JPH05192893A - 横送り出し装置 - Google Patents
横送り出し装置Info
- Publication number
- JPH05192893A JPH05192893A JP30781791A JP30781791A JPH05192893A JP H05192893 A JPH05192893 A JP H05192893A JP 30781791 A JP30781791 A JP 30781791A JP 30781791 A JP30781791 A JP 30781791A JP H05192893 A JPH05192893 A JP H05192893A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller chain
- casing
- attached
- sprockets
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ローラチェーンを用いた横送り出
し装置に関し、作業者が入り込めない横長タンク等の内
部を容易に洗浄、塗装等することができ、製作コストも
安価な送り出し装置の提供を目的とする。 【構成】 鉛直方向に配置される筒状のケーシング１０
内の上端側および下端側に取り付けられるスプロケット
１２−１，１２−２と、スプロケット１２−１，１２−
２に噛合され、ケーシング１０の下方より水平方向に繰
り出されるローラチェーン１４と、ローラチェーン１４
を形成する各リンクプレート１６に取り付けられる矩形
状のコマ１８と、を有する。
し装置に関し、作業者が入り込めない横長タンク等の内
部を容易に洗浄、塗装等することができ、製作コストも
安価な送り出し装置の提供を目的とする。 【構成】 鉛直方向に配置される筒状のケーシング１０
内の上端側および下端側に取り付けられるスプロケット
１２−１，１２−２と、スプロケット１２−１，１２−
２に噛合され、ケーシング１０の下方より水平方向に繰
り出されるローラチェーン１４と、ローラチェーン１４
を形成する各リンクプレート１６に取り付けられる矩形
状のコマ１８と、を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ローラチェーンを用い
た横送り出し装置に関する。
た横送り出し装置に関する。
【０００２】開口部が小さい、あるいは作業条件が極め
て悪い等の理由により、作業者による内部作業を行なえ
ない横長のタンク等においては、この種の送り出し装置
を用いることにより内部の洗浄作業、塗装作業等を行な
える。
て悪い等の理由により、作業者による内部作業を行なえ
ない横長のタンク等においては、この種の送り出し装置
を用いることにより内部の洗浄作業、塗装作業等を行な
える。
【０００３】
【従来の技術】従来、横長のタンク等の内部を洗浄、塗
装等する場合には、開口部が小さい、または作業条件が
極めて悪い等の理由により作業者が内部に入り込んで直
接作業を行なうことができないので、先端に噴射ノズル
やブラシ等を取り付けた操作棒を開口部から挿入して作
業を行なっている。このため、多くの労力と時間を要
し、極めて効率が悪く、また、奥まで作業を行なうこと
は全く不可能であった。
装等する場合には、開口部が小さい、または作業条件が
極めて悪い等の理由により作業者が内部に入り込んで直
接作業を行なうことができないので、先端に噴射ノズル
やブラシ等を取り付けた操作棒を開口部から挿入して作
業を行なっている。このため、多くの労力と時間を要
し、極めて効率が悪く、また、奥まで作業を行なうこと
は全く不可能であった。
【０００４】そこで、特開昭６０−２４２９９４号公報
に示されるようにテレスコピック型の伸縮装置が提案さ
れており、この伸縮装置によれば、狭い開口部からでも
奥深くまで噴射ノズル等を送り出すことができる。
に示されるようにテレスコピック型の伸縮装置が提案さ
れており、この伸縮装置によれば、狭い開口部からでも
奥深くまで噴射ノズル等を送り出すことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし前記従来の伸縮
装置はテレスコピック型であるので、重量も大きくタン
ク内への挿入、タンク開口部への据え付けが非常に困難
であり、作業性が良好ではなかった。
装置はテレスコピック型であるので、重量も大きくタン
ク内への挿入、タンク開口部への据え付けが非常に困難
であり、作業性が良好ではなかった。
【０００６】また、構造が極めて複雑となり、製作コス
トが著しく高くなるという問題があった。
トが著しく高くなるという問題があった。
【０００７】本発明は、上記従来の事情に鑑み創案され
たもので、その目的は作業者が入り込めない横長のタン
ク等の内部を容易に洗浄、塗装等することができ、製作
コストも安価な送り出し装置を提供することにある。
たもので、その目的は作業者が入り込めない横長のタン
ク等の内部を容易に洗浄、塗装等することができ、製作
コストも安価な送り出し装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下のように構成されている。
に、本発明は以下のように構成されている。
【０００９】第１発明では、図１に示されるように筒状
のケーシング１０が鉛直に配置されており、ケーシング
１０内部の上端側および下端側には駆動用のスプロケッ
ト１２−１，１２−２がそれぞれ取り付けられている。
のケーシング１０が鉛直に配置されており、ケーシング
１０内部の上端側および下端側には駆動用のスプロケッ
ト１２−１，１２−２がそれぞれ取り付けられている。
【００１０】これらのスプロケット１２−１，１２−２
にはローラチェーン１４が噛合されており、ローラチェ
ーン１４はスプロケット１２−１，１２−２の回転駆動
によりケーシング１０下方の開口部より水平方向に繰り
出される。
にはローラチェーン１４が噛合されており、ローラチェ
ーン１４はスプロケット１２−１，１２−２の回転駆動
によりケーシング１０下方の開口部より水平方向に繰り
出される。
【００１１】ローラチェーン１４を形成する各リンクプ
レート１６の下側には矩形状のコマ１８が取り付けられ
ており、ローラチェーン１４の先端部にはその作業内容
により各種作業用の治具工具を取り付けることができ
る。
レート１６の下側には矩形状のコマ１８が取り付けられ
ており、ローラチェーン１４の先端部にはその作業内容
により各種作業用の治具工具を取り付けることができ
る。
【００１２】また第２発明では、図１に示されるように
下方が円弧状に直角に屈曲された筒状のケーシング１０
が鉛直に配置されており、ケーシング１０内の上端側お
よび下端側には駆動用のスプロケット１２−１，１２−
２がそれぞれ取り付けられている。
下方が円弧状に直角に屈曲された筒状のケーシング１０
が鉛直に配置されており、ケーシング１０内の上端側お
よび下端側には駆動用のスプロケット１２−１，１２−
２がそれぞれ取り付けられている。
【００１３】これらのスプロケット１２−１，１２−２
にはローラチェーン１４が噛合されており、ローラチェ
ーン１４はスプロケット１２−１，１２−２の回転駆動
によりケーシング１０下方の開口部２４より水平方向に
繰り出される。
にはローラチェーン１４が噛合されており、ローラチェ
ーン１４はスプロケット１２−１，１２−２の回転駆動
によりケーシング１０下方の開口部２４より水平方向に
繰り出される。
【００１４】ローラチェーン１４を形成する各リンクプ
レート１６の下側には矩形状のコマ１８が取り付けられ
ており、ローラチェーン１４の先端部にはその作業内容
により各種作業用の治具工具を取り付けることができ
る。
レート１６の下側には矩形状のコマ１８が取り付けられ
ており、ローラチェーン１４の先端部にはその作業内容
により各種作業用の治具工具を取り付けることができ
る。
【００１５】そして、ケーシング１０下方の開口部２４
の上下端には、水平方向に繰り出されたローラチェーン
１４の基端側を支持する支持プレート２６−１，２６−
２が取り付けられている。
の上下端には、水平方向に繰り出されたローラチェーン
１４の基端側を支持する支持プレート２６−１，２６−
２が取り付けられている。
【００１６】
【作用】第１発明ではスプロケット１２−１，１２−２
の駆動によりローラチェーン１４が水平方向に繰り出さ
れると、各リンクプレート１６に取り付けられたコマ１
８の側面同士が突き合わされ、各リンクプレート１６に
作用する張力とコマ１８，１８同士の押力により水平方
向に延びる剛体となる。
の駆動によりローラチェーン１４が水平方向に繰り出さ
れると、各リンクプレート１６に取り付けられたコマ１
８の側面同士が突き合わされ、各リンクプレート１６に
作用する張力とコマ１８，１８同士の押力により水平方
向に延びる剛体となる。
【００１７】また第２発明では、これに加え、繰り出さ
れたローラチェーン１４においてモーメント最大となる
基端側が支持プレートで支持され、片持ち梁における固
定端が保持されるので、先端側に治工具の荷重がかかっ
てもこれを充分支持することができる。
れたローラチェーン１４においてモーメント最大となる
基端側が支持プレートで支持され、片持ち梁における固
定端が保持されるので、先端側に治工具の荷重がかかっ
てもこれを充分支持することができる。
【００１８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明にかかる送り出
し機構の好適な実施例を説明する。
し機構の好適な実施例を説明する。
【００１９】図１〜図３には実施例の全体構成が示され
ており、筒状のケーシング１０がタンク２８上部の開口
穴３０よりタンク内部３２へ挿入されている。
ており、筒状のケーシング１０がタンク２８上部の開口
穴３０よりタンク内部３２へ挿入されている。
【００２０】図示されるようにケーシング１０は、その
上部の側面に取り付けられた一対のブラケット３４，３
４を介して開口穴３０のフランジ部へ固定され、鉛直に
配置されており、ケーシング１０の下方は円弧状に直角
に屈曲されている。
上部の側面に取り付けられた一対のブラケット３４，３
４を介して開口穴３０のフランジ部へ固定され、鉛直に
配置されており、ケーシング１０の下方は円弧状に直角
に屈曲されている。
【００２１】ケーシング１０内の上端側および下端側に
はスプロケット１２−１，１２−２が取り付けられてい
る。各スプロケット１２−１，１２−２を支持するシャ
フト３６，３８にはそれぞれ小スプロケット４０−１，
４０−２が取り付けられており、小スプロケット４０−
１，４０−２間にはチェーン４２が掛け渡されている。
はスプロケット１２−１，１２−２が取り付けられてい
る。各スプロケット１２−１，１２−２を支持するシャ
フト３６，３８にはそれぞれ小スプロケット４０−１，
４０−２が取り付けられており、小スプロケット４０−
１，４０−２間にはチェーン４２が掛け渡されている。
【００２２】そして、上端側の小スプロケット４０−１
を支持するシャフト３６は図示しないギヤボックスを介
して駆動モータ４４（図２参照）で駆動され、チェーン
リンクにより小スプレケット４０−１，４０−２が連動
される。このため、スプロケット１２−１，１２−２は
同期駆動される。
を支持するシャフト３６は図示しないギヤボックスを介
して駆動モータ４４（図２参照）で駆動され、チェーン
リンクにより小スプレケット４０−１，４０−２が連動
される。このため、スプロケット１２−１，１２−２は
同期駆動される。
【００２３】スプロケット１２−１，１２−２にはロー
ラチェーン１４が噛合されており、ローラチェーン１４
はスプロケット１２−１，１２−２の駆動によりケーシ
ング１０下方の開口部２４より水平方向に繰り出される
（図４参照）。
ラチェーン１４が噛合されており、ローラチェーン１４
はスプロケット１２−１，１２−２の駆動によりケーシ
ング１０下方の開口部２４より水平方向に繰り出される
（図４参照）。
【００２４】ローラチェーン１４を形成する各リンクプ
レート１６の下側には、図５に示されるようにＬ型のア
タッチメント１７を介してコマ１８が取り付けられてい
る。
レート１６の下側には、図５に示されるようにＬ型のア
タッチメント１７を介してコマ１８が取り付けられてい
る。
【００２５】コマ１８は軽量で容易に変形しない合成樹
脂材等で形成されており、全体形状は矩形状で、その断
面は略Ｌ字型に形成されている。
脂材等で形成されており、全体形状は矩形状で、その断
面は略Ｌ字型に形成されている。
【００２６】なお、図の実施例においてリンクプレート
１６はアタッチメント１７と一体に形成されているが、
それぞれを別に形成してボルト・ナット等の連結具で連
結してもよい。
１６はアタッチメント１７と一体に形成されているが、
それぞれを別に形成してボルト・ナット等の連結具で連
結してもよい。
【００２７】また、ケーシング１０下方の開口部２４の
上下端には支持プレート２６−１，２６−２が取り付け
られており、水平方向に繰り出されたローラチェーン１
４基端側のローラ１５・・・が支持プレート２６−１，
２６−２で支持される。
上下端には支持プレート２６−１，２６−２が取り付け
られており、水平方向に繰り出されたローラチェーン１
４基端側のローラ１５・・・が支持プレート２６−１，
２６−２で支持される。
【００２８】さらに、ローラチェーン１４の先端部には
洗浄用の噴射ノズル２０が取り付けられている。
洗浄用の噴射ノズル２０が取り付けられている。
【００２９】なお、ローラチェーン１４先端部には洗浄
用の噴射ノズル２０に換えて、塗装用の噴射ノズルを取
り付けることもでき、また把持部材や塗装用ガン等を取
り付けることも可能である。
用の噴射ノズル２０に換えて、塗装用の噴射ノズルを取
り付けることもでき、また把持部材や塗装用ガン等を取
り付けることも可能である。
【００３０】本実施例の横送り出し装置は以上の構成か
らなり、以下その作用を説明する。図４に示されるよう
に、ローラチェーン１４がケーシング１０の開口部２４
より水平方向に繰り出されると、各リンクプレート１６
に取り付けられたコマ１８の側面同士が突き合わされ、
ローラチェーン１４自体の曲げモーメントに対して変形
しない剛体となる。
らなり、以下その作用を説明する。図４に示されるよう
に、ローラチェーン１４がケーシング１０の開口部２４
より水平方向に繰り出されると、各リンクプレート１６
に取り付けられたコマ１８の側面同士が突き合わされ、
ローラチェーン１４自体の曲げモーメントに対して変形
しない剛体となる。
【００３１】よって、繰り出されたローラチェーン１４
は片持ち構造となるが、コマ１８を含めてローラチェー
ン１４は自重が軽いので、先端に取り付けられた治工具
類の重量を支持することができる。
は片持ち構造となるが、コマ１８を含めてローラチェー
ン１４は自重が軽いので、先端に取り付けられた治工具
類の重量を支持することができる。
【００３２】また、その際にローラチェーン１４の基端
側はモーメント最大となるが、片持ち梁における固定端
が支持プレート２６−１，２６−２で支持されることと
なるので、先端側に荷重がかかっても曲げモーメントに
対し充分対抗できる。
側はモーメント最大となるが、片持ち梁における固定端
が支持プレート２６−１，２６−２で支持されることと
なるので、先端側に荷重がかかっても曲げモーメントに
対し充分対抗できる。
【００３３】以上説明したように本実施例によれば、作
業者が入り込めない横長タンク内部の洗浄、塗装等の作
業を容易に行なうことができる。
業者が入り込めない横長タンク内部の洗浄、塗装等の作
業を容易に行なうことができる。
【００３４】また構造がシンプルであるので、製作およ
びメンテナンスが容易であり、またそのコストも安価で
ある。
びメンテナンスが容易であり、またそのコストも安価で
ある。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
業者が入り込めない横長タンク内部の洗浄、塗装等を容
易に行なうことが可能となる。
業者が入り込めない横長タンク内部の洗浄、塗装等を容
易に行なうことが可能となる。
【００３６】また、構造がシンプルであるので、製作お
よびメンテナンスが容易であり、またそれらのコストを
安価に抑えることが可能となる。
よびメンテナンスが容易であり、またそれらのコストを
安価に抑えることが可能となる。
【図１】実施例の全体構成を示す断面図である。
【図２】実施例の全体構成を示す正面図である。
【図３】実施例の構成を示す平面図である。
【図４】ローラチェーンの繰り出し状態を示す断面図で
ある。
ある。
【図５】ローラチェーンの構成を示す断面図である。
１０ ケーシング １２−１，１２−２ スプロケット １４ ローラチェーン １５ ローラ １６ リンクプレート １７ アタッチメント １８ コマ ２０ 噴射ノズル ２４ 開口部 ２６−１，２６−２ 支持プレート ２８ タンク ３０ 開口穴 ３２ タンク内部 ３４ ブラケット ３６ シャフト ３８ シャフト ４０−１，４０−２ 小スプロケット ４２ チェーン ４４ 駆動モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 鉛直方向に配置される筒状のケーシング
（１０）内の上端側および下端側に取り付けられるスプ
ロケット（１２−１，１２−２）と、 スプロケット（１２−１，１２−２）に噛合され、ケー
シング（１０）の下方より水平方向に繰り出されるロー
ラチェーン（１４）と、 ローラチェーン（１４）を形成する各リンクプレート
（１６）に取り付けられる矩形状のコマ（１８）と、 を有する、ことを特徴とする横送り出し装置。 - 【請求項２】 鉛直方向に配置され、下方が円弧状に直
角に屈曲された筒状のケーシング（１０）と、 ケーシング（１０）内の上端側および下端側に取り付け
られるスプロケット（１２−１，１２−２）と、 スプロケット（１２−１，１２−２）に噛合され、ケー
シング（１０）の下方より水平方向に繰り出されるロー
ラチェーン（１４）と、 ローラチェーン（１４）を形成する各リンクプレート
（１６）に取り付けられる矩形状のコマ（１８）と、 ケーシング（１０）下方の開口部（２４）の上下端部に
各々設けられ、水平方向に繰り出されたローラチェーン
（１４）の基端側を支持する支持プレート（２６−１，
２６−２）と、 を有する、ことを特徴とする横送り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30781791A JPH05192893A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 横送り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30781791A JPH05192893A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 横送り出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192893A true JPH05192893A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=17973570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30781791A Pending JPH05192893A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 横送り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05192893A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07116986A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット |
| WO2002099325A1 (fr) * | 2001-06-06 | 2002-12-12 | Commissariat A L'energie Atomique | Chariot porte-outil, notamment mobile dans une canalisation |
| FR3082762A1 (fr) * | 2018-06-25 | 2019-12-27 | Serapid - France | Dispositif d'intervention dans une enceinte |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP30781791A patent/JPH05192893A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07116986A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット |
| WO2002099325A1 (fr) * | 2001-06-06 | 2002-12-12 | Commissariat A L'energie Atomique | Chariot porte-outil, notamment mobile dans une canalisation |
| FR2825655A1 (fr) * | 2001-06-06 | 2002-12-13 | Commissariat Energie Atomique | Chariot porte-outil, notamment mobile dans une canalisation |
| FR3082762A1 (fr) * | 2018-06-25 | 2019-12-27 | Serapid - France | Dispositif d'intervention dans une enceinte |
| WO2020002149A1 (fr) * | 2018-06-25 | 2020-01-02 | Serapid - France | Dispositif d'intervention dans une enceinte |
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