JP3372047B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JP3372047B2 JP3372047B2 JP36067891A JP36067891A JP3372047B2 JP 3372047 B2 JP3372047 B2 JP 3372047B2 JP 36067891 A JP36067891 A JP 36067891A JP 36067891 A JP36067891 A JP 36067891A JP 3372047 B2 JP3372047 B2 JP 3372047B2
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- coil
- pole
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータに関
し、特にＰＭ（permanent magnet）型のモータに適用し
て好適なものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、マグネツトから発生する磁界をコ
イルに受けて回転駆動するようになされたモータにおい
ては、図５に示すような構成のものがある。 【０００３】すなわち図５において１は全体としてモー
タを示し、フランジ形状の鉄芯保持部材３の平面中心部
分に突設された円筒形状の支持部３Ａの外周部に珪素鋼
板等を積層してなる鉄芯４が固定され、当該鉄芯に駆動
巻線５が巻装されてコイル６が形成される。 【０００４】また支持部３Ａの内周部には固定軸８が嵌
合固定され、当該固定軸８の先端部分にベアリング９Ａ
及び９Ｂを介してハブ１１が回転自在に枢支されてい
る。ハブ１１には磁性部材でなるロータヨーク１４がか
しめ等の手法によつて固定されており、当該ロータヨー
ク１４の内周面には環状のマグネツト１６が上記鉄芯４
に対向する位置に固着されている。 【０００５】かくしてハブ１１、ロータヨーク１４及び
マグネツト１６によつてロータ部１７が形成され、ステ
ータ部の駆動巻線５に駆動電流を通電することにより、
ロータ部１７を回転駆動することができる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のモー
タにおいては、マグネツト１６に対して磁束密度が矩形
波状に変化するような着磁を施すことにより、Ｎ極及び
Ｓ極を交互に形成するようになされている。 【０００７】すなわち図６に示すようにマグネツト１６
の磁界強度分布（Ｂ0 を磁束密度とする）が図６（Ａ）
となるような着磁を行うようになされている。このよう
な磁界強度分布を有するマグネツト１６を回転駆動する
と、鉄芯４に巻装された駆動巻線５に鎖交する磁束の変
化によつてコイル６には図６（Ｂ）に示すような３次高
調波成分を含んだ誘起電圧Ｖ１が発生する。 【０００８】この誘起電圧の変化によつてロータ部の回
転位置を検出し、当該検出結果に基づいて駆動巻線５に
通電する駆動電流の通電タイミングを得るような方法が
用いられている。 【０００９】ところが、通電タイミングを得るために必
要な３次高調波成分を含んだ磁界強度分布曲線を得るた
めに、図６（Ａ）に示すような矩形波状の磁界強度分布
（Ｂ１）を形成するようになされた従来の方法において
は、当該矩形波状の磁界強度分布曲線Ｂ１に５次高調波
以降の奇数次高調波成分が含まれていることにより、当
該５次高調波以降の高調波成分の磁気エネルギーがモー
タ１の振動特性を悪化させる原因となつていた。 【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、コイルの通電タイミングを得ることができ、かつモ
ータの振動特性を悪化させないような磁界強度分布を形
成するブラシレスモータを提案しようとするものであ
る。 【００１１】 【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ブラシレスモータにおいて、回転
自在に設けられ、Ｎ極及びＳ極の磁極面が交互に配列す
るように内周面４０Ａが着磁された円筒状のマグネツト
４０と、マグネツト４０に対して微小な間隙を隔てて対
向するように、かつそれぞれ半径方向に放射状に突出す
るように設けられた複数の突極４Ａと、各突極４Ａにそ
れぞれ設けられた、マグネツト４０の磁界を受けるコイ
ル６とを設け、各突極４Ａと対向するマグネツト４０の
着磁面でなる内周面４０Ａに、１極につき1.5周期分の
正弦波状の凹凸を形成し、マグネツト４０及びコイル６
が相対的に回転した際にコイル６に生じる誘起電力Ｖ２
に基づいて、マグネツト４０又はコイル６の回転位置を
検出できるようにした。 【００１２】 【００１３】 【作用】各突極４Ａと対向するマグネツト４０の着磁面
でなる内周面４０Ａに、１極につき1.5周期分の正弦波
状の凹凸を形成するようにしたことにより、簡易な着磁
工程でコイル６に生じる誘起電圧Ｖ２を基本波成分Ｂ２
及び第３次高調波成分Ｂ３でなる曲線状に変化させて、
当該誘起電圧Ｖ２にロータ部の回転位置を検出する際に
不必要となる第５次以降の高調波成分を含まないように
することができる。従つてこの分不必要な磁気エネルギ
ーが生じないようにすることができ、モータ２０のノイ
ズを低減することができる。 【００１４】 【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。 【００１５】図５との対応部分に同一符号を付して示す
図１はモータ２０の平面を示す部分的断面図であり、ス
テータ部には半径方向に放射状に突出するように９個の
突極４Ａがほぼ40°間隔で設けられており、当該突極４
Ａの根元部分に駆動巻線５が巻装され、さらに当該突極
４Ａに対してロータ部１７のマグネツト１６が微小な間
隙を隔てて対向する位置に回転自在に設けられている。
この環状のマグネツト１６は図２に示すように、その内
周面１６ＡにＮ極及びＳ極の磁極面が交互に配列するよ
うに着磁されている。 【００１６】ここで図３（Ａ）はマグネツト１６の内周
面１６Ａを平面状に表した図であり、当該内周面１６Ａ
に対する着磁方法を図３（Ｂ）〜（Ｄ）に示す。 【００１７】すなわちまず図３（Ｂ）に示すような正弦
波状の磁界強度分布となるような着磁が施される。この
磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ２は、磁束密度をＢ0 、
回転角をθとして次式 【数１】 によつて表される。 【００１８】この着磁が施された後、さらに図３（Ｃ）
に示すように最大の磁束密度が磁束密度Ｂ0 の1/3 とな
ると共に、図３（Ｂ）の磁界強度分布に対して1/3 ピツ
チで変化する磁界強度分布となるような着磁が施され
る。この磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ３は、次式 【数２】によつて表される。 【００１９】かくしてマグネツト１６の内周面１６Ａに
は図３（Ｂ）に示す磁界強度分布（Ｂ２）及び図３
（Ｃ）に示す磁界強度分布（Ｂ３）が合成された磁界強
度分布として図３（Ｄ）に示すような磁界強度分布が得
られる。この磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ４は、次式 【数３】 によつて表される。 【００２０】従つて当該磁界強度分布（Ｂ４）によりな
る磁束は鉄芯４の突極４Ａを通つて閉磁路を作る。ここ
でマグネツト１６が回転することによつて鉄芯４に巻装
された駆動巻線５に鎖交する磁束が変化し、これにより
コイル６には図３（Ｅ）に示すような誘起電圧Ｖ２が発
生する。この誘起電圧Ｖ２は、次式 【数４】Ｖ２＝Ｖ０（cosθ＋cos３θ） によつて表される。 【００２１】この３次高調波成分を含んだ誘起電圧Ｖ２
を用いてマグネツト１６の回転位置を検出し、当該検出
結果に基づいてコイル６に通電する駆動電流の通電タイ
ミングを得ることにより、マグネツト１６に応じた適切
なタイミングで駆動電流を通電することができる。 【００２２】以上の構成において、マグネツト１６の磁
界強度分布曲線は図３（Ｄ）に示すように基本波成分及
び３次高調波成分でなる。従つて当該磁界強度分布曲線
Ｂ４にはマグネツト１６の回転位置を検出するために不
必要な５次以降の高調波成分が含まれていないことによ
り不必要な磁気エネルギーが発生せず、当該マグネツト
１６を回転駆動した際の当該高調波成分を原因とする振
動成分を取り除くことができる。従つてこの分モータ２
０のノイズを低減することができる。 【００２３】以上の構成によれば、マグネツト１６の磁
界強度分布を基本波成分及び３次高調波成分でなる分布
曲線となるようにしたことにより、高調波成分による磁
気エネルギーを原因とするモータ２０のノイズを低減す
ることができる。 【００２４】なお上述の実施例においては、マグネツト
１６の着磁パターンによつて磁界強度分布の分布曲線を
所望の形状とした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、マグネツトの着磁面に凹凸を設けるようにし
ても良い。 【００２５】すなわち図４（Ａ）及び（Ｂ）は着磁面
（内周面）を凹凸形状とした環状のマグネツト４０を平
面状に示した図であり、１極につき1.5 周期分の正弦波
状の凹凸を形成することにより図３について上述したよ
うな煩雑な着磁工程を行うことなく一段と簡易な着磁工
程で図３（Ｅ）に示す基本波成分及び３次高調波成分で
なる誘起電圧Ｖ２を得ることができる。 【００２６】また上述の実施例においては、ロータ側に
マグネツトが設けられたモータ２０について述べたが本
発明はこれに限らず、ステータ側にマグネツトが設けら
れたモータにおいても本発明を適用することができる。 【００２７】また上述の実施例においては、環状のマグ
ネツト１６の内周面を着磁面とするモータ２０について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えば環状マグネツ
トの上側面又は下側面にコイルが対向するようになされ
た偏平型のモータ等、種々のモータにおいても本発明を
適用することできる。 【００２８】 【発明の効果】上述のように本発明によれば、ブラシレ
スモータにおいて、回転自在に設けられ、Ｎ極及びＳ極
の磁極面が交互に配列するように内周面が着磁された円
筒状のマグネツトと、マグネツトに対して微小な間隙を
隔てて対向するように、かつそれぞれ半径方向に放射状
に突出するように設けられた複数の突極と、各突極にそ
れぞれ設けられた、マグネツトの磁界を受けるコイルと
を設け、各突極と対向するマグネツトの着磁面でなる内
周面に、１極につき1.5周期分の正弦波状の凹凸を形成
し、マグネツト及びコイルが相対的に回転した際にコイ
ルに生じる誘起電力に基づいて、マグネツト又はコイル
の回転位置を検出できるようにしたことにより、簡易な
着磁工程でコイルに生じる誘起電圧にロータ部の回転位
置を検出する際に不必要な磁気エネルギーが生じないよ
うにすることができ、かくして不要な磁気エネルギーに
よるノイズを低減し得るモータを実現できる。
し、特にＰＭ（permanent magnet）型のモータに適用し
て好適なものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、マグネツトから発生する磁界をコ
イルに受けて回転駆動するようになされたモータにおい
ては、図５に示すような構成のものがある。 【０００３】すなわち図５において１は全体としてモー
タを示し、フランジ形状の鉄芯保持部材３の平面中心部
分に突設された円筒形状の支持部３Ａの外周部に珪素鋼
板等を積層してなる鉄芯４が固定され、当該鉄芯に駆動
巻線５が巻装されてコイル６が形成される。 【０００４】また支持部３Ａの内周部には固定軸８が嵌
合固定され、当該固定軸８の先端部分にベアリング９Ａ
及び９Ｂを介してハブ１１が回転自在に枢支されてい
る。ハブ１１には磁性部材でなるロータヨーク１４がか
しめ等の手法によつて固定されており、当該ロータヨー
ク１４の内周面には環状のマグネツト１６が上記鉄芯４
に対向する位置に固着されている。 【０００５】かくしてハブ１１、ロータヨーク１４及び
マグネツト１６によつてロータ部１７が形成され、ステ
ータ部の駆動巻線５に駆動電流を通電することにより、
ロータ部１７を回転駆動することができる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のモー
タにおいては、マグネツト１６に対して磁束密度が矩形
波状に変化するような着磁を施すことにより、Ｎ極及び
Ｓ極を交互に形成するようになされている。 【０００７】すなわち図６に示すようにマグネツト１６
の磁界強度分布（Ｂ0 を磁束密度とする）が図６（Ａ）
となるような着磁を行うようになされている。このよう
な磁界強度分布を有するマグネツト１６を回転駆動する
と、鉄芯４に巻装された駆動巻線５に鎖交する磁束の変
化によつてコイル６には図６（Ｂ）に示すような３次高
調波成分を含んだ誘起電圧Ｖ１が発生する。 【０００８】この誘起電圧の変化によつてロータ部の回
転位置を検出し、当該検出結果に基づいて駆動巻線５に
通電する駆動電流の通電タイミングを得るような方法が
用いられている。 【０００９】ところが、通電タイミングを得るために必
要な３次高調波成分を含んだ磁界強度分布曲線を得るた
めに、図６（Ａ）に示すような矩形波状の磁界強度分布
（Ｂ１）を形成するようになされた従来の方法において
は、当該矩形波状の磁界強度分布曲線Ｂ１に５次高調波
以降の奇数次高調波成分が含まれていることにより、当
該５次高調波以降の高調波成分の磁気エネルギーがモー
タ１の振動特性を悪化させる原因となつていた。 【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、コイルの通電タイミングを得ることができ、かつモ
ータの振動特性を悪化させないような磁界強度分布を形
成するブラシレスモータを提案しようとするものであ
る。 【００１１】 【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ブラシレスモータにおいて、回転
自在に設けられ、Ｎ極及びＳ極の磁極面が交互に配列す
るように内周面４０Ａが着磁された円筒状のマグネツト
４０と、マグネツト４０に対して微小な間隙を隔てて対
向するように、かつそれぞれ半径方向に放射状に突出す
るように設けられた複数の突極４Ａと、各突極４Ａにそ
れぞれ設けられた、マグネツト４０の磁界を受けるコイ
ル６とを設け、各突極４Ａと対向するマグネツト４０の
着磁面でなる内周面４０Ａに、１極につき1.5周期分の
正弦波状の凹凸を形成し、マグネツト４０及びコイル６
が相対的に回転した際にコイル６に生じる誘起電力Ｖ２
に基づいて、マグネツト４０又はコイル６の回転位置を
検出できるようにした。 【００１２】 【００１３】 【作用】各突極４Ａと対向するマグネツト４０の着磁面
でなる内周面４０Ａに、１極につき1.5周期分の正弦波
状の凹凸を形成するようにしたことにより、簡易な着磁
工程でコイル６に生じる誘起電圧Ｖ２を基本波成分Ｂ２
及び第３次高調波成分Ｂ３でなる曲線状に変化させて、
当該誘起電圧Ｖ２にロータ部の回転位置を検出する際に
不必要となる第５次以降の高調波成分を含まないように
することができる。従つてこの分不必要な磁気エネルギ
ーが生じないようにすることができ、モータ２０のノイ
ズを低減することができる。 【００１４】 【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。 【００１５】図５との対応部分に同一符号を付して示す
図１はモータ２０の平面を示す部分的断面図であり、ス
テータ部には半径方向に放射状に突出するように９個の
突極４Ａがほぼ40°間隔で設けられており、当該突極４
Ａの根元部分に駆動巻線５が巻装され、さらに当該突極
４Ａに対してロータ部１７のマグネツト１６が微小な間
隙を隔てて対向する位置に回転自在に設けられている。
この環状のマグネツト１６は図２に示すように、その内
周面１６ＡにＮ極及びＳ極の磁極面が交互に配列するよ
うに着磁されている。 【００１６】ここで図３（Ａ）はマグネツト１６の内周
面１６Ａを平面状に表した図であり、当該内周面１６Ａ
に対する着磁方法を図３（Ｂ）〜（Ｄ）に示す。 【００１７】すなわちまず図３（Ｂ）に示すような正弦
波状の磁界強度分布となるような着磁が施される。この
磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ２は、磁束密度をＢ0 、
回転角をθとして次式 【数１】 によつて表される。 【００１８】この着磁が施された後、さらに図３（Ｃ）
に示すように最大の磁束密度が磁束密度Ｂ0 の1/3 とな
ると共に、図３（Ｂ）の磁界強度分布に対して1/3 ピツ
チで変化する磁界強度分布となるような着磁が施され
る。この磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ３は、次式 【数２】によつて表される。 【００１９】かくしてマグネツト１６の内周面１６Ａに
は図３（Ｂ）に示す磁界強度分布（Ｂ２）及び図３
（Ｃ）に示す磁界強度分布（Ｂ３）が合成された磁界強
度分布として図３（Ｄ）に示すような磁界強度分布が得
られる。この磁界強度分布を表す特性曲線Ｂ４は、次式 【数３】 によつて表される。 【００２０】従つて当該磁界強度分布（Ｂ４）によりな
る磁束は鉄芯４の突極４Ａを通つて閉磁路を作る。ここ
でマグネツト１６が回転することによつて鉄芯４に巻装
された駆動巻線５に鎖交する磁束が変化し、これにより
コイル６には図３（Ｅ）に示すような誘起電圧Ｖ２が発
生する。この誘起電圧Ｖ２は、次式 【数４】Ｖ２＝Ｖ０（cosθ＋cos３θ） によつて表される。 【００２１】この３次高調波成分を含んだ誘起電圧Ｖ２
を用いてマグネツト１６の回転位置を検出し、当該検出
結果に基づいてコイル６に通電する駆動電流の通電タイ
ミングを得ることにより、マグネツト１６に応じた適切
なタイミングで駆動電流を通電することができる。 【００２２】以上の構成において、マグネツト１６の磁
界強度分布曲線は図３（Ｄ）に示すように基本波成分及
び３次高調波成分でなる。従つて当該磁界強度分布曲線
Ｂ４にはマグネツト１６の回転位置を検出するために不
必要な５次以降の高調波成分が含まれていないことによ
り不必要な磁気エネルギーが発生せず、当該マグネツト
１６を回転駆動した際の当該高調波成分を原因とする振
動成分を取り除くことができる。従つてこの分モータ２
０のノイズを低減することができる。 【００２３】以上の構成によれば、マグネツト１６の磁
界強度分布を基本波成分及び３次高調波成分でなる分布
曲線となるようにしたことにより、高調波成分による磁
気エネルギーを原因とするモータ２０のノイズを低減す
ることができる。 【００２４】なお上述の実施例においては、マグネツト
１６の着磁パターンによつて磁界強度分布の分布曲線を
所望の形状とした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、マグネツトの着磁面に凹凸を設けるようにし
ても良い。 【００２５】すなわち図４（Ａ）及び（Ｂ）は着磁面
（内周面）を凹凸形状とした環状のマグネツト４０を平
面状に示した図であり、１極につき1.5 周期分の正弦波
状の凹凸を形成することにより図３について上述したよ
うな煩雑な着磁工程を行うことなく一段と簡易な着磁工
程で図３（Ｅ）に示す基本波成分及び３次高調波成分で
なる誘起電圧Ｖ２を得ることができる。 【００２６】また上述の実施例においては、ロータ側に
マグネツトが設けられたモータ２０について述べたが本
発明はこれに限らず、ステータ側にマグネツトが設けら
れたモータにおいても本発明を適用することができる。 【００２７】また上述の実施例においては、環状のマグ
ネツト１６の内周面を着磁面とするモータ２０について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えば環状マグネツ
トの上側面又は下側面にコイルが対向するようになされ
た偏平型のモータ等、種々のモータにおいても本発明を
適用することできる。 【００２８】 【発明の効果】上述のように本発明によれば、ブラシレ
スモータにおいて、回転自在に設けられ、Ｎ極及びＳ極
の磁極面が交互に配列するように内周面が着磁された円
筒状のマグネツトと、マグネツトに対して微小な間隙を
隔てて対向するように、かつそれぞれ半径方向に放射状
に突出するように設けられた複数の突極と、各突極にそ
れぞれ設けられた、マグネツトの磁界を受けるコイルと
を設け、各突極と対向するマグネツトの着磁面でなる内
周面に、１極につき1.5周期分の正弦波状の凹凸を形成
し、マグネツト及びコイルが相対的に回転した際にコイ
ルに生じる誘起電力に基づいて、マグネツト又はコイル
の回転位置を検出できるようにしたことにより、簡易な
着磁工程でコイルに生じる誘起電圧にロータ部の回転位
置を検出する際に不必要な磁気エネルギーが生じないよ
うにすることができ、かくして不要な磁気エネルギーに
よるノイズを低減し得るモータを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータの一実施例を示す横断面図
である。 【図２】環状マグネツトの形状を示す斜視図である。 【図３】本発明によるマグネツトの着磁工程を示す特性
曲線図である。 【図４】他の実施例によるモータのマグネツトを示す斜
視図及び平面図である。 【図５】マグネツト及びコイルを有するモータを示す断
面図である。 【図６】従来例によるマグネツトの着磁パターン及び誘
起電圧を示す特性曲線図である。 【符号の説明】 １、２０……モータ、４……鉄芯、５……駆動巻線、６
……コイル、１６、４０……マグネツト。
である。 【図２】環状マグネツトの形状を示す斜視図である。 【図３】本発明によるマグネツトの着磁工程を示す特性
曲線図である。 【図４】他の実施例によるモータのマグネツトを示す斜
視図及び平面図である。 【図５】マグネツト及びコイルを有するモータを示す断
面図である。 【図６】従来例によるマグネツトの着磁パターン及び誘
起電圧を示す特性曲線図である。 【符号の説明】 １、２０……モータ、４……鉄芯、５……駆動巻線、６
……コイル、１６、４０……マグネツト。
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(56)参考文献 特開 平２−95151（ＪＰ，Ａ)
特開 昭49−104112（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−138856（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−168891（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−135353（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−150056（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−77248（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 15/03
H02K 29/00
H02K 1/27
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】回転自在に設けられ、Ｎ極及びＳ極の磁極
面が交互に配列するように内周面が着磁された円筒状の
マグネツトと、 上記マグネツトに対して微小な間隙を隔てて対向するよ
うに、かつそれぞれ半径方向に放射状に突出するように
設けられた複数の突極と、 各上記突極にそれぞれ設けられた、上記マグネツトの磁
界を受けるコイルとを具え、 各上記突極と対向する上記マグネツトの着磁面でなる上
記内周面に、１極につき1.5周期分の正弦波状の凹凸が
形成され、 上記マグネツト及び上記コイルが相対的に回転した際に
上記コイルに生じる誘起電力に基づいて、上記マグネツ
ト又は上記コイルの回転位置を検出できるようになされ
たことを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36067891A JP3372047B2 (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36067891A JP3372047B2 (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184108A JPH05184108A (ja) | 1993-07-23 |
| JP3372047B2 true JP3372047B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=18470445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36067891A Expired - Fee Related JP3372047B2 (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3372047B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6559565B2 (en) | 2001-03-02 | 2003-05-06 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Motor apparatus |
| JP2009142064A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
| JP2018026976A (ja) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 日本精工株式会社 | モータ及びそのモータを搭載した電動パワーステアリング装置 |
| CN109067021B (zh) * | 2018-07-26 | 2020-05-05 | 珠海格力电器股份有限公司 | 磁瓦、电机转子、电机 |
-
1991
- 1991-12-28 JP JP36067891A patent/JP3372047B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05184108A (ja) | 1993-07-23 |
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