JPH05173620A - 数値制御装置のリモート診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 数値制御情装置のリモート診断装置におい
て、遠隔地の端末装置のオペレータと数値制御装置のオ
ペレータとのコミュニケーションが、リモート診断を行
ないながら一つの通信回線でできるようにする。 【構成】 数値制御装置（ＣＮＣ）１の近くに端末装置
Ｂ５を設け、診断データ送信装置３に前記端末装置Ｂ５
と接続する為の通信手段３１１と受信データを記憶する
受信データバッファ３１２とを設けると共に、遠隔地の
端末装置Ａ４との通信手段３７に受信データバッファ３
１０を設ける。そして、前記診断送信装置３を経由して
前記端末装置Ａ４と前記端末装置Ｂ５とのデータ通信を
電話回線ＴＬを使用して行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置と遠隔地
にある端末装置との間で通信を行なうことにより、数値
制御装置の動作状態を遠隔地にある端末装置で診断する
ことができる数値制御装置のリモート診断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の数値制御装置のリモート診
断装置の一例を示すブロック図である。数値制御装置
（ＣＮＣ）１においては、プログラムメモリ１２に記憶
されているプログラムに従ってデータメモリ１３に記憶
されているデータがＣＰＵ１１に読込まれて解析され、
解析結果に従って操作パネル制御部１４及び機械制御部
インターフェイス１５の間のデータの受渡しが制御され
る。そして、オペレータによってＣＮＣ１に付属する操
作パネル２のキーボード２２から入力された入力指令Ｓ
Ａは、診断データ送信装置３内の合成回路３９を介して
ＣＮＣ１内の操作パネル制御部１４に読込まれて解析さ
れ、ＣＮＣ１の動作状態に従った画像データＳＢが作成
されて診断データ送信装置３内の分配器３８を介して操
作パネル２のＣＲＴ２１に表示される。

【０００３】また、ＣＮＣ１に付属する診断データ送信
装置３においては、プログラムメモリ３２に記憶されて
いるプログラムに従ってデータメモリ３３に記憶されて
いるデータがＣＰＵ３１に読込まれて解析され、解析結
果に従ってページ操作手段３４，画像記憶手段３６，通
信手段３７，分配器３８及び合成回路３９の間のデータ
の受渡しが制御される。一方、ＣＮＣ１に対して遠隔地
にある端末装置Ａ４においては、プログラムメモリ４２
に記憶されているプログラムに従ってデータメモリ４３
に記憶されているデータがＣＰＵ４１に読込まれて解析
され、解析結果に従って画像記憶手段４４，逐次表示手
段４５，通信手段４６，ＣＲＴ４７及びキーボード４８
の間のデータの受渡しが制御される。

【０００４】そして、オペレータによってキーボード４
８から入力された指令ＳＡ′は通信手段４６に読込ま
れ、電話回線ＴＬを介して診断データ送信装置３内の通
信手段３７に送信される。通信手段３７に読込まれた指
令ＳＡ′はページ操作手段３４に送出され、さらに合成
回路３９を介してＣＮＣ１内の操作パネル制御部１４に
送出されて指令ＳＡ′に従ったページ切替えが行なわ
れ、そのページの画像データＳＢが作成されて診断デー
タ送信装置３内の分配器３８を介して画像記憶手段３６
に記憶される。画像記憶手段３６に記憶された画像デー
タＳＢは通信手段３７に読込まれ、データ圧縮されて電
話回線ＴＬを介して端末装置Ａ４内の通信手段４６に送
信され、データ圧縮された状態から基の状態に変換され
て画像記憶手段４４に記憶される。画像記憶手段４４に
記憶された画像データＳＢは逐次表示手段４５に読込ま
れ、ＣＲＴ４７に逐次表示されるようになっている。

【０００５】このような構成のリモート診断装置を利用
したリモート診断手順の一例を、図４に示すフローチャ
ートを用いて説明する。遠隔地の端末装置Ａ４のオペレ
ータは、診断データ送信装置３から送られてくる画像デ
ータを端末装置Ａ４内のＣＲＴ４７で見てＣＮＣ１の診
断を行なう（ステップＳ３１，Ｓ４１）。送られてくる
画像データのうち一部のデータだけ見たい場合は、端末
装置Ａ４内のキーボード４８を操作して、診断データ装
置３を経由してＣＮＣ１へ、ページ送り或いはページ戻
しのページ操作指令を送出する（ステップＳ４２，Ｓ４
３）。診断送信装置３のページ切替処理により、端末装
置Ａ４のオペレータが指令した診断データの該当ページ
から新たな画像データとして送出され、端末装置Ａ４内
のＣＲＴ４７に表示される（ステップＳ３２，Ｓ３３，
Ｓ３１，Ｓ４１）。遠隔地のオペレータは上記のような
手順で数値制御装置の動作状態を診断し、電話連絡等に
より数値制御装置のオペレータに対して診断結果の報告
と対処が必要な場合は指示を行ない、診断を終了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御装置のリモート診断装置では、数値制御装置の操作を
行なうオペレータと遠隔地の端末装置の操作を行なうオ
ペレータとは、端末装置を使用してコミュニケーション
を取る手段がなく、数値制御装置に付属する診断データ
送信装置と遠隔地の端末装置とのデータ通信に使用して
いる電話回線とは別の電話回線で電話を使って会話する
か、ＦＡＸを使用しなければならないという問題があっ
た。また、遠隔地の端末装置へ入力される通信データ
は、数値制御装置の操作パネル制御部から操作パネルの
ＣＲＴへ送られる画像データなので、機械的な異常、例
えば負荷、振動、音響、変位量といったセンサ入力機能
を設けなければ入手できないデータが必要な場合、数値
制御装置に付属する診断データ送信装置との通信を終了
し、数値制御装置の近くにある別のセンサ入力機能を内
蔵する測定装置と回線を接続してデータを入手しなけれ
ばならない。これらの操作の為にはやはり、数値制御装
置の操作を行なうオペレータと遠隔地の端末装置を操作
するオペレータとは、互いにコミュニケーションを取る
必要が生じることになる。

【０００７】本発明は、上述した事情より成されたもの
であり、本発明の目的は、診断データ送信装置と遠隔地
にある端末装置とを接続する通信回線（例えば、１つの
電話回線）を共用して、数値制御装置を操作するオペレ
ータと遠隔地にある端末装置を操作するオペレータとの
コミュニケーションを取りながらリモート診断を行なう
ことができる数値制御装置のリモート診断装置を提供す
ることにある。さらに、上記の通信回線を使用して数値
制御装置側のセンサ入力よる検出データを遠隔地の端末
装置から受取れるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御装置
に付属する診断データ送信装置から遠隔地にある第１端
末装置に画像データを送信することにより、前記数値制
御装置の動作状態を前記第１端末装置で診断することが
できる数値制御装置のリモート診断装置に関するもので
あり、本発明の上記目的は、前記診断データ送信装置と
データ通信可能な第２端末装置を前記数値制御装置の近
くに設け、前記診断データ送信装置に前記第１，第２端
末装置からの受信データを記憶するための第１，第２受
信データ記憶バッファを設けることにより、前記診断デ
ータ送信装置を経由して前記第１端末装置と前記第２端
末装置とのデータ通信ができるようにすることにより達
成される。また、前記第２端末装置に前記数値制御装置
の機械的な異常を検出するためのデータをセンサ入力す
るセンサ入力機能と、センサ入力データを記憶する検出
データバッファとを内蔵し、前記センサ入力データを前
記第１端末装置への通信データとすることにより達成さ
れる。

【０００９】

【作用】本発明にあっては、数値制御装置に付属する診
断データ送信装置に端末装置を接続し、リモート診断装
置が使用している電話回線を共用することにより、遠隔
地の端末装置を操作するオペレータが、数値制御装置を
操作するオペレータとコミュニケーションを取りながら
数値制御装置の診断をすることができるようになる。ま
た、数値制御装置の近くに設ける端末装置に、電圧、電
流、温度、負荷、振動、音響、変位量のセンサ入力機能
と検出データバッファとを内蔵することで、これらの検
出データを遠隔地の端末装置へ数値制御装置に付属する
診断データ送信装置を介して送出することが可能とな
る。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の数値制御装置のリモート診断
装置の一例を図３に対応させて示すブロック図であり、
同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。遠隔地
の端末装置Ａ４のオペレータによる端末装置Ａ４内のキ
ーボード４８操作によりＣＮＣ１のオペレータへのメッ
セージが入力されると、端末装置Ａ４内のＣＰＵ４１に
よって送信先フラグを付加したメッセージデータＭＤ１
が端末装置Ａ４内の通信手段４６に送出される。通信手
段４６に送出されたメッセージデータＭＤ１は電話回線
ＴＬを経由して診断データ送信装置３内の通信手段３７
へ送信され、通信データバッファ３１０に格納される。
診断データ送信装置３内のＣＰＵ３１は、従来技術で述
べた画像データ通信処理を行ないながら定期的に受信デ
ータバッファ３１０に格納されているデータを読出し、
送信先フラグが示す宛先がＣＮＣ１の近くに置く端末装
置Ｂ５を示していれば、通信手段３１１から端末装置Ｂ
５内の通信手段５６へ送信する。通信手段５６が受取っ
たメッセージデータＭＤ１は端末装置Ｂ５内のＣＰＵ５
１によって解析され、ＣＲＴ５７へ表示される。

【００１１】一方、端末装置Ｂ５のキーボード５８から
ＣＮＣ１のオペレータによって遠隔地の端末装置Ａ４の
オペレータへのメッセージが入力されると、端末装置Ｂ
５内のＣＰＵ５１によって送信先フラグを付加したメッ
セージデータＭＤ２が端末装置Ｂ５内の通信手段５６に
送出される。通信手段５６に送出されたメッセージデー
タＭＤ２は診断データ送信装置３内の通信手段３１１へ
送信され、受信データバッファ３１２に格納される。診
断データ送信装置３内のＣＰＵ３１は、定期的に受信デ
ータバッファ３１２に格納されているデータを読出し、
送信先フラグが示す宛先が遠隔地の端末装置Ａ４を示し
ていれば通信手段Ａ３７から端末装置Ａ４内の通信手段
４６へ送信する。通信手段４６が受取ったメッセージデ
ータＭＤ２は端末装置Ａ４内にあるＣＲＴ４７へ表示さ
れる。

【００１２】同様に、端末装置Ｂ５のセンサ入力部５１
０から入力した検出データＳＤは、端末装置Ｂ５内の検
出データバッファ５９に格納される。端末装置Ｂ５内の
ＣＰＵ５１は、端末装置Ａ４からセンサ入力による検出
データの送信要求（メッセージデータＭＤ１）を受取る
と、検出データバッファ５９に格納されている検出デー
タＳＤに送信先フラグを付加して端末装置Ｂ５内の通信
手段５６から診断データ送信装置３内の通信手段３１１
へ送出し、受信データバッファ３１２へ格納する。受信
データバッファ３１２に格納された検出データＳＤは診
断データ送信装置３内のＣＰＵ３１によって解析され、
通信手段３７から電話回線ＴＬを経由して端末装置Ａ４
内の通信手段４６へ格納される。通信手段４６が受取っ
た検出データＳＤは端末装置Ａ４内のＣＰＵ４１によっ
て解析され、ＣＲＴ４７へ表示される。

【００１３】図２は本発明のリモート診断装置を利用し
たリモート診断手順の一例を示すフローチャートであ
り、点線の矢印はデータの流れを示している。遠隔地の
端末装置Ａ４のオペレータは、診断データ送信装置３か
ら送られてくる画像データを端末装置Ａ４内のＣＲＴ４
７で見て診断を行なう（ステップＳ３０１，Ｓ４０
１）。ページ操作を行ないたい時は、端末装置Ａ４内の
キーボード４８を操作して診断データ送信装置３を経由
してＣＮＣ１にページ操作指令を送り、新たな画像デー
タを診断データ送信装置３から受取りＣＲＴ４７の表示
を見て診断を続行する（ステップＳ４０２，Ｓ４０３，
Ｓ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０１，Ｓ４０１）。

【００１４】画像データによる診断を進める中でＣＮＣ
１のオペレータに何か指示をする必要が生じた時は、端
末装置Ａ４内のキーボード４８を操作してＣＮＣ１の近
くにある端末装置Ｂ５へメッセージデータＭＤ１を送出
する（ステップＳ４０４，Ｓ４０５，Ｓ３０４，Ｓ３０
５，Ｓ５０１，Ｓ５０２）。ＣＮＣ１のオペレータは端
末装置Ｂ５内のＣＲＴ５８の表示を見て、遠隔地の端末
装置Ａ４のオペレータに対して質問が有れば、端末装置
Ｂ５内のキーボード５７を操作して遠隔地の端末装置Ａ
４へメッセージデータＭＤ２を送出する（ステップＳ５
０３，Ｓ５０４，Ｓ３０６，Ｓ３０７，Ｓ４０６，Ｓ４
０７）。遠隔地の端末装置Ａ４のオペレータは、端末装
置Ａ４内のＣＲＴ４７でＣＮＣ１のオペレータからのメ
ッセージを受取り、必要が有れば再び同手順でメッセー
ジを送出する。遠隔地の端末装置Ａ４のオペレータは、
ＣＮＣ１の操作を行なうオペレータとのメッセージ送受
信を上記の手順で行なうことにより、遠隔地にいながら
ＣＮＣ１の動的な状態を効率よく把握できるようにな
る。

【００１５】さらに、遠隔地の端末装置Ａ４のオペレー
タは、画像データによる診断を進めていく中で機械的な
異常の診断を行なう必要が生じた場合、同様に端末装置
Ａ４内のキーボード４８を操作してメッセージを送出
し、ＣＮＣ１の近くにある端末装置Ｂ５の持つセンサ入
力機能を使って必要な検出データを取るようにＣＮＣ１
のオペレータに指示する。ＣＮＣ１のオペレータがセン
サ入力機能により入手した検出データは、端末装置Ｂ５
内の検出データバッファに格納される（ステップＳ５０
５，Ｓ５０６）。

【００１６】ＣＮＣ１のオペレータからのメッセージに
より、必要な検出データのサンプリングが行なわれたこ
とを確認した遠隔地の端末装置Ａ４のオペレータは、検
出データの送信要求を端末装置Ａ４内のキーボード４８
を操作して端末装置Ｂ５へ送出し（ステップＳ４０８，
Ｓ４０９，Ｓ３０８，Ｓ３０９）、検出データの送信要
求を受けた端末装置Ｂ５は検出データバッファ５９に格
納されている検出データを端末装置Ａ４へ送出する（ス
テップＳ５０７，Ｓ５０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２，Ｓ４
１０，Ｓ４１１，Ｓ４１２）。端末装置Ａ４を操作する
オペレータは、検出データを見て次の指示を与えるか、
或いは修復方法を指示して診断を終了する。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置のリ
モート診断装置によれば、遠隔地の端末装置の操作を行
なうオペレータと数値制御装置の操作を行なうオペレー
タとのコミュニケーションが一つの電話回線で可能とな
り、回線が有効利用できると共に、従来、数値制御装置
の静的な状態の診断しか行なえなかったものが、数値制
御装置の操作を行なうオペレータとのコミュニケーショ
ンにより動的な状態の診断を行なうことが可能となる。
また、数値制御装置の近くに置く端末装置にセンサ入力
機能と検出データバッファとを内蔵させて、その検出デ
ータを通信データとする事で、機械的な異常の診断に必
要なデータも遠隔地にいながら同通信手段により入手す
ることができるので、数値制御装置の診断範囲を飛躍的
に拡張できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置のリモート診断装置の一
例を示すブロック図である。

【図２】本発明装置の数値制御装置のリモート診断シス
テムを利用した診断手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図３】従来の数値制御装置のリモート診断装置の一例
を示すブロック図である。

【図４】従来の数値制御装置のリモート診断装置を利用
した診断手順の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

５ 端末装置Ｂ ３１０，３１２ 受信データバッファ ３１１ 通信手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 数値制御装置に付属する診断データ送信
   装置から遠隔地の第１端末装置に画像データを送信する
   ことにより前記数値制御装置の動作状態を前記第１端末
   装置で診断することができる数値制御装置のリモート診
   断装置において、前記診断データ送信装置とデータ通信
   可能な第２端末装置を前記数値制御装置の近くに設け、
   前記診断データ送信装置に前記第１，第２端末装置から
   の受信データを記憶するための第１，第２受信データ記
   憶バッファを設けることにより、前記診断データ送信装
   置を経由して前記第１端末装置と前記第２端末装置との
   データ通信ができるようにしたことを特徴とする数値制
   御装置のリモート診断装置。
2. 【請求項２】 前記第２端末装置に、前記数値制御装置
   の異常を検出するためのデータをセンサを使用して入力
   するセンサ入力機能と、センサ入力データを記憶する検
   出データバッファとを内蔵し、前記センサ入力データを
   前記第１端末装置への通信データとするようにした請求
   項１に記載の数値制御装置のリモート診断装置。