充電が行われるが、塵埃検知時間が短いと
放電時間は短く、逆に長いと放電時間は長くなる。その
ため、塵埃検知時間はこのコンデンサ１２４によって電
圧に変換されることになる。この電圧は、入力設定部１
３０で設定された電圧と加算部１４０にて加算演算され
るため、加算部１４５の出力は塵埃がない場合の出力
と、塵埃を検知した場合の出力は異なり、さらに、前述
のように検知時間により、加算部１４５の出力は異な
る。そして、この加算部１４５の出力を位相制御部１４
８に入力することによって、塵埃の量に応じたファンモ
ータの制御が可能となる。
【００１２】すなわち、検知電圧変換部１２０で塵埃の
量に応じた電圧を発生し、それを入力設定部１３０で設
定した電圧と加算部１４５にて加算演算を行うことによ
り、塵埃の量に応じてファンモータを制御することがで
きる。
量に応じた電圧を発生し、それを入力設定部１３０で設
定した電圧と加算部１４５にて加算演算を行うことによ
り、塵埃の量に応じてファンモータを制御することがで
きる。
【００１３】次に、図２に本発明の第二の手段の一実施
例のブロック図を示し、以下この図に基づいて説明をお
こなう。尚、この図に於て図１と同じ動作を行うものに
は同じ符号を付け、ここでは説明は省略する。
例のブロック図を示し、以下この図に基づいて説明をお
こなう。尚、この図に於て図１と同じ動作を行うものに
は同じ符号を付け、ここでは説明は省略する。
【００１４】図２において、１３５は塵埃の検知感度を
使用者が設定できる塵埃検知感度設定部で、高感度に設
定すれば、少量の塵埃検知によりファンモータの入力を
大きく変化させ、逆に低感度に設定すれば、少量の塵埃
検知ではファンモータの入力はほとんど変化させない。
本実施例では、可変抵抗１３６を用いて、入力設定部１
３０に対して検知電圧変換部の重み付けを変化させてい
る。
使用者が設定できる塵埃検知感度設定部で、高感度に設
定すれば、少量の塵埃検知によりファンモータの入力を
大きく変化させ、逆に低感度に設定すれば、少量の塵埃
検知ではファンモータの入力はほとんど変化させない。
本実施例では、可変抵抗１３６を用いて、入力設定部１
３０に対して検知電圧変換部の重み付けを変化させてい
る。
【００１５】今、可変抵抗１３６の抵抗値を最小に設定
すると、検知電圧変換部１２０の出力は、抵抗１４１と
１４３の比（Ｒ１４３／Ｒ１４１）で増幅される。逆
に、可変抵抗１３６の抵抗値を最大に設定すると、検知
電圧変換部１２０の出力は、可変抵抗１３６、抵抗１４
１と１４３の比（Ｒ１４３／（Ｒ１４１＋Ｒ１３６））
で増幅される。一方、入力設定部１３０の出力は抵抗１
４２と１４３の比で増幅され、常に一定であるので、加
算部１４５の出力変化は、可変抵抗１３６が最小値の時
の方が塵埃の検知に対して大きくなり、塵埃検知感度設
定部１３５は高感度設定されたことになる。そして、フ
ァンモータ１４０の大きな出力を得ることができる。
すると、検知電圧変換部１２０の出力は、抵抗１４１と
１４３の比（Ｒ１４３／Ｒ１４１）で増幅される。逆
に、可変抵抗１３６の抵抗値を最大に設定すると、検知
電圧変換部１２０の出力は、可変抵抗１３６、抵抗１４
１と１４３の比（Ｒ１４３／（Ｒ１４１＋Ｒ１３６））
で増幅される。一方、入力設定部１３０の出力は抵抗１
４２と１４３の比で増幅され、常に一定であるので、加
算部１４５の出力変化は、可変抵抗１３６が最小値の時
の方が塵埃の検知に対して大きくなり、塵埃検知感度設
定部１３５は高感度設定されたことになる。そして、フ
ァンモータ１４０の大きな出力を得ることができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明の第一の構成手段に
よれば、入力設定部としての可変抵抗は単連でよく、従
来のような２連の特性確保に要する時間は不要となるた
め、設計時間の短縮が可能となる。と同時に、従来用い
ていたリレーも不要となるため、安価に構成することが
できる。
よれば、入力設定部としての可変抵抗は単連でよく、従
来のような２連の特性確保に要する時間は不要となるた
め、設計時間の短縮が可能となる。と同時に、従来用い
ていたリレーも不要となるため、安価に構成することが
できる。
【００１７】同様に、前記第二の構成手段によれば、上
記第一の構成手段の効果に加え、使用者の好みによっ
て、塵埃検知時のファンモータの入力レベルを容易に変
えることができるので、塵埃の量に応じたきめ細かい制
御を行うことができる。
記第一の構成手段の効果に加え、使用者の好みによっ
て、塵埃検知時のファンモータの入力レベルを容易に変
えることができるので、塵埃の量に応じたきめ細かい制
御を行うことができる。
【図１】本発明の第一の手段の一実施例のブロック図
【図２】本発明の第二の手段の一実施例のブロック図
【図３】従来の電気掃除機の塵埃検知装置のブロック図
【図４】従来の塵埃検知装置の要部断面図
【図５】図３の動作説明図
【図６】図３の動作説明図
１０１ 発光部 １０３ 受光部 １２０ 検知電圧変換部 １３０ 入力設定部 １３５ 塵埃検知感度設定部 １４０ ファンモータ １４５ 加算部 １４８ 位相制御部
Claims (2)
- 【請求項１】塵埃が流れる空気通路内に光を放つ発光部
と、前記発光部の光を受光し、受光量に応じた信号を出
力する受光部と、前記受光部の信号により塵埃の量に応
じた電圧に変換する検知電圧変換部と、ファンモータの
入力を設定する入力設定部と、前記検知電圧変換部及び
入力設定部の出力を加算演算する加算部と、前記加算部
の信号によりファンモータを制御する位相制御部とで構
成された電気掃除機の塵埃検知装置。 - 【請求項２】塵埃検知感度を設定する塵埃検知感度設定
部を設け、入力設定部との重み付けを設定することがで
きるようにしてなる請求項１記載の電気掃除機の塵埃検
知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977992A JPH05211964A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 電気掃除機の塵埃検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977992A JPH05211964A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 電気掃除機の塵埃検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05211964A true JPH05211964A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=12008812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977992A Pending JPH05211964A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 電気掃除機の塵埃検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05211964A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111366546A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-07-03 | 添可智能科技有限公司 | 清洁度检测方法、清洁设备及存储介质 |
| WO2022247109A1 (zh) * | 2021-05-27 | 2022-12-01 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 清洁设备及脏污检测方法 |
-
1992
- 1992-02-05 JP JP1977992A patent/JPH05211964A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111366546A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-07-03 | 添可智能科技有限公司 | 清洁度检测方法、清洁设备及存储介质 |
| WO2022247109A1 (zh) * | 2021-05-27 | 2022-12-01 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 清洁设备及脏污检测方法 |
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