JPH05197974A - 光学式ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多数の周回パターンを形成する記録トラックが
その各周に所定数の記録区分を有して設けられ、各記録
区分にクロッキング用記録部と情報記録部とが設けられ
たディスクについてのシーク動作を、安定化と高速化と
が図られたもとで行う。 【構成】目標アドレス情報と実アドレス情報とを比較
し、目標アドレス情報と実アドレス情報とが夫々あらわ
すアドレス間の差が所定の差より大であるとき、目標ア
ドレス情報の時間の経過に伴う変化を停止させるもと
で、目標アドレス情報と実アドレス情報との比較結果に
応じた制御信号を形成するアドレス情報処理回路(40)を
内蔵した制御ユニット(35)と、制御信号に基ずいて読取
用光ビームのディスク(DK)における入射位置を移動させ
る動作を行わせる動作制御手段(14,15,37,38) とを含ん
で構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の周回パターンを
形成する記録トラックがその各周に所定数の記録区分を
有して設けられ、記録区分の夫々が制御用領域とそれに
続く情報領域とを含み、制御用領域にクロッキング用記
録部が設けられて成るディスクに対して、選択された記
録区分における情報領域からの情報再生あるいは選択さ
れた記録区分における情報領域への情報記録を行う光学
式ディスクプレーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】情報記録媒体としてのディスクにおい
て、記録された情報の読取りが行えるのみならず、ディ
スクとして形成された後にも光ビームを用いて情報を記
録することができる、所謂、書込可能な光ディスクが提
案されている。斯かる書込可能な光ディスクは、通常、
所定の記録フォーマットのもとに情報の書込みがなされ
るようにされ、例えば、図５に示されるディスクＤＫの
如くのものとされる。

【０００３】図５に示されるディスクＤＫにおいては、
中央孔１の周囲に環状のレーベル部２が配され、さら
に、レーベル部２の周囲に拡がる環状の記録面部３が設
けられている。そして、記録面部３には、中央孔１を取
り囲む多数の周回パターンを形成する渦巻状の記録トラ
ックＴＫが設けられ、その各一周分、即ち、１周回トラ
ックが所定数ｍ（例えば、３２）個のセクターＳＣ１，
ＳＣ２，・・・ＳＣｍに区画されており、例えば、各周
回トラックにおけるセクターＳＣ１という如くに、夫々
の周回トラック間において対応する関係にある複数のセ
クターは、ディスクＤＫの半径方向に配列されたものと
される。このような記録トラックＴＫが設けられたもと
で、ディスクＤＫは、記録再生装置に装着されて矢印Ｒ
の方向に回転せしめられ、光ビームを用いての情報記録
あるいは情報再生に供される。

【０００４】上述の各周回トラックにおけるセクターＳ
Ｃ１〜ＳＣｍの夫々は、図６に示される如く、記録トラ
ックＴＫに沿って配列される、所定数ｎ（例えば、４
３）個のブロックＢＬ１，ＢＬ２，・・・ＢＬｎを含む
ものとされる。これらブロックについても、例えば、各
周回トラックにおけるセクターＳＣ１のブロックＢＬ１
という如くに、ディスクＤＫの半径方向に配列された複
数のセクター間において対応する関係にある複数のブロ
ックは、ディスクＤＫの半径方向に配列されたものとさ
れる。

【０００５】このような各セクターにおけるブロックＢ
Ｌ１〜ＢＬｎの夫々は、図６においてブロックＢＬ１に
ついての例示がなされている如くに、その始端部側に制
御用領域ＡＣが、例えば、２バイトの情報量に対応する
ものとされて設けられるとともに、それに続く情報領域
ＡＩが、例えば、１６バイトの情報量に対応するものと
されて設けられ、全体が１８バイトの情報量に対応する
ものとされる。そして、各ブロックの制御用領域ＡＣに
は、トラッキング制御用ピットＱａ及びＱｂとクロッキ
ング用ピットＱｃとが予め形成されている。トラッキン
グ制御用ピットＱａ及びＱｂは、トラック中心線Ｋｃの
外側及び内側となる位置に所定の相互間隔を置いて配さ
れ、ディスクＤＫがディスクプレーヤに装着されて光ビ
ームを用いての情報記録もしくは情報再生に供されるに
あたり、光ビームにより読み取られて光ビームの記録ト
ラックＴＫに対するトラッキング情報を提供する。ま
た、クロッキング用ピットＱｃは、トラック中心線Ｋｃ
上における、トラッキング制御用ピットＱａ及びＱｂか
ら所定の距離だけ離隔した位置に配され、ディスクＤＫ
がディスクプレーヤに装着されて光ビームを用いての情
報記録もしくは情報再生に供されるにあたり、光ビーム
により読み取られて、ディスクプレーヤにおけるクロッ
ク信号の再生に寄与する。

【０００６】また、各ブロックの情報領域ＡＩについて
は、各セクターにおける最初のブロックであるブロック
ＢＬ１にはアドレス情報ＤＡが記録され、また、各セク
ターにおけるブロックＢＬ１に続くブロックＢＬ２〜Ｂ
Ｌｎの夫々にはプログラム情報ＤＰが記録される。これ
らアドレス情報ＤＡあるいはプログラム情報ＤＰは、デ
ィスクＤＫがディスクプレーヤに装着されて光ビームを
用いての情報再生に供される際には、制御用領域ＡＣに
配されたクロッキング用ピットＱｃの読取出力に同期し
て形成されるクロック信号に基づいて再生される。

【０００７】斯かるディスクＤＫが、例えば、情報記録
がなされたものとされ、ディスクプレーヤに装着され
て、それからの情報再生がなされるに際しては、ディス
クＤＫが中央孔１を回動中心として回転せしめられるも
とで、ディスクＤＫに光学ヘッドからの読取用光ビーム
が入射せしめられて、ディスクＤＫに形成された記録ト
ラックＴＫが読取用光ビームにより連続的に走査されて
いき、そのときのディスクＤＫからの反射光ビームが光
学ヘッドに配された光検出器により検出されて得られる
読取出力信号に基づいて情報が再生されるノーマル再生
動作状態がとられる。このようなノーマル再生動作状態
のもとにおいては、ディスクＤＫに入射せしめられる光
学ヘッドからの読取用光ビームが、それを適正な集束状
態をもってディスクＤＫに到達するものとすべく制御す
るフォーカス制御手段、及び、それを記録トラックＴＫ
に適正に追従させるべく記録トラックＴＫを過る方向に
移動させて制御するトラッキング制御手段による制御を
受けるものとされる。

【０００８】ノーマル再生動作状態がとられるにあたっ
ては、ノーマル再生動作状態のもとでの情報再生が、デ
ィスクＤＫにおける選択された位置から開始されるよう
になされることが要求され、それゆえ、ノーマル再生動
作状態がとられるに先立って、ディスクＤＫにおける読
取用光ビームの入射位置が選択された位置に合致せしめ
られることが必要とされる。即ち、ディスクＤＫにおけ
る選択された位置が設定されたとき、読取用光ビームが
ディスクＤＫにおける選択された位置以外の位置に入射
している場合には、その読取用光ビームがディスクＤＫ
における選択された位置に入射する状態をとるべく移動
せしめられるシーク動作が行われることになり、其の際
のディスクＤＫにおける選択された位置の設定は、その
目的位置をあらわす目的地アドレスが指定されて、目的
地アドレス情報が設定されることによりなされる。そし
て、このようなシーク動作にあっては、読取用光ビーム
が、そのディスクＤＫにおける入射位置が周回パターン
を形成する渦巻状の記録トラックＴＫを過る方向に移動
せしめられるものとされて行われる。

【０００９】このようなディスクＤＫについてのシーク
動作が行われるにあたっては、例えば、ディスクＤＫに
おける読取用光ビームの入射位置を速やかにディスクＤ
Ｋにおける選択された位置に到達させるべく、先ず、読
取用光ビームをディスクＤＫに入射させる光学ヘッド
が、記録トラックＴＫが形成する周回パターンを過る方
向、即ち、ディスクＤＫの半径方向に、ディスクＤＫに
おける目的地アドレス情報に対応する位置に向けて移動
せしめられ、それにより、ディスクＤＫにおける読取用
光ビームの入射位置が、記録トラックＴＫを過る方向に
移動せしめられて、目的地アドレス情報に対応する位置
に近接せしめられた後に、トラッキング制御手段によ
り、光学ヘッドからディスクＤＫに入射せしめられる読
取用光ビームの入射位置がさらに記録トラックＴＫを過
る方向に移動せしめられる小規模トラックジャンプ（例
えば、１トラック・トラックジャンプ）動作が行われ、
ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が目的
地アドレス情報に対応する位置に到達せしめられる。

【００１０】斯かる場合、ディスクＤＫは、多数の周回
パターンを形成する記録トラックＴＫがその各周に所定
数のブロックＢＬ１〜ＢＬｎが設けられ、これらブロッ
クの夫々が制御用領域ＡＣとそれに続く情報領域ＡＩと
を含み、各ブロックの各々における制御用領域ＡＣにク
ロッキング用記録部が設けられるとともに、各ブロック
の各々における情報領域ＡＩにアドレス情報ＤＡもしく
はプログラム情報ＤＰが記録された情報記録部が設けら
れたものとされており、シーク動作状態にあって、光学
ヘッドが記録トラックＴＫが形成する周回パターンを過
る方向に移動せしめられることにより、ディスクＤＫに
おける読取用光ビームの入射位置が記録トラックＴＫを
過る方向に移動せしめられる際、あるいは、トラッキン
グ制御手段によりディスクＤＫにおける読取用光ビーム
の入射位置が記録トラックＴＫを過る方向に移動せしめ
られる際には、ディスクＤＫの回転に伴う、ディスクＤ
Ｋの記録トラックＴＫにおける各ブロックの読取用光ビ
ームに対する相対移動速度が、読取用光ビームの入射位
置の記録トラックＴＫを過る方向の移動速度に比較して
極めて速いものとされ、それにより、読取用光ビームに
よる記録トラックＴＫにおけるブロックのうちの連続す
る複数個を単位とする読取りが断続的に行われる。従っ
て、光学ヘッドが記録トラックＴＫが形成する周回パタ
ーンを過る方向に移動せしめられることにより、ディス
クＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が記録トラッ
クＴＫを過る方向に移動せしめられる場合、あるいは、
トラッキング制御手段によりディスクＤＫにおける読取
用光ビームの入射位置が記録トラックＴＫを過る方向に
移動せしめられる場合のいずれにおいても、光学ヘッド
に内蔵された信号形成部から得られる読取出力信号を処
理する再生系において、クロッキング用記録部について
の読取成分に同期したクロック信号が適正に再生され、
また、それに基づいてアドレス情報ＤＡが、断続的にで
はあるが、適正に再生される。

【００１１】斯かるもとで、ディスクＤＫについてのシ
ーク動作が行われるにあたっては、ディスクＤＫにおけ
る読取用光ビームの入射位置に対する目的地アドレスが
指定されると、そのときのディスクＤＫから再生された
アドレス情報ＤＡがあらわす実アドレスと目的地アドレ
スとに基づいて目標アドレス情報が形成される。斯かる
目標アドレス情報は、例えば、ディスクＤＫにおける読
取用光ビームの入射位置がディスクＤＫ上におけるアド
レスＤ１の位置にあり、再生されたアドレス情報ＤＡが
あらわす実アドレスがアドレスＤ１であるとき、ディス
クＤＫにおける読取用光ビームの入射位置をディスクＤ
Ｋ上におけるアドレスＤ２とされる目的地アドレスの位
置にまで移動させるシーク動作、即ち、実アドレスであ
るアドレスＤ１に対応する位置から目的地アドレスであ
るアドレスＤ２に対応する位置までのシーク動作が行わ
れる場合、図７及び図８において実線により示される曲
線（α）によりあらわされる如くに、シーク動作の開始
時点Ｔｏから時間の経過に比例して“０”から増加して
いく値をとる変数Ｎに対して、アドレスＤ１をあらわす
目標アドレス値ＤＴｏからアドレスＤ２をあらわす最終
目標アドレス値ＤＴｔまで逐次変化していく目標アドレ
ス値ＤＴｘをあらわすものとされる。そして、斯かる目
標アドレス情報のうち最終目標アドレス値ＤＴｔをあら
わすものが最終目標アドレス情報とされ、最終目標アド
レス情報が供給される時点Ｔｔにおいて変数Ｎは値Ｎｔ
をとる。

【００１２】斯かる変数Ｎと目標アドレス値ＤＴｘとの
関係は、例えば、ＤＴｏ≦ＤＴｘ＜ＤＴｍ＝（ＤＴｔ−
ＤＴｏ）／２であるとき、式：ＤＴｘ＝ＤＴｏ＋Ｋ・Ｎ
² ／２によってあらわされ、また、ＤＴｍ＝（ＤＴｔ−
ＤＴｏ）／２≦ＤＴｘ≦ＤＴｔであるとき、式：ＤＴｘ
＝ＤＴｔ−Ｋ・（Ｎｔ−Ｎ）² ／２によってあらわされ
るものとされる。なお、目標アドレス値ＤＴｘがＤＴｍ
＝（ＤＴｔ−ＤＴｏ）／２となるとき変数Ｎは値Ｎｍを
とる。

【００１３】そして、このようにして形成される目標ア
ドレス情報とディスクＤＫから再生されたアドレス情報
ＤＡとが比較されて比較結果に応じた制御信号が形成さ
れ、その制御信号をもって、光学ヘッドが記録トラック
ＴＫが形成する周回パターンを過る方向に移動せしめら
れることにより、ディスクＤＫにおける読取用光ビーム
の入射位置が記録トラックＴＫを過る方向に移動せしめ
られる動作、あるいは、トラッキング制御手段によりデ
ィスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が記録ト
ラックＴＫを過る方向に移動せしめられる動作が行わ
れ、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が
目標アドレス情報があらわす目標アドレスに対応する位
置に追従して変化するように、即ち、ディスクＤＫから
再生されたアドレス情報ＤＡが目標アドレス情報に追従
するものとなるようにされる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くにして目標
アドレス情報が形成されてシーク動作が行われるにあた
っては、目標アドレス情報とディスクＤＫから再生され
たアドレス情報ＤＡとの比較結果に応じた制御信号に応
じて、ディスクＤＫから再生されたアドレス情報ＤＡを
目標アドレス情報に追従するものとすべく、ディスクＤ
Ｋにおける読取用光ビームの入射位置を記録トラックＴ
Ｋを過る方向に移動せしめるシーク動作制御系が形成さ
れるが、斯かるシーク動作制御系にあっては、制御が不
安定になり易いという問題がある。

【００１５】例えば、シーク動作制御系における制御利
得が比較的低い場合には、図７において実線により示さ
れる曲線（α）によりあらわされる目標アドレス値ＤＴ
ｘに対して、再生されたアドレス情報ＤＡがあらわす実
アドレス値Ｄｘが、図７において破線により示される曲
線（β）によりあらわされる如くに、比較的大規模なオ
ーバーシュートを生じることになって、不安定なシーク
動作が行われることになる。また、例えば、シーク動作
制御系における制御利得が比較的高い場合には、図８に
おいて実線により示される曲線（α）によりあらわされ
る目標アドレス値ＤＴｘに対して、再生されたアドレス
情報ＤＡがあらわす実アドレス値Ｄｘが、図８において
破線により示される曲線（β）によりあらわされる如く
に、発振状態を誘発ことにもなる大規模な変動を伴うこ
とになり、不安定なシーク動作が行われることになって
しまう。

【００１６】斯かる点に鑑み、本発明は、多数の周回パ
ターンを形成する記録トラックがその各周に所定数の記
録区分を有して設けられ、各記録区分にクロッキング用
記録部と情報記録部とが設けられて成るディスクが装着
されたもとで、光ビームを用いてのディスクからの情報
再生あるいはディスクへの情報記録を行うにあたり、デ
ィスクから再生されたアドレス情報が目標アドレス情報
に追従するものとなるようにされるもとでのシーク動作
を、安定化と高速化とが図られるもとで行うことができ
る光学式ディスクプレーヤを提供することを目的とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る光学式ディスクプレーヤは、多数の周
回パターンを形成する記録トラックがその各周に所定数
の記録区分を有して設けられ、記録区分の夫々が制御用
領域とそれに続く情報領域とを含み、制御用領域にクロ
ッキング用記録部が設けられて成るディスクに、読取用
光ビームを入射させるとともに読取用光ビームのディス
クにおける入射位置を記録トラックを過る方向に移動さ
せて制御するビーム制御機構、及び、ディスクからの光
ビームを検出して読取出力信号を得る読取信号形成部を
備えた光学ヘッド部と、光学ヘッド部をディスクに対し
て記録トラックが形成する周回パターンを過る方向に移
動させるヘッド駆動手段と、光学ヘッド部におけるビー
ム制御機構を駆動するビーム制御機構駆動手段と、光学
ヘッド部における読取信号形成部から得られる読取出力
信号中のクロッキング用記録部についての読取成分に同
期したクロック信号を形成するクロック再生部と、光学
ヘッド部における読取信号形成部から得られる読取出力
信号中の情報領域に基づく読取成分から、実アドレス情
報をクロック再生部により形成されるクロック信号に基
づいて再生するアドレス情報再生部と、時間の経過に伴
って変化する目標アドレス情報を供給する目標アドレス
設定部と、目標アドレス情報と実アドレス情報とを比較
して得られる比較結果に応じた制御信号を形成する制御
信号発生手段と、制御信号発生手段から得られる制御信
号をヘッド駆動手段もしくはビーム制御機構駆動手段に
供給して、ヘッド駆動手段に制御信号に応じて光学ヘッ
ド部を移動させる動作を行わせる状態、もしくは、ビー
ム制御機構に制御信号に応じて読取用光ビームのディス
クにおける入射位置を移動させる動作を行わせる状態を
とる動作制御手段と、制御信号発生手段に関連して設け
られた目標アドレス制御手段とを備え、目標アドレス制
御手段が、目標アドレス情報と実アドレス情報とが夫々
あらわすアドレス間の差が所定の差より大であるとき、
制御信号発生手段において実アドレス情報との比較に供
される目標アドレス情報の時間の経過に伴う変化を停止
させるものとされて、構成される。

【００１８】

【作用】このように構成される本発明に係る光学式ディ
スクプレーヤにあっては、多数の周回パターンを形成す
る記録トラックがその各周に所定数の記録区分を有して
設けられ、記録区分の夫々が制御用領域とそれに続く情
報領域とを含み、制御用領域にクロッキング用記録部が
設けられて成るディスクについてのシーク動作が行われ
るにあたり、シーク動作中にあっても、クロック再生部
が読取信号形成部から得られる読取出力信号中のクロッ
キング用記録部についての読取成分に同期したクロック
信号が形成され、また、アドレス情報再生部が読取信号
形成部から得られる読取出力信号中の情報領域に基づく
読取成分から、実アドレス情報がクロック再生部により
形成されるクロック信号に基づいて再生される。そし
て、時間の経過に伴って変化する目標アドレス情報と実
アドレス情報とが比較されて得られる比較結果に基づい
て形成される制御信号に応じて、読取用光ビームのディ
スクにおける入射位置が記録トラックを過る方向に移動
せしめられて、ディスクから再生されたアドレス情報が
目標アドレス情報に追従するものとなるようにされると
ともに、目標アドレス情報と実アドレス情報とが夫々あ
らわすアドレス間の差が所定の差より大であるとき、実
アドレス情報との比較に供される目標アドレス情報の時
間の経過に伴う変化が停止せしめられる。

【００１９】従って、本発明に係る光学式ディスクプレ
ーヤによれば、多数の周回パターンを形成する記録トラ
ックがその各周に所定数の記録区分を有して設けられ、
記録区分の夫々が制御用領域とそれに続く情報領域とを
含み、制御用領域にクロッキング用記録部が設けられて
成るディスクについてのシーク動作が、実アドレス情報
が目標アドレス情報に対して、オバーシュート、あるい
は、発振状態を誘発することにもなる大規模な変動を伴
うことなく追従するものとされるもとで行われ、安定化
と高速化とが図られるものとされることになる。

【００２０】

【実施例】図１は、本発明に係る光学式ディスクプレー
ヤの一例を示し、この例は、前述の図５及び図６に示さ
れる如くの記録フォーマットがとられるディスクＤＫか
らの情報再生を行うものとされている。

【００２１】図１に示される例においては、ディスクＤ
Ｋが、ディスク装着部１１に装着され、ディスク駆動部
１２により所定の回転速度をもって回転駆動されるディ
スク装着部１１に伴って回動せしめられる。そして、デ
ィスクＤＫには、光学ヘッド１３が対向せしめられてい
る。

【００２２】光学ヘッド１３は、レーザ光ビーム等の読
取用光ビームをディスクＤＫに入射させ、ディスクＤＫ
に入射した読取用光ビームがディスクＤＫに形成された
記録トラックＴＫにより変調されて反射されることによ
り形成される、ディスクＤＫからの反射光ビームに基づ
いて得られた読取出力信号を送出する。従って、光学ヘ
ッド１３からの読取用光ビームのディスクＤＫに対する
入射位置が、ディスクＤＫにおける情報読取位置とな
る。

【００２３】光学ヘッド１３は、読取用光ビームを適正
な集束状態をもってディスクＤＫに入射させるためのフ
ォーカス制御、及び、ディスクＤＫに対する読取用光ビ
ームの入射位置を記録トラックＴＫに適正に追従させる
ためのトラッキング制御を行い得るものとされたビーム
制御機構１４を有しているとともに、ディスクＤＫから
の反射光ビームを検出する光検出器、及び、光検出器か
らの検出出力信号に基づいて読取出力信号及びフォーカ
スエラー信号等を形成する回路部から成る信号形成部を
内蔵している。ビーム制御機構１４は、ディスクＤＫに
対する読取用光ビームの入射位置を、ディスクＤＫに形
成された記録トラックＴＫを過る方向に移動させること
ができるものとされており、トラッキング制御は、ディ
スクＤＫに対する読取用光ビームの入射位置を記録トラ
ックＴＫを過る方向に移動させることによって行われ
る。

【００２４】また、光学ヘッド１３は、それをディスク
ＤＫの半径方向、即ち、ディスクＤＫにおいて記録トラ
ックＴＫが形成する周回パターンを過る方向に移動させ
るための、例えば、リニアモータ機構により構成された
ヘッド駆動部１５が付設されたものとされている。さら
に、光学ヘッド１３には、ビーム制御機構１４の作動位
置を検出する位置センサ１６も内蔵されており、位置セ
ンサ１６から得られる、ビーム制御機構１４の作動位置
をあらわす検出出力信号Ｓｐが、スイッチ１７における
選択接点１７ａ及びスイッチ１８における選択接点１８
ｂの夫々に供給される。

【００２５】光学ヘッド１３に内蔵された信号形成部か
らは、入射した読取用光ビームがディスクＤＫに形成さ
れた記録トラックＴＫにより変調されて反射されること
により形成される、ディスクＤＫからの反射光ビームに
基づいて形成された、ディスクＤＫに入射する読取用光
ビームの集束状態をあらわすフォーカスエラー信号Ｓｆ
及びディスクＤＫに形成された記録トラックＴＫが有す
る各記録区分からの読取出力信号ＳＩが送出される。フ
ォーカスエラー信号Ｓｆは、フォーカス制御信号形成部
２１に供給され、フォーカス制御信号形成部２１から、
フォーカスエラー信号Ｓｆに基づいて形成されたフォー
カス制御信号ＳＦが得られて、それが光学ヘッド１３が
有するビーム制御機構１４に供給される。それにより、
ビーム制御機構１４は、フォーカス制御信号ＳＦに応じ
て、ディスクＤＫに入射する読取用光ビームについての
フォーカス制御を行うものとされる。

【００２６】また、光学ヘッド１３に内蔵された信号形
成部から送出される読取出力信号ＳＩは、増幅部２２を
経て、トラッキングエラー信号形成部２３，パルス検出
部２４及びゲート部２５に供給される。読取出力信号Ｓ
Ｉ中には、前述の図６に示される如くにして、ディスク
ＤＫに形成された記録トラックＴＫにおける各ブロック
の制御用領域ＡＣに設けられたトラッキング制御用ピッ
トＱａ及びＱｂ及びクロッキング用ピットＱｃについて
の読取成分と、ディスクＤＫに形成された記録トラック
ＴＫにおける各ブロックにあって制御用領域ＡＣに続く
ものとなる情報領域ＡＩに記録されたアドレス情報ＤＡ
もしくはプログラム情報ＤＰについての読取成分とが含
まれる。

【００２７】読取出力信号ＳＩ中のトラッキング制御用
ピットＱａ及びＱｂ及びクロッキング用ピットＱｃにつ
いての読取成分は、例えば、図２に示される如くに、夫
々、制御用領域ＡＣについての読取期間中においてパル
スＰａ，Ｐｂ及びＰｃとして現れる。その際、ディスク
ＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が、記録トラッ
クＴＫのトラック中心線Ｋｃ上にある状態、即ち、読取
用光ビームが記録トラックＴＫに対する適正なトラッキ
ング状態におかれたもとで読取出力信号ＳＩが得られる
場合には、トラッキング制御用ピットＱａに基づくパル
スＰａのレベルとトラッキング制御用ピットＱｂに基づ
くパルスＰｂのレベルとが実質的に等しく、かつ、クロ
ッキング用ピットＱｃに基づくパルスＰｃのレベルがパ
ルスＰａ及びＰｂの夫々のレベルより絶対値において大
となる。

【００２８】一方、ディスクＤＫにおける読取用光ビー
ムの入射位置が、記録トラックＴＫに対する適正なトラ
ッキング状態におかれず、記録トラックＴＫのトラック
中心線ＫｃからピットＱａ側に変位した状態のもとで読
取出力信号ＳＩが得られる場合には、パルスＰａのレベ
ルがパルスＰｂのレベルより絶対値において大となり、
かつ、パルスＰｃのレベルが、絶対値において、パルス
ＰａのレベルとパルスＰｂのレベルとの間となる。ま
た、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置
が、記録トラックＴＫのトラック中心線Ｋｃからピット
Ｑｂ側に変位した状態のもとで読取出力信号ＳＩが得ら
れる場合には、パルスＰａのレベルがパルスＰｂのレベ
ルより絶対値において小となり、かつ、パルスＰｃのレ
ベルが、絶対値において、パルスＰａのレベルとパルス
Ｐｂのレベルとの間となる。

【００２９】パルス検出部２４においては、読取出力信
号ＳＩ中におけるクロッキング用ピットＱｃに基づくパ
ルスＰｃの検出がなされ、検出されたパルスＰｃがクロ
ック再生部２６に供給される。クロック再生部２６は、
パルスＰｃ同期するものとされるクロック信号ＰＣを発
生する。このクロック信号ＰＣは、トラッキングエラー
信号形成部２３に供給されるとともに、他の各部に供給
される。

【００３０】トラッキングエラー信号形成部２３におい
ては、クロック再生部２６からのクロック信号ＰＣに基
づいて、読取出力信号ＳＩ中におけるトラッキング制御
用ピットＱａに基づくパルスＰａ及びトラッキング制御
用ピットＱｂに基づくパルスＰｂの夫々に対応するサン
プリング・パルスが形成され、それらによりパルスＰａ
及びＰｂの夫々のレベルがサンプル・ホールドされる。
そして、サンプル・ホールドされたパルスＰａ及びＰｂ
の夫々のレベルの相互比較が行われ、その比較結果に基
づいて、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位
置と記録トラックＴＫのトラック中心線Ｋｃとの位置関
係をあらわすトラッキングエラー信号Ｓｔが形成され
る。このようにして、トラッキングエラー信号形成部２
３から得られるトラッキングエラー信号Ｓｔは、スイッ
チ２７の選択接点２７ａに供給される。

【００３１】一方、ゲート部２５においては、クロック
再生部２６からのクロック信号ＰＣに基づいて、読取出
力信号ＳＩ中の、ディスクＤＫに形成された記録トラッ
クＴＫにおける各ブロックの情報領域ＡＩに記録された
アドレス情報ＤＡもしくはプログラム情報ＤＰについて
の読取成分が現れる期間に対応したゲート・パルスが形
成され、それにより、アドレス情報ＤＡもしくはプログ
ラム情報ＤＰについての読取成分が、例えば、図２に示
される如くの、情報領域ＡＩについての読取期間中にお
いて得られる情報パルス群ＰＩとして取り出される。そ
して、ゲート部２５からの情報パルス群ＰＩは、波形整
形部２８により波形されて情報パルス群ＰＩ’とされた
後、デコーダ２９に供給される。

【００３２】デコーダ２９には、クロック再生部２６か
らのクロック信号ＰＣも供給され、デコーダ２９におい
ては、波形整形部２８からの情報パルス群ＰＩ’に対す
るクロック信号ＰＣをもっての各種の処理がなされる。
そして、デコーダ２９から、再生情報信号ＤＩが得られ
て、プログラム情報処理部３０及びアドレス情報再生部
３１に供給される。プログラム情報処理部３０からは、
ゲート部２５から得られる情報パルス群ＰＩがプログラ
ム情報ＤＰについての読取成分であるとき、デコーダ２
９からの再生情報信号ＤＩに対するクロック再生部２６
からのクロック信号ＰＣをもっての処理がなされ、再生
情報信号ＤＩに基づいて再生されたプログラム情報ＤＰ
が得られ、それが出力端子３２に導出される。また、ア
ドレス情報再生部３１からは、ゲート部２５から得られ
る情報パルス群ＰＩがアドレス情報ＤＡについての読取
成分であるとき、デコーダ２９からの再生情報信号ＤＩ
に対するクロック再生部２６からのクロック信号ＰＣを
もっての処理がなされ、再生情報信号ＤＩに基づいて再
生されたアドレス情報ＤＡが得られ、それが制御ユニッ
ト３５に供給される。

【００３３】制御ユニット３５には、クロック再生部２
６からのクロック信号ＰＣが供給されるとともに、アド
レス情報再生部３１からの再生されたアドレス情報ＤＡ
が供給される目標アドレス設定部３６が接続されてお
り、目標アドレス設定部３６は、図１に示される例にデ
ィスクＤＫに関してのシーク動作を行わせるべく、目標
アドレス情報ＤＡＴを制御ユニット３５に供給するもの
とされている。

【００３４】シーク動作に際して目標アドレス設定部３
６から制御ユニット３５に供給される目標アドレス情報
ＤＡＴは、例えば、前述と同様に、実アドレスであるア
ドレスＤ１に対応する位置から目的地アドレスであるア
ドレスＤ２に対応する位置までのシーク動作が行われる
場合について考察するに、図４において一点鎖線（ＤＡ
Ｔ）によりあらわされる如くに、シーク動作の開始時点
Ｔｏから時間の経過に比例して“０”から増加していく
値をとる変数Ｎに対して、アドレス情報再生部３１から
の再生されたアドレス情報ＤＡに基づいて得られるアド
レスＤ１をあらわす目標アドレス値ＤＴｏから、指定さ
れるアドレスＤ２をあらわす最終目標アドレス値ＤＴｔ
まで逐次変化していく目標アドレス値ＤＴｘをあらわす
ものとされる。そして、斯かる目標アドレス情報ＤＡＴ
のうち最終目標アドレス値ＤＴｔをあらわすものが最終
目標アドレス情報とされ、最終目標アドレス情報が供給
される時点Ｔｔにおいて変数Ｎは値Ｎｔをとる。そし
て、斯かる変数Ｎと目標アドレス値ＤＴｘとの関係は、
ＤＴｏ≦ＤＴｘ＜ＤＴｍ＝（ＤＴｔ−ＤＴｏ）／２であ
るとき、式：ＤＴｘ＝ＤＴｏ＋Ｋ・Ｎ² ／２によってあ
らわされ、また、ＤＴｍ＝（ＤＴｔ−ＤＴｏ）／２≦Ｄ
Ｔｘ≦ＤＴｔであるとき、式：ＤＴｘ＝ＤＴｔ−Ｋ・
（Ｎｔ−Ｎ）² ／２によってあらわされる。なお、目標
アドレス値ＤＴｘがＤＴｍ＝（ＤＴｔ−ＤＴｏ）／２と
なるとき変数Ｎは値Ｎｍをとる。

【００３５】このようにして得られる目標アドレス情報
ＤＡＴが目標アドレス設定部３６から制御ユニット３５
に供給されるもとで、シーク動作が行われるにあたって
は、制御ユニット３５において、アドレス情報再生部３
１から供給される、そのときのディスクＤＫにおける読
取用光ビームの入射位置に対応するアドレス情報、即
ち、実アドレス情報である再生されたアドレス情報ＤＡ
と、目標アドレス設定部３６から供給される目標アドレ
ス情報ＤＡＴとが比較され、その比較結果に基づいて、
制御信号Ｃｓが形成される。斯かる再生されたアドレス
情報ＤＡと目標アドレス情報ＤＡＴとの比較、及び、そ
の比較結果に基づく制御信号Ｃｓの形成は、例えば、制
御ユニット３５内に構成された、図３に示される如くの
アドレス情報処理回路４０において行われる。

【００３６】図３に示されるアドレス情報処理回路４０
においては、目標アドレス設定部３６からの目標アドレ
ス情報ＤＡＴが、目標アドレス情報取込・送出部４１に
供給され、取込・送出制御部４２からの取込制御信号Ｃ
Ｗに従って、目標アドレス情報取込・送出部４１に取り
込まれる。そして、目標アドレス情報取込・送出部４１
に取り込まれた目標アドレス情報ＤＡＴは、取込・送出
制御部４２からの送出制御信号ＣＲに従って、目標アド
レス情報取込・送出部４１から、例えば、目標アドレス
情報ＤＡＴに関わる変数Ｎの変化毎に逐次送出され、比
較用目標アドレス情報ＤＡＴ’として減算部４３におけ
る一対の入力端のうちの一方に供給される。

【００３７】減算部４３における一対の入力端のうちの
他方には、アドレス情報再生部３１からの、実アドレス
情報である、再生されたアドレス情報ＤＡが供給され
る。そして、減算部４３において、例えば、比較用目標
アドレス情報ＤＡＴ’に関わる変数Ｎの変化毎に、再生
されたアドレス情報ＤＡがあらわす実アドレス値Ｄｘか
ら比較用目標アドレス情報ＤＡＴ’があらわす比較用目
標アドレス値ＤＴｘ’が減算され、減算部４３から実ア
ドレス値Ｄｘと比較用目標アドレス値ＤＴｘ’の間の差
ＤＤＸ（＝Ｄｘ−ＤＴｘ’）が得られて、それが比較部
４４における一対の入力端のうちの一方及び制御信号形
成部４５に供給される。比較部４４における一対の入力
端のうちの他方には、基準値設定部４６からの予め設定
された基準値ＤＤＲが供給され、比較部４４において、
差ＤＤＸと基準値ＤＤＲとが比較される。その比較の結
果、差ＤＤＸが基準値ＤＤＲ以下（ＤＤＸ≦ＤＤＲ）で
ある場合には、比較部４４から高レベルをとる比較出力
信号Ｃｃが得られ、また、差ＤＤＸが基準値ＤＤＲより
大（ＤＤＲ＜ＤＤＸ）である場合には、比較部４４から
低レベルをとる比較出力信号Ｃｃが得られる。

【００３８】比較部４４からの比較出力信号Ｃｃは取込
・送出制御部４２に供給される。そして、取込・送出制
御部４２は、比較部４４からの比較出力信号Ｃｃが高レ
ベルをとるとき、目標アドレス情報取込・送出部４１に
供給される送出制御信号ＣＲを、それに従って、目標ア
ドレス情報取込・送出部４１から、変数Ｎの増加に応じ
て順次変化する目標アドレス値ＤＴｘをあらわす目標ア
ドレス情報ＤＡＴが、比較用目標アドレス情報ＤＡＴ’
とされて送出されるものとなし、また、比較部４４から
の比較出力信号Ｃｃが低レベルをとるとき、目標アドレ
ス情報取込・送出部４１に供給される送出制御信号ＣＲ
を、それに従って、目標アドレス情報取込・送出部４１
から、比較出力信号Ｃｃが低レベルをとるものとなる直
前の時点の変数Ｎに対応する特定の目標アドレス値ＤＴ
ｘをあらわす目標アドレス情報ＤＡＴが、比較用目標ア
ドレス情報ＤＡＴ’とされて繰り返して送出されるもの
となす。

【００３９】このように、取込・送出制御部４２から目
標アドレス情報取込・送出部４１に供給される送出制御
信号ＣＲが、比較部４４からの比較出力信号Ｃｃに応じ
て制御されることにより、目標アドレス情報取込・送出
部４１から送出される比較用目標アドレス情報ＤＡＴ’
は、図４において実線（ＤＡＴ’）により示される如く
の比較用目標アドレス値ＤＴｘ’をとるものとされる。
斯かる図４において実線（ＤＡＴ’）により示される比
較用目標アドレス値ＤＴｘ’は、図４において破線（Ｄ
Ａ）によってあらわされる実アドレス値Ｄｘとの間の差
ＤＤＸが基準値ＤＤＲ以下であるとき、目標アドレス情
報ＤＡＴがあらわす目標アドレス値ＤＴｘそのものとな
るとともに、図４において破線（ＤＡ）によってあらわ
される実アドレス値Ｄｘとの間の差ＤＤＸが基準値ＤＤ
Ｒより大であるとき、実アドレス値Ｄｘとの間の差ＤＤ
Ｘが基準値ＤＤＲより大となる直前の値を維持するもの
とされる。

【００４０】斯かる変化を有するものとされた比較用目
標アドレス値ＤＴｘ’をあらわす比較用目標アドレス情
報ＤＡＴ’と実アドレス値Ｄｘをあらわす再生されたア
ドレス情報ＤＡとが供給される減算部４３からの差ＤＤ
Ｘが供給される制御信号形成部４５は、差ＤＤＸに応じ
た制御信号Ｃｓを形成する。この制御信号形成部４５か
ら得られる制御信号Ｃｓは、後述される如くにして、デ
ィスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置を、目標
アドレス情報ＤＡＴがあらわす目標アドレス値ＤＴｘに
対応する位置に追従させる制御に供され、その結果、ア
ドレス情報再生部３１から得られる再生されたアドレス
情報ＤＡがあらわす実アドレス値Ｄｘが、図４における
破線（ＤＡ）によりあらわされる如くに、目標アドレス
情報ＤＡＴがあらわす目標アドレス値ＤＴｘに追従して
変化していくものとされて、安定なシーク動作が行われ
ることになり、シーク動作終了時には、アドレス情報Ｄ
Ａがあらわす実アドレス値Ｄｘが、最終目標アドレス値
ＤＴｔに合致した実アドレス値Ｄｘをあらわすものとさ
れる。

【００４１】制御ユニット３５内において上述の如くに
して制御信号形成部４５から得られる制御信号Ｃｓは、
制御ユニット３５から送出されて、スイッチ２７の選択
接点２７ｂ、及び、スイッチ１７の選択接点１７ｂに供
給される。

【００４２】また、それとともに、制御ユニット３５に
おいて、アドレス情報再生部３１から供給される再生さ
れたアドレス情報ＤＡと最終目標アドレス情報とが比較
され、最終目標アドレス情報があらわす最終目標アドレ
ス値ＤＴｔと再生されたアドレス情報ＤＡがあらわす実
アドレス値Ｄｘとの間の差（ＤＴｔ−Ｄｘ）が求められ
る。そして、最終目標アドレス情報及び再生されたアド
レス情報ＤＡが夫々あらわすアドレス値間の差（ＤＴｔ
−Ｄｘ）が予め設定された基準値ＤＲ以上（ＤＴｔ−Ｄ
ｘ≧ＤＲ）である場合には、制御ユニット３５から、ス
イッチ制御信号Ｓ１，Ｓ２及びＳ３がいずれも高レベル
をとるものとされて送出され、スイッチ２７，１７及び
１８に夫々供給される。それにより、スイッチ２７が、
高レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ１に応じて、その可
動接点２７ｃが選択接点２７ｂに接続される状態とさ
れ、スイッチ１７が、高レベルをとるスイッチ制御信号
Ｓ２に応じて、その可動接点１７ｃが選択接点１７ｂに
接続される状態とされ、さらに、スイッチ１８が、高レ
ベルをとるスイッチ制御信号Ｓ３に応じて、その可動接
点１８ｃが選択接点１８ｂに接続される状態とされる。

【００４３】従って、斯かる際には、制御ユニット３５
から得られる制御信号Ｃｓが、スイッチ１７を通じてヘ
ッド駆動信号形成部３７に供給される。ヘッド駆動信号
形成部３７は、制御ユニット３５からの制御信号Ｃｓに
基づくヘッド駆動信号ＳＨを形成し、それをヘッド駆動
部１５に供給する。それにより、ヘッド駆動信号ＳＨに
応じて作動するヘッド駆動部１５によって、光学ヘッド
１３が、ディスクＤＫの半径方向、即ち、ディスクＤＫ
において記録トラックＴＫが形成する周回パターンを過
る方向に移動せしめられる。

【００４４】また、このとき、光学ヘッド１３に内蔵さ
れた位置センサ１６から得られる検出出力信号Ｓｐが、
スイッチ１８を通じてトラッキング制御信号形成部３８
に供給され、トラッキング制御信号形成部３８が検出出
力信号Ｓｐに基づくトラッキング制御信号ＳＴを形成
し、それを光学ヘッド１３のビーム制御機構１４に供給
する。それにより、ビーム制御機構１４は、ディスクＤ
Ｋに入射する読取用光ビームを、位置センサ１６から得
られる検出出力信号Ｓｐに従って制御することになる。

【００４５】このようにして光学ヘッド１３がディスク
ＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する周回パターン
を過る方向に移動せしめられることにより、ディスクＤ
Ｋにおける読取用光ビームの入射位置が、ディスクＤＫ
における記録トラックＴＫを過る方向に移動せしめられ
るが、斯かるもとにおいても、ディスクＤＫの回転に伴
う、ディスクＤＫの記録トラックＴＫにおける図６に示
される如くの各ブロックの読取用光ビームに対する相対
移動速度は、読取用光ビームの入射位置の記録トラック
ＴＫを過る方向の移動速度に比較して極めて速いので、
読取用光ビームによる記録トラックＴＫにおけるブロッ
クのうちの連続する複数個を単位とする読取りが断続的
に行われる。それにより、光学ヘッド１３がディスクＤ
Ｋにおいて記録トラックＴＫが形成する周回パターンを
過る方向に移動せしめられるもとにあっても、光学ヘッ
ド１３に内蔵された信号形成部から得られる読取出力信
号ＳＩに基づいて、クロック再生部２６によりクロック
信号ＰＣが適正に形成されるとともに、アドレス情報再
生部３１から再生されたアドレス情報ＤＡが、断続的に
ではあるが、適正に得られる。

【００４６】従って、ヘッド駆動信号ＳＨに応じて作動
するヘッド駆動部１５によって、光学ヘッド１３がディ
スクＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する周回パタ
ーンを過る方向に移動せしめられるもとにあっても、制
御ユニット３５において、再生されたアドレス情報ＤＡ
と目標アドレス情報ＤＡＴとが比較され、その比較結果
に応じた制御信号Ｃｓが形成される動作、及び、再生さ
れたアドレス情報ＤＡと最終目標アドレス情報とが比較
され、その比較結果に応じたスイッチ制御信号Ｓ１，Ｓ
２及びＳ３が形成される動作が適正に行われる。そし
て、ディスクＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する
周回パターンを過る方向における光学ヘッド１３の移動
が、再生されたアドレス情報ＤＡがあらわすアドレス値
Ｄｘが目標アドレス情報ＤＡＴがあらわす目標アドレス
値ＤＴｘに追従して変化していく状態となるようにして
行われる。

【００４７】その後、最終目標アドレス情報及び再生さ
れたアドレス情報ＤＡが夫々あらわすアドレス値間の差
（ＤＴｔ−Ｄｘ）が予め設定された基準値ＤＲ未満（Ｄ
Ｔｔ−Ｄｘ＜ＤＲ）となったときには、制御ユニット３
５から、スイッチ制御信号Ｓ１が高レベルをとるものと
されて送出されるとともに、スイッチ制御信号Ｓ２及び
Ｓ３の各々が低レベルをとるものとされて送出され、ス
イッチ制御信号Ｓ１，Ｓ２及びＳ３がスイッチ２７，１
７及び１８に夫々供給される。それにより、スイッチ２
７が、高レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ１に応じて、
その可動接点２７ｃが選択接点２７ｂに接続される状態
とされ、スイッチ１７が、低レベルをとるスイッチ制御
信号Ｓ２に応じて、その可動接点１７ｃが選択接点１７
ａに接続される状態とされ、さらに、スイッチ１８が、
低レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ３に応じて、その可
動接点１８ｃが選択接点１８ａに接続される状態とされ
る。

【００４８】従って、斯かる際には、制御ユニット３５
から得られる制御信号Ｃｓが、スイッチ２７及び１８を
通じてトラッキング制御信号形成部３８に供給され、ト
ラッキング制御信号形成部３８が制御信号Ｃｓに基づく
トラッキング制御信号ＳＴを形成し、それを光学ヘッド
１３のビーム制御機構１４に供給する。それにより、ビ
ーム制御機構１４が、ディスクＤＫにおける読取用光ビ
ームの入射位置を、制御信号Ｃｓに応じて、ディスクＤ
Ｋにおける記録トラックＴＫを過る方向に小刻みに移動
させる。

【００４９】また、このとき、光学ヘッド１３に内蔵さ
れた位置センサ１６から得られる検出出力信号Ｓｐが、
スイッチ１７を通じてヘッド駆動信号形成部３７に供給
され、ヘッド駆動信号形成部３７が検出出力信号Ｓｐに
基づくヘッド駆動信号ＳＨを形成し、それをヘッド駆動
部１５に供給する。それにより、ヘッド駆動信号ＳＨに
応じて作動するヘッド駆動部１５によって、光学ヘッド
１３が、ディスクＤＫの半径方向に極めて遅い速度をも
って移動せしめられる。

【００５０】このようにして、ビーム制御機構１４によ
りディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が、
制御信号Ｃｓに応じて、ディスクＤＫにおける記録トラ
ックＴＫを過る方向に小刻みに移動せしめられるもとに
おいても、ディスクＤＫの回転に伴う、ディスクＤＫの
記録トラックＴＫにおける図６に示される如くの各ブロ
ックの読取用光ビームに対する相対移動速度は、読取用
光ビームの入射位置の記録トラックＴＫを過る方向の移
動速度に比較して極めて速いので、読取用光ビームによ
る記録トラックＴＫにおけるブロックのうちの連続する
複数個を単位とする読取りが断続的に行われる。それに
より、光学ヘッド１３がディスクＤＫにおいて記録トラ
ックＴＫが形成する周回パターンを過る方向に移動せし
められるもとにあっても、光学ヘッド１３に内蔵された
信号形成部から得られる読取出力信号ＳＩに基づいて、
クロック再生部２６によりクロック信号ＰＣが適正に形
成されるとともに、アドレス情報再生部３１から再生さ
れたアドレス情報ＤＡが、断続的にではあるが、適正に
得られる。

【００５１】従って、制御信号Ｃｓに基づくトラッキン
グ制御信号ＳＴに応じて作動するビーム制御機構１４に
よって、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位
置がディスクＤＫにおける記録トラックＴＫを過る方向
に小刻みに移動せしめられるもとにあっても、制御ユニ
ット３５において、再生されたアドレス情報ＤＡと目標
アドレス情報ＤＡＴとが比較され、その比較結果に応じ
た制御信号Ｃｓが形成される動作、及び、再生されたア
ドレス情報ＤＡと最終目標アドレス情報とが比較され、
その比較結果に応じたスイッチ制御信号Ｓ１，Ｓ２及び
Ｓ３が形成される動作が適正に行われる。その結果、デ
ィスクＤＫにおける記録トラックＴＫを過る方向におけ
る読取用光ビームの入射位置の移動が、再生されたアド
レス情報ＤＡがあらわすアドレス値Ｄｘが目標アドレス
情報ＤＡＴがあらわす目標アドレス値ＤＴｘに追従して
変化していく状態となるようにして行われる。

【００５２】そして、再生されたアドレス情報ＤＡがあ
らわすアドレス値Ｄｘが最終目標アドレス情報があらわ
す最終目標アドレス値ＤＴｔに一致する（Ｄｘ＝ＤＴ
ｔ）状態となると、制御ユニット３５は、制御信号Ｃｓ
の送出を停止するとともに、スイッチ制御信号Ｓ１，Ｓ
２及びＳ３をいずれも低レベルをとるものとして送出す
る。それにより、スイッチ２７が、低レベルをとるスイ
ッチ制御信号Ｓ１に応じて、その可動接点２７ｃが選択
接点２７ａに接続される状態とされ、スイッチ１７が、
低レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ２に応じて、その可
動接点１７ｃが選択接点１７ａに接続される状態とさ
れ、さらに、スイッチ１８が、低レベルをとるスイッチ
制御信号Ｓ３に応じて、その可動接点１８ｃが選択接点
１８ａに接続される状態とされる。

【００５３】斯かる際には、トラッキングエラー信号形
成部２３から得られるトラッキングエラー信号Ｓｔが、
スイッチ２７及び１８を通じてトラッキング制御信号形
成部３８に供給され、トラッキング制御信号形成部３８
がトラッキングエラー信号Ｓｔに基づくトラッキング制
御信号ＳＴを形成して、それを光学ヘッド１３のビーム
制御機構１４に供給する。また、このとき、光学ヘッド
１３に内蔵された位置センサ１６から得られる検出出力
信号Ｓｐが、スイッチ１７を通じてヘッド駆動信号形成
部３７に供給され、ヘッド駆動信号形成部３７が検出出
力信号Ｓｐに基づくヘッド駆動信号ＳＨを形成し、それ
をヘッド駆動部１５に供給する。

【００５４】従って、ディスクＤＫにおける読取用光ビ
ームの入射位置が最終目標アドレス値ＤＴｔに対応する
位置に到達したことにより、シーク動作が終了せしめら
れて、ノーマル再生動作が行われることになり、トラッ
キング制御信号ＳＴの供給がなされるビーム制御機構１
４が、トラッキングエラー信号Ｓｔに応じて、ディスク
ＤＫにおける読取用光ビームの入射位置をディスクＤＫ
における記録トラックＴＫに追従させるべく制御し、ま
た、ヘッド駆動信号ＳＨの供給がなされるヘッド駆動部
１５が、光学ヘッド１３をディスクＤＫの半径方向に極
めて遅い速度をもって移動させる状態とされる。

【００５５】このようにして、図１に示される例におい
ては、ディスクＤＫについてのシーク動作が、安定化と
迅速化とが図られたもとで円滑かつ効率的に行われ、シ
ーク動作に要される時間が効果的に短縮されることにな
る。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る光学式ディスクプレーヤにあっては、多数の周回パ
ターンを形成する記録トラックがその各周に所定数の記
録区分を有して設けられ、記録区分の夫々が制御用領域
とそれに続く情報領域とを含み、制御用領域にクロッキ
ング用記録部が設けられて成るディスクについてのシー
ク動作が行われるにあたり、シーク動作中にあっても、
ディスクのクロッキング用記録部からの読取成分に同期
したクロック信号が形成され、かつ、形成されたクロッ
ク信号に基づき、ディスクの情報領域についての読取成
分から、実アドレス情報が再生される。そして、時間の
経過に伴って変化する目標アドレス情報と実アドレス情
報とが比較されて得られる比較結果に基づいて形成され
る制御信号に応じて、読取用光ビームのディスクにおけ
る入射位置が記録トラックを過る方向に移動せしめられ
て、ディスクから再生されたアドレス情報が目標アドレ
ス情報に追従するものとなるようにされるとともに、目
標アドレス情報と実アドレス情報とが夫々あらわすアド
レス間の差が所定の差より大であるとき、実アドレス情
報との比較に供される目標アドレス情報の時間の経過に
伴う変化が停止せしめられる。

【００５７】従って、本発明に係る光学式ディスクプレ
ーヤによれば、多数の周回パターンを形成する記録トラ
ックがその各周に所定数の記録区分を有して設けられ、
記録区分の夫々が制御用領域とそれに続く情報領域とを
含み、制御用領域にクロッキング用記録部が設けられて
成るディスクについてのシーク動作が、実アドレス情報
が目標アドレス情報に対して、オバーシュート、あるい
は、発振状態を誘発することにもなる大規模な変動を伴
うことなく追従するものとされるもとで行われ、安定化
と高速化とが図られるものとされることになるととも
に、所要時間が効果的に短縮されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学式ディスクプレーヤの一例を
示すブロック接続図である。

【図２】図１に示される例において得られる読取出力信
号の説明に供される波形図である。

【図３】図１に示される例における制御ユニット内に形
成されるアドレス情報処理回路の一例を示すブロック接
続図である。

【図４】図１に示される例におけるアドレス情報処理回
路の動作説明に供される相関図である。

【図５】ディスクにおける記録フォーマットの説明に供
される概念図である。

【図６】図５に示されるディスクに形成された記録トラ
ックにおける記録フォーマットの説明に供される概念図
である。

【図７】ディスクについてのシーク動作の説明に供され
る相関図である。

【図８】ディスクについてのシーク動作の説明に供され
る相関図である。

【符号の説明】

１１ ディスク装着部 １２ ディスク駆動部 １３ 光学ヘッド １４ ビーム制御機構 １５ ヘッド駆動部 １６ 位置センサ ２３ トラッキングエラー信号形成部 ２４ パルス検出部 ２５ ゲート部 ２６ クロック再生部 ２９ デコーダ ３０ プログラム情報処理部 ３１ アドレス情報再生部 ３５ 制御ユニット ３６ 目標アドレス設定部 ３７ ヘッド駆動信号形成部 ３８ トラッキング制御信号形成部 ４０ アドレス情報処理回路 ４１ 目標アドレス情報取込・送出部 ４２ 取込・送出制御部 ４３ 減算部 ４４ 比較部 ４５ 制御信号形成部 ４６ 基準値設定部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の周回パターンを形成する記録トラッ
   クがその各周に所定数の記録区分を有して設けられ、該
   記録区分の夫々が制御用領域とそれに続く情報領域とを
   含み、上記制御用領域にクロッキング用記録部が設けら
   れて成るディスクに、読取用光ビームを入射させるとと
   もに該読取用光ビームの上記ディスクにおける入射位置
   を上記記録トラックを過る方向に移動させて制御するビ
   ーム制御機構、及び、上記ディスクからの光ビームを検
   出して読取出力信号を得る読取信号形成部を備えた光学
   ヘッド部と、 該光学ヘッド部を上記ディスクに対して上記記録トラッ
   クが形成する周回パターンを過る方向に移動させるヘッ
   ド駆動手段と、 上記光学ヘッド部におけるビーム制御機構を駆動するビ
   ーム制御機構駆動手段と、 上記光学ヘッド部における読取信号形成部から得られる
   読取出力信号中の上記クロッキング用記録部についての
   読取成分に同期したクロック信号を形成するクロック再
   生部と、 上記光学ヘッド部における読取信号形成部から得られる
   読取出力信号中の上記情報領域に基づく読取成分から、
   実アドレス情報を上記クロック再生部により形成される
   クロック信号に基づいて再生するアドレス情報再生部
   と、 時間の経過に伴って変化する目標アドレス情報を供給す
   る目標アドレス設定部と、 上記目標アドレス情報と上記実アドレス情報とを比較し
   て得られる比較結果に応じた制御信号を形成する制御信
   号発生手段と、 上記目標アドレス情報と上記実アドレス情報とが夫々あ
   らわすアドレス間の差が所定の差より大であるとき、上
   記制御信号発生手段において上記実アドレス情報との比
   較に供される上記目標アドレス情報の時間の経過に伴う
   変化を停止させる目標アドレス制御手段と、 上記制御信号発生手段から得られる制御信号を上記ヘッ
   ド駆動手段もしくは上記ビーム制御機構駆動手段に供給
   して、上記ヘッド駆動手段に上記制御信号に応じて上記
   光学ヘッド部を移動させる動作を行わせる状態、もしく
   は、上記ビーム制御機構に上記制御信号に応じて上記読
   取用光ビームの上記ディスクにおける入射位置を移動さ
   せる動作を行わせる状態をとる動作制御手段と、を備え
   て構成される光学式ディスクプレーヤ。