JPH0519113U - 物品の取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品が取り出される面にフラップ等の障害物
があっても、箱体に収納されている物品を取り出せるよ
うにしてフラップ開放作業を省略する。 【構成】 複数個のフラップ（Ｆ１）、（Ｆ２）、（Ｆ
３）で形成される物品押し出し面（Ｐ３）を備える箱体
（Ｂ）に収納されている物品（Ｇ）を端部（４１１）が
柱面状に形成されて中央部（４１２）より後方に位置す
るようになした押し板（４１）を備えるプッシャー
（４）によって押し出す物品の取り出し装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、段ボール箱等の箱体に収納されている物品をプッシャーによって押 し出す物品の取り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

物品の取り出し装置に関する従来の技術としては、実公昭５７−２１８４２号 公報に記載のもの等が知られている。

【０００３】 上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、実公昭５７−２１ ８４２号公報には、運搬函へ多列に収容された物品を取り出して単列宛供給する 多列収容物品のアンケーサが記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】 即ち、実公昭５７−２１８４２号公報に記載されている多列収容物品のアンケ ーサは、仕切りによって仕切られた瓶（物品）を１本ずつチャッキングして運搬 函（箱体）から取り出すようになしてあるため、物品が取り出される面にフラッ プ等の障害物があると物品を取り出すことができない。

【０００６】 従って、本考案の目的は、物品が取り出される面にフラップ等の障害物があっ ても、箱体に収納されている物品を取り出すことのできる物品の取り出し装置を 提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、複数個のフラップで形成される物品押し出し面を備える箱体に収納 されている物品をプッシャーによって押し出す物品の取り出し装置において、上 記プッシャーの押し板の端部が中央部より後方に位置することを特徴とする物品 の取り出し装置を提供することによって上記の目的を達成したものである。

【０００８】 尚、押し板の端部が、柱面状に形成されていることが好ましい。

【０００９】

【作用】

本考案の物品の取り出し装置は、物品が取り出される面にフラップ等の障害物 があっても、箱体に収納されている物品を取り出すことができる。

【００１０】 また、物品押し出し面を形成するフラップを箱体の内側に押し込みながら箱体 に収納されている物品を取り出すことができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の物品の取り出し装置の実施例について説明する。

【００１２】 図１は本考案の物品の取り出し装置の一実施例を示す斜視図、図２は図１に示 す物品の取り出し装置のプッシャーの要部斜視図、図３は図１に示す物品の取り 出し装置のプッシャーの押し板の平面図、図４は図１に示す物品の取り出し装置 のプッシャーの補助押し板の駆動説明図、図５は図１に示す物品の取り出し装置 の幅方向位置決め装置の駆動説明図、図６は図１に示す物品の取り出し装置の空 箱排出装置の要部斜視図、図７は図１に示す物品の取り出し装置によって物品が 取り出される箱体の一実施例を示す斜視図、図８〜図１０は図１に示す物品の取 り出し装置によって物品押し出し面を形成している上側フラップと下側フラップ とを開放する手順の説明図である。尚、図１においては空箱排出装置を簡略化し て図示してある。

【００１３】 これらの図面において、（１）は天面部（Ｐ１）から底面部（Ｐ２）方向に延 設される上側（外）フラップ（Ｆ１）と底面部（Ｐ２）から天面部（Ｐ１）方向 に延設される下側（外）フラップ（Ｆ２）とが中央で突き合わされ、左右の内フ ラップ（Ｆ３）に重ね合わされて形成される物品押し出し面（Ｐ３）を備える箱 体（Ｂ）を保持する箱体押さえ装置、（２）は物品押し出し面（Ｐ３）に沿って 昇降する（外）フラップ開放板、（３）は開放された下側フラップ（Ｆ２）の戻 りを規制する押さえ棒、（４）は箱体（Ｂ）に収納されている図外の物品（Ｇ） を押し出すプッシャーであり、プッシャー（４）の押し板（４１）の両端部（４ １１）は柱面状に形成されて中央部（４１２）より後方に位置している。また、 （５）は箱体（Ｂ）の幅寸法（Ｗ）に応じてフラップ開放板（２）等を位置決め する幅方向位置決め装置、（６）は箱体（Ｂ）の長さ寸法（Ｌ）に応じて箱体（ Ｂ）をセンタリングする長手方向センタリング装置、（７）は空になった箱体（ Ｂ）を排出する空箱排出装置、（８）は搬送コンベア、（９）はフレームである 。而して、本実施例の物品の取り出し装置は、上側フラップ（Ｆ１）と下側フラ ップ（Ｆ２）とが開放された物品押し出し面（Ｐ３）からプッシャー（４）の押 し板（４１）を内側に挿入することによって、左右の内フラップ（Ｆ３）を箱体 （Ｂ）の内側に押し込みながら箱体（Ｂ）に収納されている物品（Ｇ）を取り出 すようになしてある。

【００１４】 上記実施例における各部について説明すると、箱体押さえ装置（１）は幅方向 位置決め装置（５）の前後移動台（５１）に取り付けられており、押さえ板（１ １）、エアーシリンダ（１２）、ガイド（１３）等で構成され、エアーシリンダ （１２）の作動によってガイド（１３）に沿って押さえ板（１１）を昇降するよ うになしてある。

【００１５】 また、フラップ開放板（２）は矩形板で形成され、その上端部と下端部にそれ ぞれ２個ずつエアーノズル（図示省略）を備えており、取り付け具（２１）を介 してエアーシリンダ（２２）に接続されている。

【００１６】 また、エアーシリンダ（２２）は前後移動台（５１）上を左右に移動する左右 移動台（２３）にガイド（２４）と共に取り付けられており、エアーシリンダ（ ２２）の作動によってガイド（２４）に沿ってフラップ開放板（２）を取り付け 具（２１）を介して昇降するようになしてある。尚、左右移動台（２３）はエア ーシリンダ（２５）によって左右方向に移動するようになしてある。

【００１７】 また、押さえ棒（３）はエアーシリンダ（３１）等を備えて前後移動台（５１ ）に取り付けられており、エアーシリンダ（３１）の作動によって昇降するよう になしてある。

【００１８】 また、プッシャー（４）はフレーム（９）に取り付けられており、小さい半径 （例えば、３０mm）の柱面に形成されている両端部（４１１）を大きい半径（例 えば、１０００mm）の柱面に形成されている中央部（４１２）より後方（後述す る駆動装置（４４）側）に位置するようになした押し板（４１）、押し板（４１ ）の上部と左右部に折り畳めるように取り付けられた補助押し板（４２）、（４ ３）、押し板（４１）を前後方向に移動するための駆動装置（４４）、２本のガ イド（４５）等で構成されており、駆動装置（４４）の作動によってガイド（４ ５）に沿って押し板（４１）を前後方向に移動するようになしてある。尚、押し 板（４１）には補助押し板（４２）、（４３）を作動するためにエアーシリンダ （４２１）、（４３１）、スプリング（４３２）等が取り付けられている。また 、駆動装置（４４）はモータ（４４１）、ピニオン（４４２）、ラック（４４３ ）等で構成されており、モータ（４４１）の回転をピニオン（４４２）に伝達す ることによってラック（４４３）を前後方向に移動するようになしてある。また 、（４２２）はエアーシリンダ（４２１）を作動するための電磁弁、（４３３） はエアーシリンダ（４３１）を作動するための電磁弁である。

【００１９】 また、幅方向位置決め装置（５）はフレーム（９）に取り付けられており、前 後移動台（５１）、ガイドレール（５２）、箱体（Ｂ）を検出するリミットスイ ッチ（５３）、駆動装置（５４）等で構成され、駆動装置（５４）の作動によっ てガイドレール（５２）に沿って前後移動台（５１）を前後方向に移動するよう になしてある。尚、駆動装置（５４）はモータ（５４１）、ピニオン（５４２） 、ラック（５４３）等で構成されており、モータ（５４１）の回転をピニオン（ ５４２）に伝達することによってラック（５４３）を前後方向に移動するように なしてある。

【００２０】 また、長手方向センタリング装置（６）は、前後移動台（５１）に取り付けら れた一対の蒲鉾型の押圧具（６１）とフレーム（９）に取り付けられた一対の蒲 鉾型の押圧具（６２）及び押圧具（６１）、（６２）を作動する２組の駆動装置 （６３）等で構成され、駆動装置（６３）の作動によって軸（６４）を中心とし て箱体（Ｂ）をセンタリングする方向に押圧具（６１）、（６２）を略９０°回 動するようになしてある。尚、駆動装置（６３）はエアーシリンダ（６３１）、 リンク（６３２）、ピニオン（６３３）等で構成されており、エアーシリンダ（ ６３１）の往復動作をリンク（６３２）を介して一対のピニオン（６３３）に伝 達することによって一対の押圧具（６１）または（６２）を互いに反対方向に回 動するようになしてある。

【００２１】 また、空箱排出装置（７）はフレーム（９）に取り付けられており、２本の無 端チェーン（７１）、２本の無端チェーン（７１）に取り付けられた取り付け具 （７２）、取り付け具（７２）に対して摺動自在に取り付けられた空箱排出板（ ７３）、モータ（７４）等で構成されている。

【００２２】 また、搬送コンベア（８）はローラコンベアであり、箱体（Ｂ）を位置決めし て停止するためのストッパ（８１）を備えている。また、（８２）は取り出され た物品（Ｇ）を搬出するためのコンベアである。

【００２３】 次に、上述の物品の取り出し装置による物品の取り出し動作について説明する 。

【００２４】 箱体（Ｂ）は、進行方向に対して左側面、即ち物品（Ｇ）が取り出される面の 上側フラップ（Ｆ１）と下側フラップ（Ｆ２）とが開放され、左右の内フラップ （Ｆ３）は開放されてない状態で搬送コンベア（８）上を搬送され、予め上昇し ているストッパ（８１）によって停止する。尚、このとき進行方向に対して右側 面、即ち物品押し出し面（Ｐ３）の上側フラップ（Ｆ１）、下側フラップ（Ｆ２ ）及び左右の内フラップ（Ｆ３）は未だ開放されてないが、下側フラップ（Ｆ２ ）が搬送中に自重等によって垂れ下がってリミットスイッチ（５３）等に接触す ることがないように、下側フラップ（Ｆ２）を加圧エアーで吹き上げている。

【００２５】 ストッパ（８１）の位置に箱体（Ｂ）が到着したことを光電スイッチ（図示省 略）が検出すると、リミットスイッチ（５３）によって到着した箱体（Ｂ）の幅 寸法（Ｗ）に応じて箱体（Ｂ）の端部が検出されるまで前後移動台（５１）が前 進し、フラップ開放板（２）が物品押し出し面（Ｐ３）を形成している上側フラ ップ（Ｆ１）に接するように位置決めされて停止する（図８参照）。

【００２６】 フラップ開放板（２）が位置決めされると、箱体押さえ装置（１）の押さえ板 （１１）が下降し箱体（Ｂ）の天面部（Ｐ１）を押圧すると共に、下側フラップ （Ｆ２）を吹き上げていた加圧エアーを停止する。

【００２７】 箱体（Ｂ）が押さえ板（１１）で押圧されると、上側フラップ（Ｆ１）に接す るように位置決めされているフラップ開放板（２）が外側に少しだけ開いた状態 の下側フラップ（Ｆ２）の内側に挿入され、更にフラップ開放板（２）の下端部 が箱体（Ｂ）の底面部（Ｐ２）の位置より下方となるまでフラップ開放板（２） が下降されることによって、下側フラップ（Ｆ２）が１８０°回転し、下側フラ ップ（Ｆ２）が開放される（図９参照）。このときフラップ開放板（２）の下端 部に設けられた２個のエアーノズルは加圧エアーを下向きに吹き出している。ま た、フラップ開放板（２）が下降端に達することによって、上側フラップ（Ｆ１ ）の外側にはフラップ開放板（２）が存在しない状態となるので、上側フラップ （Ｆ１）は外側に少しだけ開いた状態となる。尚、箱体（Ｂ）の長さ寸法（Ｌ） によっては必要に応じて、左右移動台（２３）を移動することによってフラップ 開放板（２）の左右方向の位置を変更するようになしてある。

【００２８】 フラップ開放板（２）が下降端に達し下側フラップ（Ｆ２）が開放されると、 押さえ棒（３）が上昇し下側フラップ（Ｆ２）を押さえ得る状態となると共に、 フラップ開放板（２）の下端部に設けられたエアーノズルは加圧エアーの吹き出 しを停止する。

【００２９】 押さえ棒（３）が下側フラップ（Ｆ２）を押さえ得る状態となると、フラップ 開放板（２）が外側に少しだけ開いた状態の上側フラップ（Ｆ１）の内側に挿入 され、更にフラップ開放板（２）の下端部が箱体（Ｂ）の天面部（Ｐ１）の位置 より上方となるまでフラップ開放板（２）が上昇されることによって、上側フラ ップ（Ｆ１）が１８０°回転し、上側フラップ（Ｆ１）が開放される（図１０参 照）。このときフラップ開放板（２）の上端部に設けられた２個のエアーノズル は加圧エアーを上方向に吹き出している。

【００３０】 フラップ開放板（２）が上昇端に達し上側フラップ（Ｆ１）が開放されると、 フラップ開放板（２）の上端部に設けられたエアーノズルは加圧エアーの吹き出 しを停止する。また、長手方向センタリング装置（６）の押圧具（６１）、（６ ２）が軸（６４）を中心として箱体（Ｂ）をセンタリングする方向に回動し、長 さ寸法（Ｌ）に応じて箱体（Ｂ）をセンタリングできるまで略９０°回動する。

【００３１】 箱体（Ｂ）が長手方向にセンタリングされると、プッシャー（４）の押し板（ ４１）が前進し、箱体（Ｂ）に収納されている物品（Ｇ）を押し出してコンベア （８２）上に取り出す。このとき、押し板（４１）を物品押し出し面（Ｐ３）か ら箱体（Ｂ）の内側に挿入することによって、左右の内フラップ（Ｆ３）が箱体 （Ｂ）の内側に押し込まれてしまうが、押し板（４１）の両端部（４１１）が小 さい半径の柱面に形成されて中央部（４１２）より後方に位置するようになして あるので、箱体（Ｂ）の内側に押し込まれた左右の内フラップ（Ｆ３）によって 箱体（Ｂ）に収納されている物品（Ｇ）が挟まれることなく、スムースに取り出 される。また、物品が取り出される面の左右の内フラップ（Ｆ３）は押し出され る物品（Ｇ）によって外側に開放される。尚、物品（Ｇ）が箱体（Ｂ）の幅寸法 （Ｗ）方向に対して複数列収納されているときには、先ず押し板（４１）が箱体 （Ｂ）に収納されている奥行き方向１個分の物品（Ｇ）だけを押し出せる位置ま で前進し、更に奥行き方向１個分の物品（Ｇ）を押し出せる位置まで前進し、ま た更に奥行き方向１個分の物品（Ｇ）を押し出せる位置まで前進することを繰り 返して全ての物品（Ｇ）を押し出すようにしてもよい。このとき、押し板（４１ ）のそれぞれの停止位置は、制御装置に予め登録された物品（Ｇ）の奥行き寸法 に基づくパルス指令値によって制御すればよい。

【００３２】 また、箱体（Ｂ）の物品押し出し面（Ｐ３）の大きさによっては必要に応じて 、押し板（４１）の上部に取り付けられた補助押し板（４２）、或いは押し板（ ４１）の左右部に取り付けられた補助押し板（４３）が、押し板（４１）が前進 するまえに図２において２点鎖線で示される如くに開かれる。

【００３３】 物品（Ｇ）がコンベア（８２）に取り出されると、長手方向センタリング装置 （６）の押圧具（６１）、（６２）が箱体（Ｂ）のセンタリングを解除するよう に回動され、プッシャー（４）の押し板（４１）が後退し、箱体押さえ装置（１ ）の押さえ板（１１）が上昇して箱体（Ｂ）に対する押圧を解除する。

【００３４】 長手方向のセンタリングが解除され、押し板（４１）が後退し、押さえ板（１ １）が上昇すると、前後移動台（５１）が後退する。

【００３５】 前後移動台（５１）が後退すると、フラップ開放板（２）が原点位置、即ち前 後移動台（５１）を前進したときにフラップ開放板（２）が上側フラップ（Ｆ１ ）に接し得る位置まで下降する。

【００３６】 フラップ開放板（２）が原点位置まで下降すると、空箱排出装置（７）によっ て空になった箱体（Ｂ）は排出され、次の箱体（Ｂ）の搬入を待機する。

【００３７】 以上、本考案の物品の取り出し装置の一実施例について説明したが、これらに 制限されるものではない。例えば、押し板（４１）の端部（４１１）及び中央部 （４１２）を柱面等の曲面で形成せずに平面で形成してもよい。

【００３８】 また、物品押し出し面（Ｐ３）を形成していた複数個のフラップの内の少なく とも１枚のフラップが未だ開放されてない状態のとき、プッシャー（４）の押し 板（４１）が前進して箱体（Ｂ）に収納されている物品（Ｇ）が取り出されるよ うになしてあればよい。

【００３９】

【考案の効果】

本考案の物品の取り出し装置は、上述の如く、物品が取り出される面にフラッ プ等の障害物があっても、箱体に収納されている物品を取り出すことができる。

【００４０】 また、物品押し出し面を形成するフラップを箱体の内側に押し込みながら箱体 に収納されている物品を取り出すことができるので、フラップ開放作業を省略す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の物品の取り出し装置の一実施例を示す
斜視図である。尚、本図においては空箱排出装置を簡略
化して図示してある。

【図２】図１に示す物品の取り出し装置のプッシャーの
要部斜視図である。

【図３】図１に示す物品の取り出し装置のプッシャーの
押し板の平面図である。

【図４】図１に示す物品の取り出し装置のプッシャーの
補助押し板の駆動説明図である。

【図５】図１に示す物品の取り出し装置の幅方向位置決
め装置の駆動説明図である。

【図６】図１に示す物品の取り出し装置の空箱排出装置
の要部斜視図である。

【図７】図１に示す物品の取り出し装置によって物品が
取り出される箱体の一実施例を示す斜視図である。

【図８】図１に示す物品の取り出し装置によって物品押
し出し面を形成している上側フラップと下側フラップと
を開放する手順の説明図である。

【図９】図１に示す物品の取り出し装置によって物品押
し出し面を形成している上側フラップと下側フラップと
を開放する手順の説明図である。

【図１０】図１に示す物品の取り出し装置によって物品
押し出し面を形成している上側フラップと下側フラップ
とを開放する手順の説明図である。

【符号の説明】

４ プッシャー ４１ 押し板 ４１１ 端部 ４１２ 中央部 Ｂ 箱体 Ｆ１ 上側（外）フラップ Ｆ２ 下側（外）フラップ Ｆ３ 内フラップ Ｇ 物品 Ｐ３ 物品押し出し面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 宮本 輝昭 福岡県粕屋郡古賀町大字久保868番地の１ 西部電機株式会社内 (72)考案者 渡 研司 福岡県粕屋郡古賀町大字久保868番地の１ 西部電機株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のフラップで形成される物品押し
   出し面を備える箱体に収納されている物品をプッシャー
   によって押し出す物品の取り出し装置において、上記プ
   ッシャーの押し板の端部が中央部より後方に位置するこ
   とを特徴とする物品の取り出し装置。
2. 【請求項２】 押し板の端部が、柱面状に形成されてい
   る、請求項１記載の物品の取り出し装置。