JP6396475B2 - ロボット掃除機 - Google Patents
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Description
Claims (14)
- 外観を形成する本体と、
前記本体を移動させる駆動ユニットと、
前記本体の下部に設けられ、床面や空気中の汚物又は塵埃を吸入する掃除ユニットと、
前記床面に対向して前記本体の下部に設けられ、前記駆動ユニットの駆動状態によって外部に光を放出するように形成される複数の発光ユニットと、
前記本体が停止している第1駆動状態、前記本体が移動している第2駆動状態、及び前記本体が回転している第3駆動状態のそれぞれによって異なる形態で発光するように前記複数の発光ユニットを制御する制御部と、
前記本体に装着されて外部の物体を検知する複数の検出ユニットと、を含み、
前記制御部は、前記複数の検出ユニットの駆動状態を把握し、
前記制御部は、前記検出ユニットの駆動状態にエラーが発生した場合、前記検出ユニットに近接して配置された発光ユニットをアクティブにする、ロボット掃除機。 - それぞれの前記発光ユニットは、
前記制御部により少なくとも1つの色の光を発光するように形成される発光部と、
前記発光部を覆うように形成され、前記光が透過するように透明な材質で形成される支持部と、
前記支持部の内面の一部領域に形成され、下方に向かって光が反射されるように開口部を含む反射部と、を含む、請求項1に記載のロボット掃除機。 - 前記発光部を中心とする前記開口部の両端間の挟角が90度以下となるように形成される、請求項2に記載のロボット掃除機。
- 前記発光部及び前記開口部の一端を結ぶ第1直線と前記本体を支持する地面との間の角度が90度以上となるように形成される、請求項3に記載のロボット掃除機。
- 前記発光部及び前記開口部の他端を結ぶ第2直線と前記地面とが予め設定された角度をなすように形成される、請求項4に記載のロボット掃除機。
- 前記制御部は、前記駆動状態によって前記反射部の移動を制御するモータ制御部を含み、
前記モータ制御部は、前記光が反射する領域を変更するために、前記支持部の内面に沿って前記反射部を移動させる、請求項3に記載のロボット掃除機。 - 前記反射部は、前記本体の外周面に沿って形成される複数の反射部材を含み、
前記制御部は、前記駆動状態に基づいて前記複数の反射部材が異なる位置に移動するように制御する、請求項4に記載のロボット掃除機。 - 前記発光部は、前記反射部に沿って形成される複数の発光部材を含み、
前記制御部は、前記駆動状態に基づいて前記複数の発光部材を異なる形態でアクティブにする、請求項4に記載のロボット掃除機。 - 前記複数の発光部は、前記本体の外周に沿って形成され、
前記制御部は、前記第2駆動状態で、前記本体が移動する方向を前方部、前記前方部から最も離隔した領域を後方部と規定し、
前記制御部は、前記前方部と前記後方部の少なくとも1つの領域に形成された発光部をアクティブにする、請求項2に記載のロボット掃除機。 - 前記複数の発光部は、前記本体の外周に沿って形成され、
前記制御部は、前記第2駆動状態で、前記複数の発光部のいずれかを基準発光部と規定し、前記基準発光部から一方向に前記発光部を順次アクティブにする、請求項2に記載のロボット掃除機。 - 前記制御部は、時間が経過するにつれて前記発光部から放出される光の明るさを変化させるように前記発光ユニットを制御する、請求項2に記載のロボット掃除機。
- 前記制御部は、前記第1〜第3駆動状態のいずれかの駆動状態で、予め設定されたパターンの光を放出するように前記複数の発光ユニットを制御する、請求項11に記載のロボット掃除機。
- 前記予め設定されたパターンは、前記本体の外周から遠ざかる方向又は前記本体の外周に近づく方向に移動する波動の形状からなる、請求項12に記載のロボット掃除機。
- 前記本体に対する障害物を検知する検知部をさらに含み、
前記本体が移動することにより障害物が検知されると、前記前方部に配置される発光ユニットをアクティブにする、請求項9に記載のロボット掃除機。
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