JPH05184108A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH05184108A JPH05184108A JP36067891A JP36067891A JPH05184108A JP H05184108 A JPH05184108 A JP H05184108A JP 36067891 A JP36067891 A JP 36067891A JP 36067891 A JP36067891 A JP 36067891A JP H05184108 A JPH05184108 A JP H05184108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- motor
- magnetic field
- coil
- harmonic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】マグネツト及び当該マグネツトの磁界を受ける
ようになされたコイルを有するモータにおいて、コイル
の通電タイミングを得ることができ、かつモータの振動
特性を悪化させないようなマグネツトの磁界強度分布を
得る。 【構成】マグネツトの磁界強度分布曲線が基本波及び３
次高調波成分で形成されるような着磁を施すことによ
り、ロータの回転位置を検出し得る誘起電圧波形を出力
し得ると共に不要な磁気エネルギーによるノイズを低減
し得る。またマグネツトの着磁面に所定の凹凸を形成す
ることにより、一段と簡易な着磁工程で３次高調波成分
を含んだ誘起電圧を得ることができる。
ようになされたコイルを有するモータにおいて、コイル
の通電タイミングを得ることができ、かつモータの振動
特性を悪化させないようなマグネツトの磁界強度分布を
得る。 【構成】マグネツトの磁界強度分布曲線が基本波及び３
次高調波成分で形成されるような着磁を施すことによ
り、ロータの回転位置を検出し得る誘起電圧波形を出力
し得ると共に不要な磁気エネルギーによるノイズを低減
し得る。またマグネツトの着磁面に所定の凹凸を形成す
ることにより、一段と簡易な着磁工程で３次高調波成分
を含んだ誘起電圧を得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータに関し、特にＰＭ
（permanent magnet) 型のモータに適用して好適なもの
である。
（permanent magnet) 型のモータに適用して好適なもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、マグネツトから発生する磁界をコ
イルに受けて回転駆動するようになされたモータにおい
ては、図５に示すような構成のものがある。
イルに受けて回転駆動するようになされたモータにおい
ては、図５に示すような構成のものがある。
【０００３】すなわち図５において１は全体としてモー
タを示し、フランジ形状の鉄芯保持部材３の平面中心部
分に突設された円筒形状の支持部３Ａの外周部に珪素鋼
板等を積層してなる鉄芯４が固定され、当該鉄芯に駆動
巻線５が巻装されてコイル６が形成される。
タを示し、フランジ形状の鉄芯保持部材３の平面中心部
分に突設された円筒形状の支持部３Ａの外周部に珪素鋼
板等を積層してなる鉄芯４が固定され、当該鉄芯に駆動
巻線５が巻装されてコイル６が形成される。
【０００４】また支持部３Ａの内周部には固定軸８が嵌
合固定され、当該固定軸８の先端部分にベアリング９Ａ
及び９Ｂを介してハブ１１が回転自在に枢支されてい
る。ハブ１１には磁性部材でなるロータヨーク１４がか
しめ等の手法によつて固定されており、当該ロータヨー
ク１４の内周面には環状のマグネツト１６が上記鉄芯４
に対向する位置に固着されている。
合固定され、当該固定軸８の先端部分にベアリング９Ａ
及び９Ｂを介してハブ１１が回転自在に枢支されてい
る。ハブ１１には磁性部材でなるロータヨーク１４がか
しめ等の手法によつて固定されており、当該ロータヨー
ク１４の内周面には環状のマグネツト１６が上記鉄芯４
に対向する位置に固着されている。
【０００５】かくしてハブ１１、ロータヨーク１４及び
マグネツト１６によつてロータ部１７が形成され、ステ
ータ部の駆動巻線５に駆動電流を通電することにより、
ロータ部１７を回転駆動することができる。
マグネツト１６によつてロータ部１７が形成され、ステ
ータ部の駆動巻線５に駆動電流を通電することにより、
ロータ部１７を回転駆動することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のモー
タにおいては、マグネツト１６に対して磁束密度が矩形
波状に変化するような着磁を施すことにより、Ｎ極及び
Ｓ極を交互に形成するようになされている。
タにおいては、マグネツト１６に対して磁束密度が矩形
波状に変化するような着磁を施すことにより、Ｎ極及び
Ｓ極を交互に形成するようになされている。
【０００７】すなわち図６に示すようにマグネツト１６
の磁界強度分布（Ｂ0 を磁束密度とする）が図６（Ａ）
となるような着磁を行うようになされている。このよう
な磁界強度分布を有するマグネツト１６を回転駆動する
と、鉄芯４に巻装された駆動巻線５に鎖交する磁束の変
化によつてコイル６には図６（Ｂ）に示すような３次高
調波成分を含んだ誘起電圧Ｖ１が発生する。
の磁界強度分布（Ｂ0 を磁束密度とする）が図６（Ａ）
となるような着磁を行うようになされている。このよう
な磁界強度分布を有するマグネツト１６を回転駆動する
と、鉄芯４に巻装された駆動巻線５に鎖交する磁束の変
化によつてコイル６には図６（Ｂ）に示すような３次高
調波成分を含んだ誘起電圧Ｖ１が発生する。
【０００８】この誘起電圧の変化によつてロータ部の回
転位置を検出し、当該検出結果に基づいて駆動巻線５に
通電する駆動電流の通電タイミングを得るような方法が
用いられている。
転位置を検出し、当該検出結果に基づいて駆動巻線５に
通電する駆動電流の通電タイミングを得るような方法が
用いられている。
【０００９】ところが、通電タイミングを得るために必
要な３次高調波成分を含んだ磁界強度分布曲線を得るた
めに、図６（Ａ）に示すような矩形波状の磁界強度分布
（Ｂ１）を形成するようになされた従来の方法において
は、当該矩形波状の磁界強度分布曲線Ｂ１に５次高調波
以降の奇数次高調波成分が含まれていることにより、当
該５次高調波以降の高調波成分の磁気エネルギーがモー
タ１の振動特性を悪化させる原因となつていた。
要な３次高調波成分を含んだ磁界強度分布曲線を得るた
めに、図６（Ａ）に示すような矩形波状の磁界強度分布
（Ｂ１）を形成するようになされた従来の方法において
は、当該矩形波状の磁界強度分布曲線Ｂ１に５次高調波
以降の奇数次高調波成分が含まれていることにより、当
該５次高調波以降の高調波成分の磁気エネルギーがモー
タ１の振動特性を悪化させる原因となつていた。
【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、コイルの通電タイミングを得ることができ、かつモ
ータの振動特性を悪化させないような磁界強度分布を形
成するモータを提案しようとするものである。
で、コイルの通電タイミングを得ることができ、かつモ
ータの振動特性を悪化させないような磁界強度分布を形
成するモータを提案しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め第１の発明においては、マグネツト１６及びマグネツ
ト１６の磁界を受けるようになされたコイル６を有する
モータ２０において、マグネツト１６の磁界強度分布曲
線Ｂ４が基本波成分Ｂ２及び第３次高調波成分Ｂ３でな
るようにマグネツト１６を着磁し、マグネツト１６及び
コイル６が相対的に回転した際にコイル６に生じる誘起
電圧Ｖ２が基本波成分及び第３次高調波成分でなる曲線
状に変化するようにする。
め第１の発明においては、マグネツト１６及びマグネツ
ト１６の磁界を受けるようになされたコイル６を有する
モータ２０において、マグネツト１６の磁界強度分布曲
線Ｂ４が基本波成分Ｂ２及び第３次高調波成分Ｂ３でな
るようにマグネツト１６を着磁し、マグネツト１６及び
コイル６が相対的に回転した際にコイル６に生じる誘起
電圧Ｖ２が基本波成分及び第３次高調波成分でなる曲線
状に変化するようにする。
【００１２】また第２の発明においては、マグネツト４
０及びマグネツト４０の磁界を受けるようになされたコ
イル６を有するモータ２０において、マグネツト４０の
着磁面４０Ａを凹凸状に形成し、マグネツト４０及びコ
イル６が相対的に回転した際にコイル６に生じる誘起電
圧Ｖ２が基本波成分及び第３次高調波成分でなる曲線状
に変化するようにする。
０及びマグネツト４０の磁界を受けるようになされたコ
イル６を有するモータ２０において、マグネツト４０の
着磁面４０Ａを凹凸状に形成し、マグネツト４０及びコ
イル６が相対的に回転した際にコイル６に生じる誘起電
圧Ｖ２が基本波成分及び第３次高調波成分でなる曲線状
に変化するようにする。
【００１３】
【作用】マグネツト１６（４０）の磁界強度分布曲線Ｂ
４を基本波成分Ｂ２及び第３次高調波成分Ｂ３によつて
形成するようにしたことにより、ロータ部の回転位置を
検出する際に不必要となる第５次以降の高調波成分を含
まないようにすることができる。従つてこの分不必要な
磁気エネルギーが生じないようにすることができ、モー
タ２０のノイズを低減することができる。
４を基本波成分Ｂ２及び第３次高調波成分Ｂ３によつて
形成するようにしたことにより、ロータ部の回転位置を
検出する際に不必要となる第５次以降の高調波成分を含
まないようにすることができる。従つてこの分不必要な
磁気エネルギーが生じないようにすることができ、モー
タ２０のノイズを低減することができる。
【００１４】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１５】図５との対応部分に同一符号を付して示す
図１はモータ２０の平面を示す部分的断面図であり、ス
テータ部には半径方向に放射状に突出するように９個の
突極４Ａがほぼ40°間隔で設けられており、当該突極４
Ａの根元部分に駆動巻線５が巻装され、さらに当該突極
４Ａに対してロータ部１７のマグネツト１６が微小な間
隙を隔てて対向する位置に回転自在に設けられている。
この環状のマグネツト１６は図２に示すように、その内
周面１６ＡにＮ極及びＳ極の磁極面が交互に配列するよ
うに着磁されている。
図１はモータ２０の平面を示す部分的断面図であり、ス
テータ部には半径方向に放射状に突出するように９個の
突極４Ａがほぼ40°間隔で設けられており、当該突極４
Ａの根元部分に駆動巻線５が巻装され、さらに当該突極
４Ａに対してロータ部１７のマグネツト１６が微小な間
隙を隔てて対向する位置に回転自在に設けられている。
この環状のマグネツト１６は図２に示すように、その内
周面１６ＡにＮ極及びＳ極の磁極面が交互に配列するよ
うに着磁されている。
【００１６】ここで図３（Ａ）はマグネツト１６の内周
面１６Ａを平面状に表した図であり、当該内周面１６Ａ
に対する着磁方法を図３（Ｂ）〜（Ｄ）に示す。
面１６Ａを平面状に表した図であり、当該内周面１６Ａ
に対する着磁方法を図３（Ｂ）〜（Ｄ）に示す。
【００１７】すなわちまず図３（Ｂ）に示すような正弦
波状の磁界強度分布となるような着磁が施される。この
磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ２は、磁束密度をＢ0 、
回転角をθとして次式
波状の磁界強度分布となるような着磁が施される。この
磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ２は、磁束密度をＢ0 、
回転角をθとして次式
【数１】 によつて表される。
【００１８】この着磁が施された後、さらに図３（Ｃ）
に示すように最大の磁束密度が磁束密度Ｂ0 の1/3 とな
ると共に、図３（Ｂ）の磁界強度分布に対して1/3 ピツ
チで変化する磁界強度分布となるような着磁が施され
る。この磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ３は、次式
に示すように最大の磁束密度が磁束密度Ｂ0 の1/3 とな
ると共に、図３（Ｂ）の磁界強度分布に対して1/3 ピツ
チで変化する磁界強度分布となるような着磁が施され
る。この磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ３は、次式
【数２】 によつて表される。
【００１９】かくしてマグネツト１６の内周面１６Ａに
は図３（Ｂ）に示す磁界強度分布（Ｂ２）及び図３
（Ｃ）に示す磁界強度分布（Ｂ３）が合成された磁界強
度分布として図３（Ｄ）に示すような磁界強度分布が得
られる。この磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ４は、次式
は図３（Ｂ）に示す磁界強度分布（Ｂ２）及び図３
（Ｃ）に示す磁界強度分布（Ｂ３）が合成された磁界強
度分布として図３（Ｄ）に示すような磁界強度分布が得
られる。この磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ４は、次式
【数３】 によつて表される。
【００２０】従つて当該磁界強度分布（Ｂ４）によりな
る磁束は鉄芯４の突極４Ａを通つて閉磁路を作る。ここ
でマグネツト１６が回転することによつて鉄芯４に巻装
された駆動巻線５に鎖交する磁束が変化し、これにより
コイル６には図３（Ｅ）に示すような誘起電圧Ｖ２が発
生する。この誘起電圧Ｖ２は、次式
る磁束は鉄芯４の突極４Ａを通つて閉磁路を作る。ここ
でマグネツト１６が回転することによつて鉄芯４に巻装
された駆動巻線５に鎖交する磁束が変化し、これにより
コイル６には図３（Ｅ）に示すような誘起電圧Ｖ２が発
生する。この誘起電圧Ｖ２は、次式
【数４】 によつて表される。
【００２１】この３次高調波成分を含んだ誘起電圧Ｖ２
を用いてマグネツト１６の回転位置を検出し、当該検出
結果に基づいてコイル６に通電する駆動電流の通電タイ
ミングを得ることにより、マグネツト１６に応じた適切
なタイミングで駆動電流を通電することができる。
を用いてマグネツト１６の回転位置を検出し、当該検出
結果に基づいてコイル６に通電する駆動電流の通電タイ
ミングを得ることにより、マグネツト１６に応じた適切
なタイミングで駆動電流を通電することができる。
【００２２】以上の構成において、マグネツト１６の磁
界強度分布曲線は図３（Ｄ）に示すように基本波成分及
び３次高調波成分でなる。従つて当該磁界強度分布曲線
Ｂ４にはマグネツト１６の回転位置を検出するために不
必要な５次以降の高調波成分が含まれていないことによ
り不必要な磁気エネルギーが発生せず、当該マグネツト
１６を回転駆動した際の当該高調波成分を原因とする振
動成分を取り除くことができる。従つてこの分モータ２
０のノイズを低減することができる。
界強度分布曲線は図３（Ｄ）に示すように基本波成分及
び３次高調波成分でなる。従つて当該磁界強度分布曲線
Ｂ４にはマグネツト１６の回転位置を検出するために不
必要な５次以降の高調波成分が含まれていないことによ
り不必要な磁気エネルギーが発生せず、当該マグネツト
１６を回転駆動した際の当該高調波成分を原因とする振
動成分を取り除くことができる。従つてこの分モータ２
０のノイズを低減することができる。
【００２３】以上の構成によれば、マグネツト１６の磁
界強度分布を基本波成分及び３次高調波成分でなる分布
曲線となるようにしたことにより、高調波成分による磁
気エネルギーを原因とするモータ２０のノイズを低減す
ることができる。
界強度分布を基本波成分及び３次高調波成分でなる分布
曲線となるようにしたことにより、高調波成分による磁
気エネルギーを原因とするモータ２０のノイズを低減す
ることができる。
【００２４】なお上述の実施例においては、マグネツト
１６の着磁パターンによつて磁界強度分布の分布曲線を
所望の形状とした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、マグネツトの着磁面に凹凸を設けるようにし
ても良い。
１６の着磁パターンによつて磁界強度分布の分布曲線を
所望の形状とした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、マグネツトの着磁面に凹凸を設けるようにし
ても良い。
【００２５】すなわち図４（Ａ）及び（Ｂ）は着磁面
（内周面）を凹凸形状とした環状のマグネツト４０を平
面状に示した図であり、１極につき1.5 周期分の正弦波
状の凹凸を形成することにより図３について上述したよ
うな煩雑な着磁工程を行うことなく一段と簡易な着磁工
程で図３（Ｅ）に示す基本波成分及び３次高調波成分で
なる誘起電圧Ｖ２を得ることができる。
（内周面）を凹凸形状とした環状のマグネツト４０を平
面状に示した図であり、１極につき1.5 周期分の正弦波
状の凹凸を形成することにより図３について上述したよ
うな煩雑な着磁工程を行うことなく一段と簡易な着磁工
程で図３（Ｅ）に示す基本波成分及び３次高調波成分で
なる誘起電圧Ｖ２を得ることができる。
【００２６】また上述の実施例においては、ロータ側に
マグネツトが設けられたモータ２０について述べたが本
発明はこれに限らず、ステータ側にマグネツトが設けら
れたモータにおいても本発明を適用することができる。
マグネツトが設けられたモータ２０について述べたが本
発明はこれに限らず、ステータ側にマグネツトが設けら
れたモータにおいても本発明を適用することができる。
【００２７】また上述の実施例においては、環状のマグ
ネツト１６の内周面を着磁面とするモータ２０について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えば環状マグネツ
トの上側面又は下側面にコイルが対向するようになされ
た偏平型のモータ等、種々のモータにおいても本発明を
適用することできる。
ネツト１６の内周面を着磁面とするモータ２０について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えば環状マグネツ
トの上側面又は下側面にコイルが対向するようになされ
た偏平型のモータ等、種々のモータにおいても本発明を
適用することできる。
【００２８】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、マグネツ
トの磁界強度分布曲線が基本波及び３次高調波成分で形
成されるような着磁を施すことにより、ロータの回転位
置を検出し得る誘起電圧波形を出力し得ると共に、不要
な磁気エネルギーによるノイズを低減し得るモータを実
現できる。またマグネツトの着磁面に所定の凹凸を形成
することにより、一段と簡易な着磁工程で３次高調波成
分を含んだ誘起電圧を得ることができる。
トの磁界強度分布曲線が基本波及び３次高調波成分で形
成されるような着磁を施すことにより、ロータの回転位
置を検出し得る誘起電圧波形を出力し得ると共に、不要
な磁気エネルギーによるノイズを低減し得るモータを実
現できる。またマグネツトの着磁面に所定の凹凸を形成
することにより、一段と簡易な着磁工程で３次高調波成
分を含んだ誘起電圧を得ることができる。
【図１】本発明によるモータの一実施例を示す横断面図
である。
である。
【図２】環状マグネツトの形状を示す斜視図である。
【図３】本発明によるマグネツトの着磁工程を示す特性
曲線図である。
曲線図である。
【図４】他の実施例によるモータのマグネツトを示す斜
視図及び平面図である。
視図及び平面図である。
【図５】マグネツト及びコイルを有するモータを示す断
面図である。
面図である。
【図６】従来例によるマグネツトの着磁パターン及び誘
起電圧を示す特性曲線図である。
起電圧を示す特性曲線図である。
１、２０……モータ、４……鉄芯、５……駆動巻線、６
……コイル、１６、４０……マグネツト。
……コイル、１６、４０……マグネツト。
Claims (2)
- 【請求項１】マグネツト及び上記マグネツトの磁界を受
けるようになされたコイルを有するモータにおいて、 上記マグネツトの磁界強度分布曲線が基本波成分及び第
３次高調波成分でなるように上記マグネツトを着磁し、
上記マグネツト及び上記コイルが相対的に回転した際に
上記コイルに生じる誘起電圧が基本波成分及び第３次高
調波成分でなる曲線状に変化するようにしたことを特徴
とするモータ。 - 【請求項２】マグネツト及び上記マグネツトの磁界を受
けるようになされたコイルを有するモータにおいて、 上記マグネツトの着磁面を凹凸状に形成し、上記マグネ
ツト及び上記コイルが相対的に回転した際に上記コイル
に生じる誘起電圧が基本波成分及び第３次高調波成分で
なる曲線状に変化するようにしたことを特徴とするモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36067891A JP3372047B2 (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36067891A JP3372047B2 (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184108A true JPH05184108A (ja) | 1993-07-23 |
| JP3372047B2 JP3372047B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=18470445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36067891A Expired - Fee Related JP3372047B2 (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3372047B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6559565B2 (en) | 2001-03-02 | 2003-05-06 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Motor apparatus |
| JP2009142064A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
| JP2018026976A (ja) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 日本精工株式会社 | モータ及びそのモータを搭載した電動パワーステアリング装置 |
| CN109067021A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 磁瓦、电机转子、电机 |
-
1991
- 1991-12-28 JP JP36067891A patent/JP3372047B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6559565B2 (en) | 2001-03-02 | 2003-05-06 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Motor apparatus |
| JP2009142064A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
| JP2018026976A (ja) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 日本精工株式会社 | モータ及びそのモータを搭載した電動パワーステアリング装置 |
| CN109067021A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 磁瓦、电机转子、电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3372047B2 (ja) | 2003-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0614514A (ja) | 永久磁石式ステッピングモ−タ | |
| JPH05153744A (ja) | 永久磁石界磁形回転子 | |
| US5220227A (en) | Rotor magnet of motor and having improved magnetizing pattern and method of magnetizing the same | |
| JPH05184108A (ja) | モータ | |
| JPH1169679A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JPH07222384A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JP2003111360A (ja) | モータ用永久磁石、その着磁方法及びモータ | |
| JPH09182325A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JPH07222385A (ja) | 逆突極性円筒型磁石同期電動機 | |
| JP2606214B2 (ja) | 永久磁石式回転機 | |
| JP3735156B2 (ja) | ブラシレスモータ及びモータ用マグネット着磁装置 | |
| JPH05168209A (ja) | 直流機 | |
| JP2912412B2 (ja) | 面対向型モータ | |
| JPH0614516A (ja) | ステツピングモータ | |
| JPH0398449A (ja) | 回転電機 | |
| JPS6230462Y2 (ja) | ||
| JPS61121407A (ja) | リング体の着磁方法 | |
| JPS6316309Y2 (ja) | ||
| JPS6029340Y2 (ja) | 電動機 | |
| JP2000278897A (ja) | モータ | |
| JPH0127422Y2 (ja) | ||
| JPH06165464A (ja) | ブラシレスモータ | |
| RU19231U1 (ru) | Плоский магнитопленочный двигатель | |
| JPH0521982Y2 (ja) | ||
| JPH0279800A (ja) | ステップモータの制御回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071122 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081122 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091122 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |