JPH07292508A - 手袋自動型はめ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は手袋自動型はめ装置に関し、手袋を
手袋型にはめる作業を人手に頼ることなく自動化した手
袋自動型はめ装置を実現することを目的とする。 【構成】 ベルトコンベア６とストッパ７とを具備した
搬送機構２と、下部つまみ爪機構１０と手袋を手袋型３
にはめ込むスライド機構１２を有する型はめ機構４と、
前記ストッパ７で整列されたコンベア６上の手袋１を１
枚ずつ取り上げて型はめ機構４に移送すると共に、前記
下部つまみ爪機構１０の下部つまみ爪９と共同して手袋
の手首部分を上下に開く上部つまみ爪３８を有する上部
つまみ爪機構３９を具備した移送機構５とよりなるよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は手袋プリント機等に使用
される手袋自動型はめ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より軍手等の手袋には、文字、キャ
ラクタ等の印刷、又はすべり止め用の印刷を行なったも
のがある。このような手袋への印刷は良好な平面度を必
要とするため、手袋を手の形状をした平たい手袋型には
め、その状態でプリント機により印刷を行なっている。
この場合、手袋を手袋型にはめる作業は人手に頼ってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
手袋を手袋型にはめる作業を人手に頼ることなく自動化
した手袋自動型はめ装置を実現しようとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の手袋自動型はめ
装置に於いては、手袋を手袋型にはめる装置であって、
手袋１を搬送する搬送機構２と、手袋１を手袋型３には
める型はめ機構４と、前記搬送機構２上の手袋１を型は
め機構４に移送する移送機構５とよりなり、上記搬送機
構２は、ベルトコンベア６と、その終端近傍に設けられ
て手袋１の位置決めを行うストッパ７とを具備し、上記
移送機構５は、前記ベルトコンベア６上の手袋１の上面
手首近傍をつまむことができ、且つ上下可動に設けられ
た上部つまみ爪機構３９と、該上部つまみ爪機構３９を
旋回して手袋１を型はめ機構４に移送する旋回手段とを
具備し、上記型はめ機構４は、前記移送機構５により供
給された手袋１の下面手首近傍をつまみ下方に引き下げ
る下部つまみ爪機構１０と前記上部つまみ爪機構３９と
下部つまみ爪機構１０とで上下方向に開いた手袋１の手
首部に挿入して左右に開き手袋１を保持する開き爪１１
と、該開き爪１１をスライドさせて該開き爪１１に保持
された手袋１を手袋型３にはめるスライド機構１２とを
具備して成ることを特徴とする。

【０００５】また、それに加えて、上記型はめ機構４に
は、移送機構５で移送された手袋１の慣性力を受け止め
る衝突板１３と、手袋１の姿勢を整える整流板１４とを
具備していることを特徴とする。

【０００６】この構成を採ることにより、手袋を人手に
要さずに手袋型にはめることができる手袋自動型はめ装
置が得られる。

【０００７】

【作用】先ずベルトコンベアのスイッチを入れてベルト
コンベア６を駆動させ、その上に手袋１を数枚ずつ重ね
て置く。手袋１が位置決めストッパ７に近づくと、セン
サ８が感知し、手袋１が位置決めストッパ７に当り整列
されてからコンベア６を止める。同時にセンサ８からの
信号により移送機構５の上部スライダー４０が上部つま
み爪機構３９をベルトコンベア６上の手袋１の上に降下
させる。

【０００８】手袋１の上に降下した上部つまみ爪機構３
９は上部つまみ爪３８により手袋１の手首部分をつまみ
予め設定してある位置まで上昇する。その後旋回エアシ
リンダ４２により１８０°旋回され、型はめ機構４の下
部つまみ爪機構１０に対向する位置に停止する。同時に
上部つまみ爪機構３９は規定の位置まで降下し、手袋１
を整流板１４の上に載置する。

【０００９】次いで、下部つまみ爪機構１０は、下部つ
まみ爪９で整流板１４上の手袋１の下面手首部分をつま
み、エアシリンダ１６で下方に引き下げる。同時に上部
つまみ爪機構３９は予め設定してある位置まで上昇す
る。これにより手袋１はその手首部分を上下に開かれ
る。

【００１０】次いで、予め定められた位置に待機してい
る開き爪１１が上下に開かれた手袋１の中にスライダー
２６により挿入される。そして上部つまみ爪３８及び下
部つまみ爪９が開き、手袋１を離すと同時に開き爪１１
が左右に開き手袋１の手首部分を保持する。

【００１１】次いで開き爪１１は手袋１をワークガイド
３１により姿勢を保ちながらスライダー２６により移動
し、保持している手袋１を手袋型３にはめ込む。スライ
ダー２６が設定位置まで到達すると、エアシリンダ２４
により開き爪１１は下がり、さらに閉じてスライダー２
６により待機位置へ戻る。このようにして手袋型３への
手袋１のはめ込み作業を自動的に行うことができる。

【００１２】

【実施例】図１乃至図３は本発明の実施例の概要を示す
図であり、図１は平面図、図２は図１のＺ矢視図、図３
は図１のＹ視図である。本実施例は図１乃至図３に示す
ように、手袋１を搬送する搬送機構２と、手袋１を手袋
型３にはめる型はめ機構４と、前記搬送機構２上の手袋
１を１枚ずつ取り上げて型はめ機構４に移送する移送機
構５とより構成されている。

【００１３】そして、搬送機構２にはベルトコンベア６
が用いられ、該ベルトコンベア６には、その終端近傍に
手袋１を定位置で停止させ位置決めする位置決めストッ
パ７と、該位置決めストッパ７の近傍に来た手袋１を検
知するセンサ８とが設けられている。（図４参照）

【００１４】型はめ機構４は図５（ａ）の平面図及び図
５（ｂ）の側面図に示すように、下部つまみ爪９により
手袋の下面手首近傍をつまみ下方に引き下げる下部つま
み爪機構１０と、手袋１を開き爪１１により手袋型３に
引き込むスライド機構１２と、図１に示した衝突板１３
と整流板１４とを具備している。

【００１５】上記下部つまみ爪機構１０は、図６（ａ）
の側面図及び図６（ｂ）の正面図に示すように、フレー
ム１５の上にエアシリンダ１６とリニアシャフト１７が
設けられ、該エアシリンダ１６には、該エアシリンダ１
６により上下可動で且つリニアシャフト１７に案内され
るリニアベアリング１８を有する支持板１９が設けら
れ、該支持板１９上にエアシリンダ２０により開閉され
る下部つまみ爪９が設けられている。

【００１６】上記下部つまみ爪９の複数例を図７に示
す。同図（ａ）〜（ｆ）は６種類の下部つまみ爪の正面
図、（ｇ）〜（ｌ）は（ａ）〜（ｆ）にそれぞれ対応す
る断面図である。これらの下部つまみ爪９は下部が内側
に傾斜するように折曲され、先端は鋸歯状の凹凸２１が
形成されており、その凹凸２１のピッチは（ａ）（ｃ）
（ｅ）は細かく、（ｂ）（ｄ）（ｆ）は荒くなってい
る。また（ｃ）及び（ｄ）には１箇の切り欠き溝２２
が、（ｅ）（ｆ）には３箇の切り欠き溝２２がそれぞれ
形成されている。これらの下部つまみ爪９は適宜選択し
て用いられる。

【００１７】スライド機構１２は図８（ａ）の上面図、
図８（ｂ）の側面図、図８（ｃ）の正面図に示すよう
に、フレーム２３上にエアシリンダ２４が設けられ、該
エアシリンダ２４によりレール２５が上下可動に支持さ
れている。そして該レール２５には図示なき駆動手段に
より該レール２５上を矢印Ｘ−Ｘ′方向に摺動するスラ
イダー２６が設けられている。

【００１８】該スライダー２６には、エアシリンダ２
７，２８で駆動され、且つリニアシャフト２９及びリニ
アベアリング３０で案内される１対の開き爪１１が設け
られており、該開き爪１１に近接して逆Ｌ字形のワーク
ガイド３１が設けられている。また該スライダー２６に
はドグ３２が設けられ、該ドグ３２に対応して２個のセ
ンサ３３，３４がレール２５に設けられてスライダー２
６の位置を検出できるようになっている。

【００１９】上記開き爪１１の数例を図９乃至図１２に
示す。各図において（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は側面図である。これらは爪３５を有し、この爪
３５に、図９及び図１０は鉤３６を、図１１は段差３７
をそれぞれ有し、図１２は鉤又は段差を有していない。
これらの開き爪１１は適宜選択して用いられる。

【００２０】移送機構５は、図３に示すように、前記下
部つまみ爪機構１０の下部つまみ爪９に対応して位置す
ることができる上部つまみ爪３８を有する上部つまみ爪
機構３９が上部スライダー４０のロッド４１先端に設け
られ、該上部スライダー４０は旋回エアシリンダ４２に
より１８０°旋回される垂直軸４３にアーム４４を介し
て垂直に取付けられている。そして上部つまみ爪３８が
ベルトコンベア６上の手袋１をつかみ、旋回して型はめ
機構４の整流板１４上に搬送できるようになっている。

【００２１】上記上部つまみ爪機構は、図１３（ａ）の
上面図、図１３（ｂ）の正面図、図１３（ｃ）の側面図
に示すように、上部スライダー４０のロッド４１の先端
にブロック４５が取付けられ、該ブロック４５にエアシ
リンダ４６により開閉駆動される上部つまみ爪３８が設
けられている。また、該ブロック４５には上部つまみ爪
３８に近接してセンサ４７が設けられている。なお上部
つまみ爪３８としては前述の下部つまみ爪９と同様な形
状のものが選択使用される。

【００２２】次に、上記のように構成された本実施例の
動作について説明する。先ずベルトコンベア６を駆動さ
せ、その上に図１に示すように手袋１を複数枚ずつ重ね
て載置する。そして手袋１が位置決めストッパ７の近傍
に来るとセンサ８が感知し、手袋１がストッパ７に当り
整列された後、コンベア６を止める。

【００２３】センサ８が手袋１を感知すると、図１４
（ａ）（ｂ）の如く移送機構５の上部スライダー４０が
作動して上部つまみ爪機構３９を手袋１の上に降下させ
る。上部つまみ爪機構のセンサ４７が手袋１を感知する
と上部つまみ爪機構３９の降下を止め、上部つまみ爪３
８で手袋１の上面手首部分をつまむ。つまみ完了の信号
を上部つまみ爪エアシリンダ４６のスイッチにて得た後
上部つまみ爪機構３９は（ｃ）図の如く予め設定してい
る位置まで上部スライダー４０により上昇する。

【００２４】次いで図３の如く、旋回エアシリンダ４２
が垂直軸４３を介してアーム４４を１８０°旋回させ、
上部スライダー４０及び上部つまみ爪機構３９を型はめ
機構４の下部つまみ爪機構１０の上方に移動させる。上
部スライダー４０は上部つまみ爪機構３９を降下させ、
図１５（ａ）の正面図及び同図（ｂ）の側面図に示すよ
うに手袋１を整流板１４の上に載置させる。

【００２５】この場合、衝突板１３（図１，２参照）は
移送機構５により旋回移送されて来た手袋１をそこに当
て、旋回による慣性力を受け止める作用をする。また整
流板１４は載置された手袋１の指先方向が下がるように
傾斜して形成されているため、旋回して来た手袋１を姿
勢を整えて載置することができる。

【００２６】次いで図１５（ｃ）及び（ｄ）の如く、旋
回エアシリンダ４２の信号を得た下部つまみ爪機構１０
が、下部つまみ爪９をエアシリンダ１６により上昇さ
せ、エアシリンダ２０により下部つまみ爪９を開閉させ
て手袋１の下面手首部分をつまむ。次いで図１５（ｅ）
及び（ｆ）の如く上部つまみ爪３８を上部スライダー４
０により上昇させると共に、下部つまみ爪９をエアシリ
ンダ１６により引下げて手袋１の手首部分を上下に開
く。

【００２７】次に、図１６（ａ）の平面図及び（ｂ）の
側面図に示すように、スライド機構１２の予め定められ
た位置（図１６（ｂ）のＡ点）に待機している開き爪１
１が閉じている状態でスライダー２６により手袋の上下
に開かれた手首部分に挿入される（図１７（ａ）（ｂ）
参照）。次いで手袋１に挿入された開き爪１１を図１７
（ｃ）（ｄ）の如く左右に開き手袋１を保持する。次い
で図１６（ｂ）においてスライダー２６が矢印Ｘ方向に
移動し開き爪１１がＢ点まで移動すると、図１７（ｃ）
（ｄ）の状態を経て図１７（ｅ）（ｆ）の如く手袋１は
手袋型３に完全にはめ込まれる。この場合スライダー２
６の速度を２段階に変化させると更に良い。

【００２８】その後、開き爪１１は図１６に示すように
開き爪１１を閉じると共にエアシリンダ２４によりレー
ル２５ごとＣ点まで降下され、次いでスライダー２６に
より矢印Ｘ′方向に移動してＤ点に至り、ここで再びエ
アシリンダ２４により持ち上げられて待機位置のＡ点に
戻る。なお開き爪１１の位置を決めるスライダー２６の
動きは、ドグ２９とセンサ３３，３４によって制御され
る。

【００２９】以上の実施例は右手側の手袋を手袋型には
める場合について説明したが、左手側の場合も同様な装
置を用いることができる。但し左手側の場合は移送機構
５のアーム４４の旋回方向を右手側の場合と逆方向にす
ると、後述するプリント装置に組込んだ場合、手袋搬送
用の２本のベルトコンベアを近ずけることができる。

【００３０】図１８及び図１９は本発明の実施例を手袋
プリント装置に組み込んだ状態を示す図で、図１８は上
面図、図１９は側面図である。両図において、５０はプ
リント装置のコンベアラインであり、該コンベアライン
５０にはモータ５１及びインデックス５２で間欠駆動さ
れるコンベア５３と、プリント装置５４、先端塗布装置
５５、抜取装置５６、ＮＧセンサ５７、プリントセンサ
５８、第１、第２のＮＧ排出装置５９，６０、抜取セン
サ６１等が設けられ、コンベア５３には１ピッチ毎に左
右１対の手袋型３が取付けられている。なお６２は加熱
炉である。

【００３１】また、該コンベアライン５０に直交して本
実施例の手袋自動型はめ装置の右手用及び左手用のコン
ベア６が２本設けられ、その左右に型はめ機構４と移送
機構５とよりなる第１ステーション６３及び第２ステー
ション６４が配置されている。

【００３２】このように組立てられた手袋プリント装置
は、先ず第１ステーション６３で右手の手袋型３に手袋
をはめ込まれ、第２ステーション６４で左手の手袋型３
に手袋をはめ込まれる。この場合第１ステーションのＮ
Ｇセンサ５７が図２０に示すように手袋型への手袋のは
め不良を発見した場合には第２ステーション６４でのは
めは行なわず、且つプリント装置５４での印刷も行なわ
ず、第１のＮＧ排出装置５９で図２１の如く、チャック
６５により手袋をつかみエアシリンダ６６で手袋型３か
ら引出し、シュート６７から装置外に排出する。

【００３３】また、第１ステーション６３ではめ良、第
２ステーション６４ではめ不良の場合には印刷は行なわ
ず第１、第２のＮＧ排出装置５９，６０で装置外に排出
する。

【００３４】第１及び第２ステーション６３，６４にて
はめ良、及びプリントセンサ５８にて手袋型３に手袋が
確実にはまっていることを確認した場合はプリント装置
５４及び先端塗布装置５５で印刷が行なわれる。その後
手袋１は加熱炉６２で乾燥され、抜取センサ６１で手袋
の存在を確認された後抜取装置５６で抜き取られる。こ
のようにして手袋への自動印刷を行うことができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明に依れば、手袋を搬送する搬送機
構と、手袋を手袋型にはめる型はめ機構と、前記搬送機
構上から型はめ機構に手袋を移送する移送機構とを具備
することにより、人手を要さず、自動的に手袋を手袋型
にはめることが可能となり、手袋プリント装置等に用い
て、その自動化に寄与するところ大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概要を示す平面図である。

【図２】図１のＺ矢視図である。

【図３】図１のＹ矢視図である。

【図４】本発明の実施例におけるベルトコンベアのスト
ッパ近傍を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）
図のＺ矢視図、（ｃ）は（ａ）図のＹ矢視図である。

【図５】本発明の実施例における型はめ機構を示す図
で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

【図６】本発明の実施例における下部つまみ爪機構を示
す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図７】本発明の実施例における下部つまみ爪の複数例
を示す図で、（ａ）〜（ｆ）はそれぞれの正面図、
（ｇ）〜（ｌ）は（ａ）〜（ｆ）図にそれぞれ対応する
断面図である。

【図８】本発明の実施例における型はめ機構のスライド
機構を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、
（ｃ）は正面図である。

【図９】本発明の実施例における開き爪を示す図で、
（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図であ
る。

【図１０】本発明の実施例における開き爪を示す図で、
（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図であ
る。

【図１１】本発明の実施例における開き爪を示す図で、
（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図であ
る。

【図１２】本発明の実施例における開き爪を示す図で、
（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図であ
る。

【図１３】本発明の実施例における上部つまみ爪機構を
示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は
側面図である。

【図１４】本発明の実施例の動作を説明するための図で
ある。

【図１５】本発明の実施例の動作を説明するための図で
ある。

【図１６】本発明の実施例の動作を説明するための図
で、（ａ）はスライド機構の上面図、（ｂ）は側面図で
ある。

【図１７】本発明の実施例の動作を説明するための図で
ある。

【図１８】本発明の実施例を組み込んだ手袋プリント装
置を示す上面図である。

【図１９】図１８のＺ矢視図である。

【図２０】手袋プリント装置におけるＮＧセンサの動作
を説明するための図である。

【図２１】手袋プリント装置におけるＮＧ排出装置を示
す図で（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。

【符号の説明】

１…手袋 ２…搬送機構 ３…手袋型 ４…型はめ機構 ５…移送機構 ６…ベルトコンベア ７…位置決めストッパ ８，３３，３４，４７…センサ ９…下部つまみ爪 １０…下部つまみ爪機構 １１…開き爪 １２…スライド機構 １３…衝突板 １４…整流板 １５，２３…フレーム １６，２０，２４，２７，２８，４６…エアシリンダ １７，２９…リニアシャフト １８，３０…リニアベアリング １９…支持板 ２１…鋸歯状の凹凸 ２２…切り欠き溝 ２５…レール ２６…スライダー ３１…ワークガイド ３２…ドグ ３５…爪 ３６…鉤 ３７…段差 ３８…上部つまみ爪 ３９…上部つまみ爪機構 ４０…上部スライダー ４１…ロッド ４２…旋回エアシリンダ ４３…垂直軸 ４４…アーム ４５…ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 治親 富山県中新川郡上市町若杉２番地 マルマ ス機械株式会社内 (72)発明者 加納 徹 富山県中新川郡上市町若杉２番地 マルマ ス機械株式会社内 (72)発明者 西野 篤三 富山県中新川郡上市町若杉２番地 マルマ ス機械株式会社内 (72)発明者 村上 晴夫 富山県中新川郡上市町若杉２番地 マルマ ス機械株式会社内 (72)発明者 碓井 澄子 富山県中新川郡上市町若杉２番地 マルマ ス機械株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手袋を手袋型にはめる装置であって、手
   袋（１）を搬送する搬送機構（２）と、手袋（１）を手
   袋型（３）にはめる型はめ機構（４）と、前記搬送機構
   （２）上の手袋（１）を型はめ機構（４）に移送する移
   送機構（５）とよりなり、 上記搬送機構（２）は、ベルトコンベア（６）と、その
   終端近傍に設けられて手袋（１）の位置決めを行うスト
   ッパ（７）とを具備し、 上記移送機構（５）は、前記ベルトコンベア（６）上の
   手袋（１）の上面手首近傍をつまむことができ、且つ上
   下可動に設けられた上部つまみ爪機構（３９）と、該上
   部つまみ爪機構（３９）を旋回移動して手袋（１）を型
   はめ機構（４）に移送する旋回手段とを具備し、 上記型はめ機構（４）は、前記移送機構（５）により供
   給された手袋（１）の下面手首近傍をつまみ下方に引き
   下げる下部つまみ爪機構（１０）と、前記上部つまみ爪
   機構（３９）と下部つまみ爪機構（１０）とで上下方向
   に開いた手袋（１）の手首部に挿入して左右に開き手袋
   １を保持する開き爪（１１）と、該開き爪（１１）をス
   ライドさせて該開き爪（１１）に保持された手袋（１）
   を手袋型（３）にはめるスライド機構（１２）とを具備
   して成ることを特徴とする手袋自動型はめ装置。
2. 【請求項２】 上記型はめ機構（４）には、移送機構
   （５）で移送された手袋（１）の慣性力を受け止める衝
   突板（１３）と、手袋（１）の姿勢を整える整流板（１
   ４）とを具備していることを特徴とする請求項１の手袋
   自動型はめ装置。