JPH05176002A - Ｆｍ変調波作成方法と当該作成方法を用いた送信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な方式で安定な送信信号を作成できるＦ
ＳＫ通信システムに最適なＦＭ変調波作成方法を開発し
当該変調方法を用いて低価格安定な送信装置を提供す
る。 【構成】 送信すべきＦＭ変調波を時系列的に合成作成
すべきレベル信号を記録する記憶手段４と，該記憶手段
から読出すべき番地信号を作成する手段と，該番地信号
によって記憶手段４から順次読出したレベル信号を合成
しアナログ信号に変換する手段６とを備え，送信すべき
信号内容１０に対応して記憶手段４から読出すべき番地
信号作成手段の内容を予め設定した所定の条件に従って
変化させるようにした。また，ＦＭ変調波作成方法を用
いた送信装置においては，上述の働きを具体的要素機能
によって構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はＦＭ変調信号を送信す
る送信装置に係り，特に，２周波の発振周波数を容易に
切換作成できるＦＳＫ通信信号作成に最適なＦＭ変調波
作成方法と当該変調方法を用いた送信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種産業施設等においては計測情報や指
令情報を無線で伝送する手段が用いられている。特に，
最近のこれら産業施設においては情報処理に用いられる
２値情報からなるディジタル信号を伝送するために周波
数変調によるＦＳＫが用いられている。従来のＦＭ変調
波作成回路の１例を図１１に示す。図１１において１は
送信波周波数の基本周波数である正弦波の発振回路であ
る。送信波は１／Ｎ回路２５で１／Ｎの周波数に降下さ
れて位相比較回路２１で発振回路１から出力される正弦
波と比較し，その偏差分が直流信号で出力される。この
直流信号に含まれる前記正弦波成分等はローパスイフィ
ルタ２２で除去されて加算回路２３に入力する。加算回
路２３ではこの直流信号に変調すべき信号１０が加算さ
れる。加算した結果は電圧制御発振回路２４において，
入力する加算回路２３出力信号電圧に比例した周波数が
作成される。電圧制御発振回路２４で作成された送信波
は出力増幅回路８で所定の出力まで増幅され，アンテナ
９から電波として放射される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで，上述したよ
うな発振変調手段によると，特にＦＳＫ通信システムに
対しては回路構成が複雑に過ぎて高価になるという問題
があった。また，直流レベルが変動して送信信号の周波
数が変動する恐れがあった。本発明は上記従来の問題点
を解決して簡易な方式で安定な送信波を作成できるＦＭ
変調波作成方法を開発し当該変調方法を用いて低価格安
定で，ＦＳＫ通信システムに最適な送信装置を提供する
ことを目的（課題）としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に基づくＦＭ変調波作成方法においては，送信
すべきＦＭ変調波を合成作成すべきレベル信号を記録す
る記憶手段と，該記憶手段から読出すべき番地信号を作
成する手段と，該番地信号によって順次読出したレベル
信号を合成しアナログ信号に変換する手段とを備え，送
信すべき信号内容に対応して記憶手段から読み出すべき
番地信号作成手段の内容を予め設定した所定の条件に従
って変化させるようにした。また，ＦＭ変調波作成方法
を用いた送信装置においては，送信すべきＦＭ変調波を
合成作成すべきレベル信号を記録する記憶装置と，アッ
プダウンカウンタと，このカウンタのカウント内容によ
って上記記憶装置から読み出すべき番地信号を作成して
順次読出す読出回路と，該順次読出したレベル信号をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路と，前記アナログ
信号から高周波ノイズを除去するローパスフィルタとを
備え，送信すべき信号内容に対応して前記カウント手段
を変化させるようにした。

【０００５】

【作用】本発明は，上述のようにＦＭ変調波作成方法に
おいては，送信すべきＦＭ変調波を合成作成すべきレベ
ル信号を記録し，送信すべき信号内容に対応して記憶手
段から読出すべき番地信号作成手段を変化するようにし
たので，簡単な方式の構成で，誤差なくＦＭ変調送信周
波数が出力される。また，ＦＭ変調波作成方法を用いた
送信装置においては上記方法を用いて回路を構成したの
で低価格で安定なＦＭ変調送信周波数が出力される送信
装置が得られる。このＦＭ変調波作成方法によると，Ｆ
ＳＫ通信システムに最適な送信装置が得られる。

【０００６】

【実施例】次に，本発明に基づくＦＭ変調波作成方法と
当該変調方法を用いた送信装置の実施例を図を参照して
詳細に説明する。図１に本発明を適用した通信装置の１
例を示す。図１において１はこの通信装置において送信
すべき正弦波の周波数とこの正弦波１サイクル当たりの
分割数で定まる基本周波数をもったクロックパルスの発
振回路であって，この発振回路１で作成されたクロック
パルスはカウンタ制御回路３とこのカウンタ制御回路３
によって制御されるアップダウンカウンタ（以下カウン
タと略称する）２に入力している。カウンタ２は後述す
る記憶手段から時系列的に読出すべき番地信号を作成す
る基本回路をなしている。カウンタ２の作動を制御する
カウンタ制御回路３は入力する送信すべきディジタル信
号１０によって操作される。このディジタル信号１０は
１，０の２値によって構成されている。カウンタ２のカ
ウント数は記憶手段である記憶装置，例えばＲＯＭ（以
下ＲＯＭと記す）４内容の読出し手段である読出回路５
に入力してこのカウント数によって定まるＲＯＭ４の番
地を指定し，その番地に記録されたデータを順次読出
す。ＲＯＭ４には詳細を後述するように送信すべき正弦
波を所定の分割数で分割したときの各分割当りの振幅値
をデータとして記録したテーブルが記録されている。Ｒ
ＯＭ４に記録されたテーブルから順次読出されたデータ
はアナログ信号への変換手段であるＤ／Ａ変換回路６に
よってアナログ信号となり，ローパスフィルタ７で前記
アナログ信号に含まれるパルス成分が除去され，出力増
幅回路８で増幅され，アンテナ９から電波として空間に
放射される。この送信すべき信号内容は前述したよう伝
送すべきディジタル信号１０によって操作され，ディジ
タル信号１０が１か０かによって記憶手段から時系列的
に読出すべき番地信号を作成する手段の内容を予め設定
した所定の条件に従って変化させる。

【０００７】第１実施例 まず，本発明の第１の実施例から説明する。図２，図３
は横軸にクロックパルスを基準とする時間経過即ち，カ
ウンタ２へのクロックパルスの入力数を示していて，縦
軸にはこのクロックパルスをカウントするカウンタ２の
カウンタ内容値に対応して設定されるＲＯＭ４の番地に
記録されるテーブル上のデータを示している。また，図
２はディジタル信号１０が０の場合，図３はディジタル
信号１０が１の場合を示している。図２において，ま
ず，ゼロにリセットされたカウンタ２にクロックパルス
を入力して加え込む。カウンタ２のカウント値が１にな
ると読出回路５は予め定まった条件に従いこのカウンタ
２の内容値１によってＲＯＭ４から読み出すべき番地を
作成する。従って，ＲＯＭ４に記録されたテーブルから
この番地のデータＳ１が読出される。次のクロックパル
スがカウンタ２に入力してカウント値が２になると読出
回路５は読出番地を１繰上げ，ＲＯＭ４の次の番地から
データＳ２を読出す。同様にして，クロックパルスがカ
ウンタ２に入力する毎にＲＯＭ４に記録されたテーブル
から１番地づつづらした番地に記録されたデータを順次
読出す。データの増加分は図２に示すように正弦波形で
定まる条件で順次小さくなるように形成されているの
で，カウンタ２のカウンタ内容がカウント制御回路３に
設定されたカウンタ２の最高カウント数ＰS になって読
み出されるデータがＳＰＭになると正弦波のピーク値に
なる。カウンタ２はディジタル信号１０が０の場合は所
定数例えばＮ個のクロックパルス入力に対してカウンタ
内容をホールドしてから，即ち，カウンタ２に入力する
クロックパルス数がＰS+N になると，減算に切り換えら
れる。従って，上述におけるカウンタ０からホールドパ
ルス数Ｎの１／２の間のデータ値をＤ／Ａ変換回路６で
連続的にＤ／Ａ変換すると，正弦波の１／４，即ち，位
相角で０度から９０度までの第１象限を階段波形で示し
た形状になる。カウンタ２が減算に切り換えられると，
カウンタ２の内容はクロックパルス毎に減算されるの
で，このカウンタ２の内容によって読み出されるＲＯＭ
４のデータは上述したのとは逆に図２に示すように減少
してゼロに到達する。従って，カウンタ２の内容がゼロ
になると上述の間のデータ値をＤ／Ａ変換回路６で連続
的にＤ／Ａ変換すると，正弦波の１／４，即ち，位相角
で９０度から１８０度までの第２象限を階段波形で示し
た形状を示すことになる。

【０００８】ディジタル信号１０が１になると，図３に
おいて，図２と同様にクロックパルスをゼロ状態のカウ
ンタ２に入力して加え込む。カウント値が１になるとＲ
ＯＭ４からデータＳ１が読み出され，次のクロックパル
スがカウンタ２に入力してカウント値が２になると，Ｒ
ＯＭ４からデータＳ２が読出される。同様にして，クロ
ックパルスがカウンタ２に入力する毎にＲＯＭ４に記録
されたテーブルから１番地づつづらした番地に記録され
たデータを順次読出す。図３の場合，即ち，ディジタル
信号１０が１の場合は，図２の場合とは異なってカウン
タ２のカウンタ内容が最高カウント数のＰS になるとク
ロックパルス入力に対してカウント数をホールドするこ
となく直ちに減算に切り換えられる。カウンタ２が減算
動作になると，カウンタ２の内容はクロックパルス毎に
減算されるので，カウンタ２の内容によって読み出され
るＲＯＭ４のデータは上述とは逆に図３に示すようにゼ
ロに到達する。従って，上述の間のデータ値をＤ／Ａ変
換回路６でＤ／Ａ変換すると正弦波の１／２，即ち，位
相角で０度から１８０度までの第１，第２象限を階段波
形で示した形状となる。即ち，ディジタル信号１０が１
の場合はディジタル信号１０が０の場合よりも周期の小
さい階段波形の正弦波半周期波形が得られる。ディジタ
ル信号が０の場合も１の場合もカウンタ２の内容が０に
なると上述の動作が繰り返され，以下に記すようにして
第３象限以下の正弦波信号が形成される。従って，継続
的に正弦波が形成されＤ／Ａ変換回路６から出力され
る。

【０００９】次に，上述の実施例について図１の本発明
に基づく主要回路をより詳細に記したブロック回路図４
によって，正弦波が継続的に形成される過程を詳細に説
明する。図４において，最高カウント数設定回路３ｂは
カウンタ２の最高カウント数ＰS を予め設定された条件
に従って設定する。本発明を適用した送信装置の条件に
対応して最高カウント数設定回路３ｂを除きカウンタ２
の回路を固定しておいても良い。クロックパルスの発振
回路１で作成されたクロックパルスはカウンタ２に入力
してカウンタ操作回路３ａからの操作指令によって１パ
ルスづつカウンタ２の内容に対して加算または減算す
る。例えば，伝送すべきディジタル信号１０が０の場合
で加算しているカウンタ２の内容値，即ち，カウント値
が最高カウント数設定回路３ｂが作成した最高カウント
数ＰS になるとカウンタ操作回路３ａはカウンタ２の内
容をホールドする，予め設定された所定数Ｎ個クロック
パルスが入力するとカウンタ操作回路３ａはカウンタ２
を入力クロックパルスを減算するように操作する。上述
の動作においてディジタル信号１０が１の場合は，カウ
ント値が最高カウント数設定回路３ｂが作成した最高カ
ウント数ＰS になると，直ちにカウンタ操作回路３ａは
カウンタ２を入力クロックパルスを減算するように操作
する。カウンタ２の内容値はＲＯＭ読出番地作成回路５
ａに入力する。ＲＯＭ読出番地作成回路５ａはカウンタ
２の内容値により予め設定された条件に従ってＲＯＭ４
から記録内容を読出すべき番地を順次作成し，この番地
に記録されたデータを一時記憶用のレジスタ回路５ｂに
読出す。ＲＯＭ４には図２，図３によって前述したよう
に，時系列的に順次読出し連続することによって階段波
状の位相角０度〜９０度即ち，１象限分の正弦波を形成
するようにデータがテーブルとして記録されている。レ
ジスタ回路５ｂは次にカウンタ２が働いてＲＯＭ４から
新しいデータが読出すまで，その記録したデータをホー
ルドする。従って，カウンタ２への加減を１サイクル実
行してレジスタ回路５ｂに順次読出されるデータを接続
すると図２，図３によって前述したように，階段波状の
位相角０度〜１８０度の正弦波信号が形成される。レジ
スタ回路５ｂの内容はＤ／Ａ変換回路６ｂによってアナ
ログ値に変換されこのアナログ値を連続すると図２，図
３によって前述したように位相角０度〜１８０度，即
ち，第１，第２象限の正弦波が形成される。カウンタ操
作回路３ａは上述のように第２象限の正弦波の形成が完
了してカウンタ内容が第３象限始めのゼロになると，前
述と同様にカウンタ２は再びカウントを始め，次にゼロ
になるまで，即ち，第３，第４象限分の間，第１，第２
象限の正弦波と同様の階段波状半サイクルの正弦波デー
タをレジスタ回路５に作成する。位相角が１８０度〜３
６０度の正弦波を作成すべき上述の条件になるとカウン
タ操作回路３ａはレジスタ回路５ｂの出力を負符号付加
回路６ａを経由してＤ／Ａ変換回路６ｂに入力するよう
に回路を切換える。従って，レジスタ回路５の出力値は
負符号付加回路６ａで負の符号を付けられてＤ／Ａ変換
回路６ｂに入力する。従って，Ｄ／Ａ変換回路６ｂから
は平均レベルより下，第３，４象限の１／２サイクル正
弦波が連続して出力される。上述の働きが継続されるこ
とにより，Ｄ／Ａ変換回路６ｂからの出力はローパスフ
ィルタ７で高周波成分が除去され０度から３６０度まで
の完全な正弦波が得られる。この正弦波の周波数はクロ
ックパルスの周波数とカウントすべきカウンタの桁数，
即ち，設定した最高カウント数ＰS とこの最高カウント
数ＰS におけるクロックパルスのホールド数Ｎによって
定まる。従って，図２，図３によって前述したように，
ディジタル信号１０が１の場合に対してディジタル信号
１０が０の場合はクロックパルスのホールド数分長い周
期，即ち，低い周波数の正弦波が得られる。即ち，ディ
ジタル信号１０が１か０かによって周期の変化した正弦
波が得られ，アンテナ９からＦＳＫ信号の電波として送
信される。

【００１０】第２実施例 次にハードウエアの回路構成で図４によって説明した上
述の働きをコンピュータのソフト処理によって行う第２
の実施例について，その概要フロ−を示す図５によって
説明する。図５において，伝送すべきディジタル信号の
コードが１か０かを判定し，所定の記録場所に記録す
る。ディジタル信号のコードが１ではなく０であると，
さらに，所定の正弦波１サイクル分実行する１連のフロ
ーを４分割して同一フローによって各象限波形を作成す
るために，第１象限または第３象限か，第２象限または
第４象限かを判定する。即ち，本機能開始時にカウンタ
機能がリセットされてからカウンタ機能が機能を始める
と，カウンタ機能の内容値が最高カウント数ＰS を通過
して所定のパルス数Ｎ／２経過時および０を通過するご
とに所定の現在象限記録機能の内容を第１象限から第４
象限までを繰返し切換えて上記判定に用いている。本機
能はコンピュータの備えるメモリ機能の一部を利用する
ようにしても，レジスタ回路を使用するようにしても良
い。本機能開始時にはカウンタ機能がリセットされる。
従って最初は第１象限と判定され所定の周期で継続入力
するクロックパルスをカウンタ機能に１パルスづつ加算
する。カウンタ内容が最高カウント数ＰS に一致する
と，所定パルス数Ｎ個のクロックパルス入力の間カウン
ト数を保持した後，次が第１象限でも第３象限でもな
い，即ち，第２象限か第４象限になるので（この場合は
第２象限である）所定の周期で継続入力するクロックパ
ルスをカウンタ機能から１パルスづつ減算する。第２象
限においてカウンタ内容がゼロに一致すると次が第１象
限か第３象限になるので（この場合は第３象限であ
る），所定の周期で継続入力するクロックパルスをカウ
ンタ機能に１パルスづつ加算する。カウンタ内容が最高
カウント数ＰS に一致すると，所定パルス数Ｎ個のクロ
ックパルス入力の間入力の間カウント数を保持した後，
次が第１象限でも第３象限でもない，即ち，第２象限ま
たは第４象限になるので（この場合は第４象限であ
る），所定の周期で継続入力するクロックパルスをカウ
ンタ機能から１パルスづつ減算する。第４象限において
カウンタ機能のカウンタ内容がゼロになると次は再び第
１象限または第３象限になるので（この場合は第１象限
である），当初に戻って所定の周期で継続入力するクロ
ックパルスをカウンタ機能に１パルスづつ加算する。カ
ウンタ内容値に従って，図１によって説明したように，
送信すべき正弦波を所定の分割数で分割したときの各分
割当りの振幅値をデータとして記録したテーブルを記録
したＲＯＭから，順次該データを読出す。上述のフロー
と平行に第３象限または第４象限かが判定され，第３象
限または第４象限であると上記データには負符号をつけ
て時系列的に出力され，第３象限または第４象限でな
い，即ち，第１象限または第２象限であるとそのまま上
記データは時系列的に出力される。従って，時系列的に
出力されるカウンタ機能の内容値によって疑似正弦波信
号列が作成されてＤ／Ａ変換回路に出力される。従っ
て，図１に示したのと同様にＤ／Ａ変換回路出力をロー
パスフィルタを通過させることによりディジタル信号が
０を示す周波数の正弦波信号が得られる。

【００１１】伝送すべきディジタル信号のコードが１か
０かを判定し，コードが１であると，上述したコードが
０の場合と同様にカウンタ機能が機能を始め，コードが
１の場合はカウンタ機能の内容値が最高カウント数Ｐ0
および０を通過するごとに所定の現在象限記録機能の内
容を第１象限から第４象限までを繰返し切換える。本機
能開始時にはカウンタ機能がリセットされる。従って最
初は第１象限と判定され所定の周期で継続入力するクロ
ックパルスをカウンタ機能に１パルスづつ加算する。カ
ウンタ内容が最高カウント数Ｐ0 に一致すると，次が第
１象限でも第３象限でもない，即ち，第２象限か第４象
限になるので（この場合は第２象限である）所定の周期
で継続入力するクロックパルスをカウンタ機能から１パ
ルスづつ減算する。第２象限においてカウンタ内容がゼ
ロに一致すると次が第１象限か第３象限になるので（こ
の場合は第３象限である），所定の周期で継続入力する
クロックパルスをカウンタ機能に１パルスづつ加算す
る。カウンタ内容が最高カウント数Ｐ0 に一致すると，
次が第１象限でも第３象限でもない，即ち，第２象限ま
たは第４象限になるので（この場合は第４象限であ
る），所定の周期で継続入力するクロックパルスをカウ
ンタ機能から１パルスづつ減算する。第４象限において
カウンタ機能のカウンタ内容がゼロになると次は再び第
１象限または第３象限になるので（この場合は第１象限
である），当初に戻って所定の周期で継続入力するクロ
ックパルスをカウンタ機能に１パルスづつ加算する。カ
ウンタ内容値に従って，図１によって説明したように，
送信すべき正弦波を所定の分割数で分割したときの各分
割当りの振幅値をデータとして記録したテーブルを記録
したＲＯＭから，順次該データを読出す。上述のフロー
と平行に第３象限または第４象限かが判定され，第３象
限または第４象限であると上記データには負符号をつけ
て時系列的に出力され，第３象限または第４象限でな
い，即ち，第１象限または第２象限であるとそのまま上
記データは時系列的に出力される。従って，時系列的に
出力されるカウンタ機能の内容値によって疑似正弦波信
号列が作成されてＤ／Ａ変換回路に出力される。従っ
て，図１に示したのと同様にＤ／Ａ変換回路出力をロー
パスフィルタを通過させることによりディジタル信号が
１を示す周波数の正弦波信号が得られる。

【００１２】上述のようにローパスフィルタ７の出力は
ディジタル信号１０が１か０かに対応して周期の異な
る，即ち，周波数がディジタル信号１０が１か０かに対
応して変化する，ＦＳＫ信号が得られる。

【００１３】第３実施例 次に第３の実施例を図６，図７のほか，前述した図１お
よび図４も参照して説明する。図６，図７は図２，図３
と同様に，横軸にクロックパルスを基準とする時間経過
即ち，前述した図１または図４におけるカウンタ２への
クロックパルスの入力数を示していて，縦軸にはこのク
ロックパルスをカウントするカウンタ２のカウンタ内容
に対応して設定されるＲＯＭ４の番地に記録されるテー
ブル上のデータを示している。また，図６はディジタル
信号１０が０の場合，図７はディジタル信号１０が１の
場合を示している。ディジタル信号が入力すると，図４
において，最高カウント数設定回路３ｂは入力する伝送
すべきディジタル信号１０が１か０かによって，カウン
タ２の最高カウント数を後述するように予め設定された
条件に従って設定する。ディジタル信号が０の場合図６
において，ゼロにリセットされた図１に示すカウンタ２
にクロックパルスを入力して加え込む。カウンタ２のカ
ウント値が１になると読出回路５は予め定まった条件に
従いカウント値１によってＲＯＭ４から読み出すべき番
地を作成する。従って図６に示すように，カウント値１
に対応するＲＯＭ４に記録されたテーブルからこの番地
のデータＳ１が読出される。次のクロックパルスがカウ
ンタ２に入力してカウント値が２になると読出回路５は
読出番地を１繰上げ，次のＲＯＭ４の番地からデータＳ
２が読出される。同様にして，クロックパルスがカウン
タ２に入力する毎にＲＯＭ４に記録されたテーブルから
１番地づつづらした番地に記録されたデータが順次読出
される。データの増加分は図６に示すように正弦波形で
定まる条件で順次小さくなるように形成されているの
で，カウンタ２のカウンタ内容がカウント制御回路３に
予め設定されたカウンタ２の最高カウント数Ｐ0 になっ
て読み出されるデータがＳＰ０になると正弦波のピーク
値になる。また，カウンタ制御回路３からの制御信号に
よって，カウンタ２の内容がＰ0 になるとカウンタ２は
入力クロックパルスを１個分ホールドしてから減算に切
換えられる。従って，上述の間のデータ値をＤ／Ａ変換
回路６で連続的にＤ／Ａ変換すると，正弦波の１／４，
即ち，位相角で０度から９０度までの第１象限を階段波
形で示した形状になる。カウンタ２が減算に切換えられ
ると，カウンタ２の内容はクロックパルス毎に減算され
るので，このカウンタ２の内容によって読み出されるＲ
ＯＭ４のデータは上述したのとは逆に図６に示すように
減少してゼロに到達する。従って，カウンタ２の内容が
ゼロになると上述の間のデータ値をＤ／Ａ変換回路６で
連続的にＤ／Ａ変換すると，正弦波の１／４，即ち，位
相角で９０度から１８０度までの第２象限を階段波形で
示した形状を示すことになる。カウンタ２の内容が再び
ゼロになると上述の働きが繰り返されて第３象限，第４
象限に相当する正弦波の１／２の階段波形で示した形状
が得られる。第３の実施例においては前述した実施例１
または実施例２と同様にして第１象限ないし第４象限の
各象限が設定しまた判定される。第３象限，第４象限の
場合は図６に示した階段波形信号に負符号が付けられ，
第１象限，第２象限の場合はそのままＤ／Ａ変換回路６
に出力され，さらにローパスフィルタ７を通過して正弦
波信号が形成出力される。以上の働きが繰り返され，次
にディジタル信号が１になるまでこの周波数の正弦波信
号が連続して出力される。

【００１４】ディジタル信号１０が１になると，図７に
おいて，図６と同様にクロックパルスをゼロ状態の図１
に示すカウンタ２に入力して加え込む。カウント値が１
になるとＲＯＭ４からデータＳ１が読み出され，次のク
ロックパルスがカウンタ２に入力してカウント値が２に
なると，ＲＯＭ４からデータＳ２が読出される。同様に
して，クロックパルスがカウンタ２に入力する毎にＲＯ
Ｍ４に記録されたテーブルから１番地づつづらした番地
に記録されたデータが順次読出される。図７の場合，即
ち，ディジタル信号１０が１の場合は，図６の場合とは
異なって，カウンタ２の最高カウンタ内容が前記Ｐ0 よ
りも所定数小さいＰ1 になるとクロックパルス１個分ホ
ールドしてからカウンタ２は減算に切換えられる。カウ
ンタ２が減算動作になると，カウンタ２の内容はクロッ
クパルス毎に減算されるので，カウンタ２の内容によっ
て読み出されるＲＯＭ４のデータは上述とは逆に図７に
示すようにゼロに到達する。従って，上述の間のデータ
値をＤ／Ａ変換回路６でＤ／Ａ変換すると正弦波の１／
２，即ち，位相角で０度から１８０度までの第１，第２
象限を階段波形で示した形状となる。即ち，ディジタル
信号１０が１の場合はディジタル信号１０が０の場合よ
りも振幅周期ともに小さい階段波形の正弦波半周期波形
が得られる。カウンタ２の内容が再びゼロになると上述
の働きが繰り返されて第３象限，第４象限に相当する階
段波形の正弦波半周期波形信号が得られ，前述と同様に
この波形信号に負符号が付けられてＤ／Ａ変換回路６に
出力され，第１，第２象限ととも時系列的にローパスフ
ィルタ７を通過して正弦波信号が形成出力される。以上
の働きが繰り返され，次にディジタル信号が０になるま
でこの周波数の正弦波信号が連続して出力される。

【００１５】上述の第３実施例においては，ディジタル
信号が０の場合と１の場合との正弦波信号の出力波形は
周期とともに振幅も変化しているが，振幅の変化量は少
なく受信回路が周波数変調の復調回路をなしているので
振幅変化の影響はない。必要な場合は送信回路の増幅回
路又は受信回路の増幅回路に振幅制限機能を設ければ，
一定の振幅信号として復調することができる。上述の説
明ではカウンタ２の内容が最高カウント数のＰ0 または
Ｐ1 になるとカウンタ２は入力クロックパルスを１個分
ホールドしてから減算に切換えられるように説明したが
求める正弦波形と最高カウント数等に対応してホールド
数を１以上とし，または０としても良い。上述の第３実
施例は第２実施例によって説明したようにコンピュータ
のソフト処理によって実現することが可能である。

【００１６】第４実施例 図２，図３，図６，図７に対応する別の実施例を図８に
よって説明する。この実現には図４，または図５によっ
て前述した説明を応用適用することによって実現でき
る。図８において，ディジタルの２値信号がゼロの場合
には，図４に示したカウンタ２のカウンタ内容が予め設
定した所定のカウント数になった時毎に所定パルス数の
カウンタ入力をマスクすることによって，振幅を変化さ
せずにマスク数に対応するカウント周期を長くして周波
数を低くするようにすることができる。

【００１７】上述の説明は本発明についての実施例にお
ける基本構成と基本実施方法について説明したものであ
って，この発明を適用する通信システムの必要条件に対
応して応用改変することができる。例えば，上述の説明
では正弦波の０度から始めて４個の象限に分けて繰返し
クロックパルスを加減算し，カウンタ内容によってＲＯ
Ｍ４に記録されたデータを繰返し読出すように説明した
が，上述の説明における第２象限と第３象限を結合し，
即ち，予め位相角９０度から１８０度までに当たる正弦
波の振幅データをカウント値ごとに記憶装置にテーブル
として記録しておき，アップダウンカウンタには上述の
説明における位相角９０度から１８０度までに当たるパ
ルスを加算し位相角１８０度から次の９０度までのパル
スを減算して各カウンタ内容に対応する正弦波の振幅デ
ータを記憶装置の記録内容からを読み出すようにして負
数を付す過程を除去するようにしても良い。この場合は
読み出したデータに直流分を含むことになるがトランス
結合またはコンデンサによって容易に直流分を除くこと
ができる。また，上記各実施例においては送信波を０か
１かのディジタル２値信号で変調するように説明した
が，カウンタ制御回路３の内部構成によってさらに複雑
な信号の変調も可能である。

【００１８】本発明に基づく機能を得るためには上述と
は異なる回路構成，またはフローに従っても良い。例え
ば，記憶装置から読み出したデータを次に読出すまで記
憶してからＤ／Ａ変換するように説明したが，アナログ
値に変換してからラッチするようにしても良い。また，
カウンタに機能するクロックパルスよりも高い周波数の
クロックパルスで記憶装置の同一の番地からＤ／Ａ変換
回路の特性に対応する所定回数繰返しデータを読み出す
ことによって階段波形信号を作成しても良い。上述した
各実施例における各象限の判定はフリップフロップ機能
等によって容易に実現できる。また，１周波分のカウン
タの桁数即ち正弦波波形の分割数とクロックパルスの周
期及び送信すべき情報に対応する周波数変調における周
波数変移量は，送信すべき搬送波の周波数とその正弦波
としての歪量及び変調に必要な周波数の変移量に対応し
て適切に設定すれば良い。上述の説明では送信すべき２
値信号が０の場合に周波数を低く１の場合に高くなるよ
うに変調する例について説明したが，逆に１の場合に周
波数を低く０の場合に高くなるように変調しても良いこ
とは勿論である。また，第３実施例における０及び１に
対応するそれぞれの最高カウント数は送信すべき搬送波
の周波数とその正弦波としての歪量及び変調に伴う周波
数の変化量に対応して適切に設定すれば良い。

【００１９】本発明は上述のような周波数変調のみでは
なくカウンタのカウント方法を変える等の手段によって
振幅変調にも応用することができる。例えば，図３に示
した２値信号を０の場合に振幅を小さくする手段とし
て，図９は各カウント値に対するメモリに記録された値
を所定比率小さくして読出した場合の疑似正弦波出力波
形を示している。また，振幅および周波数両方を変調す
る手段として，図１０には２値信号の０の場合，クロッ
クパルスのカウンタ入力を所定入力毎に間引くととも
に，各カウント値に対するメモリに記録された値を所定
比率小さくすることによって所望する振幅と周波数の変
化率を得るるようにした場合を示している。この間引き
の条件を変化し，また振幅変化手段を適宜組み合わせる
等の手段によって，ディジタル値のみではなくアナログ
値に対しても任意変調度の振幅変調および周波数変調を
行うことができる。その他カウンタ制御条件とカウンタ
内容値に対応するテーブルの作成を適切に設定すること
によって本発明を適用する通信システムが必要とする変
調正弦波を容易に実現することができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上述のように構成するようにし
たので以下に記すような優れた効果が得られた。 ＦＭ変調波作成方法においては，送信すべきＦＭ変調
波を合成作成すべきレベル信号を記録し，送信すべき信
号内容に対応して記憶手段から読出すべき番地信号作成
手段を変化するようにしたので，簡単な方式の構成で，
誤差なくＦＭ変調送信周波数が作成できる。。 ＦＭ変調波作成方法を用いた送信装置においては上記
手段を用いて構成したので低価格で安定なＦＭ変調送信
周波数が出力される送信装置が得られる。 このＦＭ変調波作成方法と当該変調方法によると，Ｆ
ＳＫ通信システムに最適な送信装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した送信装置の１例を示す概要ブ
ロック回路図である。

【図２】本発明を説明する変調信号が０の場合のＤ／Ａ
変換回路の出力波形例図である。

【図３】本発明を説明する図２に対応して変調信号が１
の場合のＤ／Ａ変換回路の出力波形例図である。

【図４】本発明の働きを説明する機能回路を構成した１
例を示す概要ブロック回路図である。

【図５】本発明の機能構成を説明する概要フロー図であ
る。

【図６】本発明を説明する変調信号が０の場合の図２に
示した別の実施例のＤ／Ａ変換回路の出力波形例図であ
る。

【図７】本発明を説明する図６に対応する変調信号が１
の場合の実施例のＤ／Ａ変換回路の出力波形例図であ
る。

【図８】本発明を説明する変調信号が０の場合に周波数
を低くした別の実施例のＤ／Ａ変換回路の出力波形例図
である。

【図９】本発明を振幅変調に応用した場合のＤ／Ａ変換
回路の出力波形例図である。

【図１０】本発明を振幅・周波数組合わせ変調に応用し
た場合のＤ／Ａ変換回路の出力波形例図である。

【図１１】従来の送信装置の１例を示す概要ブロック回
路図である。

【符号の説明】

１：クロックパルス発振回路 ２：アップダウンカウンタ ３：カウンタ制御回路 ４：ＲＯＭ（記憶手段） ６：Ｄ／Ａ変換回路 ７：ローパスフィルタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信すべき正弦波を単位時間で分割し，
   該単位時間毎に時系列的に読出し該正弦波を合成作成す
   るレベル信号を記録したテーブルの記憶手段と，上記単
   位時間毎に上記記憶手段から時系列的に読出すべき番地
   信号を作成する手段と，該番地信号によって前記記憶装
   置から記録内容を読出す手段と，該順次読出したレベル
   信号を合成しアナログ信号に変換する手段とを備え，送
   信すべき信号内容に対応して前記番地信号を作成する手
   段を予め設定した所定の条件に従って変化させるように
   したことを特徴とするＦＭ変調波作成方法。
2. 【請求項２】 送信すべき正弦波を単位時間で分割し，
   該単位時間毎に時系列的に読出し該正弦波を合成作成す
   るレベル信号を記録したテーブルの記憶装置と，送信す
   べき正弦波の周波数と単位時間で分割する分割数で定ま
   るクロック信号作成回路と，該クロック信号により加減
   するアップダウンカウンタと，前記アップダウンカウン
   タのカウント内容によって上記記憶装置から読み出すべ
   き番地信号を作成し記録されたレベル信号を順次読出す
   読出回路と，該記憶装置から順次読出したレベル信号を
   アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路と，時系列的に
   読出され合成される前記アナログ信号から高周波ノイズ
   を除去するローパスフィルタとを備え，送信すべき信号
   内容に対応して前記アップダウンカウンタの最高カウン
   ト数を変化させるようにしたことを特徴とするＦＭ変調
   波作成方法を用いた送信装置。