JPH05169763A - 印字ヘッド制御装置および方法 - Google Patents
印字ヘッド制御装置および方法Info
- Publication number
- JPH05169763A JPH05169763A JP34113791A JP34113791A JPH05169763A JP H05169763 A JPH05169763 A JP H05169763A JP 34113791 A JP34113791 A JP 34113791A JP 34113791 A JP34113791 A JP 34113791A JP H05169763 A JPH05169763 A JP H05169763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- stepping motor
- platen
- movement
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、印字ヘッド先端と印字用紙
上面とのギャップの設定精度を向上させることが可能な
印字ヘッド制御装置および方法を提供することである。 【構成】 モータ回転指令部２０からの、回転指令、回
転方向指令および強励磁時間指令に基づいてステッピン
グモータ１１は制御される。この場合、ステッピングモ
ータ１１で駆動される印字ヘッドが少なくともプラテン
側へ移動する時には、ステッピングモータ１１の強励磁
時間を移動開始からの移動量に応じて漸減させるように
制御する。このようにすると、印加電圧切り替え時の駆
動トルク急変に伴うステッピングモータ１１の回転乱れ
を最小限に抑えることができ、かつ脱調判定値を必要以
上に緩くする必要もなくなり、印字ヘッドと印字用紙上
面とのギャップ設定精度を向上させることが可能とな
る。
上面とのギャップの設定精度を向上させることが可能な
印字ヘッド制御装置および方法を提供することである。 【構成】 モータ回転指令部２０からの、回転指令、回
転方向指令および強励磁時間指令に基づいてステッピン
グモータ１１は制御される。この場合、ステッピングモ
ータ１１で駆動される印字ヘッドが少なくともプラテン
側へ移動する時には、ステッピングモータ１１の強励磁
時間を移動開始からの移動量に応じて漸減させるように
制御する。このようにすると、印加電圧切り替え時の駆
動トルク急変に伴うステッピングモータ１１の回転乱れ
を最小限に抑えることができ、かつ脱調判定値を必要以
上に緩くする必要もなくなり、印字ヘッドと印字用紙上
面とのギャップ設定精度を向上させることが可能とな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタにおける印字
ヘッド先端と印字用紙上面との間のギャップを一定に保
持するようにした印字ヘッド制御装置および方法に関す
る。
ヘッド先端と印字用紙上面との間のギャップを一定に保
持するようにした印字ヘッド制御装置および方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、印字ヘッドはステッピングモー
タによって駆動され、プラテン外周面に対して垂直方向
に移動して、印字ヘッド先端と印字用紙上面との間のギ
ャップを一定に保持するようになっている。例えば、印
字ヘッドをプラテン側に移動させてある所より進まなく
なったときには、ステッピングモータが脱調を起こすの
で、その脱調を検知することにより印字ヘッド先端が印
字用紙上面に接触したことを認識し、その所より印字ヘ
ッドを一定量引き上げて印字ヘッド先端と印字用紙上面
との間のギャップを一定に保持するようにしている。こ
の場合、従来の印字ヘッド制御装置では、ステッピング
モータに印加する電圧を例えば１２Ｖから５Ｖへと切り
替えて、ステッピングモータの駆動トルクを小さくして
から印字用紙上面に接触させている。
タによって駆動され、プラテン外周面に対して垂直方向
に移動して、印字ヘッド先端と印字用紙上面との間のギ
ャップを一定に保持するようになっている。例えば、印
字ヘッドをプラテン側に移動させてある所より進まなく
なったときには、ステッピングモータが脱調を起こすの
で、その脱調を検知することにより印字ヘッド先端が印
字用紙上面に接触したことを認識し、その所より印字ヘ
ッドを一定量引き上げて印字ヘッド先端と印字用紙上面
との間のギャップを一定に保持するようにしている。こ
の場合、従来の印字ヘッド制御装置では、ステッピング
モータに印加する電圧を例えば１２Ｖから５Ｖへと切り
替えて、ステッピングモータの駆動トルクを小さくして
から印字用紙上面に接触させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の印字ヘッド制御装置では、印加電圧切り替え時の駆
動トルク急変に伴うステッピングモータの回転乱れを抑
えることに関して考慮されておらず、この回転乱れを検
知して印字ヘッド先端が印字用紙上面に接触したと認識
し、誤動作を起こす恐れがある。この誤動作を防ぐため
に、従来の印字ヘッド制御装置では脱調判定値を必要以
上に緩くしてあるが、このため逆に、印字ヘッドが印字
用紙上面に接触してもこれをなかなか検知できず、激し
く脱調してからようやく検知することになり、その分ギ
ャップの設定精度が低いという欠点が生じている。
来の印字ヘッド制御装置では、印加電圧切り替え時の駆
動トルク急変に伴うステッピングモータの回転乱れを抑
えることに関して考慮されておらず、この回転乱れを検
知して印字ヘッド先端が印字用紙上面に接触したと認識
し、誤動作を起こす恐れがある。この誤動作を防ぐため
に、従来の印字ヘッド制御装置では脱調判定値を必要以
上に緩くしてあるが、このため逆に、印字ヘッドが印字
用紙上面に接触してもこれをなかなか検知できず、激し
く脱調してからようやく検知することになり、その分ギ
ャップの設定精度が低いという欠点が生じている。
【０００４】この対策案として、印加電圧切り替え後の
回転乱れが治まるまで脱調検知マスクの解除を待つとい
う方法も考えられるが、乱れが治まるまでのむだステッ
プ数増加に伴い印字処理能力の低下が生じる上、構造的
にステップ数の余裕がない場合にはマスク解除を遅らせ
ることそれ自体が不可能である。
回転乱れが治まるまで脱調検知マスクの解除を待つとい
う方法も考えられるが、乱れが治まるまでのむだステッ
プ数増加に伴い印字処理能力の低下が生じる上、構造的
にステップ数の余裕がない場合にはマスク解除を遅らせ
ることそれ自体が不可能である。
【０００５】本発明の目的は、印字ヘッド先端と印字用
紙上面とのギャップの設定精度を向上させることが可能
な印字ヘッド制御装置および方法を提供することであ
る。
紙上面とのギャップの設定精度を向上させることが可能
な印字ヘッド制御装置および方法を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ステッピングモータによって印字ヘッド
をプラテン外周面に対して垂直方向に移動させ、前記プ
ラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先端とのギャップ
を調整する印字ヘッド制御装置において、前記印字ヘッ
ドが少なくとも前記プラテン側へ移動する時に、前記ス
テッピングモータの強励磁時間または駆動トルクを移動
開始からの移動量に応じて漸減させる手段を設けたもの
である。
に、本発明は、ステッピングモータによって印字ヘッド
をプラテン外周面に対して垂直方向に移動させ、前記プ
ラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先端とのギャップ
を調整する印字ヘッド制御装置において、前記印字ヘッ
ドが少なくとも前記プラテン側へ移動する時に、前記ス
テッピングモータの強励磁時間または駆動トルクを移動
開始からの移動量に応じて漸減させる手段を設けたもの
である。
【０００７】また、本発明は、ステッピングモータによ
って印字ヘッドをプラテン外周面に対して垂直方向に移
動させ、前記プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先
端とのギャップを調整する印字ヘッド制御装置におい
て、前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動
する時に、前記ステッピングモータの励磁相の切替間隔
を移動開始からの移動量に応じて漸減させる手段を設け
たものである。
って印字ヘッドをプラテン外周面に対して垂直方向に移
動させ、前記プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先
端とのギャップを調整する印字ヘッド制御装置におい
て、前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動
する時に、前記ステッピングモータの励磁相の切替間隔
を移動開始からの移動量に応じて漸減させる手段を設け
たものである。
【０００８】また、本発明は、ステッピングモータによ
って印字ヘッドをプラテン外周面に対して垂直方向に移
動させ、前記プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先
端とのギャップを調整する印字ヘッド制御装置におい
て、前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動
する時に、前記ステッピングモータの電流目標値を移動
開始からの移動量に応じて漸減させる手段を設けたもの
である。
って印字ヘッドをプラテン外周面に対して垂直方向に移
動させ、前記プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先
端とのギャップを調整する印字ヘッド制御装置におい
て、前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動
する時に、前記ステッピングモータの電流目標値を移動
開始からの移動量に応じて漸減させる手段を設けたもの
である。
【０００９】また、本発明は上記印字ヘッド制御装置を
プリンタに搭載したことである。
プリンタに搭載したことである。
【００１０】さらに、本発明は、ステッピングモータに
よって印字ヘッドをプラテン外周面に対して垂直方向に
移動させ、前記プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド
先端とのギャップを調整する印字ヘッド制御方法におい
て、前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動
する時に、前記ステッピングモータの強励磁時間または
駆動トルクを移動開始からの移動量に応じて漸減させる
ことである。
よって印字ヘッドをプラテン外周面に対して垂直方向に
移動させ、前記プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド
先端とのギャップを調整する印字ヘッド制御方法におい
て、前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動
する時に、前記ステッピングモータの強励磁時間または
駆動トルクを移動開始からの移動量に応じて漸減させる
ことである。
【００１１】また、本発明は、ステッピングモータによ
って印字ヘッドをプラテン外周面に対して垂直方向に移
動させ、前記プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先
端とのギャップを調整する印字ヘッド制御方法におい
て、前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動
する時に、前記ステッピングモータの励磁相の切替間隔
を移動開始からの移動量に応じて漸減させることであ
る。
って印字ヘッドをプラテン外周面に対して垂直方向に移
動させ、前記プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先
端とのギャップを調整する印字ヘッド制御方法におい
て、前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動
する時に、前記ステッピングモータの励磁相の切替間隔
を移動開始からの移動量に応じて漸減させることであ
る。
【００１２】また、本発明は、ステッピングモータによ
って印字ヘッドをプラテン外周面に対して垂直方向に移
動させ、前記プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先
端とのギャップを調整する印字ヘッド制御方法におい
て、前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動
する時に、前記ステッピングモータの電流目標値を移動
開始からの移動量に応じて漸減させることである。
って印字ヘッドをプラテン外周面に対して垂直方向に移
動させ、前記プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先
端とのギャップを調整する印字ヘッド制御方法におい
て、前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動
する時に、前記ステッピングモータの電流目標値を移動
開始からの移動量に応じて漸減させることである。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、起動時にはステッピングモ
ータに大きな駆動トルクが生じるが、モータ回転ステッ
プ数が増加するにつれて駆動トルクは滑らかに漸減する
ので、ステッピングモータの回転乱れの発生を防ぐこと
ができる。その分、脱調判定値を厳しくすることがで
き、印字ヘッド先端が印字用紙上面に接触したことを敏
感に検知することができる。これによって、ギャップの
設定精度を向上させることが可能となる。
ータに大きな駆動トルクが生じるが、モータ回転ステッ
プ数が増加するにつれて駆動トルクは滑らかに漸減する
ので、ステッピングモータの回転乱れの発生を防ぐこと
ができる。その分、脱調判定値を厳しくすることがで
き、印字ヘッド先端が印字用紙上面に接触したことを敏
感に検知することができる。これによって、ギャップの
設定精度を向上させることが可能となる。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に従って説明
する。図１および図２はプリンタの印字ヘッド機構部を
示している。図に示すように、アンダーフレーム１には
左サイドフレーム２ａおよび右サイドフレーム２ｂが固
定されている。左右のサイドフレーム２ａ，２ｂの上部
には上サポートレール３と下サポートレール４が設けら
れ、印字ヘッド５を載せたキャリア６が上サポートレー
ル３および下サポートレール４により案内されＢ方向に
移動できるようになっている。また、左サイドフレーム
２ａと右サイドフレーム２ｂにはプラテン７が回転自在
に設けられており、このプラテン７上には印字用紙８が
載せられている。そして、キャリア６をＢ方向に移動さ
せながら印字ヘッド５を動作させると、インクリボン９
のインクが印字用紙８に転写され印字が行われる。
する。図１および図２はプリンタの印字ヘッド機構部を
示している。図に示すように、アンダーフレーム１には
左サイドフレーム２ａおよび右サイドフレーム２ｂが固
定されている。左右のサイドフレーム２ａ，２ｂの上部
には上サポートレール３と下サポートレール４が設けら
れ、印字ヘッド５を載せたキャリア６が上サポートレー
ル３および下サポートレール４により案内されＢ方向に
移動できるようになっている。また、左サイドフレーム
２ａと右サイドフレーム２ｂにはプラテン７が回転自在
に設けられており、このプラテン７上には印字用紙８が
載せられている。そして、キャリア６をＢ方向に移動さ
せながら印字ヘッド５を動作させると、インクリボン９
のインクが印字用紙８に転写され印字が行われる。
【００１５】下サポートレール４は左サイドフレーム２
ａおよび右サイドフレーム２ｂに回転自在に設けられて
おり、その右端にはギア１０が取り付けられている。下
サポートレール４の中心軸はギア１０の回転中心に対し
て偏って設けられており、ギア１０が回転するとキャリ
ア６および印字ヘッド５はＡ方向に移動する。このギア
１０はステッピングモータ１１の軸に取り付けられたピ
ニオン１２により駆動され、これによって印字ヘッド５
の先端とプラテン７との距離を変化させることが可能と
なる。また、ステッピングモータ１１の軸にはスリット
ディスク１３が取り付けられており、このスリットディ
スク１３をスリットセンサ１４で検知することにより、
下サポートレール４の回転状態を知ることができる。
ａおよび右サイドフレーム２ｂに回転自在に設けられて
おり、その右端にはギア１０が取り付けられている。下
サポートレール４の中心軸はギア１０の回転中心に対し
て偏って設けられており、ギア１０が回転するとキャリ
ア６および印字ヘッド５はＡ方向に移動する。このギア
１０はステッピングモータ１１の軸に取り付けられたピ
ニオン１２により駆動され、これによって印字ヘッド５
の先端とプラテン７との距離を変化させることが可能と
なる。また、ステッピングモータ１１の軸にはスリット
ディスク１３が取り付けられており、このスリットディ
スク１３をスリットセンサ１４で検知することにより、
下サポートレール４の回転状態を知ることができる。
【００１６】なお、印字ヘッド５の移動方向Ａは鉛直方
向に限らず任意の方向に設定することができる。また、
印字ヘッド５としては、ワイヤドット式、感熱式、イン
クジェット式のいずれのものも適用可能である。
向に限らず任意の方向に設定することができる。また、
印字ヘッド５としては、ワイヤドット式、感熱式、イン
クジェット式のいずれのものも適用可能である。
【００１７】次に、印字ヘッド機構部を制御する制御部
について図３を用いて説明する。図において、モータ回
転指令部２０は、印字用紙の有無などの外部条件および
脱調判定部２１からの脱調信号を基にして、ステッピン
グモータの回転指令を発振部２２に、回転方向指令をパ
ルス発生部２３に、強励磁時間指令を駆動回路２４にそ
れぞれ出力する。そして、回転指令により発振部２２は
進相タイミングパルスを発生する。なお、本実施例にお
いては制御を簡単にするためにモータを自起動方式とし
てあり、進相パルスレートは３００ｐｐｓで一定であ
る。発振部２２からの進相タイミングパルスおよびモー
タ回転指令部２０からの回転方向指令は、パルス発生部
２３にて相ごとの信号に分配された後に駆動回路２４に
入力される。
について図３を用いて説明する。図において、モータ回
転指令部２０は、印字用紙の有無などの外部条件および
脱調判定部２１からの脱調信号を基にして、ステッピン
グモータの回転指令を発振部２２に、回転方向指令をパ
ルス発生部２３に、強励磁時間指令を駆動回路２４にそ
れぞれ出力する。そして、回転指令により発振部２２は
進相タイミングパルスを発生する。なお、本実施例にお
いては制御を簡単にするためにモータを自起動方式とし
てあり、進相パルスレートは３００ｐｐｓで一定であ
る。発振部２２からの進相タイミングパルスおよびモー
タ回転指令部２０からの回転方向指令は、パルス発生部
２３にて相ごとの信号に分配された後に駆動回路２４に
入力される。
【００１８】図４は駆動回路２４の一例である。駆動回
路２４は２電圧駆動方式となっており、強励磁と弱励磁
の場合がある。なお、強励磁とは２電圧のうちの高い電
圧を印加することであり、本実施例では１２Ｖを印加す
ることを意味し、弱励磁とは２電圧のうちの低い電圧を
印加することであり、本実施例では５Ｖを印加すること
を意味する。
路２４は２電圧駆動方式となっており、強励磁と弱励磁
の場合がある。なお、強励磁とは２電圧のうちの高い電
圧を印加することであり、本実施例では１２Ｖを印加す
ることを意味し、弱励磁とは２電圧のうちの低い電圧を
印加することであり、本実施例では５Ｖを印加すること
を意味する。
【００１９】また、図３において、駆動回路２４より出
力された電圧はステッピングモータ１１に印加されて、
ステッピングモータ１１を駆動する。このステッピング
モータ１１の状態は、スリットディスク１３およびスリ
ットセンサ１４によりパルス化され、パルス間隔ｔf測
定部２５に送られる。一方、発振部２２からの進相タイ
ミングパルスはパルス間隔ｔc測定部２６によって測定
されており、パルス間隔ｔfとパルス間隔ｔcとの差ｔd
がパルス間隔ｔcに対して一定の割合を越えた場合に、
脱調すなわち印字ヘッド５が印字用紙８上面に接触した
と判定する。本実施例においては、｜ｔd／ｔc｜＞０.
３となったときに脱調と判定するように設定している。
この判定値はプリンタの機構等により最適値が変化する
ものであり、０.３という値は実験的に求めたものであ
る。なお、以上の制御を実現するのはソフトウエア上で
あってもハードウエア上であっても良い。
力された電圧はステッピングモータ１１に印加されて、
ステッピングモータ１１を駆動する。このステッピング
モータ１１の状態は、スリットディスク１３およびスリ
ットセンサ１４によりパルス化され、パルス間隔ｔf測
定部２５に送られる。一方、発振部２２からの進相タイ
ミングパルスはパルス間隔ｔc測定部２６によって測定
されており、パルス間隔ｔfとパルス間隔ｔcとの差ｔd
がパルス間隔ｔcに対して一定の割合を越えた場合に、
脱調すなわち印字ヘッド５が印字用紙８上面に接触した
と判定する。本実施例においては、｜ｔd／ｔc｜＞０.
３となったときに脱調と判定するように設定している。
この判定値はプリンタの機構等により最適値が変化する
ものであり、０.３という値は実験的に求めたものであ
る。なお、以上の制御を実現するのはソフトウエア上で
あってもハードウエア上であっても良い。
【００２０】図５はステッピングモータ１１の各相に印
加される電圧波形を示している。この図からわかるよう
に、本実施例においては、簡単にするためにステッピン
グモータ１１を２相励磁方式で励磁しているが、１−２
相励磁方式で励磁することもできる。なお前述のとお
り、パルスレートは３００ｐｐｓ、駆動電圧は５Ｖと１
２Ｖである。また、図からわかるように、強励磁時間は
０〜３.３ｍｓの範囲で自由に設定できる。
加される電圧波形を示している。この図からわかるよう
に、本実施例においては、簡単にするためにステッピン
グモータ１１を２相励磁方式で励磁しているが、１−２
相励磁方式で励磁することもできる。なお前述のとお
り、パルスレートは３００ｐｐｓ、駆動電圧は５Ｖと１
２Ｖである。また、図からわかるように、強励磁時間は
０〜３.３ｍｓの範囲で自由に設定できる。
【００２１】図６はギャップ調整時を始めとしたときに
全体の動作図である。まず、プリンタの電源を入れたと
きにはイニシャライズ動作をする。これは、印字ヘッド
５を上方に引き上げ、最上端ストッパにぶつかってステ
ッピングモータ１１が脱調したことを検知した後に、戻
しステップ数だけステッピングモータ１１を逆転させて
停止させるという動作である。電源投入直後、まず印字
ヘッド５を引き上げるのは、イニシャライズ時には図２
中のＢ方向にも印字ヘッド５を動かす必要があるため
で、このとき印字ヘッド５が印字用紙８上面に接触して
いると用紙詰まりが発生する恐れがあるからである。ま
た、ストッパに当たったのち一定ステップ数逆転させる
のは、ストッパに力がかかったままの状態にしないよう
にするためである。本実施例においては戻しステップ数
は５に設定されている。
全体の動作図である。まず、プリンタの電源を入れたと
きにはイニシャライズ動作をする。これは、印字ヘッド
５を上方に引き上げ、最上端ストッパにぶつかってステ
ッピングモータ１１が脱調したことを検知した後に、戻
しステップ数だけステッピングモータ１１を逆転させて
停止させるという動作である。電源投入直後、まず印字
ヘッド５を引き上げるのは、イニシャライズ時には図２
中のＢ方向にも印字ヘッド５を動かす必要があるため
で、このとき印字ヘッド５が印字用紙８上面に接触して
いると用紙詰まりが発生する恐れがあるからである。ま
た、ストッパに当たったのち一定ステップ数逆転させる
のは、ストッパに力がかかったままの状態にしないよう
にするためである。本実施例においては戻しステップ数
は５に設定されている。
【００２２】次に、印字時すなわち図２に示した印字ヘ
ッド５とプラテン７との間に印字用紙８を挿入した場合
に、ギャップ調整動作をする。このときは印字ヘッド５
を下方に降ろし、印字用紙８の上面に印字ヘッド５の先
端が接触してステッピングモータ１１が脱調したことを
検知したならば、一定ステップ数だけステッピングモー
タ１１を逆転させて印字ヘッド５を引き上げ、印字ヘッ
ド５と印字用紙８上面との距離を一定にする。なお、本
実施例においては引き上げステップ数は５０に設定され
ている。
ッド５とプラテン７との間に印字用紙８を挿入した場合
に、ギャップ調整動作をする。このときは印字ヘッド５
を下方に降ろし、印字用紙８の上面に印字ヘッド５の先
端が接触してステッピングモータ１１が脱調したことを
検知したならば、一定ステップ数だけステッピングモー
タ１１を逆転させて印字ヘッド５を引き上げ、印字ヘッ
ド５と印字用紙８上面との距離を一定にする。なお、本
実施例においては引き上げステップ数は５０に設定され
ている。
【００２３】引き上げ動作とは、印字終了後にキャリア
６を引き上げる動作であり、動作・意図ともイニシャラ
イズ動作と同様である。
６を引き上げる動作であり、動作・意図ともイニシャラ
イズ動作と同様である。
【００２４】上記イニシャライズ、ギャップ調整、引き
上げの各動作に共通することは、自起動方式であるため
に起動時は大きなトルクが必要であるが、いったん動き
始めたらトルクはあまり必要ではなく、むしろ印字用紙
やストッパに当たったときにすぐ脱調するよう、トルク
を下げておかなければならないということである。
上げの各動作に共通することは、自起動方式であるため
に起動時は大きなトルクが必要であるが、いったん動き
始めたらトルクはあまり必要ではなく、むしろ印字用紙
やストッパに当たったときにすぐ脱調するよう、トルク
を下げておかなければならないということである。
【００２５】そこで、図７に示したように、起動時には
強励磁時間を３.３ｍｓとおき、３０ステップの間に１.
０ｍｓまで落とし、その後は１.０ｍｓで一定としてあ
る。また、起動時にはステッピングモータ１１および下
サポートレール４の回転がある程度乱れることは避けら
れないので、これを検知してしまわないよう、起動後４
０ステップまでの間は脱調検知機構をマスクしてある。
強励磁時間を１.０ｍｓまで落とすのに要するステップ
数との間に１０ステップの差があるが、これは完全に安
定するまで余裕分である。なお、図７に示したような制
御は、脱調検知する必要があるときのみでよく、イニシ
ャライズ動作および引き上げ動作の戻し方向移動時、ギ
ャップ調整動作の引き上げ方向移動時はただ単に一定ス
テップ数ステッピングモータ１１を駆動すればよいので
脱調検知をする必要がない。したがって、図６に示した
ように、強励磁時間は３.３ｍｓのままとし、トルクを
下げることは行っていない。
強励磁時間を３.３ｍｓとおき、３０ステップの間に１.
０ｍｓまで落とし、その後は１.０ｍｓで一定としてあ
る。また、起動時にはステッピングモータ１１および下
サポートレール４の回転がある程度乱れることは避けら
れないので、これを検知してしまわないよう、起動後４
０ステップまでの間は脱調検知機構をマスクしてある。
強励磁時間を１.０ｍｓまで落とすのに要するステップ
数との間に１０ステップの差があるが、これは完全に安
定するまで余裕分である。なお、図７に示したような制
御は、脱調検知する必要があるときのみでよく、イニシ
ャライズ動作および引き上げ動作の戻し方向移動時、ギ
ャップ調整動作の引き上げ方向移動時はただ単に一定ス
テップ数ステッピングモータ１１を駆動すればよいので
脱調検知をする必要がない。したがって、図６に示した
ように、強励磁時間は３.３ｍｓのままとし、トルクを
下げることは行っていない。
【００２６】上記実施例では、モータ駆動方式が２電圧
切り替え方式の場合を例にして述べてきたが、駆動方式
を定電流制御としてももちろん同様のことが可能であ
る。この場合は、図７中の強励磁時間をモータ電流設定
値に読み替えればよい。
切り替え方式の場合を例にして述べてきたが、駆動方式
を定電流制御としてももちろん同様のことが可能であ
る。この場合は、図７中の強励磁時間をモータ電流設定
値に読み替えればよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印加電圧切り替え時の駆動トルク急変に伴うモータの回
転乱れを最小限に抑えることができる。したがって、回
転乱れを印字ヘッドが印字用紙上面に接触したと認識し
て誤動作をすること防ぐために、必要以上に脱調判定値
を緩くする必要もなくなり、印字ヘッドが印字用紙上面
に接触したことを敏感に検知できるような判定値を設定
することが可能となる。これによって、激しく脱調する
前に印字ヘッド先端が印字用紙上面に接触したことを検
知できるようになり、ギャップの設定精度を向上させる
ことが可能となる。
印加電圧切り替え時の駆動トルク急変に伴うモータの回
転乱れを最小限に抑えることができる。したがって、回
転乱れを印字ヘッドが印字用紙上面に接触したと認識し
て誤動作をすること防ぐために、必要以上に脱調判定値
を緩くする必要もなくなり、印字ヘッドが印字用紙上面
に接触したことを敏感に検知できるような判定値を設定
することが可能となる。これによって、激しく脱調する
前に印字ヘッド先端が印字用紙上面に接触したことを検
知できるようになり、ギャップの設定精度を向上させる
ことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印字ヘッド機構部の側面図である。
【図２】印字ヘッド機構部の正面図である。
【図３】印字ヘッド制御部のブロック図である。
【図４】駆動回路の一例を示した回路図である。
【図５】ステッピングモータ駆動のための電圧波形図で
ある。
ある。
【図６】印字ヘッドの動作図である。
【図７】起動後のステッピングモータ駆動ステップ数と
強励磁時間との関係を示した図である。
強励磁時間との関係を示した図である。
１ アンダーフレーム ２ａ 左サイドフレーム ２ｂ 右サイドフレーム ３ 上サポートレール ４ 下サポートレール ５ 印字ヘッド ６ キャリア ７ プラテン ８ 印字用紙 ９ インクリボン １０ ギア １１ ステッピングモータ １２ ピニオン １３ スリットディスク １４ スリットセンサ ２０ モータ回転指令部 ２１ 脱調判定部 ２２ 発振部 ２３ パルス発生部 ２４ 駆動回路 ２５ パルス間隔ｔf測定部 ２６ パルス間隔ｔc測定部
Claims (13)
- 【請求項１】 ステッピングモータによって印字ヘッド
をプラテン外周面に対して垂直方向に移動させ、前記プ
ラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先端とのギャップ
を調整する印字ヘッド制御装置において、 前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動する
時に、前記ステッピングモータの強励磁時間を移動開始
からの移動量に応じて漸減させる手段を設けたことを特
徴とする印字ヘッド制御装置。 - 【請求項２】 ステッピングモータによって印字ヘッド
をプラテン外周面に対して垂直方向に移動させ、前記プ
ラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先端とのギャップ
を調整する印字ヘッド制御装置において、 前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動する
時に、前記ステッピングモータの駆動トルクを移動開始
からの移動量に応じて漸減させる手段を設けたことを特
徴とする印字ヘッド制御装置。 - 【請求項３】 ステッピングモータによって印字ヘッド
をプラテン外周面に対して垂直方向に移動させ、前記プ
ラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先端とのギャップ
を調整する印字ヘッド制御装置において、 前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動する
時に、前記ステッピングモータの励磁相の切替間隔を移
動開始からの移動量に応じて漸減させる手段を設けたこ
とを特徴とする印字ヘッド制御装置。 - 【請求項４】 ステッピングモータによって印字ヘッド
をプラテン外周面に対して垂直方向に移動させ、前記プ
ラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先端とのギャップ
を調整する印字ヘッド制御装置において、 前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動する
時に、前記ステッピングモータの電流目標値を移動開始
からの移動量に応じて漸減させる手段を設けたことを特
徴とする印字ヘッド制御装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の印字ヘ
ッド制御装置において、 前記ステッピングモータは２相励磁方式で励磁されるこ
とを特徴とする印字ヘッド制御装置。 - 【請求項６】 請求項１〜４のいずれかに記載の印字ヘ
ッド制御装置において、 前記ステッピングモータは１−２相励磁方式で励磁され
ることを特徴とする印字ヘッド制御装置。 - 【請求項７】 請求項１〜４のいずれかに記載の印字ヘ
ッド制御装置において、 前記ステッピングモータは回転式ステッピングモータで
あることを特徴とする印字ヘッド制御装置。 - 【請求項８】 請求項１，３，４のいずれかに記載の印
字ヘッド制御装置において、 前記ステッピングモータはリニア式ステッピングモータ
であることを特徴とする印字ヘッド制御装置。 - 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載の印字ヘ
ッド制御装置を搭載したプリンタ。 - 【請求項１０】 ステッピングモータによって印字ヘッ
ドをプラテン外周面に対して垂直方向に移動させ、前記
プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先端とのギャッ
プを調整する印字ヘッド制御方法において、 前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動する
時に、前記ステッピングモータの強励磁時間を移動開始
からの移動量に応じて漸減させることを特徴とする印字
ヘッド制御方法。 - 【請求項１１】 ステッピングモータによって印字ヘッ
ドをプラテン外周面に対して垂直方向に移動させ、前記
プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先端とのギャッ
プを調整する印字ヘッド制御方法において、 前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動する
時に、前記ステッピングモータの駆動トルクを移動開始
からの移動量に応じて漸減させることを特徴とする印字
ヘッド制御方法。 - 【請求項１２】 ステッピングモータによって印字ヘッ
ドをプラテン外周面に対して垂直方向に移動させ、前記
プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先端とのギャッ
プを調整する印字ヘッド制御方法において、 前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動する
時に、前記ステッピングモータの励磁相の切替間隔を移
動開始からの移動量に応じて漸減させることを特徴とす
る印字ヘッド制御方法。 - 【請求項１３】 ステッピングモータによって印字ヘッ
ドをプラテン外周面に対して垂直方向に移動させ、前記
プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先端とのギャッ
プを調整する印字ヘッド制御方法において、 前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動する
時に、前記ステッピングモータの電流目標値を移動開始
からの移動量に応じて漸減させることを特徴とする印字
ヘッド制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34113791A JPH05169763A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 印字ヘッド制御装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34113791A JPH05169763A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 印字ヘッド制御装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169763A true JPH05169763A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18343602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34113791A Pending JPH05169763A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 印字ヘッド制御装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05169763A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998004416A1 (fr) * | 1996-07-26 | 1998-02-05 | Citizen Watch Co., Ltd. | Mecanisme d'entrainement pour moteur pas a pas d'une imprimante |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP34113791A patent/JPH05169763A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998004416A1 (fr) * | 1996-07-26 | 1998-02-05 | Citizen Watch Co., Ltd. | Mecanisme d'entrainement pour moteur pas a pas d'une imprimante |
| US6075336A (en) * | 1996-07-26 | 2000-06-13 | Citizen Watch Co., Ltd. | Drive mechanism for stepping motor in printer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7195239B2 (en) | Printer and paper feed controller | |
| JP2002345278A (ja) | モータの制御のための方法及び装置 | |
| EP1258368B1 (en) | Printing apparatus and printing control method | |
| JPS63112182A (ja) | プリンタ装置 | |
| US20030085513A1 (en) | Printer-control method and printer-control apparatus | |
| JPH05169763A (ja) | 印字ヘッド制御装置および方法 | |
| US20060182482A1 (en) | Printing apparatus and method of transporting record medium in printing apparatus | |
| JPH0576431B2 (ja) | ||
| US5147143A (en) | Printer carriage homing mechanism | |
| JPH05221080A (ja) | プリンタ印字ヘッドの自動調整機構 | |
| JP2924021B2 (ja) | プラテンギャップ調整装置 | |
| JP2003063085A (ja) | 印刷制御装置及び印刷方法 | |
| JP2979512B2 (ja) | ヘッドギャップ調整方法及びヘッドギャップ調整制御装置 | |
| JP2998771B2 (ja) | タイムレコーダにおけるカード印字位置設定方法及び装置 | |
| JPH0158073B2 (ja) | ||
| JP2503363B2 (ja) | キャリ―の初期ポジション設定方法 | |
| JP3433472B2 (ja) | プリンタ及び該プリンタの制御方法 | |
| JP3037255B2 (ja) | ドットインパクト方式プリンタ | |
| JPH04310780A (ja) | プリンタ装置 | |
| JPH06305216A (ja) | プリンタの電源制御装置と制御方法 | |
| JP2003326791A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| JPS63233871A (ja) | 自動紙厚検知機構 | |
| JP2786376B2 (ja) | プリンタ | |
| JPH04135873A (ja) | シリアル・ドット・プリンタの印字制御装置 | |
| JP2002345280A (ja) | モータ制御方法及び装置 |