JPH05178458A - ワーク移載装置 - Google Patents
ワーク移載装置Info
- Publication number
- JPH05178458A JPH05178458A JP34600991A JP34600991A JPH05178458A JP H05178458 A JPH05178458 A JP H05178458A JP 34600991 A JP34600991 A JP 34600991A JP 34600991 A JP34600991 A JP 34600991A JP H05178458 A JPH05178458 A JP H05178458A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- guide frame
- conveyor
- works
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人的作業を要することなく、多数のワークを
一斉に移載する装置の提供を目的とする。 【構成】 多数のワークを２つのガイド枠９，１０によ
り保護しながら、２つの一軸駆動装置１３，１４でコン
ベアー３の移動に連動させ移載することにより、人の作
業を要することなく、多数のワークを一斉に移載するこ
とが可能となる。
一斉に移載する装置の提供を目的とする。 【構成】 多数のワークを２つのガイド枠９，１０によ
り保護しながら、２つの一軸駆動装置１３，１４でコン
ベアー３の移動に連動させ移載することにより、人の作
業を要することなく、多数のワークを一斉に移載するこ
とが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動機等へのワーク移
載に有効な多数のワークを一斉に移載する機能を有する
移載方法に関する装置である。
載に有効な多数のワークを一斉に移載する機能を有する
移載方法に関する装置である。
【０００２】
【従来の技術】近年、生産設備の自動化、省人化は目ま
ぐるしい進歩があり、ワークの移載方法も例外なく自動
化が進んでいる。
ぐるしい進歩があり、ワークの移載方法も例外なく自動
化が進んでいる。
【０００３】従来は多数のワークを自動機等に移載する
際、ワークをコンテナー等に詰め、人手を介して自動機
等に移載するという方法を採用する場合があった。この
場合、移載方法を簡潔にするため、コンベアー等を設け
たり、コンテナー等に工夫を施していた。
際、ワークをコンテナー等に詰め、人手を介して自動機
等に移載するという方法を採用する場合があった。この
場合、移載方法を簡潔にするため、コンベアー等を設け
たり、コンテナー等に工夫を施していた。
【０００４】図８がその一例で、従来の人手によるワー
ク移載の様子を示す図である。図において、ワークをあ
らかじめコンテナー１に入れて準備しておき、作業者に
より、コンベアー２上にコンテナー１を載せ、コンテナ
ー１のみを取り除いて多数のワークを移載するものであ
る。
ク移載の様子を示す図である。図において、ワークをあ
らかじめコンテナー１に入れて準備しておき、作業者に
より、コンベアー２上にコンテナー１を載せ、コンテナ
ー１のみを取り除いて多数のワークを移載するものであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の作業
者によるワークの移載では、作業中に人為的ミスでワー
クを破損したり、作業を中断するということが原因で自
動機等を一時停止するという問題が生じていた。また、
作業者が自動機等の運転に合わせて移載作業を行なうた
め作業者に掛る負担も大きなものであった。
者によるワークの移載では、作業中に人為的ミスでワー
クを破損したり、作業を中断するということが原因で自
動機等を一時停止するという問題が生じていた。また、
作業者が自動機等の運転に合わせて移載作業を行なうた
め作業者に掛る負担も大きなものであった。
【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、人の
作業によらず多数のワークを一斉に移載する装置を提供
することを目的としている。
作業によらず多数のワークを一斉に移載する装置を提供
することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、コンベアーと、このコンベアーの上方に位置
した把握装置とコンベアーの流れ方向及び流れ方向に垂
直な方向に移動する機能を備える装置と、この装置とコ
ンベアーの動きによりワークを移載するガイド枠とその
位置検出センサーとで成る構成を備えるものである。
するため、コンベアーと、このコンベアーの上方に位置
した把握装置とコンベアーの流れ方向及び流れ方向に垂
直な方向に移動する機能を備える装置と、この装置とコ
ンベアーの動きによりワークを移載するガイド枠とその
位置検出センサーとで成る構成を備えるものである。
【０００８】
【作用】上記構成により多数のワークを２つのガイド枠
で保護しながら，第１及び第２の一軸駆動装置でコンベ
ア移動に連動して移載することにより人の手によらず、
多数のワークを一斉に移載できる。
で保護しながら，第１及び第２の一軸駆動装置でコンベ
ア移動に連動して移載することにより人の手によらず、
多数のワークを一斉に移載できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１はその一実施例におけるワー
ク移載装置の構成を示す図で、図２はその平面図であ
る。
照しながら説明する。図１はその一実施例におけるワー
ク移載装置の構成を示す図で、図２はその平面図であ
る。
【００１０】図１及び図２に示すように、コンテナー１
の中に多数のワークが整列して詰まっており、ワークの
底には底板２が敷いてある。ワークをコンベアー３と同
一の高さに持ち上げる持ち上げユニット４があり、シリ
ンダー５によって駆動される。コンベアー３の上には、
エリア確認センサー６とガイド枠到着センサー７とガイ
ド枠オーバラン防止センサー８とを設け、第１ガイド枠
９と第２ガイド枠１０を案内するガイド１１を取付けて
ある。コンベアー３の上方には把握装置１２を配してお
り、それぞれのガイド枠の把握を行なう。把握装置１２
によって把握された第１ガイド枠９及び第２ガイド枠１
０は第１一軸駆動装置１３によって上下方向に、第２一
軸駆動装置１４によって水平方向に移動させられる。
の中に多数のワークが整列して詰まっており、ワークの
底には底板２が敷いてある。ワークをコンベアー３と同
一の高さに持ち上げる持ち上げユニット４があり、シリ
ンダー５によって駆動される。コンベアー３の上には、
エリア確認センサー６とガイド枠到着センサー７とガイ
ド枠オーバラン防止センサー８とを設け、第１ガイド枠
９と第２ガイド枠１０を案内するガイド１１を取付けて
ある。コンベアー３の上方には把握装置１２を配してお
り、それぞれのガイド枠の把握を行なう。把握装置１２
によって把握された第１ガイド枠９及び第２ガイド枠１
０は第１一軸駆動装置１３によって上下方向に、第２一
軸駆動装置１４によって水平方向に移動させられる。
【００１１】以下に、上記構成においてその動作を図面
を参照しながら説明する。図３〜図６は同実施例のワー
ク移載の動作を示す図である。
を参照しながら説明する。図３〜図６は同実施例のワー
ク移載の動作を示す図である。
【００１２】図３において、コンテナー１が到着し、持
ち上げ規正４によりワークが持ち上げられる。ワークが
持ち上げられる高さは底板２とコンベアー３と同一高さ
とし段差のない位置である。コンテナー１の上方には第
１ガイド枠９が待機しており、ワークは第１ガイド枠９
内に挿入されることになる。
ち上げ規正４によりワークが持ち上げられる。ワークが
持ち上げられる高さは底板２とコンベアー３と同一高さ
とし段差のない位置である。コンテナー１の上方には第
１ガイド枠９が待機しており、ワークは第１ガイド枠９
内に挿入されることになる。
【００１３】図４において、持ち上げられた第１ガイド
枠９は第２一軸駆動装置によりコンベアー３上にスライ
ドさせながらエリア確認センサー６がＯＮ状態になる位
置まで移載され、前方の第２ガイド枠１０に密着させ
る。
枠９は第２一軸駆動装置によりコンベアー３上にスライ
ドさせながらエリア確認センサー６がＯＮ状態になる位
置まで移載され、前方の第２ガイド枠１０に密着させ
る。
【００１４】図５において、把握装置１２は第２ガイド
枠１０の把握位置で待機し、第２ガイド枠１０の移動に
よりガイド枠到着センサー７がＯＮ状態になったところ
で、第２ガイド枠１０の把握、引き上げを行なう。引き
上げは第１一軸駆動装置１３と第２一軸駆動装置１４の
連動によりコンベアー速度に合わせ第１ガイド枠９と第
２ガイド枠１０が密着した状態で静かに行なう。なお、
ガイド枠オーバーラン防止センサー８がなんらかの状態
でＯＮ状態になった場合、非常停止となる。
枠１０の把握位置で待機し、第２ガイド枠１０の移動に
よりガイド枠到着センサー７がＯＮ状態になったところ
で、第２ガイド枠１０の把握、引き上げを行なう。引き
上げは第１一軸駆動装置１３と第２一軸駆動装置１４の
連動によりコンベアー速度に合わせ第１ガイド枠９と第
２ガイド枠１０が密着した状態で静かに行なう。なお、
ガイド枠オーバーラン防止センサー８がなんらかの状態
でＯＮ状態になった場合、非常停止となる。
【００１５】図６において、引き上げられた第２ガイド
枠１０は第１一軸駆動装置によりただちにコンテナー１
の上方にもどされ、次のワークの取り出しの待機をす
る。以上、図３から図６に説明される動作が操り返さ
れ、ワークを連続に自動機１５に移載する。なお、図７
は上記した動作に関するフローチャート図を示してい
る。
枠１０は第１一軸駆動装置によりただちにコンテナー１
の上方にもどされ、次のワークの取り出しの待機をす
る。以上、図３から図６に説明される動作が操り返さ
れ、ワークを連続に自動機１５に移載する。なお、図７
は上記した動作に関するフローチャート図を示してい
る。
【００１６】このように本発明の実施例の移載装置によ
れば、多数のワークはコンテナー１からコンベアー３ま
でガイド枠で移載中も保護されており、コンテナー１内
で決められたワークの整列を崩すことがない。また、第
１ガイド枠９と第２ガイド枠１０の２つを設け、その移
動をコンベアー３と連動させることでワークを連続的に
移載できる。
れば、多数のワークはコンテナー１からコンベアー３ま
でガイド枠で移載中も保護されており、コンテナー１内
で決められたワークの整列を崩すことがない。また、第
１ガイド枠９と第２ガイド枠１０の２つを設け、その移
動をコンベアー３と連動させることでワークを連続的に
移載できる。
【００１７】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、多数のワークを２つのガイド枠で保護しな
がら、第１一軸駆動装置及び第２一軸駆動装置でコンベ
アーの移動に連動させ移載することで、人の作業によら
ず、多数のワークを一斉に移載する装置を提供できる。
明によれば、多数のワークを２つのガイド枠で保護しな
がら、第１一軸駆動装置及び第２一軸駆動装置でコンベ
アーの移動に連動させ移載することで、人の作業によら
ず、多数のワークを一斉に移載する装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例のワーク移載装置の構成を示
す側面断面図
す側面断面図
【図２】同平面図
【図３】ワーク移載の動作を示す図
【図４】ワーク移載の動作を示す図
【図５】ワーク移載の動作を示す図
【図６】ワーク移載の動作を示す図
【図７】同動作のフローチャート図
【図８】従来の作業の簡略図
３ コンベア ９ 第一ガイド枠 １２ 把持装置 １０ 第二ガイド枠
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡海谷 寛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】コンベアーと、このコンベアーの上方に位
置した把握装置とコンベアーの流れ方向及び流れ方向に
垂直な方向に移動する機能を備える装置と、前記装置と
コンベアーによりワークをガイドしながら移動するガイ
ド枠と、前記ガイド枠の位置検出を備えたワーク移載装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34600991A JPH05178458A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ワーク移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34600991A JPH05178458A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ワーク移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178458A true JPH05178458A (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=18380516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34600991A Pending JPH05178458A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ワーク移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05178458A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6951333B2 (en) * | 2002-04-03 | 2005-10-04 | Ferag Ag | Method and device for producing stacks from continuously supplied, flat articles |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP34600991A patent/JPH05178458A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6951333B2 (en) * | 2002-04-03 | 2005-10-04 | Ferag Ag | Method and device for producing stacks from continuously supplied, flat articles |
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