JPH05187287A - リンクレススロットル制御装置 - Google Patents
リンクレススロットル制御装置Info
- Publication number
- JPH05187287A JPH05187287A JP218292A JP218292A JPH05187287A JP H05187287 A JPH05187287 A JP H05187287A JP 218292 A JP218292 A JP 218292A JP 218292 A JP218292 A JP 218292A JP H05187287 A JPH05187287 A JP H05187287A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- valve opening
- steering angle
- operation state
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低速度であって操舵角度が大である場合にア
クセルペダル踏み込み量に対してスロットル弁開度の変
化割合を小とし運転安全性を向上することの可能なリン
クレススロットル制御装置を提供する。 【構成】 アクセルペダルの踏み込み量を検出する手段
１１０と、車速を検出する手段１２０と、ステアリング
の操舵角度を検出する手段１３０と、車速が予め設定さ
れた車速以下でありかつ操舵角度が予め設定された操舵
角度以上にあることを検知する手段１４０と、特殊運転
状態にあることが検知された場合は踏み込み量が閾値以
下であれば踏み込み量の増加割合に対するスロットル弁
開度指令の増加割合を小とし閾値以上であれば大とする
手段１５０と、通常運転状態にある場合は踏み込み量の
増加量に比例してスロットル弁開度指令を増加する手段
１６０と、スロトッル弁開度指令に従ってスロットル弁
開度を調整する手段１７０と、から構成される。
クセルペダル踏み込み量に対してスロットル弁開度の変
化割合を小とし運転安全性を向上することの可能なリン
クレススロットル制御装置を提供する。 【構成】 アクセルペダルの踏み込み量を検出する手段
１１０と、車速を検出する手段１２０と、ステアリング
の操舵角度を検出する手段１３０と、車速が予め設定さ
れた車速以下でありかつ操舵角度が予め設定された操舵
角度以上にあることを検知する手段１４０と、特殊運転
状態にあることが検知された場合は踏み込み量が閾値以
下であれば踏み込み量の増加割合に対するスロットル弁
開度指令の増加割合を小とし閾値以上であれば大とする
手段１５０と、通常運転状態にある場合は踏み込み量の
増加量に比例してスロットル弁開度指令を増加する手段
１６０と、スロトッル弁開度指令に従ってスロットル弁
開度を調整する手段１７０と、から構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車のスロットル弁開
度の制御装置に係わり、特にアクセルペダルとスロット
ル弁とが機械的に結合されていないいわゆるリンクレス
スロットル制御装置に関する。
度の制御装置に係わり、特にアクセルペダルとスロット
ル弁とが機械的に結合されていないいわゆるリンクレス
スロットル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の内燃機関の出力を調整する手段
として吸気通路に設けられたスロットル弁を設け、この
開度を調整することによってエンジンに吸入される空気
量を調整することは周知である。このスロットル弁はい
わゆるアクセルペダルと機械的に結合されているものが
一般的であり、この場合にはアクセルペダルの踏み込み
量とスロットル弁の開度とは一義的に決定され、通常は
踏み込み量とスロットル弁開度とは比例するように結合
される。
として吸気通路に設けられたスロットル弁を設け、この
開度を調整することによってエンジンに吸入される空気
量を調整することは周知である。このスロットル弁はい
わゆるアクセルペダルと機械的に結合されているものが
一般的であり、この場合にはアクセルペダルの踏み込み
量とスロットル弁の開度とは一義的に決定され、通常は
踏み込み量とスロットル弁開度とは比例するように結合
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
車庫入れあるいは幅寄せの際のように極く低速で走行す
る場合には運転の安全性を確保するためにアクセルペダ
ルを比較的大きく踏み込んだ際にも内燃機関の出力の変
化が少ないことが望ましい。本発明はかかる問題点に鑑
みなされたものであって、低速度であって操舵角度が大
である場合にアクセルペダル踏み込み量に対してスロッ
トル弁開度の変化割合を小とし運転安全性を向上するこ
との可能なリンクレススロットル制御装置を提供するこ
とを目的とする。
車庫入れあるいは幅寄せの際のように極く低速で走行す
る場合には運転の安全性を確保するためにアクセルペダ
ルを比較的大きく踏み込んだ際にも内燃機関の出力の変
化が少ないことが望ましい。本発明はかかる問題点に鑑
みなされたものであって、低速度であって操舵角度が大
である場合にアクセルペダル踏み込み量に対してスロッ
トル弁開度の変化割合を小とし運転安全性を向上するこ
との可能なリンクレススロットル制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】図１は本発明にかかるリ
ンクレススロットル制御装置の基本構成図であって、ア
クセルペダルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手
段１１０と、車速を検出する車速検出手段１２０と、ス
テアリングの操舵角度を検出する操舵角度検出手段１３
０と、車速検出手段１２０で検出された車速が予め設定
された車速以下でありかつ操舵角度検出手段１３０で検
出された操舵角度が予め設定された操舵角度以上にある
ことを検知する特殊運転状態検知手段１４０と、特殊運
転状態検知手段１４０により特殊運転状態にあることが
検知された場合は踏み込み量検出手段１１０によって検
出されたアクセルペダルの踏み込み量が予め設定された
踏み込み量閾値以下であればアクセルペダルの踏み込み
量の増加割合に対するスロットル弁開度指令の増加割合
を小とし踏み込み量閾値以上であればアクセルペダルの
踏み込み量の増加割合に対するスロットル弁開度指令の
増加割合を大とする特殊運転状態スロットル特性設定手
段１５０と、特殊運転状態検知手段１４０により特殊運
転状態にあることが検知されない通常運転状態にある場
合は踏み込み量検出手段１１０によって検出されたアク
セルペダルの踏み込み量の増加量に比例してスロットル
弁開度指令を増加する通常運転状態スロットル特性設定
手段１６０と、特殊運転状態スロットル特性設定手段１
５０あるいは通常運転状態スロットル特性設定手段１６
０から出力されるスロトッル弁開度指令に従ってスロッ
トル弁開度を調整するスロットル弁駆動手段１７０と、
から構成される。
ンクレススロットル制御装置の基本構成図であって、ア
クセルペダルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手
段１１０と、車速を検出する車速検出手段１２０と、ス
テアリングの操舵角度を検出する操舵角度検出手段１３
０と、車速検出手段１２０で検出された車速が予め設定
された車速以下でありかつ操舵角度検出手段１３０で検
出された操舵角度が予め設定された操舵角度以上にある
ことを検知する特殊運転状態検知手段１４０と、特殊運
転状態検知手段１４０により特殊運転状態にあることが
検知された場合は踏み込み量検出手段１１０によって検
出されたアクセルペダルの踏み込み量が予め設定された
踏み込み量閾値以下であればアクセルペダルの踏み込み
量の増加割合に対するスロットル弁開度指令の増加割合
を小とし踏み込み量閾値以上であればアクセルペダルの
踏み込み量の増加割合に対するスロットル弁開度指令の
増加割合を大とする特殊運転状態スロットル特性設定手
段１５０と、特殊運転状態検知手段１４０により特殊運
転状態にあることが検知されない通常運転状態にある場
合は踏み込み量検出手段１１０によって検出されたアク
セルペダルの踏み込み量の増加量に比例してスロットル
弁開度指令を増加する通常運転状態スロットル特性設定
手段１６０と、特殊運転状態スロットル特性設定手段１
５０あるいは通常運転状態スロットル特性設定手段１６
０から出力されるスロトッル弁開度指令に従ってスロッ
トル弁開度を調整するスロットル弁駆動手段１７０と、
から構成される。
【０００５】
【作用】本発明にかかるリンクレススロットル制御装置
によれば、極く低速でかつステアリングの操舵角度が所
定値以上であれば車庫入れあるいは幅寄せ等の特殊運転
状態と判断され、アクセルペダルの踏み込み量が所定の
閾値以下であれば踏み込み量の増加割合に対してスロッ
トル弁開度の増加割合を小として運転の安全性を向上す
る。
によれば、極く低速でかつステアリングの操舵角度が所
定値以上であれば車庫入れあるいは幅寄せ等の特殊運転
状態と判断され、アクセルペダルの踏み込み量が所定の
閾値以下であれば踏み込み量の増加割合に対してスロッ
トル弁開度の増加割合を小として運転の安全性を向上す
る。
【０００６】
【実施例】図２は本発明に係るリンクレススロットル制
御装置の実施例のハードウエア構成図であって、内燃機
関２１には吸気管２２によって燃焼用空気が供給され
る。この燃焼用空気の内燃機関への供給量は吸気管の途
中に設置されたスロットル弁２３の開度を調整すること
により行われる。
御装置の実施例のハードウエア構成図であって、内燃機
関２１には吸気管２２によって燃焼用空気が供給され
る。この燃焼用空気の内燃機関への供給量は吸気管の途
中に設置されたスロットル弁２３の開度を調整すること
により行われる。
【０００７】本発明においてはスロットル弁２３はスロ
ットル弁軸に直結されたステップモータ２４によって駆
動される。なおステップモータ２４はスロットル弁駆動
手段１７０を構成する。さらにアクセルペダル２５の踏
み込み量は例えばポテンショメータである踏み込み量検
出センサ２６によって検出される。
ットル弁軸に直結されたステップモータ２４によって駆
動される。なおステップモータ２４はスロットル弁駆動
手段１７０を構成する。さらにアクセルペダル２５の踏
み込み量は例えばポテンショメータである踏み込み量検
出センサ２６によって検出される。
【０００８】なお踏み込み量検出センサ２６は踏み込み
量検出手段１１０を構成する。そして踏み込み量検出セ
ンサ２６およびステップモータ２４は例えばマイクロコ
ンピュータシステムとして構成される制御装置２７に接
続される。またディストリビュータ２８１には例えば３
０度カム角度毎にパルスを発信するスイッチが設置され
ており、このスイッチから出力されるパルスも制御装置
２７に入力される。
量検出手段１１０を構成する。そして踏み込み量検出セ
ンサ２６およびステップモータ２４は例えばマイクロコ
ンピュータシステムとして構成される制御装置２７に接
続される。またディストリビュータ２８１には例えば３
０度カム角度毎にパルスを発信するスイッチが設置され
ており、このスイッチから出力されるパルスも制御装置
２７に入力される。
【０００９】制御装置２７はバス２７１を中心としてＣ
ＰＵ２７２、メモリ２７３、入力インターフェイス２７
４および出力インターフェイス２７５から構成されてい
る。入力インターフェイス２７４には踏み込み量センサ
２６、車速センサ２８、ステアリングの操舵角度を検出
する操舵角度センサ２９およびディストリビュータ２８
１に設置されるスイッチが接続される。
ＰＵ２７２、メモリ２７３、入力インターフェイス２７
４および出力インターフェイス２７５から構成されてい
る。入力インターフェイス２７４には踏み込み量センサ
２６、車速センサ２８、ステアリングの操舵角度を検出
する操舵角度センサ２９およびディストリビュータ２８
１に設置されるスイッチが接続される。
【００１０】なお車速センサ２８は車速検出手段１２０
を、操舵角度センサ２９は操舵角度検出手段１３０を構
成する。また出力インターフェイス２７５にはステップ
モータ２４が接続される。図３は制御装置２７で実行さ
れるスロットル制御ルーチンのフローチャートであっ
て、ディストリビュータ２８１に設置されるスイッチか
ら出力されるパルスに同期して所定のカム角度毎又は、
単位時間毎に実行される。
を、操舵角度センサ２９は操舵角度検出手段１３０を構
成する。また出力インターフェイス２７５にはステップ
モータ２４が接続される。図３は制御装置２７で実行さ
れるスロットル制御ルーチンのフローチャートであっ
て、ディストリビュータ２８１に設置されるスイッチか
ら出力されるパルスに同期して所定のカム角度毎又は、
単位時間毎に実行される。
【００１１】ステップ３０１においてアクセルペダル踏
み込み量Ａｃ、車速ＳＰおよび操舵角度θを読み込む。
ステップ３０２において車速ＳＰが予め設定された車速
α以下であるか否かが判定され肯定判定されればステッ
プ３０３に進む。ステップ３０３では操舵角度θが予め
設定された操舵角度β以上であるか否かが判定され肯定
判定されればステップ３０４に進む。
み込み量Ａｃ、車速ＳＰおよび操舵角度θを読み込む。
ステップ３０２において車速ＳＰが予め設定された車速
α以下であるか否かが判定され肯定判定されればステッ
プ３０３に進む。ステップ３０３では操舵角度θが予め
設定された操舵角度β以上であるか否かが判定され肯定
判定されればステップ３０４に進む。
【００１２】なおステップ３０２およびステップ３０３
は特殊運転状態検知手段１４０を構成する。ステップ３
０４において特殊運転時マップを使用してアクセルペダ
ル踏み込み量Ａｃに基づいてスロットル弁開度指令ＴＨ
を決定した後ステップ３０６に進む。
は特殊運転状態検知手段１４０を構成する。ステップ３
０４において特殊運転時マップを使用してアクセルペダ
ル踏み込み量Ａｃに基づいてスロットル弁開度指令ＴＨ
を決定した後ステップ３０６に進む。
【００１３】なおステップ３０４は特殊運転状態スロッ
トル特性設定手段１５０を構成する。ステップ３０２お
よびステップ３０３で否定判定された場合はステップ３
０５に進み通常運転時マップを使用してアクセルペダル
踏み込み量Ａｃに基づいてスロットル弁開度指令ＴＨを
決定した後ステップ３０６に進む。
トル特性設定手段１５０を構成する。ステップ３０２お
よびステップ３０３で否定判定された場合はステップ３
０５に進み通常運転時マップを使用してアクセルペダル
踏み込み量Ａｃに基づいてスロットル弁開度指令ＴＨを
決定した後ステップ３０６に進む。
【００１４】なおステップ３０５は通常運転状態スロッ
トル特性設定手段１６０を構成する。ステップ３０６に
おいてスロットル弁開度指令ＴＨを出力してこのルーチ
ンを終了する。出力されたスロットル弁開度指令ＴＨは
ステップモータ２４に供給されスロットル弁の開度を調
整する。
トル特性設定手段１６０を構成する。ステップ３０６に
おいてスロットル弁開度指令ＴＨを出力してこのルーチ
ンを終了する。出力されたスロットル弁開度指令ＴＨは
ステップモータ２４に供給されスロットル弁の開度を調
整する。
【００１５】図４は第２の実施例の説明図であって、リ
ンクレススロットル制御装置をいわゆる４輪操舵装置を
搭載した自動車に適用した場合のスロットル制御ルーチ
ンの変更箇所を示すフローチャート（イ）および自動車
を裏面から見た場合の前輪および後輪の概略図（ロ）
（ハ）である。即ち図３のステップ３０２およびステッ
プ３０３に代わってステップ３０２０の処理が実行され
る。
ンクレススロットル制御装置をいわゆる４輪操舵装置を
搭載した自動車に適用した場合のスロットル制御ルーチ
ンの変更箇所を示すフローチャート（イ）および自動車
を裏面から見た場合の前輪および後輪の概略図（ロ）
（ハ）である。即ち図３のステップ３０２およびステッ
プ３０３に代わってステップ３０２０の処理が実行され
る。
【００１６】ステップ３０２０では前輪および後輪が逆
相の操舵角度を有しているか否かが判定され、逆相の操
舵角度を有している場合はステップ３０４に進み、同相
の操舵角度を有している場合にはステップ３０５に進
む。これは４輪操舵装置を備えている自動車にあって
は、低車速かつ大操舵角度の場合は（ロ）に示すように
最小回転半径で旋回可能なように前輪と後輪とを逆相に
操舵し、逆に高車速あるいは小操舵角度の場合は（ハ）
に示すように走行安定性を増すために前輪と後輪とを同
相に操舵するからである。
相の操舵角度を有しているか否かが判定され、逆相の操
舵角度を有している場合はステップ３０４に進み、同相
の操舵角度を有している場合にはステップ３０５に進
む。これは４輪操舵装置を備えている自動車にあって
は、低車速かつ大操舵角度の場合は（ロ）に示すように
最小回転半径で旋回可能なように前輪と後輪とを逆相に
操舵し、逆に高車速あるいは小操舵角度の場合は（ハ）
に示すように走行安定性を増すために前輪と後輪とを同
相に操舵するからである。
【００１７】図５は特殊運転時マップ（イ）および通常
運転時マップ（ロ）の１例を示すグラフであって、横軸
にアクセルペダル踏み込み量Ａｃ、縦軸にスロットル弁
開度指令ＴＨをとる。即ち特殊運転時マップ（イ）はア
クセルペダル踏み込み量Ａｃが踏み込み量閾値γ以下の
領域では勾配は小であり、踏み込み量閾値γ以上の領域
では勾配が大である。
運転時マップ（ロ）の１例を示すグラフであって、横軸
にアクセルペダル踏み込み量Ａｃ、縦軸にスロットル弁
開度指令ＴＨをとる。即ち特殊運転時マップ（イ）はア
クセルペダル踏み込み量Ａｃが踏み込み量閾値γ以下の
領域では勾配は小であり、踏み込み量閾値γ以上の領域
では勾配が大である。
【００１８】これに対し通常運転時マップ（ロ）ではア
クセルペダル踏み込み量Ａｃに対しスロットル弁開度指
令ＴＨは一定の勾配を有する直線として設定される。な
おステップ３０４あるいはステップ３０５の処理は、ア
クセルペダル踏み込み量Ａｃに対しスロットル弁開度指
令ＴＨが陽に数式で表されていてもよいし、数個の点が
いわゆるマップの形式で設定されていて内挿計算により
スロットル弁開度指令ＴＨを求める処理であってもよ
い。
クセルペダル踏み込み量Ａｃに対しスロットル弁開度指
令ＴＨは一定の勾配を有する直線として設定される。な
おステップ３０４あるいはステップ３０５の処理は、ア
クセルペダル踏み込み量Ａｃに対しスロットル弁開度指
令ＴＨが陽に数式で表されていてもよいし、数個の点が
いわゆるマップの形式で設定されていて内挿計算により
スロットル弁開度指令ＴＨを求める処理であってもよ
い。
【００１９】
【発明の効果】本発明に係るリンクレススロットル制御
装置によれば、車庫入れあるいは幅寄せのように低車速
かつ操舵角度の大きい場合はアクセルペダルの踏み込み
量に対してスロットル弁開度の変化が小となり運転の安
全を確保するとともに運転が容易となる。
装置によれば、車庫入れあるいは幅寄せのように低車速
かつ操舵角度の大きい場合はアクセルペダルの踏み込み
量に対してスロットル弁開度の変化が小となり運転の安
全を確保するとともに運転が容易となる。
【図１】図１は本発明に係るリンクレススロットル制御
装置の基本構成図である。
装置の基本構成図である。
【図２】図２は実施例のハードウエア構成図である。
【図３】図３はスロットル制御ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図４】図４は第２の実施例の説明図である。
【図５】図５は特殊運転時マップおよび通常運転時マッ
プの１例を示すグラフである。
プの１例を示すグラフである。
１１０…踏み込み量検出手段 １２０…車速検出手段 １３０…操舵角度検出手段 １４０…特殊運転状態検知手段 １５０…特殊運転状態スロットル特性設定手段 １６０…通常運転状態スロットル特性設定手段 １７０…スロットル駆動手段
Claims (1)
- 【請求項１】 アクセルペダルの踏み込み量を検出する
踏み込み量検出手段（１１０）と、 車速を検出する車速検出手段（１２０）と、 ステアリングの操舵角度を検出する操舵角度検出手段
（１３０）と、 該車速検出手段（１２０）で検出された車速が予め設定
された車速以下でありかつ該操舵角度検出手段（１３
０）で検出された操舵角度が予め設定された操舵角度以
上にあることを検知する特殊運転状態検知手段（１４
０）と、 該特殊運転状態検知手段（１４０）により特殊運転状態
にあることが検知された場合は、該踏み込み量検出手段
（１１０）によって検出されたアクセルペダルの踏み込
み量が予め設定された踏み込み量閾値以下であればアク
セルペダルの踏み込み量の増加割合に対するスロットル
弁開度指令の増加割合を小とし、踏み込み量閾値以上で
あればアクセルペダルの踏み込み量の増加割合に対する
スロットル弁開度指令の増加割合を大とする特殊運転状
態スロットル特性設定手段（１５０）と、 該特殊運転状態検知手段（１４０）により特殊運転状態
にあることが検知されない通常運転状態にある場合は、
該踏み込み量検出手段（１１０）によって検出されたア
クセルペダルの踏み込み量の増加量に比例してスロット
ル弁開度指令を増加する通常運転状態スロットル特性設
定手段（１６０）と、 該特殊運転状態スロットル特性設定手段（１５０）ある
いは該通常運転状態スロットル特性設定手段（１６０）
から出力されるスロトッル弁開度指令に従ってスロット
ル弁開度を調整するスロットル弁駆動手段（１７０）
と、から構成されるリンクレススロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP218292A JPH05187287A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | リンクレススロットル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP218292A JPH05187287A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | リンクレススロットル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05187287A true JPH05187287A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=11522224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP218292A Withdrawn JPH05187287A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | リンクレススロットル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05187287A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359301A2 (en) * | 2002-04-19 | 2003-11-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Throttle system for general-purpose engine |
-
1992
- 1992-01-09 JP JP218292A patent/JPH05187287A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359301A2 (en) * | 2002-04-19 | 2003-11-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Throttle system for general-purpose engine |
| EP1359301A3 (en) * | 2002-04-19 | 2004-01-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Throttle system for general-purpose engine |
| US6761145B2 (en) | 2002-04-19 | 2004-07-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Throttle system for general-purpose engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4961146A (en) | Automobile speed control apparatus with creep control | |
| JPH062581A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JPH08226342A (ja) | 車両のエンジン出力制御装置 | |
| CN111086517A (zh) | 车辆的控制装置 | |
| JPH05187287A (ja) | リンクレススロットル制御装置 | |
| JP2575656B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP3230422B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP2844918B2 (ja) | 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 | |
| JP2683647B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP2637775B2 (ja) | エンジンの出力制御装置 | |
| JPS6318144A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP2575654B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH02179550A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JP2526612B2 (ja) | 内燃機関のスロットルバルブ制御装置 | |
| JP2575655B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH0681682A (ja) | スリップ制御装置およびその制御方法 | |
| JPS6130429A (ja) | 定速走行制御装置 | |
| JP2001214843A (ja) | 内燃機関の運転方法および装置 | |
| JPH07329609A (ja) | 車両の旋回走行時におけるパワートレーン制御装置 | |
| JP2655405B2 (ja) | ４輪駆動車制御装置 | |
| JP3122889B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPS6043133A (ja) | 自動車のエンジン出力制御装置 | |
| JP3509998B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JPS62153533A (ja) | 駆動力制御装置 | |
| JPH1130144A (ja) | 車両用エンジンの吸入空気量制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |