JP3343925B2 - 光学式ディスクプレーヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の周回パターンを
形成する記録トラックが設けられたディスクに読取用光
ビームを入射させるとともに読取用光ビームを記録トラ
ックを過る方向に移動させて制御するビーム制御機構、
及び、ディスクからの光ビームを検出して読取出力信号
を得る読取信号形成部とを有した光学ヘッド部を備え、
ノーマル再生動作に加えて、ディスクに対するシーク動
作を行うものとされた光学式ディスクプレーヤに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】情報記録媒体としてのディスクにおい
て、記録された情報の読取りが行えるのみならず、ディ
スクとして形成された後にも光ビームを用いて情報を記
録することができる、所謂、書込可能な光ディスクが提
案されている。斯かる書込可能な光ディスクは、通常、
所定の記録フォーマットのもとに情報の書込みがなされ
るようにされ、例えば、図６において示されるディスク
ＤＫの如くのものとされる。

【０００３】図６に示されるディスクＤＫにおいては、
中央孔１０が形成された中央部の周囲に環状のレーベル
部１２が配され、さらに、レーベル部１２の周囲に拡が
る環状の記録面部１４が設けられている。そして、記録
面部１４には、中央孔１０を取り囲む多数の周回パター
ンを形成する渦巻状の記録トラックＴＫが設けられ、そ
の各一周分、即ち、１周回トラックが所定数ｍ（例え
ば、３２）個のセクターＳＣ１，ＳＣ２，・・・ＳＣｍ
に区画されており、例えば、各周回トラックにおけるセ
クターＳＣ１という如くに、夫々の周回トラック間にお
いて対応する関係にある複数のセクターは、ディスクＤ
Ｋの半径方向に配列されたものとされる。このような記
録トラックＴＫが設けられたもとで、ディスクＤＫは、
記録再生装置に装着されて矢印Ｒの方向に回転せしめら
れ、光ビームを用いての情報記録あるいは情報再生に供
される。

【０００４】上述の各周回トラックにおけるセクターＳ
Ｃ１〜ＳＣｍの夫々は、図７に示される如く、記録トラ
ックＴＫに沿って配列される、所定数ｎ（例えば、４
３）個のブロックＢＬ１，ＢＬ２，・・・ＢＬｎを含む
ものとされる。これらブロックについても、例えば、各
周回トラックにおけるセクターＳＣ１のブロックＢＬ１
という如くに、ディスクＤＫの半径方向に配列された複
数のセクター間において対応する関係にある複数のブロ
ックは、ディスクＤＫの半径方向に配列されたものとさ
れる。

【０００５】このような各セクターにおけるブロックＢ
Ｌ１〜ＢＬｎの夫々は、図７においてブロックＢＬ１に
ついての例示がなされている如くに、その始端部側に制
御用領域ＡＣが、例えば、２バイトの情報量に対応する
ものとされて設けられるとともに、それに続く情報領域
ＡＩが、例えば、１６バイトの情報量に対応するものと
されて設けられ、全体が１８バイトの情報量に対応する
ものとされる。そして、各ブロックの制御用領域ＡＣに
は、トラッキング制御用ピットＱａ及びＱｂとクロッキ
ング用ピットＱｃとが予め形成されている。トラッキン
グ制御用ピットＱａ及びＱｂは、トラック中心線Ｋｃの
外側及び内側となる位置に所定の相互間隔を置いて配さ
れ、ディスクＤＫがディスクプレーヤに装着されて光ビ
ームを用いての情報記録もしくは情報再生に供されるに
あたり、光ビームにより読み取られて光ビームの記録ト
ラックＴＫに対するトラッキング情報を提供する。ま
た、クロッキング用ピットＱｃは、トラック中心線Ｋｃ
上における、トラッキング制御用ピットＱａ及びＱｂか
ら所定の距離だけ離隔した位置に配され、ディスクＤＫ
がディスクプレーヤに装着されて光ビームを用いての情
報記録もしくは情報再生に供されるにあたり、光ビーム
により読み取られて、ディスクプレーヤにおけるクロッ
ク信号の再生に寄与する。

【０００６】また、各ブロックの情報領域ＡＩについて
は、各セクターにおける最初のブロックであるブロック
ＢＬ１にはアドレス情報ＤＡが記録され、また、各セク
ターにおけるブロックＢＬ１に続くブロックＢＬ２〜Ｂ
Ｌｎの夫々にはプログラム情報ＤＰが記録される。これ
らアドレス情報ＤＡあるいはプログラム情報ＤＰは、デ
ィスクＤＫがディスクプレーヤに装着されて光ビームを
用いての情報再生に供される際には、制御用領域ＡＣに
配されたクロッキング用ピットＱｃの読取出力に同期し
て形成されるクロック信号に基づいて再生される。

【０００７】斯かるディスクＤＫが、例えば、情報記録
がなされたものとされ、ディスクプレーヤに装着され
て、それからの情報再生がなされるに際しては、ディス
クＤＫが中央孔１０を回動中心として回転せしめられる
もとで、ディスクＤＫに光学ヘッドからの読取用光ビー
ムが入射せしめられて、ディスクＤＫに形成された記録
トラックＴＫが読取用光ビームにより連続的に走査され
ていき、そのときのディスクＤＫからの反射光ビームが
光学ヘッドに配された光検出器により検出されて得られ
る読取出力信号に基づいて情報が再生されるノーマル再
生動作状態がとられる。このようなノーマル再生動作状
態のもとにおいては、ディスクＤＫに入射せしめられる
光学ヘッドからの読取用光ビームが、それを適正な集束
状態をもってディスクＤＫに到達するものとすべく制御
するフォーカス制御手段、及び、それを記録トラックＴ
Ｋに適正に追従させるべく記録トラックＴＫを過る方向
に移動させて制御するトラッキング制御手段による制御
を受けるものとされる。

【０００８】そして、ノーマル再生動作状態がとられる
にあたっては、ノーマル再生動作状態のもとでの情報再
生が、ディスクＤＫにおける選択された位置から開始さ
れるようになされることが要求され、それゆえ、ノーマ
ル再生動作状態がとられるに先立って、ディスクＤＫに
おける読取用光ビームの入射位置が選択された位置に合
致せしめられることが必要とされる。即ち、ディスクＤ
Ｋにおける選択された位置が設定されたとき、読取用光
ビームがディスクＤＫにおける選択された位置以外の位
置に入射している場合には、その読取用光ビームがディ
スクＤＫにおける選択された位置に入射する状態をとる
べく移動せしめられるシーク動作が行われることにな
り、その際のディスクＤＫにおける選択された位置の設
定は、その目的位置をあらわす目的地アドレス情報が指
定されることによりなされる。シーク動作は、読取用光
ビームが、そのディスクＤＫにおける入射位置を、周回
パターンを形成する渦巻状の記録トラックＴＫを過る方
向に移動させるものとされて行われる。

【０００９】このようなシーク動作が行われる場合に
は、読取用光ビームのディスクＤＫにおける入射位置を
速やかにディスクＤＫにおける選択された位置に到達さ
せるべく、先ず、読取用光ビームをディスクＤＫに入射
させる光学ヘッドが、記録トラックＴＫが形成する周回
パターンを過る方向に、ディスクＤＫにおける目的地ア
ドレス情報に対応する位置に向けて移動せしめられる。
その際、ディスクＤＫにおける記録トラックＴＫに記録
されたアドレス情報が、光学ヘッドからディスクＤＫに
入射せしめられる読取用光ビームにより読み取られて再
生される。そして、再生されたアドレス情報と目的地ア
ドレス情報とが比較され、両者間のアドレス差が所定の
差以上であるときには、引き続き、光学ヘッドが、記録
トラックＴＫが形成する周回パターンを過る方向に、デ
ィスクＤＫにおける目的地アドレス情報に対応する位置
に向けて移動せしめられる。そして、再生されたアドレ
ス情報と目的地アドレス情報との間のアドレス差が所定
の差未満となったとき、光学ヘッドに内蔵された光ビー
ム制御機構、例えば、トラッキング制御手段により、光
学ヘッドからディスクＤＫに入射せしめられる読取用光
ビームが移動せしめられて、そのディスクＤＫにおける
入射位置が、記録トラックＴＫを過る方向に移動せしめ
られる小規模トラックジャンプ（例えば、１トラック・
トラックジャンプ）動作が行われ、読取用光ビームの入
射位置が目的地アドレス情報に対応する位置に到達せし
められる。

【００１０】即ち、シーク動作時においては、先ず、光
学ヘッドがディスクＤＫにおける記録トラックＴＫが形
成する周回パターンを過る方向に移動せしめられ、続い
て、トラッキング制御手段が作動せしめられることによ
って、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置
が、ディスクＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する
周回パターンを過る方向に移動せしめられる。

【００１１】光学ヘッドに内蔵された光ビーム制御機構
としてのトラッキング制御手段は、例えば、図８に示さ
れる如くに、光学ヘッドに内蔵された、ディスクＤＫに
読取用光ビームを入射させる対物レンズ１を移動させ、
それによって、対物レンズ１を通じてディスクＤＫに入
射する読取用光ビームの入射位置を、ディスクＤＫにお
いて記録トラックＴＫが形成する周回パターンを過る方
向に移動せしめるものとされる。即ち、板バネ部材２に
よって移動可能に支持された対物レンズ１に駆動コイル
３が装着され、対物レンズ１に対向して固定された磁石
４の磁界内に配される。そして、駆動コイル３に駆動制
御信号が供給されることにより、板バネ部材２を変形さ
せて、対物レンズ１を矢印Ｔによってあらわされる如く
に移動させる。

【００１２】このようなトラッキング制御手段は、板バ
ネ部材２によって支持された対物レンズ１を自然な位置
におく中立点位置と、対物レンズ１を自然な位置から、
矢印Ｔによってあらわされる、或る方向あるいはそれと
は反対の方向に移動した位置をとらせる、中立点から変
位した作動位置をとるものとされる。また、斯かるトラ
ッキング制御手段には、対物レンズ１を支持する板バネ
部材２に位置センサ５が設けられ、その位置センサ５に
よってトラッキング制御手段の作動位置が検出される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くのトラッキ
ング制御手段が備えられたもとでシーク動作が行われる
にあたっては、再生されたアドレス情報と目的地アドレ
ス情報との間のアドレス差が所定の差以上であって、光
学ヘッドが記録トラックＴＫが形成する周回パターンを
過る方向に移動せしめられる際には、トラッキング制御
手段が中立点位置を含む所望の変位範囲内の作動位置に
おかれるものとされることが望まれ、また、再生された
アドレス情報と目的地アドレス情報との間のアドレス差
が所定の差未満となり、トラッキング制御手段が作動せ
しめられることによって、ディスクＤＫにおける読取用
光ビームの入射位置が移動せしめられる際には、トラッ
キング制御手段が、中立点位置を含む所望の変位範囲内
の変位をもって、ディスクＤＫにおける読取用光ビーム
の入射位置をディスクＤＫにおいて記録トラックＴＫが
形成する周回パターンを過る方向に移動せしめるものと
されることが望まれる。

【００１４】しかしながら、実際にあたっては、種々の
原因により、光学ヘッドが記録トラックＴＫが形成する
周回パターンを過る方向に移動せしめられるとき、トラ
ッキング制御手段が中立点位置を含む所望の変位範囲内
を越えて変位した状態におかれ、また、トラッキング制
御手段が作動せしめられることによってディスクＤＫに
おける読取用光ビームの入射位置が移動せしめられると
き、トラッキング制御手段が中立点位置を含む所望の変
位範囲内を越える変位を行う状態におかれ、それによ
り、例えば、光学ヘッドが記録トラックＴＫが形成する
周回パターンを過る方向の移動を終了したとき、あるい
は、トラッキング制御手段がディスクＤＫにおける読取
用光ビームの入射位置を移動させる動作を終了したとき
等において、ディスクＤＫに入射する読取用光ビーム
が、不所望な挙動を行うものとされて、不安定な状態に
おかれることになる不都合を生じる。

【００１５】斯かる点に鑑み、本発明は、中央部を包囲
した多数の周回パターンを形成する記録トラックが設け
られ、その中央部を中心にして回転せしめられるディス
クに、読取用光ビームを入射させる光学ヘッドがディス
クにおける記録トラックが形成する周回パターンを過る
方向に移動せしめられ、続いて、光学ヘッドにおける光
ビーム制御機構が作動せしめられることによって、ディ
スクにおける読取用光ビームの入射位置が、目的位置ま
で、ディスクにおいて記録トラックが形成する周回パタ
ーンを過る方向に移動せしめられるシーク動作が、ディ
スクに入射する読取用光ビームの不所望な挙動を伴うこ
となく、安定に行われるものとされる光学式ディスクプ
レーヤを提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る光学式ディスクプレーヤは、中央部を
包囲した多数の周回パターンを形成する記録トラックが
設けられ、その中央部を中心にして回動せしめられるデ
ィスクに、読取用光ビームを入射させるとともに読取用
光ビームを記録トラックを過る方向に移動させて制御す
るビーム制御機構、及び、ディスクからの光ビームを検
出して読取出力信号を得る読取信号形成部を備えた光学
ヘッド部と、光学ヘッド部をディスクに対して記録トラ
ックが形成する周回パターンを過る方向に移動させるヘ
ッド駆動手段と、光学ヘッド部におけるビーム制御機構
を駆動するビーム制御機構駆動手段と、光学ヘッド部に
おけるビーム制御機構の作動位置を検出し、検出された
作動位置に応じた作動位置信号を発生する作動位置検出
手段と、作動位置信号のレベルを検出し、検出された作
動位置信号のレベルの絶対値が所定レベル値未満である
とき第１の状態をとり、検出された作動位置信号のレベ
ルの絶対値が所定レベル値以上であるとき第２の状態を
とるレベル判別信号を発生するレベル判別部と、光学ヘ
ッド部における読取信号形成部から得られる読取出力信
号に基づいて、ディスクにおける読取用光ビームの入射
位置に対応する実アドレス情報を再生するアドレス情報
再生部と、ディスクにおける読取用光ビームの入射位置
の記録トラックを過る方向の移動にあたり、開始アドレ
ス情報から最終目標アドレス情報まで逐次変化する目標
アドレス情報を供給する目標アドレス設定部と、ヘッド
駆動手段とビーム制御機構駆動手段とに対する動作制御
部とを備え、動作制御部が、目標アドレス情報と実アド
レス情報とに応じた制御信号を形成するとともに、最終
目標アドレス情報と実アドレス情報とが夫々あらわすア
ドレス間の差が所定の差以上であるもとでは、レベル判
別部から第１の状態をとるレベル判別信号が得られると
き、制御信号をヘッド駆動手段に供給するとともに作動
位置信号をビーム制御機構駆動手段に供給し、また、レ
ベル判別部から第２の状態をとるレベル判別信号が得ら
れるとき、作動位置信号をヘッド駆動手段及びビーム制
御機構駆動手段の両者に供給し、一方、最終目標アドレ
ス情報と実アドレス情報とが夫々あらわすアドレス間の
差が所定の差未満であるもとでは、レベル判別部から第
１の状態をとるレベル判別信号が得られるとき、制御信
号をビーム制御機構駆動手段に供給するとともに作動位
置信号をヘッド駆動手段に供給し、また、レベル判別部
から第２の状態をとるレベル判別信号が得られるとき、
作動位置信号をビーム制御機構駆動手段及びヘッド駆動
手段の両者に供給するものとされて、構成される。

【００１７】

【作用】このように構成される本発明に係る光学式ディ
スクプレーヤにおいては、中央部を包囲した多数の周回
パターンを形成する記録トラックが設けられ、その中央
部を中心にして回転せしめられるディスクに、読取用光
ビームを入射させるとともに読取用光ビームを記録トラ
ックを過る方向に移動させて制御するビーム制御機構を
有した光学ヘッド部が、ディスクにおける記録トラック
が形成する周回パターンを過る方向に移動せしめられ、
続いて、光学ヘッド部におけるビーム制御機構が作動せ
しめられることによって、ディスクにおける読取用光ビ
ームの入射位置が、目的位置まで、ディスクにおいて記
録トラックが形成する周回パターンを過る方向に移動せ
しめられるシーク動作が行われるにあたり、最終目標ア
ドレス情報と実アドレス情報とが夫々あらわすアドレス
間の差が所定の差以上であるもとでは、レベル判別部か
ら第１の状態をとるレベル判別信号が得られるとき、光
学ヘッド部が目標アドレス情報と実アドレス情報とに応
じた制御信号に応じて移動せしめられるとともに、ビー
ム制御機構がその作動位置に応じて得られる作動位置信
号により動作制御され、また、レベル判別部から第２の
状態をとるレベル判別信号が得られるとき、光学ヘッド
部及びビーム制御機構の両者が作動位置信号により動作
制御され、一方、最終目標アドレス情報と実アドレス情
報とが夫々あらわすアドレス間の差が所定の差未満とな
ったもとでは、レベル判別部から第１の状態をとるレベ
ル判別信号が得られるとき、光学ヘッド部が作動位置信
号に応じて動作制御されるとともに、ビーム制御機構が
制御信号に応じて作動せしめられ、また、レベル判別部
から第２の状態をとるレベル判別信号が得られるとき、
光学ヘッド部及びビーム制御機構の両者が作動位置信号
により動作制御される。

【００１８】それにより、シーク動作中において、ビー
ム制御機構が、中立点位置を含む所望の変位範囲内を越
えない変位を行う状態をもって、ディスクに入射する読
取用光ビームを記録トラックを過る方向に移動させる制
御を行うものとされ、その結果、本発明に係る光学式デ
ィスクプレーヤにあっては、シーク動作が、ディスクに
入射する読取用光ビームの不所望な挙動を伴うことな
く、安定に行われることになる。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明に係る光学式ディスクプレー
ヤの一例を示し、この光学式ディスクプレーヤは、前述
の図６及び図７に示される如くの記録フォーマットがと
られるディスクＤＫからの情報再生を行うものとされて
いる。

【００２０】図１に示される光学式ディスクプレーヤに
おいては、ディスクＤＫが、ディスク装着部４０に中央
孔１０を係合させて装着され、ディスク駆動部４１によ
り所定の回転速度をもって回転駆動されるディスク装着
部４０に伴って回動せしめられる。そして、ディスクＤ
Ｋには、光学ヘッド４２が対向せしめられている。

【００２１】光学ヘッド４２は、レーザ光ビーム等の読
取用光ビームをディスクＤＫに入射させ、ディスクＤＫ
に入射した読取用光ビームがディスクＤＫに形成された
記録トラックＴＫにより変調されて反射されることによ
り形成される、ディスクＤＫからの反射光ビームに基づ
いて得られた読取出力信号を送出する。従って、光学ヘ
ッド４２からの読取用光ビームのディスクＤＫに対する
入射位置が、ディスクＤＫにおける情報読取位置とな
る。

【００２２】光学ヘッド４２は、読取用光ビームを適正
な集束状態をもってディスクＤＫに入射させるためのフ
ォーカス制御、及び、ディスクＤＫに対する読取用光ビ
ームの入射位置を記録トラックＴＫに適正に追従させる
ためのトラッキング制御を行い得るものとされたビーム
制御機構１３を有しているとともに、ディスクＤＫから
の反射光ビームを検出する光検出器、及び、光検出器か
らの検出出力信号に基づいて読取出力信号及びフォーカ
スエラー信号等を形成する回路部から成る信号形成部を
内蔵している。ビーム制御機構１３は、そのうちのトラ
ッキング制御を行う部分が、図８に示されるトラッキン
グ制御手段と同様に構成されたものとされており、ディ
スクＤＫに入射する読取用光ビームを、ディスクＤＫに
形成された記録トラックＴＫを過る方向に移動させるこ
とができるものとされている。

【００２３】また、光学ヘッド４２は、それをディスク
ＤＫの半径方向、即ち、ディスクＤＫにおいて記録トラ
ックＴＫが形成する周回パターンを過る方向に移動させ
るための、例えば、リニアモータ機構により構成された
ヘッド駆動部１５が付設されたものとされている。さら
に、光学ヘッド４２には、ビーム制御機構１３における
トラッキング制御を行う部分の作動位置を検出する位置
センサ１６が、図８に示されるトラッキング制御手段に
設けられた位置センサ５に相当するものとされて内蔵さ
れており、位置センサ１６からは、ビーム制御機構１３
におけるトラッキング制御を行う部分の作動位置をあら
わす作動位置信号Ｓｐが得られる。

【００２４】ビーム制御機構１３におけるトラッキング
制御を行う部分の作動位置Ｄｈと位置センサ１６から得
られる作動位置信号ＳｐのレベルＶＳｐとは、例えば、
図２に示されるグラフ（横軸：Ｄｈ，縦軸：ＶＳｐ）に
あらわされる如くに、線形関係を有するものとされる。
そして、ビーム制御機構１３におけるトラッキング制御
を行う部分が中立点位置からの変位がａである作動位置
をとるとき、作動位置信号ＳｐのレベルＶＳｐがＶＬと
され、また、ビーム制御機構１３におけるトラッキング
制御を行う部分が中立点位置からの変位が−ａである作
動位置をとるとき、作動位置信号ＳｐのレベルＶＳｐが
−ＶＬとされる。

【００２５】このような変位ａ及び−ａは、ビーム制御
機構１３におけるトラッキング制御を行う部分におけ
る、ディスクＤＫに入射する読取用光ビームを制御する
に際しての望ましい変位の最大値を示しており、それゆ
え、変位−ａから変位ａまでが、ビーム制御機構１３に
おけるトラッキング制御を行う部分についての中立点位
置を含む望ましい変位範囲とされている。従って、作動
位置信号ＳｐのレベルＶＳｐにおける−ＶＬからＶＬま
でが、ビーム制御機構１３におけるトラッキング制御を
行う部分についての中立点位置を含む望ましい変位範囲
に対応することになる。このようにして、位置センサ１
６から得られる作動位置信号Ｓｐは、スイッチ１７にお
ける選択接点１７ａ及びスイッチ１８における選択接点
１８ｂの夫々に供給されるとともに、レベル判別部５０
に供給される。

【００２６】光学ヘッド４２に内蔵された信号形成部か
らは、入射した読取用光ビームがディスクＤＫに形成さ
れた記録トラックＴＫにより変調されて反射されること
により形成される、ディスクＤＫからの反射光ビームに
基づいて形成された、ディスクＤＫに入射する読取用光
ビームの集束状態をあらわすフォーカスエラー信号Ｓｆ
及びディスクＤＫに形成された記録トラックＴＫが有す
る各記録区分からの読取出力信号ＳＩが送出される。フ
ォーカスエラー信号Ｓｆは、フォーカス制御信号形成部
２１に供給され、フォーカス制御信号形成部２１から、
フォーカスエラー信号Ｓｆに基づいて形成されたフォー
カス制御信号ＳＦが得られて、それが光学ヘッド４２が
有するビーム制御機構１３におけるフォーカス制御を行
う部分に供給される。それにより、ビーム制御機構１３
は、フォーカス制御信号ＳＦに応じて、ディスクＤＫに
入射する読取用光ビームについてのフォーカス制御を行
うものとされる。

【００２７】また、光学ヘッド４２に内蔵された信号形
成部から送出される読取出力信号ＳＩは、増幅部２２を
経て、トラッキングエラー信号形成部２３，パルス検出
部２４及びゲート部２５に供給される。読取出力信号Ｓ
Ｉ中には、前述の図７に示される如くにして、ディスク
ＤＫに形成された記録トラックＴＫにおける各ブロック
の制御用領域ＡＣに設けられたトラッキング制御用ピッ
トＱａ及びＱｂ及びクロッキング用ピットＱｃについて
の読取成分と、ディスクＤＫに形成された記録トラック
ＴＫにおける各ブロックにあって制御用領域ＡＣに続く
ものとなる情報領域ＡＩに記録されたアドレス情報ＤＡ
もしくはプログラム情報ＤＰについての読取成分とが含
まれる。

【００２８】読取出力信号ＳＩ中のトラッキング制御用
ピットＱａ及びＱｂ及びクロッキング用ピットＱｃにつ
いての読取成分は、例えば、図３に示される如くに、夫
々、制御用領域ＡＣについての読取期間中においてパル
スＰａ，Ｐｂ及びＰｃとして現れる。その際、ディスク
ＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が、記録トラッ
クＴＫのトラック中心線Ｋｃ上にある状態、即ち、読取
用光ビームが記録トラックＴＫに対する適正なトラッキ
ング状態におかれたもとで読取出力信号ＳＩが得られる
場合には、トラッキング制御用ピットＱａに基づくパル
スＰａのレベルとトラッキング制御用ピットＱｂに基づ
くパルスＰｂのレベルとが実質的に等しく、かつ、クロ
ッキング用ピットＱｃに基づくパルスＰｃのレベルがパ
ルスＰａ及びＰｂの夫々のレベルより絶対値において大
となる。

【００２９】一方、ディスクＤＫにおける読取用光ビー
ムの入射位置が、記録トラックＴＫに対する適正なトラ
ッキング状態におかれず、記録トラックＴＫのトラック
中心線ＫｃからピットＱａ側に変位した状態のもとで読
取出力信号ＳＩが得られる場合には、パルスＰａのレベ
ルがパルスＰｂのレベルより絶対値において大となり、
かつ、パルスＰｃのレベルが、絶対値において、パルス
ＰａのレベルとパルスＰｂのレベルとの間となる。ま
た、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置
が、記録トラックＴＫのトラック中心線Ｋｃからピット
Ｑｂ側に変位した状態のもとで読取出力信号ＳＩが得ら
れる場合には、パルスＰａのレベルがパルスＰｂのレベ
ルより絶対値において小となり、かつ、パルスＰｃのレ
ベルが、絶対値において、パルスＰａのレベルとパルス
Ｐｂのレベルとの間となる。

【００３０】パルス検出部２４においては、読取出力信
号ＳＩ中におけるクロッキング用ピットＱｃに基づくパ
ルスＰｃの検出がなされ、検出されたパルスＰｃがクロ
ック再生部２６に供給される。クロック再生部２６は、
パルスＰｃに同期するものとされるクロック信号ＰＣを
発生する。このクロック信号ＰＣは、トラッキングエラ
ー信号形成部２３に供給されるとともに、他の各部に供
給される。

【００３１】トラッキングエラー信号形成部２３におい
ては、クロック再生部２６からのクロック信号ＰＣに基
づいて、読取出力信号ＳＩ中におけるトラッキング制御
用ピットＱａに基づくパルスＰａ及びトラッキング制御
用ピットＱｂに基づくパルスＰｂの夫々に対応するサン
プリング・パルスが形成され、それらによりパルスＰａ
及びＰｂの夫々のレベルがサンプル・ホールドされる。
そして、サンプル・ホールドされたパルスＰａ及びＰｂ
の夫々のレベルの相互比較が行われ、その比較結果に基
づいて、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位
置と記録トラックＴＫのトラック中心線Ｋｃとの位置関
係をあらわすトラッキングエラー信号Ｓｔが形成され
る。このようにして、トラッキングエラー信号形成部２
３から得られるトラッキングエラー信号Ｓｔは、スイッ
チ２７の選択接点２７ａに供給される。

【００３２】一方、ゲート部２５においては、クロック
再生部２６からのクロック信号ＰＣに基づいて、読取出
力信号ＳＩ中の、ディスクＤＫに形成された記録トラッ
クＴＫにおける各ブロックの情報領域ＡＩに記録された
アドレス情報ＤＡもしくはプログラム情報ＤＰについて
の読取成分が現れる期間に対応したゲート・パルスが形
成され、それにより、アドレス情報ＤＡもしくはプログ
ラム情報ＤＰについての読取成分が、例えば、図３に示
される如くの、情報領域ＡＩについての読取期間中にお
いて得られる情報パルス群ＰＩとして取り出される。そ
して、ゲート部２５からの情報パルス群ＰＩは、波形整
形部２８により波形されて情報パルス群ＰＩ’とされた
後、デコーダ２９に供給される。

【００３３】デコーダ２９には、クロック再生部２６か
らのクロック信号ＰＣも供給され、デコーダ２９におい
ては、波形整形部２８からの情報パルス群ＰＩ’に対す
るクロック信号ＰＣをもっての各種の処理がなされる。
そして、デコーダ２９から、再生情報信号ＤＩが得られ
て、プログラム情報処理部３０及びアドレス情報再生部
３１に供給される。プログラム情報処理部３０からは、
ゲート部２５から得られる情報パルス群ＰＩがプログラ
ム情報ＤＰについての読取成分であるとき、デコーダ２
９からの再生情報信号ＤＩに対するクロック再生部２６
からのクロック信号ＰＣをもっての処理がなされ、再生
情報信号ＤＩに基づいて再生されたプログラム情報ＤＰ
が得られ、それが出力端子３２に導出される。また、ア
ドレス情報再生部３１からは、ゲート部２５から得られ
る情報パルス群ＰＩがアドレス情報ＤＡについての読取
成分であるとき、デコーダ２９からの再生情報信号ＤＩ
に対するクロック再生部２６からのクロック信号ＰＣを
もっての処理がなされ、再生情報信号ＤＩに基づいて再
生されたアドレス情報ＤＡが得られ、それが制御ユニッ
ト３５に供給される。

【００３４】制御ユニット３５には、クロック再生部２
６からのクロック信号ＰＣが供給されるとともに、アド
レス情報再生部３１からの再生されたアドレス情報ＤＡ
が供給される目標アドレス設定部３６が接続されてお
り、目標アドレス設定部３６は、ディスクＤＫに関して
のシーク動作が行われる状態とすべく、目標アドレス情
報ＤＡＴを制御ユニット３５に供給するものとされてい
る。シーク動作に際して目標アドレス設定部３６から制
御ユニット３５に供給される目標アドレス情報ＤＡＴ
は、例えば、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入
射位置がディスクＤＫ上におけるアドレスＤ１の位置に
あるとき、ディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射
位置をディスクＤＫ上におけるアドレスＤ２の位置にま
で移動させるシーク動作、即ち、開始アドレスをＤ１と
するとともに終了アドレスをＤ２とするシーク動作が行
われる場合、図４に示される如くに、シーク動作の開始
時点Ｔｏから時間の経過に比例して“０”から増加して
いく値をとる変数Ｎに対して、開始アドレスＤ１をあら
わす目標アドレス値ＤＴｏから終了アドレスＤ２をあら
わす最終目標アドレス値ＤＴｔまで、図４に示される曲
線によって近似的にあらわされる如くの関係をもって変
化する目標アドレス値ＤＴｘをとるものとされる。そし
て、目標アドレス情報ＤＡＴのうち最終目標アドレス値
ＤＴｔをとるものが最終目標アドレス情報であり、最終
目標アドレス情報が供給される時点Ｔｔにおいて変数Ｎ
は値Ｎｔをとる。

【００３５】このように、目標アドレス設定部３６から
制御ユニット３５に、図４に示される如くの、最終目標
アドレス値ＤＴｔをとる最終目標アドレス情報を含む目
標アドレス情報ＤＡＴが供給されるもとで、シーク動作
が行われるにあたっては、制御ユニット３５において、
アドレス情報再生部３１から供給される、そのときのデ
ィスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置に対応す
るアドレス情報、即ち、実アドレス情報である再生され
たアドレス情報ＤＡと、目標アドレス設定部３６から供
給される目標アドレス情報ＤＡＴとが比較される。斯か
る比較は、例えば、目標アドレス情報ＤＡＴに関わる変
数Ｎの変化毎に、目標アドレス情報ＤＡＴがあらわすア
ドレス値ＤＴｘと再生されたアドレス情報ＤＡがあらわ
すアドレス値Ｄｘとの間の差（ＤＴｘ−Ｄｘ）がとられ
ることにより行われる。そして、目標アドレス情報ＤＡ
Ｔ及び再生されたアドレス情報ＤＡが夫々あらわすアド
レス値の差（ＤＴｘ−Ｄｘ）に応じた制御信号Ｃｓが形
成され、それがスイッチ１７の選択接点１７ｂ、及び、
スイッチ２７の選択接点２７ｂに供給される。なお、ス
イッチ２７の可動接点２７ｃにはスイッチ１８の選択接
点１８ａが接続されている。

【００３６】光学ヘッド４２に内蔵された位置センサ１
６から得られる作動位置信号Ｓｐが供給されるレベル判
別部５０は、作動位置信号ＳｐのレベルＶＳｐを検出
し、検出された作動位置信号ＳｐのレベルＶＳｐが、上
述のレベルＶＬ以上あるいはレベル−ＶＬ以下であると
き、例えば、高レベルをとり、検出された作動位置信号
ＳｐのレベルＶＳｐが、レベルＶＬより低いあるいはレ
ベル−ＶＬより高いとき、例えば、低レベルをとるレベ
ル判別信号Ｃｐを発生して、それを制御ユニット３５に
供給する。即ち、レベル判別部５０からは、作動位置信
号ＳｐのレベルＶＳｐの絶対値がレベル値ＶＬ以上であ
るとき、高レベルをとるレベル判別信号Ｃｐが得られ、
また、作動位置信号ＳｐのレベルＶＳｐの絶対値がレベ
ル値ＶＬ未満であるとき、低レベルをとるレベル判別信
号Ｃｐが得られることになり、低レベルをとるレベル判
別信号Ｃｐは、ビーム制御機構１３におけるトラッキン
グ制御を行う部分が、中立点位置を含む望ましい変位範
囲内の作動位置をとる状態にあることをあらわし、ま
た、高レベルをとるレベル判別信号Ｃｐは、ビーム制御
機構１３におけるトラッキング制御を行う部分が、中立
点位置を含む望ましい変位範囲を越えた作動位置をとる
状態にあることをあらわす。

【００３７】上述の如くにして制御信号Ｃｓを送出する
制御ユニット３５においては、アドレス情報再生部３１
から供給される再生されたアドレス情報ＤＡと最終目標
アドレス情報とが比較され、最終目標アドレス情報があ
らわす最終目標アドレス値ＤＴｔと再生されたアドレス
情報ＤＡがあらわすアドレス値Ｄｘとの間の差（ＤＴｔ
−Ｄｘ）が求められる。

【００３８】その結果、最終目標アドレス情報及び再生
されたアドレス情報ＤＡが夫々あらわすアドレス値間の
差（ＤＴｔ−Ｄｘ）が予め設定された基準値ＤＲ以上
（ＤＴｔ−Ｄｘ≧ＤＲ）である場合には、レベル判別部
５０からのレベル判別信号Ｃｐが低レベルをとるとき、
従って、ビーム制御機構１３におけるトラッキング制御
を行う部分が、中立点位置を含む望ましい変位範囲内の
作動位置をとる状態にあるとき、制御ユニット３５か
ら、スイッチ制御信号Ｓ１，Ｓ２及びＳ３がいずれも高
レベルをとるものとされて送出され、スイッチ２７，１
７及び１８に夫々供給される。それにより、スイッチ２
７が、高レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ１に応じて、
その可動接点２７ｃが選択接点２７ｂに接続される状態
とされ、スイッチ１７が、高レベルをとるスイッチ制御
信号Ｓ２に応じて、その可動接点１７ｃが選択接点１７
ｂに接続される状態とされ、さらに、スイッチ１８が、
高レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ３に応じて、その可
動接点１８ｃが選択接点１８ｂに接続される状態とされ
る。

【００３９】従って、斯かる際には、制御ユニット３５
から得られる制御信号Ｃｓが、スイッチ１７を通じてヘ
ッド駆動信号形成部３７に供給される。ヘッド駆動信号
形成部３７は、制御ユニット３５からの制御信号Ｃｓに
基づくヘッド駆動信号ＳＨを形成し、それをヘッド駆動
部１５に供給する。それにより、ヘッド駆動信号ＳＨに
応じて作動するヘッド駆動部１５によって、光学ヘッド
４２が、ディスクＤＫの半径方向、即ち、ディスクＤＫ
において記録トラックＴＫが形成する周回パターンを過
る方向に移動せしめられる。

【００４０】また、このとき、光学ヘッド４２に内蔵さ
れた位置センサ１６から得られる作動位置信号Ｓｐが、
スイッチ１８を通じてトラッキング制御信号形成部３８
に供給され、トラッキング制御信号形成部３８が作動位
置信号Ｓｐに基づくトラッキング制御信号ＳＴを形成
し、それを光学ヘッド４２のビーム制御機構１３におけ
るトラッキング制御を行う部分に供給する。それによ
り、ビーム制御機構１３におけるトラッキング制御を行
う部分は、ディスクＤＫに入射する読取用光ビームを、
位置センサ１６から得られる作動位置信号Ｓｐに従って
制御することになる。

【００４１】斯かるもとで、レベル判別部５０からのレ
ベル判別信号Ｃｐが高レベルをとるものとなると、従っ
て、ビーム制御機構１３におけるトラッキング制御を行
う部分が、中立点位置を含む望ましい変位範囲を越えた
作動位置をとる状態となると、制御ユニット３５から、
スイッチ制御信号Ｓ１及びＳ３が高レベルをとるものと
されて、また、スイッチ制御信号Ｓ２が低レベルをとる
ものとされて送出され、スイッチ２７，１７及び１８に
夫々供給される。それにより、スイッチ２７が、高レベ
ルをとるスイッチ制御信号Ｓ１に応じて、その可動接点
２７ｃが選択接点２７ｂに接続される状態とされ、スイ
ッチ１７が、低レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ２に応
じて、その可動接点１７ｃが選択接点１７ａに接続され
る状態とされ、さらに、スイッチ１８が、高レベルをと
るスイッチ制御信号Ｓ３に応じて、その可動接点１８ｃ
が選択接点１８ｂに接続される状態とされる。

【００４２】従って、斯かる際には、位置センサ１６か
ら得られる作動位置信号Ｓｐが、スイッチ１７を通じて
ヘッド駆動信号形成部３７に供給されるとともに、スイ
ッチ１８を通じてトラッキング制御信号形成部３８に供
給される。ヘッド駆動信号形成部３７は、作動位置信号
Ｓｐに基づくヘッド駆動信号ＳＨを形成し、それをヘッ
ド駆動部１５に供給する。それにより、ヘッド駆動信号
ＳＨに応じて作動するヘッド駆動部１５によって、光学
ヘッド４２が、ディスクＤＫの半径方向、即ち、ディス
クＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する周回パター
ンを過る方向に移動せしめられる。また、トラッキング
制御信号形成部３８が作動位置信号Ｓｐに基づくトラッ
キング制御信号ＳＴを形成し、それを光学ヘッド４２の
ビーム制御機構１３におけるトラッキング制御を行う部
分に供給する。それにより、ビーム制御機構１３におけ
るトラッキング制御を行う部分は、ディスクＤＫに入射
する読取用光ビームを、位置センサ１６から得られる作
動位置信号Ｓｐに従って制御することになる。このよう
にされることにより、ビーム制御機構１３におけるトラ
ッキング制御を行う部分は、中立点位置を含む望ましい
変位範囲内の作動位置をとるもとで、ディスクＤＫに入
射する読取用光ビームを制御する状態に迅速に戻され
る。

【００４３】このようにして光学ヘッド４２がディスク
ＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する周回パターン
を過る方向に移動せしめられることにより、ディスクＤ
Ｋにおける読取用光ビームの入射位置が、ディスクＤＫ
における記録トラックＴＫを過る方向に比較的高い速度
をもって移動せしめられるが、斯かるもとにおいても、
ディスクＤＫの回転に伴う、ディスクＤＫの記録トラッ
クＴＫにおける図７に示される如くの各ブロックの読取
用光ビームに対する相対移動は、読取用光ビームの入射
位置の記録トラックＴＫを過る方向の移動に比較して極
めて速いので、読取用光ビームによる記録トラックＴＫ
におけるブロックのうちの連続する複数個を単位とする
読取りが断続的に行われる。それにより、光学ヘッド４
２がディスクＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する
周回パターンを過る方向に移動せしめられるもとにあっ
ても、光学ヘッド４２に内蔵された信号形成部から得ら
れる読取出力信号ＳＩに基づいて、クロック再生部２６
によりクロック信号ＰＣが適正に形成されるとともに、
アドレス情報再生部３１から再生されたアドレス情報Ｄ
Ａが、断続的にではあるが、適正に得られる。

【００４４】従って、ヘッド駆動信号ＳＨに応じて作動
するヘッド駆動部１５によって、光学ヘッド４２がディ
スクＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する周回パタ
ーンを過る方向に移動せしめられるもとにあっても、制
御ユニット３５において、再生されたアドレス情報ＤＡ
と目標アドレス情報ＤＡＴとが比較され、その比較結果
に応じた制御信号Ｃｓが形成される動作、及び、再生さ
れたアドレス情報ＤＡと最終目標アドレス情報とが比較
され、その比較結果に応じたスイッチ制御信号Ｓ１，Ｓ
２及びＳ３が形成される動作が適正に行われる。そし
て、ディスクＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する
周回パターンを過る方向における光学ヘッド４２の移動
が、再生されたアドレス情報ＤＡがあらわすアドレス値
Ｄｘが目標アドレス情報ＤＡＴがあらわす目標アドレス
値に追従して変化していく状態となるようにして行われ
る。

【００４５】その後、最終目標アドレス情報及び再生さ
れたアドレス情報ＤＡが夫々あらわすアドレス値間の差
（ＤＴｔ−Ｄｘ）が予め設定された基準値ＤＲ未満（Ｄ
Ｔｔ−Ｄｘ＜ＤＲ）となると、レベル判別部５０からの
レベル判別信号Ｃｐが低レベルをとるとき、従って、ビ
ーム制御機構１３におけるトラッキング制御を行う部分
が、中立点位置を含む望ましい変位範囲内の作動位置を
とる状態にあるとき、制御ユニット３５から、スイッチ
制御信号Ｓ１が高レベルをとるものとされ、さらに、ス
イッチ制御信号Ｓ２及びＳ３が低レベルをとるものとさ
れて送出され、スイッチ２７，１７及び１８に夫々供給
される。それにより、スイッチ２７が、高レベルをとる
スイッチ制御信号Ｓ１に応じて、その可動接点２７ｃが
選択接点２７ｂに接続される状態とされ、スイッチ１７
が、低レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ２に応じて、そ
の可動接点１７ｃが選択接点１７ａに接続される状態と
され、さらに、スイッチ１８が、低レベルをとるスイッ
チ制御信号Ｓ３に応じて、その可動接点１８ｃが選択接
点１８ａに接続される状態とされる。

【００４６】従って、斯かる際には、制御ユニット３５
から得られる制御信号Ｃｓが、スイッチ２７及び１８を
通じてトラッキング制御信号形成部３８に供給される。
トラッキング制御信号形成部３８は、制御ユニット３５
からの制御信号Ｃｓに基づくトラッキング制御信号ＳＴ
を形成し、それを光学ヘッド４２のビーム制御機構１３
におけるトラッキング制御を行う部分に供給する。それ
により、ビーム制御機構１３におけるトラッキング制御
を行う部分は、ディスクＤＫに入射する読取用光ビーム
を、制御ユニット３５から得られる制御信号Ｃｓに従っ
て、ディスクＤＫの半径方向、即ち、ディスクＤＫにお
いて記録トラックＴＫを過る方向に移動せしめて制御す
ることになる。

【００４７】また、このとき、光学ヘッド４２に内蔵さ
れた位置センサ１６から得られる作動位置信号Ｓｐが、
スイッチ１７を通じてヘッド駆動信号形成部３７に供給
される。ヘッド駆動信号形成部３７は、位置センサ１６
からの作動位置信号Ｓｐに基づくヘッド駆動信号ＳＨを
形成し、それを光学ヘッド４２のヘッド駆動部１５に供
給する。それにより、ヘッド駆動信号ＳＨに応じて作動
するヘッド駆動部１５によって、光学ヘッド４２の位置
が制御される。

【００４８】斯かるもとで、レベル判別部５０からのレ
ベル判別信号Ｃｐが高レベルをとるものとなると、従っ
て、ビーム制御機構１３におけるトラッキング制御を行
う部分が、中立点位置を含む望ましい変位範囲を越えた
作動位置をとる状態となると、制御ユニット３５から、
スイッチ制御信号Ｓ１及びＳ３が高レベルをとるものと
されて、また、スイッチ制御信号Ｓ２が低レベルをとる
ものとされて送出され、スイッチ２７，１７及び１８に
夫々供給される。それにより、スイッチ２７が、高レベ
ルをとるスイッチ制御信号Ｓ１に応じて、その可動接点
２７ｃが選択接点２７ｂに接続される状態とされ、スイ
ッチ１７が、低レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ２に応
じて、その可動接点１７ｃが選択接点１７ａに接続され
る状態とされ、さらに、スイッチ１８が、高レベルをと
るスイッチ制御信号Ｓ３に応じて、その可動接点１８ｃ
が選択接点１８ｂに接続される状態とされる。

【００４９】従って、斯かる際には、位置センサ１６か
ら得られる作動位置信号Ｓｐが、スイッチ１７を通じて
ヘッド駆動信号形成部３７に供給されるとともに、スイ
ッチ１８を通じてトラッキング制御信号形成部３８に供
給される。ヘッド駆動信号形成部３７は、作動位置信号
Ｓｐに基づくヘッド駆動信号ＳＨを形成し、それをヘッ
ド駆動部１５に供給する。それにより、ヘッド駆動信号
ＳＨに応じて作動するヘッド駆動部１５によって、光学
ヘッド４２が、ディスクＤＫの半径方向、即ち、ディス
クＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成する周回パター
ンを過る方向に移動せしめられる。また、トラッキング
制御信号形成部３８が作動位置信号Ｓｐに基づくトラッ
キング制御信号ＳＴを形成し、それを光学ヘッド４２の
ビーム制御機構１３におけるトラッキング制御を行う部
分に供給する。それにより、ビーム制御機構１３におけ
るトラッキング制御を行う部分は、ディスクＤＫに入射
する読取用光ビームを、位置センサ１６から得られる作
動位置信号Ｓｐに従って制御することになる。このよう
にされることにより、ビーム制御機構１３におけるトラ
ッキング制御を行う部分は、中立点位置を含む望ましい
変位範囲内の作動位置をとるもとで、ディスクＤＫに入
射する読取用光ビームを制御する状態に迅速に戻され
る。

【００５０】このようにして、ビーム制御機構１３によ
りディスクＤＫにおける読取用光ビームの入射位置が、
ディスクＤＫにおける記録トラックＴＫを過る方向に比
較的低い速度をもって移動せしめられるもとにおいて
も、ディスクＤＫの回転に伴う、ディスクＤＫの記録ト
ラックＴＫにおける図７に示される如くの各ブロックの
読取用光ビームに対する相対移動は、読取用光ビームの
入射位置の記録トラックＴＫを過る方向の移動に比較し
て極めて速いので、読取用光ビームによる記録トラック
ＴＫにおけるブロックのうちの連続する複数個を単位と
する読取りが断続的に行われる。それにより、光学ヘッ
ド４２がディスクＤＫにおいて記録トラックＴＫが形成
する周回パターンを過る方向に移動せしめられるもとに
あっても、光学ヘッド４２に内蔵された信号形成部から
得られる読取出力信号ＳＩに基づいて、クロック再生部
２６によりクロック信号ＰＣが適正に形成されるととも
に、アドレス情報再生部３１から再生されたアドレス情
報ＤＡが、断続的にではあるが、適正に得られる。

【００５１】従って、制御信号Ｃｓもしくは作動位置信
号Ｓｐに基づくトラッキング制御信号ＳＴに応じて作動
するビーム制御機構１３におけるトラッキング制御を行
う部分によって、ディスクＤＫにおける読取用光ビーム
の入射位置がディスクＤＫにおける記録トラックＴＫを
過る方向に比較的低い速度をもって移動せしめられるも
とにあっても、制御ユニット３５において、再生された
アドレス情報ＤＡと目標アドレス情報ＤＡＴとが比較さ
れ、その比較結果に応じた制御信号Ｃｓが形成される動
作、及び、再生されたアドレス情報ＤＡと最終目標アド
レス情報とが比較され、その比較結果に応じたスイッチ
制御信号Ｓ１，Ｓ２及びＳ３が形成される動作が適正に
行われる。その結果、ディスクＤＫにおける記録トラッ
クＴＫを過る方向における読取用光ビームの入射位置の
移動が、再生されたアドレス情報ＤＡがあらわすアドレ
ス値Ｄｘが目標アドレス情報ＤＡＴがあらわす目標アド
レス値に追従して変化していく状態となるようにして行
われる。

【００５２】そして、再生されたアドレス情報ＤＡがあ
らわすアドレス値Ｄｘが最終目標アドレス情報があらわ
す最終目標アドレス値ＤＴｔに一致する（Ｄｘ＝ＤＴ
ｔ）状態となると、制御ユニット３５は、制御信号Ｃｓ
の送出を停止するとともに、スイッチ制御信号Ｓ１，Ｓ
２及びＳ３をいずれも低レベルをとるものとして送出す
る。それにより、スイッチ２７が、低レベルをとるスイ
ッチ制御信号Ｓ１に応じて、その可動接点２７ｃが選択
接点２７ａに接続される状態とされ、スイッチ１７が、
低レベルをとるスイッチ制御信号Ｓ２に応じて、その可
動接点１７ｃが選択接点１７ａに接続される状態とさ
れ、さらに、スイッチ１８が、低レベルをとるスイッチ
制御信号Ｓ３に応じて、その可動接点１８ｃが選択接点
１８ａに接続される状態とされる。

【００５３】斯かる際には、トラッキングエラー信号形
成部２３から得られるトラッキングエラー信号Ｓｔが、
スイッチ２７及び１８を通じてトラッキング制御信号形
成部３８に供給され、トラッキング制御信号形成部３８
がトラッキングエラー信号Ｓｔに基づくトラッキング制
御信号ＳＴを形成して、それを光学ヘッド４２のビーム
制御機構１３におけるトラッキング制御を行う部分に供
給する。また、このとき、光学ヘッド４２に内蔵された
位置センサ１６から得られる作動位置信号Ｓｐが、スイ
ッチ１７を通じてヘッド駆動信号形成部３７に供給さ
れ、ヘッド駆動信号形成部３７が作動位置信号Ｓｐに応
じたヘッド駆動信号ＳＨを形成し、それをヘッド駆動部
１５に供給する。

【００５４】従って、ディスクＤＫにおける読取用光ビ
ームの入射位置が最終目標アドレス値ＤＴｔに対応する
位置に到達したことにより、シーク動作が終了せしめら
れて、ノーマル再生動作が行われることになり、トラッ
キング制御信号ＳＴの供給がなされるビーム制御機構１
３におけるトラッキング制御を行う部分が、トラッキン
グエラー信号Ｓｔに応じて、ディスクＤＫにおける読取
用光ビームの入射位置をディスクＤＫにおける記録トラ
ックＴＫに追従させるべく制御し、また、ヘッド駆動信
号ＳＨの供給がなされるヘッド駆動部１５が、光学ヘッ
ド４２をディスクＤＫの半径方向に極めて低い速度をも
って移動させる状態とされる。

【００５５】上述の如くの図１に示される本発明に係る
光学式ディスクプレーヤの一例において用いられている
レベル判別部５０は、具体的には、例えば、図５に示さ
れる如くに形成される。

【００５６】図５に示されるレベル判別部５０の具体構
成例においては、光学ヘッド４２に内蔵された位置セン
サ１６から得られる作動位置信号Ｓｐが、レベル比較部
５１及び５２に夫々供給され、レベル比較部５１におい
て正極性基準電圧源５３からのレベルＶＬを有した基準
電圧とレベル比較されるとともに、レベル比較部５２に
おいて負極性基準電圧源５４からのレベル−ＶＬを有し
た基準電圧とレベル比較される。レベル比較部５１から
は、作動位置信号Ｓｐのレベルが基準電圧源５３からの
基準電圧のレベルＶＬ以上であるとき高レベルをとり、
作動位置信号Ｓｐのレベルが正極性基準電圧源５３から
の基準電圧のレベルＶＬ未満であるとき低レベルをとる
比較出力信号Ｃ１が得られ、また、レベル比較部５２か
らは、作動位置信号Ｓｐのレベルが負極性基準電圧源５
４からの基準電圧のレベル−ＶＬ以下であるとき高レベ
ルをとり、作動位置信号Ｓｐのレベルが負極性基準電圧
源５４からの基準電圧のレベル−ＶＬより高いとき低レ
ベルをとる比較出力信号Ｃ２が得られる。そして、レベ
ル比較部５１からの比較出力信号Ｃ１とレベル比較部５
２からの比較出力信号Ｃ２とが、オア回路５５を通じて
取り出されてレベル判別信号Ｃｐとされる。斯かるレベ
ル判別信号Ｃｐは、比較出力信号Ｃ１及びＣ２が、両者
が高レベルをとる状態もしくはいずれか一方が高レベル
をとる状態にあるとき、高レベルをとり、比較出力信号
Ｃ１及びＣ２の両者が低レベルをとる状態にあるとき、
低レベルをとる。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る光学式ディスクプレーヤにあっては、中央部を包囲
した多数の周回パターンを形成する記録トラックが設け
られ、その中央部を中心にして回転せしめられるディス
クに、読取用光ビームを入射させるとともに読取用光ビ
ームを記録トラックを過る方向に移動させて制御するビ
ーム制御機構を有した光学ヘッド部が、ディスクにおけ
る記録トラックが形成する周回パターンを過る方向に移
動せしめられ、続いて、光学ヘッド部における光ビーム
制御機構が作動せしめられることによって、ディスクに
おける読取用光ビームの入射位置が、目的位置まで、デ
ィスクにおいて記録トラックが形成する周回パターンを
過る方向に移動せしめられるシーク動作が行われるにあ
たり、光学ヘッド部がディスクにおける記録トラックが
形成する周回パターンを過る方向に比較的高い速度をも
って移動せしめられるとき、及び、光学ヘッド部におけ
る光ビーム制御機構が作動せしめられて、ディスクにお
ける読取用光ビームの入射位置がディスクにおける記録
トラックを過る方向に移動せしめられるときのいずれに
おいても、光ビーム制御機構が、実質的に常時、中立点
位置を含む所望の変位範囲内の作動位置をとる状態にお
かれることになる。

【００５８】従って、本発明に係る光学式ディスクプレ
ーヤによれば、ディスクに入射する読取用光ビームを記
録トラックを過る方向に移動させる制御を行うものとさ
れ、その結果、本発明に係る光学式ディスクプレーヤに
あっては、光学ヘッド部がディスクにおける記録トラッ
クが形成する周回パターンを過る方向に比較的高い速度
をもって移動せしめられ、続いて、光学ヘッド部におけ
る光ビーム制御機構が作動せしめられることによって行
われるシーク動作が、ディスクに入射する読取用光ビー
ムの不所望な挙動を伴うことなく、極めて安定に行われ
ることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学式ディスクプレーヤの一例を
示すブロック接続図である。

【図２】図１に示される光学式ディスクプレーヤにおけ
る光学ヘッドに内蔵されたビーム制御機構に付随する位
置センサの説明に供される特性図である。

【図３】図１に示される光学式ディスクプレーヤにおい
て得られる読取出力信号の説明に供される波形図であ
る。

【図４】図１に示される光学式ディスクプレーヤにおけ
る目標アドレス情報の説明に供される相関図である。

【図５】図１に示される光学式ディスクプレーヤの一例
におけるレベル判別部の具体例を示すブロック接続図で
ある。

【図６】ディスクにおける記録フォーマットの説明に供
される概念図である。

【図７】図６に示されるディスクに形成された記録トラ
ックにおける記録フォーマットの説明に供される概念図
である。

【図８】光学式ディスクプレーヤにおけるトラッキング
制御手段の説明に供される概略構成図である。

【符号の説明】

１３ ビーム制御機構 １５ ヘッド駆動部 １６ 位置センサ １７，１８，２７ スイッチ ２３ トラッキングエラー信号形成部 ２９ デコーダ ３０ プログラム情報処理部 ３１ アドレス情報再生部 ３５ 制御ユニット ３６ 目標アドレス設定部 ３７ ヘッド駆動信号形成部 ３８ トラッキング制御信号形成部 ４０ ディスク装着部 ４１ ディスク駆動部 ４２ 光学ヘッド ５０ レベル判別部 ５１，５２ レベル比較部 ５３ 正極性基準電圧源 ５４ 負極性基準電圧源 ＤＫ ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−280080（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−296435（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−161625（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−152727（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−183029（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−105221（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−243023（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−197975（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 7/09 G11B 7/095

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中央部を包囲した多数の周回パターンを形
   成する記録トラックが設けられ、上記中央部を中心にし
   て回動せしめられるディスクに、読取用光ビームを入射
   させるとともに該読取用光ビームを上記記録トラックを
   過る方向に移動させて制御するビーム制御機構、及び、
   上記ディスクからの光ビームを検出して読取出力信号を
   得る読取信号形成部を備えた光学ヘッド部と、 該光学ヘッド部を上記ディスクに対して上記記録トラッ
   クが形成する周回パターンを過る方向に移動させるヘッ
   ド駆動手段と、 上記光学ヘッド部におけるビーム制御機構を駆動するビ
   ーム制御機構駆動手段と、 上記光学ヘッド部におけるビーム制御機構の作動位置を
   検出し、検出された作動位置に応じた作動位置信号を発
   生する作動位置検出手段と、 上記作動位置信号のレベルを検出し、検出された作動位
   置信号のレベルの絶対値が所定レベル値未満であるとき
   第１の状態をとり、検出された作動位置信号のレベルの
   絶対値が上記所定レベル値以上であるとき第２の状態を
   とるレベル判別信号を発生するレベル判別部と、 上記光学ヘッド部における読取信号形成部から得られる
   読取出力信号に基づいて、上記ディスクにおける上記読
   取用光ビームの入射位置に対応する実アドレス情報を再
   生するアドレス情報再生部と、上記ディスクにおける上記読取用光ビームの入射位置の
   上記記録トラックを過る方向の移動にあたり、開始アド
   レス情報から最終目標アドレス情報まで逐次変化する 目
   標アドレス情報を供給する目標アドレス設定部と、 上記目標アドレス情報と上記実アドレス情報とに応じた
   制御信号を形成するとともに、上記最終目標アドレス情
   報と上記実アドレス情報とが夫々あらわすアドレス間の
   差が所定の差以上であるもとでは、上記レベル判別部か
   ら上記第１の状態をとるレベル判別信号が得られると
   き、上記制御信号を上記ヘッド駆動手段に供給するとと
   もに上記作動位置信号を上記ビーム制御機構駆動手段に
   供給し、また、上記レベル判別部から上記第２の状態を
   とるレベル判別信号が得られるとき、上記作動位置信号
   を上記ヘッド駆動手段及び上記ビーム制御機構駆動手段
   の両者に供給し、一方、上記最終目標アドレス情報と上
   記実アドレス情報とが夫々あらわすアドレス間の差が所
   定の差未満であるもとでは、上記レベル判別部から上記
   第１の状態をとるレベル判別信号が得られるとき、上記
   制御信号を上記ビーム制御機構駆動手段に供給するとと
   もに上記作動位置信号を上記ヘッド駆動手段に供給し、
   また、上記レベル判別部から上記第２の状態をとるレベ
   ル判別信号が得られるとき、上記作動位置信号を上記ビ
   ーム制御機構駆動手段及び上記ヘッド駆動手段の両者に
   供給する動作制御手段と、 を備えて構成される光学式ディスクプレーヤ。