JP2980848B2

JP2980848B2 - 真空掃除機用ごみセンサの異常検出装置及びその制御方法

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Publication number: JP2980848B2
Application number: JP8216443A
Authority: JP
Inventors: 弘崔
Original assignee: ERU JII DENSHI KK
Current assignee: ERU JII DENSHI KK
Priority date: 1996-08-16
Filing date: 1996-08-16
Publication date: 1999-11-22
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Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、真空掃除機用ごみ
センサのセンシング状態を検出し、これを適切に制御す
ることにより、真空掃除機が最適の状態で動作できるよ
うにしたごみセンサの異常検出装置、及びその制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来の技術による真空掃除機用
ごみセンサの異常検出装置のブロック図であり、図７
は、従来の技術による真空掃除機用ごみセンサの異常検
出方法を行うためのフローチャートである。

【０００３】従来の真空掃除機用ごみセンサの異常検出
装置は、図６に示すように、可変抵抗ＶＲ１により調節
された電流に応じて光信号を発生させ、その発生された
光信号の収光量に応じてゴミ感知信号を発生させる発光
ダイオード１１ａ、及びフォトトランジスタ１１ｂから
成るごみセンサ１１と、ごみセンサ１１の出力信号に応
じてゴミ信号を生成して出力するゴミ信号生成部１２
と、ゴミ信号生成部１２からゴミ信号を入力して駆動部
（図示せず）を制御するマイコン１３と、マイコン１３
の出力信号によりごみセンサ１１の発光ダイオード１１
ａの動作を制御するスイッチング部１４とから構成され
ている。

【０００４】このように構成された従来技術の真空掃除
機用ごみセンサの異常検出装置の動作を説明すれば、次
の通りである。まず、ゴミを感知する以前に、ゴミ信号
生成部１２の基準電圧を決定するために、可変抵抗ＶＲ
１を調整して、ごみセンサ１１内の発光ダイオード１１
ａに流れる電流を調節して固定させる。

【０００５】即ち、発光ダイオード１１ａに流れる電流
Ｉは、

【０００６】

【数１】である。なお、式の簡略化のため、スイッチング部１４
のスイッチング素子Ｑ1のコレクタ−エミッタ間の電圧
Ｖｃｃは無視するものとする。そして、発光ダイオード
１１ａに流れる電流を可変抵抗ＶＲ１で調節してフォト
トランジスタ１１ｂの電圧をセットする。

【０００７】次に、上記のように構成された真空掃除機
用ごみセンサの異常検出装置を用いた異常検出方法を図
７のフローチャートを参照しつつ説明する。

【０００８】まず、ごみセンサ１１の発光ダイオードの
１１ａ電流をセットした状態で、真空掃除機を動作させ
ると、マイコン１３は、内部ポートを初期化した後（Ｓ
１００）、出力ポート（ＯＵＴ）を介して周波数が
“ｆ”のパルス波形をスイッチング部１４に出力する
（Ｓ１０１）。スイッチング部１４は、マイコン１３か
ら出力されるパルス波形の上昇エッジ(Edge)でスイッチ
ング素子Ｑ1 をターンオン(turn-on) し、下降エッジで
前記スイッチング素子Ｑ1 をターンオフ(turn-off)す
る。

【０００９】スイッチング素子Ｑ1 がターンオンされる
と、ごみセンサ１１内の発光ダイオード１１ａには可変
抵抗ＶＲ１により調節された電流が流れて光信号を発生
する。スイッチング素子Ｑ1 がターンオフされると、発
光ダイオード１１ａに流れる電流は遮断される。

【００１０】ここで、ごみセンサ１１内の発光ダイオー
ド１１ａから発生された光信号はゴミの有無に応じてフ
ォトトランジスタ１１ｂに収光される。ゴミのない状態
であれば、ごみセンサ１１内の発光ダイオード１１ａか
ら発生された光信号がそのままフォトトランジスタ１１
ｂに収光されるため、マイコン１３の出力ポートから出
力されたパルスと同一のパルスの電圧がゴミ信号生成部
１２に入力される。ゴミ信号生成部１２は、入力された
電圧により周波数が“ｆ”のパルスを生成して、これを
マイコン１３の入力ポート（Ｉｎ）に印加する。

【００１１】一方、ごみセンサ１１内の発光ダイオード
１１ａに短絡が発生するか、或いは汚染がひどくなっ
て、その機能が発揮できなくなれば、電源電圧Ｖｃｃが
そのままゴミ信号生成部１２に入力され、ゴミ信号生成
部１２は、０Ｖのパルスをマイコン１３の入力ポート
（Ｉｎ）に出力する。

【００１２】マイコン１３は、入力ポート（Ｉｎ）に入
力される信号を検出し（Ｓ１０２）、この信号が出力ポ
ート（Ｏｕｔ）から出力された“ｆ”の周波数のパルス
と同一の波形であるかどうかを判断する（Ｓ１０３）。
そして、入力ポート（Ｉｎ）に入力される波形が、出力
ポートから出力された“ｆ”の周波数のパルスと同一で
あると判断した場合は、正常な動作であるとして正常動
作ルーチンを行う（Ｓ１０４）。

【００１３】一方、入力ポート（Ｉｎ）に０Ｖが入力さ
れると、ごみセンサ１１の異常動作と判断し、液晶表示
部（図示せず）又は発光ダイオード（図示せず）にごみ
センサの異常動作状態を表示して使用者に知らせる（Ｓ
１０５）。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の真空掃除機用ごみセンサの異常検出装置では、真
空掃除機の組立工程上において、ごみセンサのフォトト
ランジスタの出力電圧を設定するために、作業者が可変
抵抗をいちいち手動により調節しなければならず、作業
者に多大な労力を強いる結果になるという問題点があっ
た。

【００１５】又、作業者が可変抵抗を手作業で調節する
ため、フォトトランジスタの出力電圧の正確性も低下す
る。

【００１６】さらに、真空掃除機を長時間にわたって使
用すると、ごみセンサが汚染されてセンシング感度が低
下するため、正確なゴミ量の測定が不可能になり、汚染
程度に応じた最適の清掃を行うことができないという問
題点もあった。

【００１７】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するためのものであり、ごみセンサの異常動作を
検出して、それに基づく適切な制御を行うことにより、
最適の状態での掃除が可能な真空掃除機用ごみセンサの
異常検出装置及びその制御方法を提供することを目的と
している。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明は、ごみセンサを備
えた真空掃除機において、前記ごみセンサの多段階の感
度に対応する電圧調節信号を出力し、前記真空掃除機の
システム全体を制御するマイコンと、前記マイコンから
の電圧調節信号を入力し、この信号をアナログ電圧信号
に変換するディジタル／アナログ変換部と、前記マイコ
ンからの電圧調節信号を入力し、前記ディジタル／アナ
ログ変換部の出力電圧が可変されるように調節する電圧
調節部と、前記電圧調節部の出力電圧により調節される
前記ディジタル／アナログ変換部の出力電圧を増幅し、
この増幅された電圧を前記ごみセンサに対して出力する
電圧フォロアと、前記ごみセンサの多段階の感度に相応
するゴミ量の感知信号を前記マイコンに出力するゴミ信
号生成部と、を含んで成ることを特徴とする。

【００１９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明おいて、前記電圧調節部は、第１のスイッチング素子
（Ｑ2 ）及び第２のスイッチング素子（Ｑ3 ）を有して
おり、前記第１のスイッチング素子（Ｑ2 ）のベース及
びコレクタにはそれぞれ抵抗（Ｒ４），（Ｒ３）が接続
されると共に、第２のスイッチング素子（Ｑ3 ）のベー
ス及びコレクタにはそれぞれ抵抗（Ｒ６），（Ｒ５）が
接続されている、ことを特徴とする。

【００２０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記電圧調節部は、オペ・アンプ及びスイ
ッチから成る直列接続体を複数個並列接続することによ
り形成されるものである、ことを特徴とする。

【００２１】請求項４記載の発明は、発光ダイオード及
びフォトトランジスタを有するごみセンサを備えた真空
掃除機用ごみセンサの異常検出制御方法において、前記
フォトトランジスタの出力電圧を基準電圧として設定
し、その後にこのフォトトランジスタの出力電圧を検出
する第１の段階と、前記検出したフォトトランジスタの
出力電圧が最大値又は最小値のいずれかである場合に、
前記ごみセンサが異常であると判断してその異常を表示
する第２の段階と、前記検出したフォトトランジスタの
出力電圧が最大値及び最小値間の中間値である場合に、
所定の基準電圧からこの中間値を減算する第３の段階
と、前記減算の結果に基いて、前記ごみセンサの発光ダ
イオードの光電流値を増減させて前記フォトトランジス
タの出力電圧を調整する第４の段階と、を含んで成るこ
とを特徴とする。

【００２２】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記第２の段階は、前記ごみセンサのフォ
トトランジスタの出力電圧が最大値である場合に、前記
発光ダイオードが短絡していると判断し、また、前記ご
みセンサのフォトトランジスタの出力電圧が最小値であ
る場合に、このフォトトランジスタが短絡していると判
断し、これらの異常内容を表示するものである、ことを
特徴とする。

【００２３】請求項６記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記第４の段階は、前記第３の段階の減算
による減算値が正数である場合に、前記ごみセンサの発
光ダイオードを良好と判断してフォトトランジスタの出
力電圧が基準電圧と同一になるように発光ダイオードの
光電流値を減少させ、また、前記第３の段階の減算によ
る減算値が負数である場合に、前記ごみセンサの発光ダ
イオードを汚染状態にあると判断してフォトトランジス
タの出力電圧が基準電圧と同一になるように発光ダイオ
ードの光電流値を増加させるものである、ことを特徴と
する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づき説明する。図１は第一の実施形態に係る真空掃除機
用ごみセンサの異常検出装置の構成図であり、図２は図
１におけるマイコンの出力電圧とノードＣ，Ｄの電位と
の対応関係を示す表である。

【００２５】図１に示すように、第１の実施形態に係る
真空掃除機用ごみセンサの異常検出装置は、ごみセンサ
３４と、ごみセンサ３４の多段階の感度に相応する電圧
調節信号を出力し、掃除機のシステム全体を制御するマ
イコン３０と、マイコン３０からの電圧調節信号をアナ
ログ電圧に変換するディジタル／アナログ変換部（以
下、Ｄ／Ａ変換部という。）３１と、マイコン３０から
の電圧調節信号を入力し、Ｄ／Ａ変換部３１のアナログ
電圧が可変されるように調節を行う電圧調節部３２と、
電圧調節部３２の出力電流を増幅してこれをごみセンサ
３４に出力する電圧フォロア３３と、ごみセンサ３４の
多段階の感度に相応するゴミ量感知信号をマイコン３０
に出力するゴミ信号生成部３５と、から構成されてい
る。

【００２６】Ｄ／Ａ変換部３１は、第１乃至第４の電圧
分配部３１ａ〜３１ｄから成り、第１の分配部３１ａは
分配抵抗Ｒ８，Ｒ９、第２の分配部３１ｂは分配抵抗Ｒ
１０，Ｒ１１、第３分配部３１ｃは分配抵抗Ｒ１２，Ｒ
１３、第４分配部３１ｄは分配抵抗Ｒ１４，Ｒ１５をそ
れぞれ有している。

【００２７】電圧調節部３２は、第１のスイッチング素
子Ｑ2 及び第２のスイッチング素子Ｑ3 を有しており、
第１のスイッチング素子Ｑ2 のベース及びコレクタには
それぞれ抵抗Ｒ４，Ｒ３が接続され、第２のスイッチン
グ素子Ｑ3 のベース及びコレクタにはそれぞれ抵抗Ｒ
６，Ｒ５が接続されている。

【００２８】次に、図１の動作を図３のフローチャート
を参照しつつ説明する。まず、電源が供給されると、マ
イコン３０は、入力ポート（ＩＮ１，ＩＮ２）及び出力
ポート（ＯＵＴ１〜ＯＵＴ６）を初期化する（Ｓ２０
０）。そして、ごみセンサ３４の異常の有無を検出する
ために出力ポート（ＯＵＴ１，ＯＵＴ２）の出力信号を
図２（ｂ）に示すような値で出力する。これと同時に、
出力ポート（ＯＵＴ３〜ＯＵＴ６）の出力信号を図２
（ａ）に示すような値で出力して、Ｄ／Ａ変換部３１に
４ビットディジタル信号として出力する。Ｄ／Ａ変換部
３１は、入力した４ビットディジタル信号をアナログ信
号に変換してこれを電圧調節部３２に出力する。

【００２９】例えば、マイコン３０の出力ポートＯＵＴ
３〜ＯＵＴ６からそれぞれ出力される信号を、図２
（ａ）に示すように、０Ｖ，５Ｖ，０Ｖ，０Ｖとする
と、Ｄ／Ａ変換部３１の第１，第３，第４の電圧分配部
３１ａ，３１ｃ，３１ｄの入力電圧は０Ｖになり、第２
の電圧分配部３１ｂのみが分配抵抗Ｒ１０，Ｒ１１に入
力電圧５Ｖを分圧し、アナログ電圧として出力する。そ
して、Ｄ／Ａ変換部３１の第２の電圧分配部３１ｂから
出力されるアナログ電圧（Ｄノード電圧）は１．２Ｖに
なり、マイコン３０の出力ポート（ＯＵＴ１，ＯＵＴ
２）の出力信号が、図２（ｂ）に示すように、ＯＵＴ１
が０Ｖ、ＯＵＴ２が０Ｖであれば、Ｃノード電圧は第２
の電圧分配部から分配される電圧となり、これが電圧フ
ォロア３３に入力される。電圧フォロア３３は、入力電
圧を演算増幅器（ＯＰ１）の非反転端子（＋）に出力
し、反転端子（−）にフィードバックされる電圧を出力
して加算することにより増幅させた電圧ＶＢをごみセン
サ３４内の発光ダイオード３４ａに出力する。

【００３０】ここで、電圧フォロア３３から出力されて
ごみセンサ３４内の発光ダイオード３４ａに流れる電流
を調節する電圧ＶＢの値は１．２Ｖである。この値は、
ごみセンサ３４の動作が最適になるように実験を行うこ
とにより得られた実験結果値である。なお、Ｄ／Ａ変換
部３１内の抵抗相対比は下記の表１に示すようになる。＜表１＞Ｒ７＝Ｒ５Ｒ３＝（１／２）＊Ｒ５Ｒ８＝Ｒ１０＝Ｒ１２＝Ｒ１４＝Ｒ１５Ｒ９＝Ｒ１１＝Ｒ１３Ｒ９＝（１／２）＊Ｒ８電圧フォロア３３から出力される電圧ＶＢによりごみセ
ンサ３４の発光ダイオード３４ａに流れる電流（Ｉ）
は、

【００３１】

【数２】である。

【００３２】ごみセンサ３４の発光ダイオード３４ａ
は、これに流れる電流により光信号を発生し、その光信
号により動作されてフォトトランジスタ３４ｂが電圧Ｖ
A を出力する。フォトトランジスタ３４ｂの出力電圧Ｖ
A は、ゴミ信号生成部３５に基準電圧として入力され
る。ゴミ信号生成部３５は、入力される基準電圧に基づ
くパルスを発生し、これをマイコン３０の入力ポート
（ＩＮ１）に出力する。マイコン３０はこのパルスに基
づきゴミの流入の有無を判断する。

【００３３】又、マイコン３０は、アナログ／ディジタ
ル入力ポート（以下、Ａ／Ｄ入力ポートという。）（Ｉ
Ｎ２）に入力されるフォトトランジスタ３４ｂの出力電
圧ＶA を判読して（Ｓ２０１）、ごみセンサ３４の異常
の有無を判別する。この判別は、判読されたフォトトラ
ンジスタ３４ｂの出力電圧ＶA が最大値（５Ｖ）又は最
小値（０Ｖ）のいずれであるのかにより行う（Ｓ２０
２）。そして、出力電圧ＶA が最大値又は最小値であれ
ば、ごみセンサ３４に異常があると見なし（Ｓ２０
３）、表示部（図示せず）にごみセンサ３４の異常を表
示する（Ｓ２０４）。この場合、フォトトランジスタ３
４ｂの出力電圧ＶA が最大値（５Ｖ）であれば、ごみセ
ンサ３４の発光ダイオード３４ａが短絡されたと判断
し、最小値（０Ｖ）であれば、フォトトランジスタ３４
ｂが短絡されたと判断する。

【００３４】一方、ステップＳ２０２で、フォトトラン
ジスタ３４ｂの出力電圧ＶA が最大値又は最小値ではな
く、０Ｖと５Ｖとの間の中間値である場合には、ごみセ
ンサ３４の動作を正常と見なし、基準電圧（Ｖref ）か
らフォトトランジスタ３４ｂの出力電圧ＶA を減算し、
この減算値が０より大きい値であるかどうかを判断する
（Ｓ２０５）。

【００３５】ステップＳ２０５で、減算値が０より大き
い正数（＋値）であれば、ごみセンサ３４の発光ダイオ
ード３４ａを良好な状態にあると見なし（Ｓ２０６）、
ごみセンサ３４を最適の状態にするために、フォトトラ
ンジスタ３４ｂの出力電圧ＶA が基準電圧（Ｖref ）に
なるまで発光ダイオード３４ａの光電流値を減少させる
（Ｓ２０７）。

【００３６】この時、発光ダイオード３４ａに流れる電
流（Ｉ）は、

【００３７】

【数３】となる。そして、マイコン３０の出力ポート（ＯＵＴ１
〜ＯＵＴ６）は、ＶB が１．２Ｖ以上になるように、図
２（ａ），（ｂ）に基づき調整される。

【００３８】一方、ステップＳ２０５で、減算値が０よ
り小さな負数（−値）であれば、ごみセンサ３４の発光
ダイオード３４ａを汚染されたと見なし（Ｓ２０８）、
ごみセンサ３４を最適の状態にするためにフォトトラン
ジスタ３４ｂの出力電圧ＶAが基準電圧（Ｖref ）にな
るまで発光ダイオード３４ａの光電流値を増加させる
（Ｓ２０９）。

【００３９】この時、発光ダイオード３４ａに流れる電
流（Ｉ）は、

【００４０】

【数４】となる。そして、マイコン３０の出力ポート（ＯＵＴ１
〜ＯＵＴ６）は、ＶB が１．２Ｖ未満になるように、図
２（ａ），（ｂ）に基づき調整される。

【００４１】次いで、ステップＳ２０７又はステップＳ
２０９における発光ダイオード３４ａの光電流値（Ｉ）
の調節により基準電圧（Ｖref ）とフォトトランジスタ
出力電圧（ＶA ）が同一であるかどうかを判断し（Ｓ２
１０）、これら２つの電圧が同一であれば、正常動作ル
ーチンを行う（Ｓ２１１）。

【００４２】図４は、本発明に係る真空掃除機用ごみセ
ンサの異常検出装置の回路を、回路シミュレーションツ
ールを用いて検証した結果得られた波形である。この場
合、マイコン３０の出力ポート（ＯＵＴ１，ＯＵＴ２）
からはそれぞれ０Ｖ，０Ｖの信号が出力されているもの
とする。

【００４３】図５は、本発明の第２の実施形態の構成を
示すブロック図である。この第２の実施形態では、マイ
コン３０、Ｄ／Ａ変換部３１、電圧フォロア３３、ごみ
センサ３４、ゴミ信号生成部３５の構成は第１の実施形
態と同一であるが、電圧調節部３２は、オペ・アンプ３
２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄとスイッチＳ１，Ｓ２，
Ｓ３，Ｓ４とから構成されている。

【００４４】電圧調節部３２は、マイコン３０の出力ポ
ート（ＯＵＴ１，ＯＵＴ２）の出力信号により動作さ
れ、Ｄ／Ａ変換部３１からのアナログ電圧を調節して、
これを電圧フォロア３３に出力する。即ち、マイコン３
０の出力ポート（ＯＵＴ１，ＯＵＴ２）の出力信号がそ
れぞれ０Ｖ，５Ｖであれば、電圧調節部３２のオペ・ア
ンプ３２ｂとスイッチＳ２が動作する。

【００４５】上記のように構成されて動作する第２の実
施形態による真空掃除機用ごみセンサの異常検出を行う
ための方法は、前記の図３に示すフローチャートにした
がって行われる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ごみセ
ンサのフォトトランジスタ出力電圧がマイコンで自動調
節されるため、ごみセンサの電圧セッティングによる作
業者の組立作業を容易にし、作業者の負担する労力を軽
減できるという効果が得られる。

【００４７】又、掃除を始める前に常にごみセンサの状
態を自動的に確認して最適の条件下でごみセンサを動作
させるため、ゴミ測定の信頼度を向上させることができ
るという効果もある。

【００４８】さらに、使用者が掃除機を長期間にわたっ
て使用する時にも汚染物によるごみセンサの感度の低下
に対し自動的に対処が行われるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る真空掃除機用ご
みセンサの異常検出装置の構成図。

【図２】図１におけるマイコンの出力電圧とノードＣ，
Ｄの電位との対応関係を示す図表。

【図３】図１の動作を説明するためのフローチャート。

【図４】第１の実施形態に係る装置の回路を検証した結
果得られた波形を示す説明図。

【図５】本発明の第２の実施形態に係る真空掃除機用ご
みセンサの異常検出装置の構成図。

【図６】従来の真空掃除機用ごみセンサの異常検出装置
の構成図。

【図７】図６の動作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

３０マイコン３１ディジタル／アナログ変換部３１ａ〜３１ｄ第１乃至第４の電圧分配部３２電圧調節部Ｑ２，Ｑ３スイッチング素子３３電圧フォロア３４ごみセンサ３４ａ発光ダイオード３４ｂフォトトランジスタ３５ゴミ信号生成部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ごみセンサを備えた真空掃除機において、前記ごみセンサの多段階の感度に対応する電圧調節信号
を出力し、前記真空掃除機のシステム全体を制御するマ
イコンと、前記マイコンからの電圧調節信号を入力し、この信号を
アナログ電圧信号に変換するディジタル／アナログ変換
部と、前記マイコンからの電圧調節信号を入力し、前記ディジ
タル／アナログ変換部の出力電圧が可変されるように調
節する電圧調節部と、前記電圧調節部の出力電圧により調節される前記ディジ
タル／アナログ変換部の出力電圧を増幅し、この増幅さ
れた電圧を前記ごみセンサに対して出力する電圧フォロ
アと、前記ごみセンサの多段階の感度に相応するゴミ量の感知
信号を前記マイコンに出力するゴミ信号生成部と、を含んで成ることを特徴とする真空掃除機用ごみセンサ
の異常検出装置。
【請求項２】請求項１記載の真空掃除機用ごみセンサの
異常検出装置において、前記電圧調節部は、第１のスイッチング素子（Ｑ2 ）及び第２のスイッチン
グ素子（Ｑ3 ）を有しており、前記第１のスイッチング
素子（Ｑ2 ）のベース及びコレクタにはそれぞれ抵抗
（Ｒ４），（Ｒ３）が接続されると共に、第２のスイッ
チング素子（Ｑ3）のベース及びコレクタにはそれぞれ
抵抗（Ｒ６），（Ｒ５）が接続されている、ことを特徴とする真空掃除機用ごみセンサの異常検出装
置。
【請求項３】請求項１記載の真空掃除機用ごみセンサの
異常検出装置において、前記電圧調節部は、オペ・アンプ及びスイッチから成る直列接続体を複数個
並列接続することにより形成されるものである、ことを
特徴とする真空掃除機用ごみセンサの異常検出装置。
【請求項４】発光ダイオード及びフォトトランジスタを
有するごみセンサを備えた真空掃除機用ごみセンサの異
常検出制御方法において、前記フォトトランジスタの出力電圧を基準電圧として設
定し、その後にこのフォトトランジスタの出力電圧を検
出する第１の段階と、前記検出したフォトトランジスタの出力電圧が最大値又
は最小値のいずれかである場合に、前記ごみセンサが異
常であると判断してその異常を表示する第２の段階と、前記検出したフォトトランジスタの出力電圧が最大値及
び最小値間の中間値である場合に、所定の基準電圧から
この中間値を減算する第３の段階と、前記減算の結果に基いて、前記ごみセンサの発光ダイオ
ードの光電流値を増減させて前記フォトトランジスタの
出力電圧を調整する第４の段階と、を含んで成ることを特徴とする真空掃除機用ごみセンサ
の異常検出制御方法。
【請求項５】請求項４記載の真空掃除機用ごみセンサの
異常検出制御方法において、前記第２の段階は、前記ごみセンサのフォトトランジスタの出力電圧が最大
値である場合に、前記発光ダイオードが短絡していると
判断し、また、前記ごみセンサのフォトトランジスタの
出力電圧が最小値である場合に、このフォトトランジス
タが短絡していると判断し、これらの異常内容を表示す
るものである、ことを特徴とする真空掃除機用ごみセンサの異常検出制
御方法。
【請求項６】請求項４記載の真空掃除機用ごみセンサの
異常検出制御方法において、前記第４の段階は、前記第３の段階の減算による減算値が正数である場合
に、前記ごみセンサの発光ダイオードを良好と判断して
フォトトランジスタの出力電圧が基準電圧と同一になる
ように発光ダイオードの光電流値を減少させ、また、前
記第３の段階の減算による減算値が負数である場合に、
前記ごみセンサの発光ダイオードを汚染状態にあると判
断してフォトトランジスタの出力電圧が基準電圧と同一
になるように発光ダイオードの光電流値を増加させるも
のである、ことを特徴とする真空掃除機用ごみセンサの
異常検出制御方法。