JPH05203735A - 移動体識別装置 - Google Patents
移動体識別装置Info
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- JPH05203735A JPH05203735A JP1256592A JP1256592A JPH05203735A JP H05203735 A JPH05203735 A JP H05203735A JP 1256592 A JP1256592 A JP 1256592A JP 1256592 A JP1256592 A JP 1256592A JP H05203735 A JPH05203735 A JP H05203735A
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- interrogation signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】応答器の休止状態を解除した後、動作が安定し
てから交信する。 【構成】応答器は、質問器１からの呼掛け信号の受信前
は受信機能以外は休止状態として消費電力を抑制し、呼
掛け信号の受信後に所定の期間だけ休止状態を解除す
る。質問器１から無線信号を送出する空間領域として、
応答器の休止状態を解除させる起動領域と、休止状態を
解除された応答器との間で交信する交信領域とを設定す
る。質問器１は、無線信号を送受するアンテナ１４を備
える。アンテナ１４の向きが起動領域と交信領域とのい
ずれかに向くように、駆動装置１５によってアンテナ１
４の向きを変える。
てから交信する。 【構成】応答器は、質問器１からの呼掛け信号の受信前
は受信機能以外は休止状態として消費電力を抑制し、呼
掛け信号の受信後に所定の期間だけ休止状態を解除す
る。質問器１から無線信号を送出する空間領域として、
応答器の休止状態を解除させる起動領域と、休止状態を
解除された応答器との間で交信する交信領域とを設定す
る。質問器１は、無線信号を送受するアンテナ１４を備
える。アンテナ１４の向きが起動領域と交信領域とのい
ずれかに向くように、駆動装置１５によってアンテナ１
４の向きを変える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、質問器と移動体に設け
た応答器との間で無線信号を用いて交信することによっ
て、質問器の交信可能エリア内での移動体の存否を検出
できるようにした移動体識別装置に関するものである。
た応答器との間で無線信号を用いて交信することによっ
て、質問器の交信可能エリア内での移動体の存否を検出
できるようにした移動体識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図７に示すように、定位置に
固定された質問器（リーダライタとも呼ぶ）１から無線
信号による呼掛け信号ＣＡＬを送出し、コンベア上など
を搬送されて移動する移動体３に設けた応答器（データ
キャリアとも呼ぶ）２が呼掛け信号に応答して送出する
返送信号ＢＡＫを質問器１に返送することによって、応
答器２から質問器１に対して識別データ等のデータを伝
送するようにした移動体識別装置が提供されている。質
問器１は、上位のコンピュータ装置４に接続されている
のが普通であって、コンピュータ装置４からの命令によ
って質問器１から応答器２へ呼掛け信号ＣＡＬが送出さ
れ、また質問器１の動作が制御されるのであり、質問器
１からコンピュータ装置４へのデータ伝送によって質問
器１と応答器２との交信状態をコンピュータ装置４が監
視するようになっている。このような移動体識別装置
は、ＰＯＰ（Point of Production −生産時点情報管
理）システム等を構築するために用いられる。
固定された質問器（リーダライタとも呼ぶ）１から無線
信号による呼掛け信号ＣＡＬを送出し、コンベア上など
を搬送されて移動する移動体３に設けた応答器（データ
キャリアとも呼ぶ）２が呼掛け信号に応答して送出する
返送信号ＢＡＫを質問器１に返送することによって、応
答器２から質問器１に対して識別データ等のデータを伝
送するようにした移動体識別装置が提供されている。質
問器１は、上位のコンピュータ装置４に接続されている
のが普通であって、コンピュータ装置４からの命令によ
って質問器１から応答器２へ呼掛け信号ＣＡＬが送出さ
れ、また質問器１の動作が制御されるのであり、質問器
１からコンピュータ装置４へのデータ伝送によって質問
器１と応答器２との交信状態をコンピュータ装置４が監
視するようになっている。このような移動体識別装置
は、ＰＯＰ（Point of Production −生産時点情報管
理）システム等を構築するために用いられる。
【０００３】ところで、図８に示すように、応答器２は
電池２５を電源として用いているものであるから、長時
間に亙って使用するためには、電力の無駄な消費を抑制
することが必要である。そこで、図８（ａ）のように、
呼掛け信号を受信する前は受信部２３の機能のみを動作
状態とするとともに制御部２１、送信部２２、発振部２
４などの他の機能については休止状態とすることによっ
て消費電力を抑制し、呼掛け信号の受信後に所定の期間
（通常は一定時間）だけ休止状態を解除して質問器１と
の間での交信を可能とすることが考えられている。ま
た、呼掛け信号の受信前に受信部２３を除く他の機能を
休止状態とするとともに、受信部２３を間欠動作させる
ことによって、消費電力をさらに抑制することも考えら
れている（特願平２−１７１８５号参照）。さらに、図
８（ｂ）のように、制御部（マイクロプロセッサ）２１
の動作クロックを発生させる発振部２４ａ，２４ｂを２
個設け、呼掛け信号の受信前は通常の動作クロックより
も低速である発振部２４ａからの動作クロックにより制
御部２１を動作させ、呼掛け信号の受信後に所定の期間
だけ発振部２４ｂからの通常の動作クロックによって制
御部２１を動作させることも考えられている。このよう
に動作クロックを変化させれば、低速動作のときには電
力消費を抑制できるのである。
電池２５を電源として用いているものであるから、長時
間に亙って使用するためには、電力の無駄な消費を抑制
することが必要である。そこで、図８（ａ）のように、
呼掛け信号を受信する前は受信部２３の機能のみを動作
状態とするとともに制御部２１、送信部２２、発振部２
４などの他の機能については休止状態とすることによっ
て消費電力を抑制し、呼掛け信号の受信後に所定の期間
（通常は一定時間）だけ休止状態を解除して質問器１と
の間での交信を可能とすることが考えられている。ま
た、呼掛け信号の受信前に受信部２３を除く他の機能を
休止状態とするとともに、受信部２３を間欠動作させる
ことによって、消費電力をさらに抑制することも考えら
れている（特願平２−１７１８５号参照）。さらに、図
８（ｂ）のように、制御部（マイクロプロセッサ）２１
の動作クロックを発生させる発振部２４ａ，２４ｂを２
個設け、呼掛け信号の受信前は通常の動作クロックより
も低速である発振部２４ａからの動作クロックにより制
御部２１を動作させ、呼掛け信号の受信後に所定の期間
だけ発振部２４ｂからの通常の動作クロックによって制
御部２１を動作させることも考えられている。このよう
に動作クロックを変化させれば、低速動作のときには電
力消費を抑制できるのである。
【０００４】上述した構成は具体構成が異なってはいる
が、いずれも呼掛け信号の受信前には質問器からの呼掛
け信号を受信可能とする機能以外の機能を休止状態とし
て消費電力を抑制しておき、呼掛け信号の受信後に所定
の期間だけ休止状態を解除して質問器との交信が行える
ようにした電力切換部として機能する。
が、いずれも呼掛け信号の受信前には質問器からの呼掛
け信号を受信可能とする機能以外の機能を休止状態とし
て消費電力を抑制しておき、呼掛け信号の受信後に所定
の期間だけ休止状態を解除して質問器との交信が行える
ようにした電力切換部として機能する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、休止状態が
解除されると、呼掛け信号を受信可能とする機能以外の
他の部分に給電されることになるが、給電開始後から動
作が安定するまでに時間を要するのが普通である。とく
に、発振部２４，２４ａ，２４ｂでは、水晶発振子やセ
ラミック発振子を用いているから、発振周波数が安定す
るまでには５０〜１００ｍsec を要するのが普通であ
る。休止期間が解除されてから動作が安定するまでの間
は、質問器１との間で交信を行っても誤動作が生じる可
能性が高く、正常な返送信号を送出することができない
ものである。
解除されると、呼掛け信号を受信可能とする機能以外の
他の部分に給電されることになるが、給電開始後から動
作が安定するまでに時間を要するのが普通である。とく
に、発振部２４，２４ａ，２４ｂでは、水晶発振子やセ
ラミック発振子を用いているから、発振周波数が安定す
るまでには５０〜１００ｍsec を要するのが普通であ
る。休止期間が解除されてから動作が安定するまでの間
は、質問器１との間で交信を行っても誤動作が生じる可
能性が高く、正常な返送信号を送出することができない
ものである。
【０００６】ここで、移動体３が比較的低速で移動して
いる場合には、質問器１と応答器２との間で交信が可能
となる交信エリアに応答器２が入り、呼掛け信号によっ
て休止状態が解除されてから動作が安定するまでの時間
が経過しても、応答器２は交信エリアに存在すると考え
られるから、とくに問題は生じない。しかしながら、移
動体３が比較的高速で移動している場合には、図９に示
すように、交信エリアＤで応答器２が休止状態を解除さ
れてから（位置ａで休止状態を解除されるものとする）
動作が安定するまでの時間が経過すると（位置ｂで動作
が安定するものとする）、応答器２は交信エリアＤの外
まで移動している場合があり、このような場合には正常
な交信が行えないという問題が生じる。
いる場合には、質問器１と応答器２との間で交信が可能
となる交信エリアに応答器２が入り、呼掛け信号によっ
て休止状態が解除されてから動作が安定するまでの時間
が経過しても、応答器２は交信エリアに存在すると考え
られるから、とくに問題は生じない。しかしながら、移
動体３が比較的高速で移動している場合には、図９に示
すように、交信エリアＤで応答器２が休止状態を解除さ
れてから（位置ａで休止状態を解除されるものとする）
動作が安定するまでの時間が経過すると（位置ｂで動作
が安定するものとする）、応答器２は交信エリアＤの外
まで移動している場合があり、このような場合には正常
な交信が行えないという問題が生じる。
【０００７】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、移動体が比較的高速で移動する場合であって
も応答器が休止期間を解除されて動作が安定状態になっ
てから質問器との交信が行われるようにすることによっ
て、高速で移動する応答器であっても確実な交信ができ
るようにした移動体識別装置を提供しようとするもので
ある。
のであり、移動体が比較的高速で移動する場合であって
も応答器が休止期間を解除されて動作が安定状態になっ
てから質問器との交信が行われるようにすることによっ
て、高速で移動する応答器であっても確実な交信ができ
るようにした移動体識別装置を提供しようとするもので
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、無線信号であ
る呼掛け信号を送出する質問器と、移動体に設けられ質
問器からの呼掛け信号を受信すると質問器に対して無線
信号である返送信号を送出する応答器とを備え、呼掛け
信号の受信前には呼掛け信号を受信可能とする機能以外
の他の機能を休止状態として消費電力を抑制し呼掛け信
号の受信後に休止状態を解除する電力切換部を応答器に
設けた移動体識別装置において、質問器から呼掛け信号
を送出する空間領域として、移動体の進行方向について
移動体が質問器に近付く側であって呼掛け信号によって
応答器の休止状態を解除させる起動領域と、移動体の進
行方向について移動体が質問器から遠ざかる側であって
休止状態を解除された応答器との間で交信する交信領域
とを設定したことを共通の構成としている。
る呼掛け信号を送出する質問器と、移動体に設けられ質
問器からの呼掛け信号を受信すると質問器に対して無線
信号である返送信号を送出する応答器とを備え、呼掛け
信号の受信前には呼掛け信号を受信可能とする機能以外
の他の機能を休止状態として消費電力を抑制し呼掛け信
号の受信後に休止状態を解除する電力切換部を応答器に
設けた移動体識別装置において、質問器から呼掛け信号
を送出する空間領域として、移動体の進行方向について
移動体が質問器に近付く側であって呼掛け信号によって
応答器の休止状態を解除させる起動領域と、移動体の進
行方向について移動体が質問器から遠ざかる側であって
休止状態を解除された応答器との間で交信する交信領域
とを設定したことを共通の構成としている。
【０００９】請求項１の発明では、上記目的を達成する
ために、質問器が、所定の空間領域に向かって無線信号
を送受する信号送受器と、無線信号を送受する空間領域
が起動領域と交信領域との間で走査されるように信号送
受器を往復移動させる駆動手段とを備えているのであ
る。請求項２の発明では、質問器が、ケースと一体であ
って所定の空間領域に向かって無線信号を送受する信号
送受器と、無線信号を送受する空間領域が起動領域と交
信領域との間で走査されるように信号送受器と一体なケ
ースを往復移動させる駆動手段とを備えているのであ
る。
ために、質問器が、所定の空間領域に向かって無線信号
を送受する信号送受器と、無線信号を送受する空間領域
が起動領域と交信領域との間で走査されるように信号送
受器を往復移動させる駆動手段とを備えているのであ
る。請求項２の発明では、質問器が、ケースと一体であ
って所定の空間領域に向かって無線信号を送受する信号
送受器と、無線信号を送受する空間領域が起動領域と交
信領域との間で走査されるように信号送受器と一体なケ
ースを往復移動させる駆動手段とを備えているのであ
る。
【００１０】請求項３の発明では、質問器が、起動領域
に向かって無線信号を送信する起動用信号送受器と、交
信領域に向かって無線信号を送受する交信用信号送受器
と、起動用信号送受器と交信用信号送受器との一方を択
一的に動作可能とする切換装置とを備えている。請求項
４の発明では、質問器が、起動領域に呼掛け信号を送出
する起動器と、交信領域に位置する応答器と交信する交
信器とを備え、起動器および交信器が一つのケースに納
装されているのである。
に向かって無線信号を送信する起動用信号送受器と、交
信領域に向かって無線信号を送受する交信用信号送受器
と、起動用信号送受器と交信用信号送受器との一方を択
一的に動作可能とする切換装置とを備えている。請求項
４の発明では、質問器が、起動領域に呼掛け信号を送出
する起動器と、交信領域に位置する応答器と交信する交
信器とを備え、起動器および交信器が一つのケースに納
装されているのである。
【００１１】
【作用】本発明では、質問器から呼掛け信号を送出する
空間領域として、移動体の進行方向について移動体が質
問器に近付く側であって呼掛け信号によって応答器の休
止状態を解除させる起動領域と、移動体の進行方向につ
いて移動体が質問器から遠ざかる側であって休止状態を
解除された応答器との間で交信する交信領域とを設定し
ているのであって、起動領域で応答器に呼掛け信号を送
出して応答器の休止状態を解除した後、交信領域で質問
器と応答器との間での交信ができるから、起動領域と交
信領域とを適当に設定すれば、高速で移動する移動体に
応答器を設けている場合であっても、起動領域で応答器
の休止状態が解除されて動作が安定した後に、交信領域
で交信することが可能になるのである。
空間領域として、移動体の進行方向について移動体が質
問器に近付く側であって呼掛け信号によって応答器の休
止状態を解除させる起動領域と、移動体の進行方向につ
いて移動体が質問器から遠ざかる側であって休止状態を
解除された応答器との間で交信する交信領域とを設定し
ているのであって、起動領域で応答器に呼掛け信号を送
出して応答器の休止状態を解除した後、交信領域で質問
器と応答器との間での交信ができるから、起動領域と交
信領域とを適当に設定すれば、高速で移動する移動体に
応答器を設けている場合であっても、起動領域で応答器
の休止状態が解除されて動作が安定した後に、交信領域
で交信することが可能になるのである。
【００１２】請求項１、請求項２の構成によれば、信号
送受器によって無線信号を送受する空間領域を、起動領
域と交信領域との間で走査するように駆動装置によって
信号送受器を往復移動させるので、応答器を備えた移動
体が起動領域に存在するときに信号送受器から起動領域
に呼掛け信号を送出することによって応答器の休止状態
を解除し、その後、信号送受器からの呼掛け信号の送出
領域を変更して交信領域に呼出し信号を送出すれば、応
答器の動作が安定した状態で質問器と応答器との間での
交信が可能になるのである。
送受器によって無線信号を送受する空間領域を、起動領
域と交信領域との間で走査するように駆動装置によって
信号送受器を往復移動させるので、応答器を備えた移動
体が起動領域に存在するときに信号送受器から起動領域
に呼掛け信号を送出することによって応答器の休止状態
を解除し、その後、信号送受器からの呼掛け信号の送出
領域を変更して交信領域に呼出し信号を送出すれば、応
答器の動作が安定した状態で質問器と応答器との間での
交信が可能になるのである。
【００１３】請求項３の構成によれば、起動領域に向か
って無線信号を送信する起動用信号送受器と、交信領域
に向かって無線信号を送受する交信用信号送受器とを質
問器に設け、起動用信号送受器と交信用信号送受器との
一方を切換装置によって択一的に動作可能とするから、
機械的可動部分を設けることなく呼掛け信号を送出する
空間領域を選択することができるのであって、請求項１
や請求項２の構成に比較して信頼性が向上するのであ
る。
って無線信号を送信する起動用信号送受器と、交信領域
に向かって無線信号を送受する交信用信号送受器とを質
問器に設け、起動用信号送受器と交信用信号送受器との
一方を切換装置によって択一的に動作可能とするから、
機械的可動部分を設けることなく呼掛け信号を送出する
空間領域を選択することができるのであって、請求項１
や請求項２の構成に比較して信頼性が向上するのであ
る。
【００１４】請求項４の構成によれば、起動領域に呼掛
け信号を送出する起動器と、交信領域に位置する応答器
と交信する交信器とを備え、起動器および交信器が一つ
のケースに納装されているので、起動領域と交信領域と
に同時に呼掛け信号を送出することができ、呼掛け信号
を送出する空間領域を移動体の移動速度に追随させて切
り換える必要がなく動作が簡単になるのである。
け信号を送出する起動器と、交信領域に位置する応答器
と交信する交信器とを備え、起動器および交信器が一つ
のケースに納装されているので、起動領域と交信領域と
に同時に呼掛け信号を送出することができ、呼掛け信号
を送出する空間領域を移動体の移動速度に追随させて切
り換える必要がなく動作が簡単になるのである。
【００１５】
（実施例１）本実施例では、無線信号として電波を用い
る例を示すが光を用いる場合であっても同様の技術思想
は適用可能である。応答器２は、従来と同様に電力切換
部を備え、呼出し信号の受信前は呼出し信号の受信機能
のみを動作可能として他の機能を休止状態とすることに
よって消費電力を抑制し、呼出し信号の受信後に他の機
能の休止状態を所定の期間だけ解除して質問器１との通
常の交信が行えるようになっている。
る例を示すが光を用いる場合であっても同様の技術思想
は適用可能である。応答器２は、従来と同様に電力切換
部を備え、呼出し信号の受信前は呼出し信号の受信機能
のみを動作可能として他の機能を休止状態とすることに
よって消費電力を抑制し、呼出し信号の受信後に他の機
能の休止状態を所定の期間だけ解除して質問器１との通
常の交信が行えるようになっている。
【００１６】質問器１は、図１に示すように、制御部１
１が送信部１２を制御して信号送受器であるアンテナ１
４から無線信号である電波による呼掛け信号を送出す
る。呼掛け信号は特定の応答器２を指定するものではな
く、任意の応答器２で受信することができる。各応答器
２には各別の識別データが設定されており、質問器１か
らの呼掛け信号を受信すると、識別データを含む返送信
号を送出する。質問器１では応答器２からの返送信号を
アンテナ１４で受信し受信部１３を介して制御部１１に
入力するのであって、制御部１１では返送信号に含まれ
る識別データに基づいて、どの応答器２と交信したかを
識別することができる。また、質問器１は、アンテナ１
４の向きを変えることができるモータ等の駆動装置１５
を備え、さらに、応答器２を設けた移動体３の位置を検
出する赤外線等を用いた位置センサ１６を備えている。
アンテナ１４、駆動装置１５、位置センサ１６は、制御
部１１、送信部１２、受信部１３を収納した本体１ａと
は別体であるアンテナ本体１ｂに設けられる。アンテナ
１４は指向性を有し、図２に示すように、電波を送受で
きる空間領域Ｄ1 が制限されている。位置センサ１６
は、アンテナ１４が電波を送受できる空間領域Ｄ1 の中
央付近に存在する応答器２（または移動体）を検出する
ように検知領域Ｄ2 が設定される。したがって、駆動装
置１５は回転軸１５ａの回りでアンテナ本体１ｂを往復
回転させることによって、電波を送受する空間領域Ｄ1
を変化させるとともに、位置センサ１６による検知領域
Ｄ2 を変化させるのである。
１が送信部１２を制御して信号送受器であるアンテナ１
４から無線信号である電波による呼掛け信号を送出す
る。呼掛け信号は特定の応答器２を指定するものではな
く、任意の応答器２で受信することができる。各応答器
２には各別の識別データが設定されており、質問器１か
らの呼掛け信号を受信すると、識別データを含む返送信
号を送出する。質問器１では応答器２からの返送信号を
アンテナ１４で受信し受信部１３を介して制御部１１に
入力するのであって、制御部１１では返送信号に含まれ
る識別データに基づいて、どの応答器２と交信したかを
識別することができる。また、質問器１は、アンテナ１
４の向きを変えることができるモータ等の駆動装置１５
を備え、さらに、応答器２を設けた移動体３の位置を検
出する赤外線等を用いた位置センサ１６を備えている。
アンテナ１４、駆動装置１５、位置センサ１６は、制御
部１１、送信部１２、受信部１３を収納した本体１ａと
は別体であるアンテナ本体１ｂに設けられる。アンテナ
１４は指向性を有し、図２に示すように、電波を送受で
きる空間領域Ｄ1 が制限されている。位置センサ１６
は、アンテナ１４が電波を送受できる空間領域Ｄ1 の中
央付近に存在する応答器２（または移動体）を検出する
ように検知領域Ｄ2 が設定される。したがって、駆動装
置１５は回転軸１５ａの回りでアンテナ本体１ｂを往復
回転させることによって、電波を送受する空間領域Ｄ1
を変化させるとともに、位置センサ１６による検知領域
Ｄ2 を変化させるのである。
【００１７】ところで、移動体はコンベア上を搬送され
るワークなどであるから、応答器２の進行方向は一定方
向に設定されているのが普通である。そこで、応答器２
の進行方向について、応答器２が質問器１に近付く側に
起動領域Ａ1 を設定し、応答器２が質問器１から遠ざか
る側に交信領域Ａ2 を設定する。起動領域Ａ1 は質問器
１からの呼掛け信号によって応答器２の休止期間を解除
する領域として設定され、また、交信領域Ａ2 は休止期
間を解除された応答器２と実際に交信を行う領域として
設定されている。
るワークなどであるから、応答器２の進行方向は一定方
向に設定されているのが普通である。そこで、応答器２
の進行方向について、応答器２が質問器１に近付く側に
起動領域Ａ1 を設定し、応答器２が質問器１から遠ざか
る側に交信領域Ａ2 を設定する。起動領域Ａ1 は質問器
１からの呼掛け信号によって応答器２の休止期間を解除
する領域として設定され、また、交信領域Ａ2 は休止期
間を解除された応答器２と実際に交信を行う領域として
設定されている。
【００１８】次に動作を説明する。通常は図２（ａ）に
示すように、アンテナ１４が起動領域Ａ1 を向くように
アンテナ本体１ｂの向きを設定し、呼掛け信号を繰り返
して送出する。図２（ａ）に示す位置ａのように起動領
域Ａ1 に応答器２が侵入すると、応答器２は質問器１か
らの呼出し信号を受信して休止状態が解除される。応答
器２がさらに移動し、位置ｂにおいて位置センサ１６の
検知領域Ｄ2 に侵入すると、位置センサ１６によって応
答器２が検出されるようになる。位置センサ１６によっ
て応答器２が検出されると、制御部１１ではアンテナ１
４が交信領域ＡＡ2 を向くように駆動装置１５を制御し
て図２（ｂ）のような位置にアンテナ本体１ｂの向きを
変更する。ここで、応答器２は起動領域Ａ1 で休止状態
が解除された後、所定の時間は休止状態を解除された状
態に保たれる。応答器２が、交信領域Ａ2 である図２
（ｂ）の位置ｃに移動したときには応答器２の動作が安
定状態になっており、質問器１との交信が可能になる。
すなわち、交信領域Ａ2 では質問器１からの呼掛け信号
に対して返送信号の返送が可能になるのである。
示すように、アンテナ１４が起動領域Ａ1 を向くように
アンテナ本体１ｂの向きを設定し、呼掛け信号を繰り返
して送出する。図２（ａ）に示す位置ａのように起動領
域Ａ1 に応答器２が侵入すると、応答器２は質問器１か
らの呼出し信号を受信して休止状態が解除される。応答
器２がさらに移動し、位置ｂにおいて位置センサ１６の
検知領域Ｄ2 に侵入すると、位置センサ１６によって応
答器２が検出されるようになる。位置センサ１６によっ
て応答器２が検出されると、制御部１１ではアンテナ１
４が交信領域ＡＡ2 を向くように駆動装置１５を制御し
て図２（ｂ）のような位置にアンテナ本体１ｂの向きを
変更する。ここで、応答器２は起動領域Ａ1 で休止状態
が解除された後、所定の時間は休止状態を解除された状
態に保たれる。応答器２が、交信領域Ａ2 である図２
（ｂ）の位置ｃに移動したときには応答器２の動作が安
定状態になっており、質問器１との交信が可能になる。
すなわち、交信領域Ａ2 では質問器１からの呼掛け信号
に対して返送信号の返送が可能になるのである。
【００１９】質問器１は、交信領域Ａ2 における応答器
２との交信が終了した後（たとえば、実際に交信が終了
した時点や位置センサ１６による応答器２の検出時点に
よって交信の終了時点を確定する）、駆動装置１５を制
御してアンテナ１４が起動領域Ａ1 を向くようにアンテ
ナ本体１ｂの向きを変える。ここにおいて、起動領域Ａ
1 に呼掛け信号を送出する状態では、応答器２からの返
送信号を受信する必要がないから、呼掛け信号を比較的
短い繰り返し周期で送出し、応答器２が起動領域Ａ1 に
侵入した直後に休止状態を解除できるようにするのが望
ましい。
２との交信が終了した後（たとえば、実際に交信が終了
した時点や位置センサ１６による応答器２の検出時点に
よって交信の終了時点を確定する）、駆動装置１５を制
御してアンテナ１４が起動領域Ａ1 を向くようにアンテ
ナ本体１ｂの向きを変える。ここにおいて、起動領域Ａ
1 に呼掛け信号を送出する状態では、応答器２からの返
送信号を受信する必要がないから、呼掛け信号を比較的
短い繰り返し周期で送出し、応答器２が起動領域Ａ1 に
侵入した直後に休止状態を解除できるようにするのが望
ましい。
【００２０】（実施例２）実施例１ではアンテナ本体１
ｂが本体１ａとは分離されていたが、本実施例では本体
１ａとアンテナ本体１ｂとを一つのケース１０に収納し
た点が相違している。他の構成および動作は実施例１と
同様であって、図３（ａ）に示すように、起動領域Ａ1
に侵入した応答器２の休止状態を呼掛け信号によって解
除し、位置センサ１６で応答器２を検出すると、図３
（ｂ）のように駆動装置１５によってケース１０の向き
を変えるのである。また、応答器２との交信終了後には
ケース１０の向きを図３（ａ）の位置に復帰させる。
ｂが本体１ａとは分離されていたが、本実施例では本体
１ａとアンテナ本体１ｂとを一つのケース１０に収納し
た点が相違している。他の構成および動作は実施例１と
同様であって、図３（ａ）に示すように、起動領域Ａ1
に侵入した応答器２の休止状態を呼掛け信号によって解
除し、位置センサ１６で応答器２を検出すると、図３
（ｂ）のように駆動装置１５によってケース１０の向き
を変えるのである。また、応答器２との交信終了後には
ケース１０の向きを図３（ａ）の位置に復帰させる。
【００２１】（実施例３）本実施例では、図４に示すよ
うに、起動領域を向いた起動用信号送受器である起動用
アンテナ１４ａと、交信領域を向いた交信用信号送受器
である交信用アンテナ１４ｂとを質問器１に設け、いず
れか一方が択一的に使用されるように切換装置１７によ
って選択する。
うに、起動領域を向いた起動用信号送受器である起動用
アンテナ１４ａと、交信領域を向いた交信用信号送受器
である交信用アンテナ１４ｂとを質問器１に設け、いず
れか一方が択一的に使用されるように切換装置１７によ
って選択する。
【００２２】すなわち、通常は起動用アンテナ１４ａを
送信部１２および受信部１３に接続するように切換装置
１７を設定しておき、応答器２が起動領域を通過して休
止状態が解除されると、切換装置１７によって交信用ア
ンテナ１４ｂを送信部１２および受信部１３に接続する
のである。また、応答器２との交信が終了した後には起
動用アンテナ１４ａが使用されるように切換装置１７を
制御する。ここにおいて、起動用アンテナ１４ａと交信
用アンテナ１４ｂとの切換タイミングは、実施例１のよ
うに位置センサを用いて設定することもできるが、移動
体がコンベアを搬送されるワークであるようなときに
は、応答器２の移動速度や起動領域への侵入のタイミン
グがわかっているから、コンベアの搬送速度に同期させ
て切換タイミングを設定してもよい。
送信部１２および受信部１３に接続するように切換装置
１７を設定しておき、応答器２が起動領域を通過して休
止状態が解除されると、切換装置１７によって交信用ア
ンテナ１４ｂを送信部１２および受信部１３に接続する
のである。また、応答器２との交信が終了した後には起
動用アンテナ１４ａが使用されるように切換装置１７を
制御する。ここにおいて、起動用アンテナ１４ａと交信
用アンテナ１４ｂとの切換タイミングは、実施例１のよ
うに位置センサを用いて設定することもできるが、移動
体がコンベアを搬送されるワークであるようなときに
は、応答器２の移動速度や起動領域への侵入のタイミン
グがわかっているから、コンベアの搬送速度に同期させ
て切換タイミングを設定してもよい。
【００２３】この構成によっても、実施例１と同様に、
起動領域で応答器２の休止状態を解除させ、交信領域で
応答器２の動作が安定した状態で質問器１と応答器２と
の間での交信を行うことができるから、高速で移動する
応答器２であっても確実に交信できるのである。また、
切換装置１７としては半導体等のスイッチ素子を用いる
ことが可能であるから、機械的可動部分を設ける必要が
なく、実施例１、実施例２の構成に比較して信頼性が向
上するものである。他の構成および動作は実施例１と同
様である。
起動領域で応答器２の休止状態を解除させ、交信領域で
応答器２の動作が安定した状態で質問器１と応答器２と
の間での交信を行うことができるから、高速で移動する
応答器２であっても確実に交信できるのである。また、
切換装置１７としては半導体等のスイッチ素子を用いる
ことが可能であるから、機械的可動部分を設ける必要が
なく、実施例１、実施例２の構成に比較して信頼性が向
上するものである。他の構成および動作は実施例１と同
様である。
【００２４】（実施例４）本実施例は、図５に示すよう
に、起動領域Ａ1 に呼掛け信号を送出する起動器４と、
交信領域Ａ2 の応答器２と交信する交信器５とを設け、
起動器４と交信器５とを一つのケース１０に収納したも
のである。交信器５は従来の質問器１と同様の構成を有
するものである。したがって、起動領域Ａ1 に呼掛け信
号を送出する起動器４を質問器１に付加し、質問器１の
ケース１０に起動器４を収納したと考えてもよい。起動
器４は、呼掛け信号を繰り返し送出して起動領域Ａ1 の
応答器２の休止状態を解除するための専用の装置であっ
て受信機能はない。すなわち、起動器４は、質問器１か
ら受信部１３を除いた構成であって、簡単な構成になっ
ている。起動器４には起動用アンテナ１４ａが設けら
れ、交信器５には交信用アンテナ１４ｂが設けられる。
起動用アンテナ１４ａが起動領域Ａ1 を向き、交信用ア
ンテナ１４ｂが交信領域Ａ2 を向いているのはいうまで
もない。また、一つのケース１０に起動器４と交信器５
とを収納しているから、制御部１１をマイクロプロセッ
サによって構成すれば、主要な回路部分を共用化するこ
とができ、回路構成が簡単になる。
に、起動領域Ａ1 に呼掛け信号を送出する起動器４と、
交信領域Ａ2 の応答器２と交信する交信器５とを設け、
起動器４と交信器５とを一つのケース１０に収納したも
のである。交信器５は従来の質問器１と同様の構成を有
するものである。したがって、起動領域Ａ1 に呼掛け信
号を送出する起動器４を質問器１に付加し、質問器１の
ケース１０に起動器４を収納したと考えてもよい。起動
器４は、呼掛け信号を繰り返し送出して起動領域Ａ1 の
応答器２の休止状態を解除するための専用の装置であっ
て受信機能はない。すなわち、起動器４は、質問器１か
ら受信部１３を除いた構成であって、簡単な構成になっ
ている。起動器４には起動用アンテナ１４ａが設けら
れ、交信器５には交信用アンテナ１４ｂが設けられる。
起動用アンテナ１４ａが起動領域Ａ1 を向き、交信用ア
ンテナ１４ｂが交信領域Ａ2 を向いているのはいうまで
もない。また、一つのケース１０に起動器４と交信器５
とを収納しているから、制御部１１をマイクロプロセッ
サによって構成すれば、主要な回路部分を共用化するこ
とができ、回路構成が簡単になる。
【００２５】上記構成によれば、起動器４と交信器５と
を同時に動作させておくことができるから、応答器２の
移動速度に対して十分に短い周期で呼掛け信号を送出す
るようにしておけば、起動器４と交信器５とはとくに動
作タイミングを考慮しなくても応答器２に呼掛け信号を
送信することが可能になる。また、応答器２が比較的短
い間隔で連なる場合であっても、次々に休止状態を解除
して交信を行うことができるのである。他の構成および
動作は実施例１と同様である。
を同時に動作させておくことができるから、応答器２の
移動速度に対して十分に短い周期で呼掛け信号を送出す
るようにしておけば、起動器４と交信器５とはとくに動
作タイミングを考慮しなくても応答器２に呼掛け信号を
送信することが可能になる。また、応答器２が比較的短
い間隔で連なる場合であっても、次々に休止状態を解除
して交信を行うことができるのである。他の構成および
動作は実施例１と同様である。
【００２６】なお、本実施例の構成では起動器４と交信
器５とを一つのケース１０に収納しているが、図６に示
すように、起動器４と交信器５とを別体に設けてもよ
い。この場合には、起動器４と交信器５との回路部分を
共用化することはできないが、同様の動作を行うことが
できる。
器５とを一つのケース１０に収納しているが、図６に示
すように、起動器４と交信器５とを別体に設けてもよ
い。この場合には、起動器４と交信器５との回路部分を
共用化することはできないが、同様の動作を行うことが
できる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は上述のように、質問器から呼掛
け信号を送出する空間領域として、移動体の進行方向に
ついて移動体が質問器に近付く側であって呼掛け信号に
よって応答器の休止状態を解除させる起動領域と、移動
体の進行方向について移動体が質問器から遠ざかる側で
あって休止状態を解除された応答器との間で交信する交
信領域とを設定しているのであり、起動領域で応答器に
呼掛け信号を送出して応答器の休止状態を解除した後、
交信領域で質問器と応答器との間での交信ができるか
ら、起動領域と交信領域とを適当に設定すれば、高速で
移動する移動体に応答器を設けている場合であっても、
起動領域で応答器の休止状態が解除されて動作が安定し
た後に、交信領域で交信することが可能になるという効
果がある。
け信号を送出する空間領域として、移動体の進行方向に
ついて移動体が質問器に近付く側であって呼掛け信号に
よって応答器の休止状態を解除させる起動領域と、移動
体の進行方向について移動体が質問器から遠ざかる側で
あって休止状態を解除された応答器との間で交信する交
信領域とを設定しているのであり、起動領域で応答器に
呼掛け信号を送出して応答器の休止状態を解除した後、
交信領域で質問器と応答器との間での交信ができるか
ら、起動領域と交信領域とを適当に設定すれば、高速で
移動する移動体に応答器を設けている場合であっても、
起動領域で応答器の休止状態が解除されて動作が安定し
た後に、交信領域で交信することが可能になるという効
果がある。
【００２８】請求項１、請求項２の発明は、信号送受器
によって無線信号を送受する空間領域を、起動領域と交
信領域との間で走査するように駆動装置によって信号送
受器を往復移動させるので、応答器を備えた移動体が起
動領域に存在するときに信号送受器から起動領域に呼掛
け信号を送出することによって応答器の休止状態を解除
し、その後、信号送受器からの呼掛け信号の送出領域を
変更して交信領域に呼出し信号を送出すれば、応答器の
動作が安定した状態で質問器と応答器との間での交信が
可能になるという利点がある。また、起動領域と交信領
域とに対して各別の装置を設けていないから、構成が簡
単であるという利点がある。
によって無線信号を送受する空間領域を、起動領域と交
信領域との間で走査するように駆動装置によって信号送
受器を往復移動させるので、応答器を備えた移動体が起
動領域に存在するときに信号送受器から起動領域に呼掛
け信号を送出することによって応答器の休止状態を解除
し、その後、信号送受器からの呼掛け信号の送出領域を
変更して交信領域に呼出し信号を送出すれば、応答器の
動作が安定した状態で質問器と応答器との間での交信が
可能になるという利点がある。また、起動領域と交信領
域とに対して各別の装置を設けていないから、構成が簡
単であるという利点がある。
【００２９】請求項３の発明は、起動領域に向かって無
線信号を送受する起動用信号送受器と、交信領域に向か
って無線信号を送受する交信用信号送受器とを質問器に
設け、起動用放射装置と交信用放射装置との一方を切換
装置によって択一的に動作可能とするので、機械的可動
部分を設けることなく呼掛け信号を送出する空間領域を
選択することができるのであって信頼性が向上するとい
う利点がある。
線信号を送受する起動用信号送受器と、交信領域に向か
って無線信号を送受する交信用信号送受器とを質問器に
設け、起動用放射装置と交信用放射装置との一方を切換
装置によって択一的に動作可能とするので、機械的可動
部分を設けることなく呼掛け信号を送出する空間領域を
選択することができるのであって信頼性が向上するとい
う利点がある。
【００３０】請求項４の発明は、起動領域に呼掛け信号
を送出する起動器と、交信領域に位置する応答器と交信
する交信器とを備え、起動器および交信器が一つのケー
スに納装されているので、起動領域と交信領域とに同時
に呼掛け信号を送出することができ、呼掛け信号を送出
する空間領域を移動体の移動速度に追随させて切り換え
る必要がなく動作が簡単になるのである。また、起動器
と交信器とを同時に動作させることができるから、応答
器が比較的短い間隔で次々に連なっている場合であって
も抜け落ちが生じないという利点がある。
を送出する起動器と、交信領域に位置する応答器と交信
する交信器とを備え、起動器および交信器が一つのケー
スに納装されているので、起動領域と交信領域とに同時
に呼掛け信号を送出することができ、呼掛け信号を送出
する空間領域を移動体の移動速度に追随させて切り換え
る必要がなく動作が簡単になるのである。また、起動器
と交信器とを同時に動作させることができるから、応答
器が比較的短い間隔で次々に連なっている場合であって
も抜け落ちが生じないという利点がある。
【図１】実施例１の質問器のブロック回路図である。
【図２】実施例１の動作説明図である。
【図３】実施例２の動作説明図である。
【図４】実施例３の質問器のブロック回路図である。
【図５】実施例４の概略構成図である。
【図６】応用例を示す概略構成図である。
【図７】従来例を示し、（ａ）はブロック回路図、
（ｂ）は交信手順を示す動作説明図である。
（ｂ）は交信手順を示す動作説明図である。
【図８】（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明に係る移動体識
別装置に用いる応答器の例を示すブロック回路図であ
る。
別装置に用いる応答器の例を示すブロック回路図であ
る。
【図９】従来の問題点を示す動作説明図である。
１ 質問器 ２ 応答器 ３ 移動体 １０ ケース １１ 制御部 １２ 送信部 １３ 受信部 １４ アンテナ １４ａ 起動用アンテナ １４ｂ 交信用アンテナ １５ 駆動装置 １６ 位置センサ １７ 切換装置 Ａ1 起動領域 Ａ2 交信領域
Claims (4)
- 【請求項１】 無線信号である呼掛け信号を送出する質
問器と、移動体に設けられ質問器からの呼掛け信号を受
信すると質問器に対して無線信号である返送信号を送出
する応答器とを備え、呼掛け信号の受信前には呼掛け信
号を受信可能とする機能以外の他の機能を休止状態とし
て消費電力を抑制し呼掛け信号の受信後に休止状態を解
除する電力切換部を応答器に設けた移動体識別装置にお
いて、質問器から呼掛け信号を送出する空間領域とし
て、移動体の進行方向について移動体が質問器に近付く
側であって呼掛け信号によって応答器の休止状態を解除
させる起動領域と、移動体の進行方向について移動体が
質問器から遠ざかる側であって休止状態を解除された応
答器との間で交信する交信領域とを設定し、質問器は、
所定の空間領域に向かって無線信号を送受する信号送受
器と、無線信号を送受する空間領域が起動領域と交信領
域との間で走査されるように信号送受器を往復移動させ
る駆動手段とを備えたことを特徴とする移動体識別装
置。 - 【請求項２】 無線信号である呼掛け信号を送出する質
問器と、移動体に設けられ質問器からの呼掛け信号を受
信すると質問器に対して無線信号である返送信号を送出
する応答器とを備え、呼掛け信号の受信前には呼掛け信
号を受信可能とする機能以外の他の機能を休止状態とし
て消費電力を抑制し呼掛け信号の受信後に休止状態を解
除する電力切換部を応答器に設けた移動体識別装置にお
いて、質問器から呼掛け信号を送出する空間領域とし
て、移動体の進行方向について移動体が質問器に近付く
側であって呼掛け信号によって応答器の休止状態を解除
させる起動領域と、移動体の進行方向について移動体が
質問器から遠ざかる側であって休止状態を解除された応
答器との間で交信する交信領域とを設定し、質問器は、
ケースと一体であって所定の空間領域に向かって無線信
号を送受する信号送受器と、無線信号を送受する空間領
域が起動領域と交信領域との間で走査されるように信号
送受器と一体なケースを往復移動させる駆動手段とを備
えたことを特徴とする移動体識別装置。 - 【請求項３】 無線信号である呼掛け信号を送出する質
問器と、移動体に設けられ質問器からの呼掛け信号を受
信すると質問器に対して無線信号である返送信号を送出
する応答器とを備え、呼掛け信号の受信前には呼掛け信
号を受信可能とする機能以外の他の機能を休止状態とし
て消費電力を抑制し呼掛け信号の受信後に休止状態を解
除する電力切換部を応答器に設けた移動体識別装置にお
いて、質問器から呼掛け信号を送出する空間領域とし
て、移動体の進行方向について移動体が質問器に近付く
側であって呼掛け信号によって応答器の休止状態を解除
させる起動領域と、移動体の進行方向について移動体が
質問器から遠ざかる側であって休止状態を解除された応
答器との間で交信する交信領域とを設定し、質問器は、
起動領域に向かって無線信号を送信する起動用信号送受
器と、交信領域に向かって無線信号を送受する交信用信
号送受器と、起動用信号送受器と交信用信号送受器との
一方を択一的に動作可能とする切換装置とを備えたこと
を特徴とする移動体識別装置。 - 【請求項４】 無線信号である呼掛け信号を送出する質
問器と、移動体に設けられ質問器からの呼掛け信号を受
信すると質問器に対して無線信号である返送信号を送出
する応答器とを備え、呼掛け信号の受信前には呼掛け信
号を受信可能とする機能以外の他の機能を休止状態とし
て消費電力を抑制し呼掛け信号の受信後に休止状態を解
除する電力切換部を応答器に設けた移動体識別装置にお
いて、質問器から呼掛け信号を送出する空間領域とし
て、移動体の進行方向について移動体が質問器に近付く
側であって呼掛け信号によって応答器の休止状態を解除
させる起動領域と、移動体の進行方向について移動体が
質問器から遠ざかる側であって休止状態を解除された応
答器との間で交信する交信領域とを設定し、質問器は、
起動領域に呼掛け信号を送出する起動器と、交信領域に
位置する応答器と交信する交信器とを備え、起動器およ
び交信器が一つのケースに納装されたことを特徴とする
移動体識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1256592A JPH05203735A (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 移動体識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1256592A JPH05203735A (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 移動体識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05203735A true JPH05203735A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11808879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1256592A Withdrawn JPH05203735A (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 移動体識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05203735A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010009382A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Brother Ind Ltd | 無線タグ通信装置 |
| JP2012205054A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Hochiki Corp | 無線通信システム、親機及び子機 |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP1256592A patent/JPH05203735A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010009382A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Brother Ind Ltd | 無線タグ通信装置 |
| JP2012205054A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Hochiki Corp | 無線通信システム、親機及び子機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |