JPH0519028B2 - - Google Patents
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- JPH0519028B2 JPH0519028B2 JP58144008A JP14400883A JPH0519028B2 JP H0519028 B2 JPH0519028 B2 JP H0519028B2 JP 58144008 A JP58144008 A JP 58144008A JP 14400883 A JP14400883 A JP 14400883A JP H0519028 B2 JPH0519028 B2 JP H0519028B2
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- Japan
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- clutch
- engine speed
- engine
- speed
- starting
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 18
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 18
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
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- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は手動変速機付自動車の発進時において
運転の上手、下手に関係なく、自動車を円滑に発
進させるためのエンジン回転数制御装置に関する
ものである。
運転の上手、下手に関係なく、自動車を円滑に発
進させるためのエンジン回転数制御装置に関する
ものである。
［従来技術］
従来、手動変速機付自動車の発進時には、一方
の足でクラツチペダルを完全に踏込み、他方の足
でブレーキペダルを踏んだ状態から、ブレーキペ
ダルを踏んだ足をアクセルペダルに踏換え、エン
ジン回転数をアイドル回転数よりも若干上げなが
ら、一方の足のクラツチペダルの踏込みを浅くし
て、ゆつくり半クラツチ状態にクラツチをつな
ぎ、自動車の走行開始状態とエンジン回転数とを
バランスさせながらクラツチペダルとアクセルペ
ダルの踏込みを加減すると云う操作を手早く、し
かも、積載重量や、路面の傾斜等に応じて行わな
ければならない。
の足でクラツチペダルを完全に踏込み、他方の足
でブレーキペダルを踏んだ状態から、ブレーキペ
ダルを踏んだ足をアクセルペダルに踏換え、エン
ジン回転数をアイドル回転数よりも若干上げなが
ら、一方の足のクラツチペダルの踏込みを浅くし
て、ゆつくり半クラツチ状態にクラツチをつな
ぎ、自動車の走行開始状態とエンジン回転数とを
バランスさせながらクラツチペダルとアクセルペ
ダルの踏込みを加減すると云う操作を手早く、し
かも、積載重量や、路面の傾斜等に応じて行わな
ければならない。
しかも、この発進操作は個々の車両に癖があつ
て、運転者は車両各々の特性に慣れるまでにかな
りの神経を使う必要がある上、エンジン回転数の
上げ方が少なかつたり、クラツチを急につないだ
りすると、エンジンストールを起したり、エンジ
ン回転数が急激に下がつて不快な発進振動が発生
し、特に前輪駆動式のデイーゼルエンジン搭載車
では発進や坂道走行でエンストしないで走行でき
る反面、エンジン回転数が低下して非常に不快な
振動が発生し、これを防止するためにはエンジン
回転数を上げて走るような操作をすれば良いが現
実問題として、その操作が困難であることから、
かかる振動が発生すると云う問題があつた。
て、運転者は車両各々の特性に慣れるまでにかな
りの神経を使う必要がある上、エンジン回転数の
上げ方が少なかつたり、クラツチを急につないだ
りすると、エンジンストールを起したり、エンジ
ン回転数が急激に下がつて不快な発進振動が発生
し、特に前輪駆動式のデイーゼルエンジン搭載車
では発進や坂道走行でエンストしないで走行でき
る反面、エンジン回転数が低下して非常に不快な
振動が発生し、これを防止するためにはエンジン
回転数を上げて走るような操作をすれば良いが現
実問題として、その操作が困難であることから、
かかる振動が発生すると云う問題があつた。
［発明の目的］
本発明は手動変速機付自動車の発進時にエンジ
ン回転数を検出するとともに発進時のエンジン回
転数が下がつた場合、現在のペダル操作に関係な
く自動的にエンジン回転数を上げる手動変速機付
自動車のエンジン回転数制御装置を提供すること
によつて、発進操作の上手、下手に関係なく、発
進時にエンジンストールしたり、エンジン回転数
が低下して不快な発進時振動が発生することを防
止することにある。
ン回転数を検出するとともに発進時のエンジン回
転数が下がつた場合、現在のペダル操作に関係な
く自動的にエンジン回転数を上げる手動変速機付
自動車のエンジン回転数制御装置を提供すること
によつて、発進操作の上手、下手に関係なく、発
進時にエンジンストールしたり、エンジン回転数
が低下して不快な発進時振動が発生することを防
止することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明は第１図に例
示するように、 クラツチペダルによりクラツチを操作するクラツ
チ操作機構及び手動変速機を備えた手動変速機付
自動車の発進制御装置であつて、 前記自動車の発進状態を検出し、発進情報を出
力する発進状態検出手段と、 エンジン回転数に対応した出力を発生する回転
センサと、 前記発進状態検出手段から発進情報が出力され
た場合、前記回転センサによつて検出されたエン
ジン回転数が円滑な発進に対応して予め設定され
たエンジン回転数以下のときにエンジン回転数を
上昇させるエンジン回転数上昇手段と、 前記クラツチ操作機構とは別に設けられ、前記
クラツチを断続させるクラツチ制御機構と、 前記エンジン回転数上昇手段が作動したにもか
かわらず、前記回転センサによつて検出されたエ
ンジン回転数が前記設定されたエンジン回転数以
下のときには、前記クラツチ制御機構により前記
クラツチを半クラツチ状態に制御する制御手段
と、 を備えたことを特徴とする手動変速機付自動車
の発進制御装置を要旨とする。
示するように、 クラツチペダルによりクラツチを操作するクラツ
チ操作機構及び手動変速機を備えた手動変速機付
自動車の発進制御装置であつて、 前記自動車の発進状態を検出し、発進情報を出
力する発進状態検出手段と、 エンジン回転数に対応した出力を発生する回転
センサと、 前記発進状態検出手段から発進情報が出力され
た場合、前記回転センサによつて検出されたエン
ジン回転数が円滑な発進に対応して予め設定され
たエンジン回転数以下のときにエンジン回転数を
上昇させるエンジン回転数上昇手段と、 前記クラツチ操作機構とは別に設けられ、前記
クラツチを断続させるクラツチ制御機構と、 前記エンジン回転数上昇手段が作動したにもか
かわらず、前記回転センサによつて検出されたエ
ンジン回転数が前記設定されたエンジン回転数以
下のときには、前記クラツチ制御機構により前記
クラツチを半クラツチ状態に制御する制御手段
と、 を備えたことを特徴とする手動変速機付自動車
の発進制御装置を要旨とする。
［作用］
本発明では、発進状態検出手段が自動車の発進
状態を検出し、回転センサがエンジン回転数に対
応した出力を発生する。
状態を検出し、回転センサがエンジン回転数に対
応した出力を発生する。
ここで、発進状態検出手段から発進情報が出力
された場合において回転センサによつて検出され
たエンジン回転数が円滑な発進に対応して予め設
定されたエンジン回転数以下のときには、まず、
エンジン回転数上昇手段がエンジン回転数を上昇
させる。
された場合において回転センサによつて検出され
たエンジン回転数が円滑な発進に対応して予め設
定されたエンジン回転数以下のときには、まず、
エンジン回転数上昇手段がエンジン回転数を上昇
させる。
そして、エンジン回転数上昇手段が作動したに
もかかわらず、回転センサによつて検出されたエ
ンジン回転数が上記設定されたエンジン回転数以
下のときには、制御手段が、クラツチペダルによ
るクラツチの操作機構とは別に設けられたクラツ
チ制御機構を制御して、クラツチを半クラツチ状
態にする。
もかかわらず、回転センサによつて検出されたエ
ンジン回転数が上記設定されたエンジン回転数以
下のときには、制御手段が、クラツチペダルによ
るクラツチの操作機構とは別に設けられたクラツ
チ制御機構を制御して、クラツチを半クラツチ状
態にする。
［実施例］
第２図〜第３図は本発明の第１実施例であつ
て、エアフイルタ７からインテークマニホールド
８をとおして吸入されたエアと噴射ノズル９から
噴射された噴射ポンプ１０からの高圧燃料との混
合気を圧縮爆発させる電子制御燃料噴射ポンプ付
デイーゼルエンジン１１にはエンジン回転検出歯
車１２と対向してエンジン回転数に対応した信号
を発生させる回転センサ１３と、手動変速機のシ
フトレバーが発進準備に対応した第１速（及び、
必要に応じて第２速）のときに信号を発生させる
シフトセンサ１４と、クラツチ１５を介してエン
ジン１１に接続される第１、第２トルク検出歯車
１６，１７と対向して両歯車１６，１７回転の位
相差からエンジントルクを検出する第１、第２ト
ルク検出ピツクアツプ１８，１９とのそれぞれが
取付けられている。尚、シフトセンサ１４、トル
ク検出等を行なう第１、第２トルク検出ピツクア
ツプ１８，１９が発進状態検出手段に相当する。
そしてクラツチペダル２０の踏込みに関係なくク
ラツチ１５のつなぎを半クラツチ状態等に制御す
るクラツチ制御機構２１、即ち、第３図に示すよ
うに、クラツチ１５のマスタシリンダ２２とレリ
ーズシリンダ２３との間にオイル分離シリンダ２
４を設け、このオイル分離シリンダ２４にオイル
ポンプ２５の圧力油を電磁弁２６を介して供給す
ることによりクラツチペダル２０の操作に関係な
くレリーズシリンダ２３のストロークを半クラツ
チ状態に制御するクラツチ制御機構２１が取付け
られている。
て、エアフイルタ７からインテークマニホールド
８をとおして吸入されたエアと噴射ノズル９から
噴射された噴射ポンプ１０からの高圧燃料との混
合気を圧縮爆発させる電子制御燃料噴射ポンプ付
デイーゼルエンジン１１にはエンジン回転検出歯
車１２と対向してエンジン回転数に対応した信号
を発生させる回転センサ１３と、手動変速機のシ
フトレバーが発進準備に対応した第１速（及び、
必要に応じて第２速）のときに信号を発生させる
シフトセンサ１４と、クラツチ１５を介してエン
ジン１１に接続される第１、第２トルク検出歯車
１６，１７と対向して両歯車１６，１７回転の位
相差からエンジントルクを検出する第１、第２ト
ルク検出ピツクアツプ１８，１９とのそれぞれが
取付けられている。尚、シフトセンサ１４、トル
ク検出等を行なう第１、第２トルク検出ピツクア
ツプ１８，１９が発進状態検出手段に相当する。
そしてクラツチペダル２０の踏込みに関係なくク
ラツチ１５のつなぎを半クラツチ状態等に制御す
るクラツチ制御機構２１、即ち、第３図に示すよ
うに、クラツチ１５のマスタシリンダ２２とレリ
ーズシリンダ２３との間にオイル分離シリンダ２
４を設け、このオイル分離シリンダ２４にオイル
ポンプ２５の圧力油を電磁弁２６を介して供給す
ることによりクラツチペダル２０の操作に関係な
くレリーズシリンダ２３のストロークを半クラツ
チ状態に制御するクラツチ制御機構２１が取付け
られている。
このクラツチ制御機構２１の電磁弁２６のオフ
状態において、オイルポンプ２５からの圧力油は
電磁弁２６の一方のポートをとおつてオイルリザ
ーバタンク２７に戻るとともに、この状態でクラ
ツチペダル２０を踏むと、クラツチリザーブタン
ク２８と連通したマスタシリンダ２２のオイルが
チエツクバルブ２９をとおつてレリーズシリンダ
２３に供給されてクラツチレリーズフオーク３０
が支点３０Ａを中心に回動するため、クラツチレ
リーズベアリング３１とともにクラツチデイスク
３２がダイヤフラムスプリング３３の付勢力に抗
して移動してクラツチカバー３４から離れて、ク
ラツチ１５は半クラツチないしはクラツチ切断状
態になる。また、クラツチペダル２０が踏まれな
くても電磁弁２６をオンにしてオイルポンプ２５
の圧力油を電磁弁２６の他方のポートからオイル
分離シリンダ２４に供給することによるレリーズ
シリンダ２３の前進作動によつても、クラツチペ
ダル２０の操作に関係なくクラツチ１５を半クラ
ツチ状態等に制御することができる。
状態において、オイルポンプ２５からの圧力油は
電磁弁２６の一方のポートをとおつてオイルリザ
ーバタンク２７に戻るとともに、この状態でクラ
ツチペダル２０を踏むと、クラツチリザーブタン
ク２８と連通したマスタシリンダ２２のオイルが
チエツクバルブ２９をとおつてレリーズシリンダ
２３に供給されてクラツチレリーズフオーク３０
が支点３０Ａを中心に回動するため、クラツチレ
リーズベアリング３１とともにクラツチデイスク
３２がダイヤフラムスプリング３３の付勢力に抗
して移動してクラツチカバー３４から離れて、ク
ラツチ１５は半クラツチないしはクラツチ切断状
態になる。また、クラツチペダル２０が踏まれな
くても電磁弁２６をオンにしてオイルポンプ２５
の圧力油を電磁弁２６の他方のポートからオイル
分離シリンダ２４に供給することによるレリーズ
シリンダ２３の前進作動によつても、クラツチペ
ダル２０の操作に関係なくクラツチ１５を半クラ
ツチ状態等に制御することができる。
前記回転センサ１３、シフトセンサ１４、ピツ
クアツプ１８，１９、エンジン回転数上昇手段と
しての噴射ポンプ１０、電磁弁２６及びアクセル
ペダル３５の開度に対応した信号を出力する開度
センサ３６は、それぞれ制御回路３７のインター
フエース３８に接続されると共に、データバス３
９を介して互に接続されたメモリ４０内の制御プ
ログラムによりマイクロプロセツサ４１が演算を
行い噴射ポンプ１０と電磁弁２６を制御する。
クアツプ１８，１９、エンジン回転数上昇手段と
しての噴射ポンプ１０、電磁弁２６及びアクセル
ペダル３５の開度に対応した信号を出力する開度
センサ３６は、それぞれ制御回路３７のインター
フエース３８に接続されると共に、データバス３
９を介して互に接続されたメモリ４０内の制御プ
ログラムによりマイクロプロセツサ４１が演算を
行い噴射ポンプ１０と電磁弁２６を制御する。
即ち、噴射ポンプ１０は一般に、アクセルペダ
ル３５の開度を開度センサ３６により検出し、か
つ、エンジン回転数を回転センサ１３により検出
し、アクセルペダル３５踏込量とエンジン回転数
から制御回路３７が噴射量を演算する。そして、
その噴射量に合わせて噴射ノズル９より燃料を噴
射させるが、車両の発進時において噴射ポンプ１
０と電磁弁２６は第４図に示す制御プログラムの
フローチヤートに沿つて、次のように制御され
る。
ル３５の開度を開度センサ３６により検出し、か
つ、エンジン回転数を回転センサ１３により検出
し、アクセルペダル３５踏込量とエンジン回転数
から制御回路３７が噴射量を演算する。そして、
その噴射量に合わせて噴射ノズル９より燃料を噴
射させるが、車両の発進時において噴射ポンプ１
０と電磁弁２６は第４図に示す制御プログラムの
フローチヤートに沿つて、次のように制御され
る。
本プログラムは一定の間隔、例えば等クランク
角回転毎に処理が実行され、まず、実行開始にあ
たり、ステツプ101でシフトセンサ１４からの発
進情報としてのシフト位置信号が発進準備に対応
した第１速か否かが判断され、第１速でなければ
そのまま本プログラムの処理を終了し、また第１
速であれば、次ステツプ102に移行する。
角回転毎に処理が実行され、まず、実行開始にあ
たり、ステツプ101でシフトセンサ１４からの発
進情報としてのシフト位置信号が発進準備に対応
した第１速か否かが判断され、第１速でなければ
そのまま本プログラムの処理を終了し、また第１
速であれば、次ステツプ102に移行する。
ステツプ102では、第１トルク検出ピツクアツ
プ１８と第２トルク検出ピツクアツプ１９との位
相差から求めた発進情報としてのエンジントルク
Tqが正か否かが判断され、負又は「０」の時は
発進状態でないと判断され、そのまま本プログラ
ムの処理を終了し、また正のときは半クラツチ等
の発進操作をしたと判断され、次ステツプ103に
移行し、クラツチ１５を介さずに計測したエンジ
ン回転数NEと発進情報としての第１トルク検出
歯車１６の回転数Ｎ１とが一致しているか否かが
判断され、一致する場合は、既にクラツチ１５が
完全に接続されたとしてそのまま本プログラムの
処理を終了し、一致していない半クラツチ状態の
ときはステツプ104に移行する。
プ１８と第２トルク検出ピツクアツプ１９との位
相差から求めた発進情報としてのエンジントルク
Tqが正か否かが判断され、負又は「０」の時は
発進状態でないと判断され、そのまま本プログラ
ムの処理を終了し、また正のときは半クラツチ等
の発進操作をしたと判断され、次ステツプ103に
移行し、クラツチ１５を介さずに計測したエンジ
ン回転数NEと発進情報としての第１トルク検出
歯車１６の回転数Ｎ１とが一致しているか否かが
判断され、一致する場合は、既にクラツチ１５が
完全に接続されたとしてそのまま本プログラムの
処理を終了し、一致していない半クラツチ状態の
ときはステツプ104に移行する。
ステツプ104においては、回転センサ１３によ
り求めたエンジン回転数NEが円滑な発進に対応
して予め定めた設定エンジン回転数NT（例えば
1000r.p.m）より低いか否かが判断され、NEが
NT以上の場合は、エンジンストール発生の心配
もないことから、そのまま本プログラムの処理を
終了し、また、NE＜NTの場合はステツプ105で
制御回路３７の信号により噴射ポンプ１０の燃料
噴射量を増量してエンジン回転数NEを上昇させ
る。そしてステツプ106でエンジン回転数NEが
設定エンジン回転数NTより低いか否かが再び判
断され、低いときは負荷が大き過ぎてエンジン回
転数NEが上昇しないためであることから、ステ
ツプ107の処理に移行し制御回路３７の信号によ
り電磁弁２６を作動させてオイルポンプ２５によ
る圧力油をオイル分離シリンダ２４に供給して、
レリーズシリンダ２３内の圧力を高め、レリーズ
フオーク３０を回動させてクラツチ１５を更に半
クラツチ状態にするとともに、ステツプ108でエ
ンジン回転数NEがエンジン設定回転数NTより
低いか否かが判断され、低いときは制御量不足で
あり再びステツプ105の処理に移行し、燃料量増
量を行ない、以下、同様に半クラツチ制御を繰返
す。
り求めたエンジン回転数NEが円滑な発進に対応
して予め定めた設定エンジン回転数NT（例えば
1000r.p.m）より低いか否かが判断され、NEが
NT以上の場合は、エンジンストール発生の心配
もないことから、そのまま本プログラムの処理を
終了し、また、NE＜NTの場合はステツプ105で
制御回路３７の信号により噴射ポンプ１０の燃料
噴射量を増量してエンジン回転数NEを上昇させ
る。そしてステツプ106でエンジン回転数NEが
設定エンジン回転数NTより低いか否かが再び判
断され、低いときは負荷が大き過ぎてエンジン回
転数NEが上昇しないためであることから、ステ
ツプ107の処理に移行し制御回路３７の信号によ
り電磁弁２６を作動させてオイルポンプ２５によ
る圧力油をオイル分離シリンダ２４に供給して、
レリーズシリンダ２３内の圧力を高め、レリーズ
フオーク３０を回動させてクラツチ１５を更に半
クラツチ状態にするとともに、ステツプ108でエ
ンジン回転数NEがエンジン設定回転数NTより
低いか否かが判断され、低いときは制御量不足で
あり再びステツプ105の処理に移行し、燃料量増
量を行ない、以下、同様に半クラツチ制御を繰返
す。
ステツプ105〜108による燃料量増量と半クラツ
チ制御途上におけるステツプ106と108でのエンジ
ン回転数NEと設定エンジン回転NTとの大小判
断において、エンジン回転数NEが設定エンジン
回転数NT以上になつたときは、ステツプ109と
110で各制御を解除してエンジン回転数NEを設
定エンジン回転数NTまで下げるとともに、この
制御は発進時にクラツチ１５前後の回転数NEと
NTと一致してクラツチ１５が直結になると終了
する。
チ制御途上におけるステツプ106と108でのエンジ
ン回転数NEと設定エンジン回転NTとの大小判
断において、エンジン回転数NEが設定エンジン
回転数NT以上になつたときは、ステツプ109と
110で各制御を解除してエンジン回転数NEを設
定エンジン回転数NTまで下げるとともに、この
制御は発進時にクラツチ１５前後の回転数NEと
NTと一致してクラツチ１５が直結になると終了
する。
これによつて、手動変速機付車両において最も
嫌われる発進操作、例えば坂路発進においても、
操作の上手、下手に関係なく車両を滑らかに発進
させることができ、特に交差点での一斉発進にお
いて例え操作を慌ててもエンジンストールするこ
ともなく、交通事故防止の一助となる。
嫌われる発進操作、例えば坂路発進においても、
操作の上手、下手に関係なく車両を滑らかに発進
させることができ、特に交差点での一斉発進にお
いて例え操作を慌ててもエンジンストールするこ
ともなく、交通事故防止の一助となる。
次に、第５図は本発明の第２実施例の電子制御
スロツトルバルブタイプの電子制御燃料噴射式ガ
ソリンエンジン４２の場合であつて、この場合は
スロツトルバルブ制御機構４３、例えばスロツト
ルアクチユエータを用いてアクセルペダル３５の
操作に関係なくエンジン回転数上昇手段としての
スロツトルバルブ４４を制御するとともに、この
ときのエアフロメータ４５で検出された吸入空気
量に基づいて制御回路３７で演算され、出力され
る信号によつてインジエクシヨンノズル４６から
の燃料噴射量を制御してエンジン回転数NEを上
昇させた他は、構成、作用、効果とも前記第１実
施例とほぼ同様である。
スロツトルバルブタイプの電子制御燃料噴射式ガ
ソリンエンジン４２の場合であつて、この場合は
スロツトルバルブ制御機構４３、例えばスロツト
ルアクチユエータを用いてアクセルペダル３５の
操作に関係なくエンジン回転数上昇手段としての
スロツトルバルブ４４を制御するとともに、この
ときのエアフロメータ４５で検出された吸入空気
量に基づいて制御回路３７で演算され、出力され
る信号によつてインジエクシヨンノズル４６から
の燃料噴射量を制御してエンジン回転数NEを上
昇させた他は、構成、作用、効果とも前記第１実
施例とほぼ同様である。
次に、第６図は本発明の第３実施例の吸入空気
バイパスタイプの電子制御燃料噴射式ガソリンエ
ンジン４７の場合であつて、この場合はスロツト
ルバルブ４４のバイパス通路４８上に設けられた
エンジン回転数上昇手段としてのソレノイドバル
ブ４９を制御回路３７からの信号で制御してエン
ジン回転数NEを上昇させた他は、構成、作用、
効果とも前記第１、第２実施例とほぼ同様であ
る。
バイパスタイプの電子制御燃料噴射式ガソリンエ
ンジン４７の場合であつて、この場合はスロツト
ルバルブ４４のバイパス通路４８上に設けられた
エンジン回転数上昇手段としてのソレノイドバル
ブ４９を制御回路３７からの信号で制御してエン
ジン回転数NEを上昇させた他は、構成、作用、
効果とも前記第１、第２実施例とほぼ同様であ
る。
次に、第７図は本発明の第４実施例のモータ制
御方式のクラツチ制御機構５０の場合であつて、
この場合はクラツチペダル２０の操作に関係なく
モータ５１とピニオン５２、ラツク５３を介して
クラツチレリーズフオーク３０を回動させてクラ
ツチ１５を制御した他は、構成、作用、効果とも
前記第１実施例とほぼ同様である。
御方式のクラツチ制御機構５０の場合であつて、
この場合はクラツチペダル２０の操作に関係なく
モータ５１とピニオン５２、ラツク５３を介して
クラツチレリーズフオーク３０を回動させてクラ
ツチ１５を制御した他は、構成、作用、効果とも
前記第１実施例とほぼ同様である。
次に、第８図は本発明の第５実施例のソレノイ
ド制御方式のクラツチ制御機構５４の場合であつ
て、この場合はクラツチペダル２０の操作に関係
なくクラツチレリーズソレノイド５５を介してク
ラツチレリーズフオーク３０を回動させてクラツ
チ１５を制御した他は、構成、作用、効果とも前
記第１または第４実施例とほぼ同様である。
ド制御方式のクラツチ制御機構５４の場合であつ
て、この場合はクラツチペダル２０の操作に関係
なくクラツチレリーズソレノイド５５を介してク
ラツチレリーズフオーク３０を回動させてクラツ
チ１５を制御した他は、構成、作用、効果とも前
記第１または第４実施例とほぼ同様である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明においては、手動変
速機付自動車の発進時にエンジン回転数を検出す
ると共に、発進時のエンジン回転数が下がつた場
合、まず、エンジン回転数上昇手段によりエンジ
ン回転数を上昇させる。そして、エンジン回転数
上昇手段が作動したにもかかわらず、負荷が大き
すぎてエンジン回転数が上がらない場合にだけ、
制御手段により現在のペダル操作に関係なくクラ
ツチを半クラツチ状態に制御してエンジン回転数
を上げるようにしている。
速機付自動車の発進時にエンジン回転数を検出す
ると共に、発進時のエンジン回転数が下がつた場
合、まず、エンジン回転数上昇手段によりエンジ
ン回転数を上昇させる。そして、エンジン回転数
上昇手段が作動したにもかかわらず、負荷が大き
すぎてエンジン回転数が上がらない場合にだけ、
制御手段により現在のペダル操作に関係なくクラ
ツチを半クラツチ状態に制御してエンジン回転数
を上げるようにしている。
よつて、本発明によれば、エンジンの回転を上
昇させるために必要以上に燃料を供給することな
く、かつ、クラツチの摩耗を促進する半クラツチ
状態を最小限に抑えながら、発進操作の上手、下
手に関係なく、発進時のエンジン回転数の上昇を
円滑に行うことができる。
昇させるために必要以上に燃料を供給することな
く、かつ、クラツチの摩耗を促進する半クラツチ
状態を最小限に抑えながら、発進操作の上手、下
手に関係なく、発進時のエンジン回転数の上昇を
円滑に行うことができる。
この結果、発進時にエンジンストールが発生し
たり、エンジン回転数が低下して不快な発進時振
動が発生することを防止することができる上に、
燃費の向上及びクラツチ、延いては自動車の耐久
性を向上させることができる。
たり、エンジン回転数が低下して不快な発進時振
動が発生することを防止することができる上に、
燃費の向上及びクラツチ、延いては自動車の耐久
性を向上させることができる。
第１図は本発明の構成を明示する構成図、第２
図は本発明の第１実施例のデイーゼルエンジン１
１の全体説明図、第３図はそのクラツチ制御機構
２１の説明図、第４図はその制御プログラムのフ
ローチヤート、第５図は本発明の第２実施例の電
子制御燃料噴射式ガソリンエンジン４２の全体説
明図、第６図は本発明の第３実施例の電子制御燃
料噴射式ガソリンエンジン４７の全体説明図、第
７図は本発明の第４実施例のクラツチ制御機構５
０の説明図、第８図は本発明の第５実施例のクラ
ツチ制御機構５４の説明図である。 ４０…制御回路、２０…クラツチ、２２…マス
タシリンダ、２３…レリーズシリンダ、３０…ク
ラツチレリーズフオーク、４３…スロツトルバル
ブ制御機構、４９…ソレノイドバルブ、５１…モ
ータ、５２…ピニオン、５３…ラツク、５５…ク
ラツチレリーズソレノイド。
図は本発明の第１実施例のデイーゼルエンジン１
１の全体説明図、第３図はそのクラツチ制御機構
２１の説明図、第４図はその制御プログラムのフ
ローチヤート、第５図は本発明の第２実施例の電
子制御燃料噴射式ガソリンエンジン４２の全体説
明図、第６図は本発明の第３実施例の電子制御燃
料噴射式ガソリンエンジン４７の全体説明図、第
７図は本発明の第４実施例のクラツチ制御機構５
０の説明図、第８図は本発明の第５実施例のクラ
ツチ制御機構５４の説明図である。 ４０…制御回路、２０…クラツチ、２２…マス
タシリンダ、２３…レリーズシリンダ、３０…ク
ラツチレリーズフオーク、４３…スロツトルバル
ブ制御機構、４９…ソレノイドバルブ、５１…モ
ータ、５２…ピニオン、５３…ラツク、５５…ク
ラツチレリーズソレノイド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ クラツチペダルによりクラツチを操作するク
ラツチ操作機構及び手動変速機を備えた手動変速
機付自動車の発進制御装置であつて、 前記自動車の発進状態を検出し、発進情報を出
力する発進状態検出手段と、 エンジン回転数に対応した出力を発生する回転
センサと、 前記発進状態検出手段から発進情報が出力され
た場合、前記回転センサによつて検出されたエン
ジン回転数が円滑な発進に対応して予め設定され
たエンジン回転数以下のときにエンジン回転数を
上昇させるエンジン回転数上昇手段と、 前記クラツチ操作機構とは別に設けられ、前記
クラツチを断続させるクラツチ制御機構と、 前記エンジン回転数上昇手段が作動したにもか
かわらず、前記回転センサによつて検出されたエ
ンジン回転数が前記設定されたエンジン回転数以
下のときには、前記クラツチ制御機構により前記
クラツチを半クラツチ状態に制御する制御手段
と、 を備えたことを特徴とする手動変速機付自動車の
発進制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14400883A JPS6035146A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 手動変速機付自動車の発進制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14400883A JPS6035146A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 手動変速機付自動車の発進制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035146A JPS6035146A (ja) | 1985-02-22 |
| JPH0519028B2 true JPH0519028B2 (ja) | 1993-03-15 |
Family
ID=15352165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14400883A Granted JPS6035146A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 手動変速機付自動車の発進制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035146A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015072000A (ja) * | 2013-10-04 | 2015-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528370Y2 (ja) * | 1985-04-11 | 1993-07-21 | ||
| JP2011080449A (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310010U (ja) * | 1976-07-09 | 1978-01-27 | ||
| JPS5481421A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | Idling speed control equipment |
| JPS551433A (en) * | 1978-06-21 | 1980-01-08 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Automatic driving device of internal combustion engine |
-
1983
- 1983-08-05 JP JP14400883A patent/JPS6035146A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310010U (ja) * | 1976-07-09 | 1978-01-27 | ||
| JPS5481421A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | Idling speed control equipment |
| JPS551433A (en) * | 1978-06-21 | 1980-01-08 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Automatic driving device of internal combustion engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015072000A (ja) * | 2013-10-04 | 2015-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6035146A (ja) | 1985-02-22 |
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