JPH0518475A - 比例弁駆動装置 - Google Patents
比例弁駆動装置Info
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- JPH0518475A JPH0518475A JP3172356A JP17235691A JPH0518475A JP H0518475 A JPH0518475 A JP H0518475A JP 3172356 A JP3172356 A JP 3172356A JP 17235691 A JP17235691 A JP 17235691A JP H0518475 A JPH0518475 A JP H0518475A
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- circuit
- proportional valve
- target value
- value signal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品点数が多く且つ実装スペースを広く占有
する定電流回路を不要にできる比例弁駆動装置の提供。 【構成】 電流検出回路２３とマイクロコンピュータ４
のＡ- Ｄ入力ポート４１との間に積分回路３が接続さ
れ、補正手段４２は積分信号３３に基づいて目標値信号
４０を補正し、駆動手段４４は方形波パルスを補正され
た目標値信号４０１で変調しこのパルス幅変調信号４３
でスイッチング回路２１を駆動する。
する定電流回路を不要にできる比例弁駆動装置の提供。 【構成】 電流検出回路２３とマイクロコンピュータ４
のＡ- Ｄ入力ポート４１との間に積分回路３が接続さ
れ、補正手段４２は積分信号３３に基づいて目標値信号
４０を補正し、駆動手段４４は方形波パルスを補正され
た目標値信号４０１で変調しこのパルス幅変調信号４３
でスイッチング回路２１を駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
の送出するパルス変調信号で比例弁を制御する比例弁駆
動装置に関する。
の送出するパルス変調信号で比例弁を制御する比例弁駆
動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、従来より、電源５０
０に、スイッチング回路（電子スイッチ）５１１と比例
弁コイル５１２とを直列接続してなる比例弁通電回路５
１０と、比例弁コイル５１２の通電電流を検出する電流
検出回路５１３と、パルス幅変調信号５２１を送出する
マイクロコンピュータ５２０と、パルス幅変調信号５２
１および電流検出回路５１３の出力が入力される比例弁
電流監視用の定電流回路５３０とを有する比例弁駆動装
置Ｄが知られている。
０に、スイッチング回路（電子スイッチ）５１１と比例
弁コイル５１２とを直列接続してなる比例弁通電回路５
１０と、比例弁コイル５１２の通電電流を検出する電流
検出回路５１３と、パルス幅変調信号５２１を送出する
マイクロコンピュータ５２０と、パルス幅変調信号５２
１および電流検出回路５１３の出力が入力される比例弁
電流監視用の定電流回路５３０とを有する比例弁駆動装
置Ｄが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の比例
弁駆動装置は、定電流回路５３０が実装スペースを広く
占有するとともに多くの部品を必要とする欠点を有す
る。本発明の目的は、部品点数が多く且つ実装スペース
を広く占有する定電流回路を不要にできる比例弁駆動装
置の提供にある。
弁駆動装置は、定電流回路５３０が実装スペースを広く
占有するとともに多くの部品を必要とする欠点を有す
る。本発明の目的は、部品点数が多く且つ実装スペース
を広く占有する定電流回路を不要にできる比例弁駆動装
置の提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為、
本発明は、以下の構成を採用した。 （１）交流を整流する整流回路と、制御端子を有する電
子スイッチと比例弁コイルとを前記整流回路に直列に接
続してなる比例弁回路と、前記比例弁コイルに流れる電
流を検出する電流検出回路と、該電流検出回路の出力を
積分する積分回路と、後記するマイクロコンピュータと
を備え、該マイクロコンピュータは、目標値信号に基づ
いて変調されたパルス変調信号を、前記制御端子に送出
して前記電子スイッチを駆動する駆動手段と、前記電流
検出信号の出力に基づいて前記目標値信号を補正する補
正手段とを有する。 （２）交流を整流する整流回路と、制御端子を有する電
子スイッチと比例弁コイルとを前記整流回路に直列に接
続してなる比例弁回路と、前記比例弁コイルに流れる電
流を検出する電流検出回路と、後記するマイクロコンピ
ュータとを備え、該マイクロコンピュータは、目標値信
号に基づいて変調されたパルス変調信号を、前記制御端
子に送出して前記電子スイッチを駆動する駆動手段と、
前記電流検出信号の出力を所定時間毎にサンプリングす
る抽出手段と、サンプリングしたデータを平均化する演
算手段と、この平均化したデータに基づいて前記目標値
信号を補正する補正手段とを有する。 （３）交流を整流する整流回路と、制御端子を有する電
子スイッチと比例弁コイルとを前記整流回路に直列に接
続してなる比例弁回路と、前記比例弁コイルに流れる電
流を検出する電流検出回路と、該電流検出回路の出力を
積分する積分回路と、後記するマイクロコンピュータと
を備え、該マイクロコンピュータは、目標値信号に基づ
いて変調されたパルス変調信号を、前記制御端子に送出
して前記電子スイッチを駆動する駆動手段と、前記目標
値信号を前記積分回路の時定数分遅らせる遅延手段と、
この遅れ目標値信号と前記積分回路を介した電流検出回
路の出力とに基づいて前記目標値信号を補正する補正手
段とを有する。
本発明は、以下の構成を採用した。 （１）交流を整流する整流回路と、制御端子を有する電
子スイッチと比例弁コイルとを前記整流回路に直列に接
続してなる比例弁回路と、前記比例弁コイルに流れる電
流を検出する電流検出回路と、該電流検出回路の出力を
積分する積分回路と、後記するマイクロコンピュータと
を備え、該マイクロコンピュータは、目標値信号に基づ
いて変調されたパルス変調信号を、前記制御端子に送出
して前記電子スイッチを駆動する駆動手段と、前記電流
検出信号の出力に基づいて前記目標値信号を補正する補
正手段とを有する。 （２）交流を整流する整流回路と、制御端子を有する電
子スイッチと比例弁コイルとを前記整流回路に直列に接
続してなる比例弁回路と、前記比例弁コイルに流れる電
流を検出する電流検出回路と、後記するマイクロコンピ
ュータとを備え、該マイクロコンピュータは、目標値信
号に基づいて変調されたパルス変調信号を、前記制御端
子に送出して前記電子スイッチを駆動する駆動手段と、
前記電流検出信号の出力を所定時間毎にサンプリングす
る抽出手段と、サンプリングしたデータを平均化する演
算手段と、この平均化したデータに基づいて前記目標値
信号を補正する補正手段とを有する。 （３）交流を整流する整流回路と、制御端子を有する電
子スイッチと比例弁コイルとを前記整流回路に直列に接
続してなる比例弁回路と、前記比例弁コイルに流れる電
流を検出する電流検出回路と、該電流検出回路の出力を
積分する積分回路と、後記するマイクロコンピュータと
を備え、該マイクロコンピュータは、目標値信号に基づ
いて変調されたパルス変調信号を、前記制御端子に送出
して前記電子スイッチを駆動する駆動手段と、前記目標
値信号を前記積分回路の時定数分遅らせる遅延手段と、
この遅れ目標値信号と前記積分回路を介した電流検出回
路の出力とに基づいて前記目標値信号を補正する補正手
段とを有する。
【０００５】
｛請求項１について｝積分回路は、電流検出回路の出力
の電圧波形を積分して平滑し、ノイズや電源リップルの
影響を緩和する。マイクロコンピュータは、駆動手段お
よび補正手段を有し、該補正手段は、通電や受熱等によ
り比例弁コイルの電気抵抗値が変化しても比例弁が目標
弁開度を保つように、目標弁開度に対応した目標値信号
を積分信号に基づいて補正する。駆動手段は、周期的な
パルスを補正された目標値信号に応じて変調し、このパ
ルス変調信号を制御端子に送出して電子スイッチを駆動
する。部品点数が多く且つ実装スペースを広く占有する
定電流回路が不要となるので、コストの低減が図れ、実
装スペースが縮小でき、部品数減少により信頼性も向上
する。積分回路がノイズや電源リップルの影響を緩和す
るので、ノイズで弁開度が変わったり、電源リップルで
補正値が不安定になって比例弁がハンチングを起こした
りするような不具合は生じない。 ｛請求項２について｝マイクロコンピュータは、駆動手
段、抽出手段、演算手段および補正手段を有し、抽出手
段は、電流検出回路の出力を所定時間毎にサンプリング
する。演算手段は、サンプリングしたデータを平均化す
る。補正手段は、通電や受熱等により比例弁コイルの電
気抵抗値が変化しても比例弁が目標弁開度を保つよう
に、平均化データに基づいて、目標弁開度に対応した目
標値信号を補正する。駆動手段は、周期的なパルスを、
補正された目標値信号に応じて変調し、このパルス変調
信号を制御端子に送出して電子スイッチを駆動する。部
品点数が多く且つ実装スペースを広く占有する定電流回
路が不要となるので、コストの低減が図れ、実装スペー
スが縮小でき、部品数減少により信頼性も向上する。マ
イクロコンピュータの演算手段により、ノイズや電源リ
ップルの影響が緩和されるので、ノイズで弁開度が変わ
ったり、電源リップルで補正値が不安定になって比例弁
がハンチングを起こしたりするような不具合は生じな
い。 ｛請求項３について｝積分回路は、電流検出回路の出力
の電圧波形を積分して平滑し、ノイズや電源リップルの
影響を緩和する。マイクロコンピュータは、駆動手段、
遅延手段および補正手段を有し、遅延手段は、目標弁開
度に対応した目標値信号を積分回路の時定数分遅らせ
る。補正手段は、通電や受熱等により比例弁コイルの電
気抵抗値が変化しても比例弁が目標弁開度を保つよう
に、遅れ目標値信号と積分信号とに基づいて目標値信号
を補正する。駆動手段は、周期的なパルスを補正された
目標値信号に応じて変調し、このパルス変調信号を制御
端子に送出して電子スイッチを駆動する。部品点数が多
く且つ実装スペースを広く占有する定電流回路が不要と
なるので、コストの低減が図れ、実装スペースが縮小で
き、部品数減少により信頼性も向上する。積分回路の時
定数に起因する、目標値信号の補正の時間ずれが、遅延
回路により解消される。積分回路がノイズや電源リップ
ルの影響を緩和するので、ノイズで弁開度が変わった
り、電源リップルで補正値が不安定になって比例弁がハ
ンチングを起こしたりするような不具合は生じない。
の電圧波形を積分して平滑し、ノイズや電源リップルの
影響を緩和する。マイクロコンピュータは、駆動手段お
よび補正手段を有し、該補正手段は、通電や受熱等によ
り比例弁コイルの電気抵抗値が変化しても比例弁が目標
弁開度を保つように、目標弁開度に対応した目標値信号
を積分信号に基づいて補正する。駆動手段は、周期的な
パルスを補正された目標値信号に応じて変調し、このパ
ルス変調信号を制御端子に送出して電子スイッチを駆動
する。部品点数が多く且つ実装スペースを広く占有する
定電流回路が不要となるので、コストの低減が図れ、実
装スペースが縮小でき、部品数減少により信頼性も向上
する。積分回路がノイズや電源リップルの影響を緩和す
るので、ノイズで弁開度が変わったり、電源リップルで
補正値が不安定になって比例弁がハンチングを起こした
りするような不具合は生じない。 ｛請求項２について｝マイクロコンピュータは、駆動手
段、抽出手段、演算手段および補正手段を有し、抽出手
段は、電流検出回路の出力を所定時間毎にサンプリング
する。演算手段は、サンプリングしたデータを平均化す
る。補正手段は、通電や受熱等により比例弁コイルの電
気抵抗値が変化しても比例弁が目標弁開度を保つよう
に、平均化データに基づいて、目標弁開度に対応した目
標値信号を補正する。駆動手段は、周期的なパルスを、
補正された目標値信号に応じて変調し、このパルス変調
信号を制御端子に送出して電子スイッチを駆動する。部
品点数が多く且つ実装スペースを広く占有する定電流回
路が不要となるので、コストの低減が図れ、実装スペー
スが縮小でき、部品数減少により信頼性も向上する。マ
イクロコンピュータの演算手段により、ノイズや電源リ
ップルの影響が緩和されるので、ノイズで弁開度が変わ
ったり、電源リップルで補正値が不安定になって比例弁
がハンチングを起こしたりするような不具合は生じな
い。 ｛請求項３について｝積分回路は、電流検出回路の出力
の電圧波形を積分して平滑し、ノイズや電源リップルの
影響を緩和する。マイクロコンピュータは、駆動手段、
遅延手段および補正手段を有し、遅延手段は、目標弁開
度に対応した目標値信号を積分回路の時定数分遅らせ
る。補正手段は、通電や受熱等により比例弁コイルの電
気抵抗値が変化しても比例弁が目標弁開度を保つよう
に、遅れ目標値信号と積分信号とに基づいて目標値信号
を補正する。駆動手段は、周期的なパルスを補正された
目標値信号に応じて変調し、このパルス変調信号を制御
端子に送出して電子スイッチを駆動する。部品点数が多
く且つ実装スペースを広く占有する定電流回路が不要と
なるので、コストの低減が図れ、実装スペースが縮小で
き、部品数減少により信頼性も向上する。積分回路の時
定数に起因する、目標値信号の補正の時間ずれが、遅延
回路により解消される。積分回路がノイズや電源リップ
ルの影響を緩和するので、ノイズで弁開度が変わった
り、電源リップルで補正値が不安定になって比例弁がハ
ンチングを起こしたりするような不具合は生じない。
【０００６】
【実施例】本発明の第１実施例を図１に基づいて説明す
る。比例弁駆動装置Ａは、整流回路１と、スイッチング
回路２１と比例弁コイル２２とを整流回路１に直列に接
続してなる比例弁通電回路２と、比例弁コイル２２の通
電電流を検出する電流検出回路２３と、電流検出回路２
３とＡ- Ｄ入力ポート４１との間に接続される積分回路
３と、マイクロコンピュータ４とを有する。
る。比例弁駆動装置Ａは、整流回路１と、スイッチング
回路２１と比例弁コイル２２とを整流回路１に直列に接
続してなる比例弁通電回路２と、比例弁コイル２２の通
電電流を検出する電流検出回路２３と、電流検出回路２
３とＡ- Ｄ入力ポート４１との間に接続される積分回路
３と、マイクロコンピュータ４とを有する。
【０００７】整流回路１は、シリコンブリッジ１１、電
解コンデンサ（３３０μＦ）１２を備え、ＡＣ１００Ｖ
をトランス等により降圧した交流を、シリコンブリッジ
１１、電解コンデンサ１２を用いて整流し、６０Ｈｚの
電源リップルを含有するＤＣ４０Ｖを得ている。なお、
ＤＣ４０Ｖに電源リップルを含有させているのは、比例
弁の制御の際、摺動抵抗によりヒステリシスが生じない
ように振動を与える為である。
解コンデンサ（３３０μＦ）１２を備え、ＡＣ１００Ｖ
をトランス等により降圧した交流を、シリコンブリッジ
１１、電解コンデンサ１２を用いて整流し、６０Ｈｚの
電源リップルを含有するＤＣ４０Ｖを得ている。なお、
ＤＣ４０Ｖに電源リップルを含有させているのは、比例
弁の制御の際、摺動抵抗によりヒステリシスが生じない
ように振動を与える為である。
【０００８】スイッチング回路２１は、抵抗２１１〜２
１４、トランジスタ２１５、２１６、ダイオード２１７
で構成される。このスイッチング回路２１は、トランジ
スタ２１６のコレクタ- エミッタ間が電子スイッチ本体
に相当し、抵抗２１１の一端２１８が制御端子に相当す
る。コイル２２は、コイル２２の温度が２０℃の場合、
コイル２２の電気抵抗は７８．５Ω±１０％であるが、
通電等により、コイル２２の温度が９０℃になると約１
００Ωになる。また、比例弁は、コイル２２に流れる比
例弁電流２０に比例して開度を決定し、燃料ガスの流量
を調節する。電流検出回路２３は、比例弁電流２０を検
出するものであり、１０Ω、２Ｗのセメント抵抗であ
る。
１４、トランジスタ２１５、２１６、ダイオード２１７
で構成される。このスイッチング回路２１は、トランジ
スタ２１６のコレクタ- エミッタ間が電子スイッチ本体
に相当し、抵抗２１１の一端２１８が制御端子に相当す
る。コイル２２は、コイル２２の温度が２０℃の場合、
コイル２２の電気抵抗は７８．５Ω±１０％であるが、
通電等により、コイル２２の温度が９０℃になると約１
００Ωになる。また、比例弁は、コイル２２に流れる比
例弁電流２０に比例して開度を決定し、燃料ガスの流量
を調節する。電流検出回路２３は、比例弁電流２０を検
出するものであり、１０Ω、２Ｗのセメント抵抗であ
る。
【０００９】積分回路３は、４７ｋΩの抵抗３１、１μ
Ｆのコンデンサ３２、およびレベル整合用の抵抗３０
（４．７ｋΩ）を有し、抵抗３１の両端の電圧波形を積
分して積分信号３３を出力する。
Ｆのコンデンサ３２、およびレベル整合用の抵抗３０
（４．７ｋΩ）を有し、抵抗３１の両端の電圧波形を積
分して積分信号３３を出力する。
【００１０】マイクロコンピュータ４は、目標弁開度に
対応した目標値信号４０をＡ- Ｄ入力ポート４１に入力
される積分信号３３に基づいて目標値信号４０を補正す
る補正手段４２および１ｋＨｚの方形波パルスを補正さ
れた目標値信号４０１で変調し、このパルス幅変調信号
４３を一端２１８（制御端子に相当）に送出してスイッ
チング回路２１を駆動する駆動手段４４を備える。
対応した目標値信号４０をＡ- Ｄ入力ポート４１に入力
される積分信号３３に基づいて目標値信号４０を補正す
る補正手段４２および１ｋＨｚの方形波パルスを補正さ
れた目標値信号４０１で変調し、このパルス幅変調信号
４３を一端２１８（制御端子に相当）に送出してスイッ
チング回路２１を駆動する駆動手段４４を備える。
【００１１】つぎに、比例弁駆動装置Ａの作動を作用効
果を交えて説明する。積分回路３は、電流検出回路２３
の出力の電圧波形を積分して平滑し、ノイズや電源リッ
プルの影響を緩和する。補正手段４２は、目標弁開度に
対応した目標値信号４０を積分信号３３に基づいて補正
する。駆動手段４４は、１ｋＨｚの方形波パルスを、補
正された目標値信号４０１で変調し、このパルス幅変調
信号４３を一端２１８（制御端子に相当）に送出してス
イッチング回路２１を駆動する。パルス幅変調信号４３
がスイッチング回路２１に入力されると、パルスのオン
時間の間、スイッチング回路２１のトランジスタ２１６
が導通し、比例弁は目標弁開度になる。ここで、通電や
受熱等により比例弁コイル２２の温度が上昇した場合、
補正手段４２が無いとコイル２２の電気抵抗値は高くな
って比例弁電流２０が減少してしまうが、パルス幅変調
信号４３のパルスのオン時間が長くなるように補正手段
４２が目標値信号４０を補正するので比例弁は目標弁開
度に保たれる。なお、積分回路３により、抵抗３１の両
端の電圧波形は平滑されてＡ- Ｄ入力ポート４１に入力
されるので、ノイズで目標値信号４０が補正されたり、
電源リップルで補正値が不安定になって比例弁がハンチ
ングを起こしたりするような不具合は生じない。積分回
路３を新たに組み込む必要があるものの、部品点数が多
く且つ実装スペースを広く占有する定電流回路５３０が
不要となるので、比例弁駆動装置Ａは、コストの低減が
図れ、実装スペースが縮小でき、部品数減少により信頼
性も向上する。
果を交えて説明する。積分回路３は、電流検出回路２３
の出力の電圧波形を積分して平滑し、ノイズや電源リッ
プルの影響を緩和する。補正手段４２は、目標弁開度に
対応した目標値信号４０を積分信号３３に基づいて補正
する。駆動手段４４は、１ｋＨｚの方形波パルスを、補
正された目標値信号４０１で変調し、このパルス幅変調
信号４３を一端２１８（制御端子に相当）に送出してス
イッチング回路２１を駆動する。パルス幅変調信号４３
がスイッチング回路２１に入力されると、パルスのオン
時間の間、スイッチング回路２１のトランジスタ２１６
が導通し、比例弁は目標弁開度になる。ここで、通電や
受熱等により比例弁コイル２２の温度が上昇した場合、
補正手段４２が無いとコイル２２の電気抵抗値は高くな
って比例弁電流２０が減少してしまうが、パルス幅変調
信号４３のパルスのオン時間が長くなるように補正手段
４２が目標値信号４０を補正するので比例弁は目標弁開
度に保たれる。なお、積分回路３により、抵抗３１の両
端の電圧波形は平滑されてＡ- Ｄ入力ポート４１に入力
されるので、ノイズで目標値信号４０が補正されたり、
電源リップルで補正値が不安定になって比例弁がハンチ
ングを起こしたりするような不具合は生じない。積分回
路３を新たに組み込む必要があるものの、部品点数が多
く且つ実装スペースを広く占有する定電流回路５３０が
不要となるので、比例弁駆動装置Ａは、コストの低減が
図れ、実装スペースが縮小でき、部品数減少により信頼
性も向上する。
【００１２】本発明の第２実施例を図２に基づいて説明
する。比例弁駆動装置Ｂは、以下の動作を行う、抽出手
段４５、演算手段４６、および補正手段４２ａをマイク
ロコンピュータ４が備える点、並びに積分回路３が無い
点において第１実施例のものと異なる。
する。比例弁駆動装置Ｂは、以下の動作を行う、抽出手
段４５、演算手段４６、および補正手段４２ａをマイク
ロコンピュータ４が備える点、並びに積分回路３が無い
点において第１実施例のものと異なる。
【００１３】以下、比例弁駆動装置Ｂの作動を作用効果
を交えて述べる。抽出手段４５は、Ａ- Ｄ入力ポート４
１に入力される、電流検出回路２３の出力２３１（アナ
ログ値）を１ｍＳ毎にサンプリングしてＡ- Ｄ変換す
る。演算手段４６は、このデジタルデータを１０個溜め
て平均（１０ｍＳ毎）し、さらにこの平均データを過去
９個分の平均データと合わせて平均化（１０ｍＳ毎）す
る。補正手段４２ａは、この平均化データに基づいて目
標値信号４０を補正する。駆動手段４４は、１ｋＨｚの
方形波パルスを、補正された目標値信号４０２に基づい
て変調し、このパルス幅変調信号４３を一端２１８（制
御端子に相当）に送出してスイッチング回路２１を駆動
する。パルス幅変調信号４３がスイッチング回路２１に
入力されると、パルスのオン時間の間、スイッチング回
路２１のトランジスタ２１６が導通し、比例弁は目標弁
開度になる。通電や受熱等により比例弁コイル２２の温
度が上昇した場合、本実施例の比例弁駆動装置Ｂも、パ
ルス幅変調信号４３のパルスのオン時間が長くなるよう
に補正手段４２ａが目標値信号４０を補正するので比例
弁は目標弁開度に保たれる。マイクロコンピュータ４の
演算手段４６により、ノイズや電源リップルの影響が緩
和されるので、ノイズで弁開度が変わったり、電源リッ
プルで比例弁がハンチングを起こしたりしない。定電流
回路５３０が不要となるので、比例弁駆動装置Ｂは、さ
らに、コストの低減が図れ、実装スペースが縮小でき、
部品数減少により信頼性も向上する。
を交えて述べる。抽出手段４５は、Ａ- Ｄ入力ポート４
１に入力される、電流検出回路２３の出力２３１（アナ
ログ値）を１ｍＳ毎にサンプリングしてＡ- Ｄ変換す
る。演算手段４６は、このデジタルデータを１０個溜め
て平均（１０ｍＳ毎）し、さらにこの平均データを過去
９個分の平均データと合わせて平均化（１０ｍＳ毎）す
る。補正手段４２ａは、この平均化データに基づいて目
標値信号４０を補正する。駆動手段４４は、１ｋＨｚの
方形波パルスを、補正された目標値信号４０２に基づい
て変調し、このパルス幅変調信号４３を一端２１８（制
御端子に相当）に送出してスイッチング回路２１を駆動
する。パルス幅変調信号４３がスイッチング回路２１に
入力されると、パルスのオン時間の間、スイッチング回
路２１のトランジスタ２１６が導通し、比例弁は目標弁
開度になる。通電や受熱等により比例弁コイル２２の温
度が上昇した場合、本実施例の比例弁駆動装置Ｂも、パ
ルス幅変調信号４３のパルスのオン時間が長くなるよう
に補正手段４２ａが目標値信号４０を補正するので比例
弁は目標弁開度に保たれる。マイクロコンピュータ４の
演算手段４６により、ノイズや電源リップルの影響が緩
和されるので、ノイズで弁開度が変わったり、電源リッ
プルで比例弁がハンチングを起こしたりしない。定電流
回路５３０が不要となるので、比例弁駆動装置Ｂは、さ
らに、コストの低減が図れ、実装スペースが縮小でき、
部品数減少により信頼性も向上する。
【００１４】本発明の第３実施例を図３に基づいて説明
する。比例弁駆動装置Ｃは、後に説明する動作を行う、
遅延手段４７、補正手段４２ｂおよび駆動手段４４をマ
イクロコンピュータ４が備える点、並びに、積分回路３
のコンデンサ３２ａの値が０．１μＦである点において
第１実施例と異なる。なお、本実施例の遅延手段４７
を、上記第２実施例の比例弁駆動装置Ｂに組み込んでも
良い。
する。比例弁駆動装置Ｃは、後に説明する動作を行う、
遅延手段４７、補正手段４２ｂおよび駆動手段４４をマ
イクロコンピュータ４が備える点、並びに、積分回路３
のコンデンサ３２ａの値が０．１μＦである点において
第１実施例と異なる。なお、本実施例の遅延手段４７
を、上記第２実施例の比例弁駆動装置Ｂに組み込んでも
良い。
【００１５】以下、比例弁駆動装置Ｃの作動を作用効果
を交えて述べる。積分回路３は、電流検出回路２３の出
力の電圧波形を積分して平滑し、ノイズや電源リップル
の影響を緩和する。遅延手段４７は、目標弁開度に対応
した目標値信号４０を、積分回路３の時定数分遅らせて
補正手段４２ｂに入力する。補正手段４２ｂは、通電や
受熱等により比例弁コイル２２の電気抵抗値が変化して
も比例弁が目標弁開度を保つように、遅れ目標値信号４
０３と積分信号３３とに基づいて目標値信号４０を補正
する。駆動手段４４は、１ｋＨｚの方形波パルスを、補
正された目標値信号４０４に基づいて変調し、このパル
ス幅変調信号４３を一端２１８に送出してスイッチング
回路２１を駆動する。積分回路３の時定数に起因する、
目標値信号４０の出力に対してのＡ- Ｄ入力ポート４１
への入力の時間ずれが、遅延回路４７により解消され、
正確な補正が行われる。比例弁駆動装置Ａ、Ｂと同様
に、部品点数が多く且つ実装スペースを広く占有する定
電流回路５３０が不要となるので、比例弁駆動装置Ｃ
は、従来品に比べ、コストの低減が図れ、実装スペース
が縮小でき、部品数減少により信頼性も向上する。積分
回路３がノイズや電源リップルの影響を緩和するので、
ノイズで弁開度が変わったり、電源リップルで比例弁が
ハンチングを起こしたりしない。尚、以上の実施例にお
いて、パルス変調信号として、パルス幅変調信号を示し
たが、パルス変調信号は、パルス振幅変調やパルス数変
調信号であっても良い。
を交えて述べる。積分回路３は、電流検出回路２３の出
力の電圧波形を積分して平滑し、ノイズや電源リップル
の影響を緩和する。遅延手段４７は、目標弁開度に対応
した目標値信号４０を、積分回路３の時定数分遅らせて
補正手段４２ｂに入力する。補正手段４２ｂは、通電や
受熱等により比例弁コイル２２の電気抵抗値が変化して
も比例弁が目標弁開度を保つように、遅れ目標値信号４
０３と積分信号３３とに基づいて目標値信号４０を補正
する。駆動手段４４は、１ｋＨｚの方形波パルスを、補
正された目標値信号４０４に基づいて変調し、このパル
ス幅変調信号４３を一端２１８に送出してスイッチング
回路２１を駆動する。積分回路３の時定数に起因する、
目標値信号４０の出力に対してのＡ- Ｄ入力ポート４１
への入力の時間ずれが、遅延回路４７により解消され、
正確な補正が行われる。比例弁駆動装置Ａ、Ｂと同様
に、部品点数が多く且つ実装スペースを広く占有する定
電流回路５３０が不要となるので、比例弁駆動装置Ｃ
は、従来品に比べ、コストの低減が図れ、実装スペース
が縮小でき、部品数減少により信頼性も向上する。積分
回路３がノイズや電源リップルの影響を緩和するので、
ノイズで弁開度が変わったり、電源リップルで比例弁が
ハンチングを起こしたりしない。尚、以上の実施例にお
いて、パルス変調信号として、パルス幅変調信号を示し
たが、パルス変調信号は、パルス振幅変調やパルス数変
調信号であっても良い。
【図１】本発明の第１実施例に係る比例弁駆動装置の電
気回路図である。
気回路図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る比例弁駆動装置の電
気回路図である。
気回路図である。
【図３】本発明の第３実施例に係る比例弁駆動装置の電
気回路図である。
気回路図である。
【図４】従来の比例弁駆動装置の電気回路図である。
１ 整流回路
２ 比例弁通電回路（比例弁回路）
３ 積分回路
４ マイクロコンピュータ
２１ スイッチング回路（電子スイッチ）
２２ 比例弁コイル
２３ 電流検出回路
３３ 積分信号
４０ 目標値信号
４３ パルス幅変調信号（パルス変調信号）
４４ 駆動手段
４２、４２ａ、４２ｂ 補正手段
４５ 抽出手段
４６ 演算手段
４７ 遅延手段
２１８ 一端（制御端子）
４０３ 遅れ目標値信号
Ａ、Ｂ、Ｃ 比例弁駆動装置
Claims (3)
- 【請求項１】 交流を整流する整流回路と、 制御端子を有する電子スイッチと比例弁コイルとを前記
整流回路に直列に接続してなる比例弁回路と、 前記比例弁コイルに流れる電流を検出する電流検出回路
と、 該電流検出回路の出力を積分する積分回路と、 後記するマイクロコンピュータとを備え、 該マイクロコンピュータは、 目標値信号に基づいて変調されたパルス変調信号を、前
記制御端子に送出して前記電子スイッチを駆動する駆動
手段と、 前記電流検出信号の出力に基づいて前記目標値信号を補
正する補正手段とを有することを特徴とする比例弁駆動
装置。 - 【請求項２】 交流を整流する整流回路と、 制御端子を有する電子スイッチと比例弁コイルとを前記
整流回路に直列に接続してなる比例弁回路と、 前記比例弁コイルに流れる電流を検出する電流検出回路
と、 後記するマイクロコンピュータとを備え、 該マイクロコンピュータは、 目標値信号に基づいて変調されたパルス変調信号を、前
記制御端子に送出して前記電子スイッチを駆動する駆動
手段と、 前記電流検出信号の出力を所定時間毎にサンプリングす
る抽出手段と、 サンプリングしたデータを平均化する演算手段と、 この平均化したデータに基づいて前記目標値信号を補正
する補正手段とを有することを特徴とする比例弁駆動装
置。 - 【請求項３】 交流を整流する整流回路と、 制御端子を有する電子スイッチと比例弁コイルとを前記
整流回路に直列に接続してなる比例弁回路と、 前記比例弁コイルに流れる電流を検出する電流検出回路
と、 該電流検出回路の出力を積分する積分回路と、 後記するマイクロコンピュータとを備え、 該マイクロコンピュータは、 目標値信号に基づいて変調されたパルス変調信号を、前
記制御端子に送出して前記電子スイッチを駆動する駆動
手段と、 前記目標値信号を前記積分回路の時定数分遅らせる遅延
手段と、 この遅れ目標値信号と前記積分回路を介した電流検出回
路の出力とに基づいて前記目標値信号を補正する補正手
段とを有することを特徴とする比例弁駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172356A JP2540251B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 比例弁駆動装置 |
| KR1019920002996A KR940008831B1 (ko) | 1991-07-12 | 1992-02-26 | 비례밸브 구동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172356A JP2540251B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 比例弁駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518475A true JPH0518475A (ja) | 1993-01-26 |
| JP2540251B2 JP2540251B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=15940388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3172356A Expired - Fee Related JP2540251B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 比例弁駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540251B2 (ja) |
| KR (1) | KR940008831B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004196236A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両用アンチロックブレーキ制御装置 |
| JP2007218319A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の電磁比例弁の制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596805U (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | 三明電機株式会社 | 比例ソレノイド駆動回路 |
| JPS6343080A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-24 | Kayaba Ind Co Ltd | 電磁比例弁の制御装置 |
| JPH02229982A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Rinnai Corp | 比例制御弁の制御装置 |
| JPH0351589A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-05 | Kubota Corp | 油圧アクチュエータの制御装置 |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP3172356A patent/JP2540251B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-02-26 KR KR1019920002996A patent/KR940008831B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS596805U (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | 三明電機株式会社 | 比例ソレノイド駆動回路 |
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| JPH02229982A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Rinnai Corp | 比例制御弁の制御装置 |
| JPH0351589A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-05 | Kubota Corp | 油圧アクチュエータの制御装置 |
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| JP2007218319A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の電磁比例弁の制御装置 |
| JP4562667B2 (ja) * | 2006-02-15 | 2010-10-13 | 日立建機株式会社 | 建設機械の電磁比例弁の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2540251B2 (ja) | 1996-10-02 |
| KR930003542A (ko) | 1993-02-24 |
| KR940008831B1 (ko) | 1994-09-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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