JPH06305216A - プリンタの電源制御装置と制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 消費電力の低減を図るプリンタの電源制御装
置とその制御方法を提供すること。 【構成】 中央演算部３１に印字機構が停止した際の停
止位置を記憶する記憶手段３４を設け、電源ユニット２
１とモータ制御回路３２ａ、３２ｂとの間に印字機構が
停止している状態で電力の供給を停止する電源制御回路
３３を設けた電源制御装置１で、先ず、印字機構の停止
位置を検出して記憶した後、電力供給を停止する。停止
状態から印字機構を移動させる際には、再び印字機構の
位置を検出して、その検出結果と記憶した停止位置とを
比較して印字機構を停止した際の位置に戻し、電力の供
給を開始する制御方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータにより印字機構
を移動させ、紙等の記録媒体に印字を行うプリンタの電
源制御装置とその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータやワードプロセ
ッサ等の出力機器として、例えば紙を記録媒体として印
字を行うプリンタがあり、このプリンタを駆動させるた
めの電源制御装置が設けられている。従来の電源制御装
置を図３のブロック図に基づいて説明する。すなわち、
このプリンタの電源制御装置１は電源部２と制御部３と
駆動部４とから構成されており、電源部２から供給され
る電力を制御部３の指示により駆動部４に伝えるもので
ある。

【０００３】電源部２には電源ユニット２１が設けられ
ており、所定の電力を制御部３側に供給している。制御
部３には、中央演算部３１とモータ制御回路３２ａ、３
２ｂが設けられており、中央演算部３１からの指示に従
い、モータ制御回路３２ａ、３２ｂから所定の信号を駆
動部４側に送り、モータ４１ａ、４１ｂを駆動させてい
る。また、中央演算部３１の指示で印字制御回路３５か
ら印字ヘッド５に信号を送り、所定の印字が行われる。
先に述べたモータ４１ａ、４１ｂの駆動とともに印字ヘ
ッド５を起動することにより、紙等の記録媒体に所定の
印字を行う。また、中央演算部３１には、操作盤制御回
路３６やインタフェース回路３７が接続されており、操
作盤６の操作に基づく信号の入力や、外部装置との信号
の入出力が成される。

【０００４】この電源制御装置１により電源を制御する
には、電源ユニット２１から制御部３のモータ制御回路
３２ａ、３２ｂに電力を供給し、中央演算部３１からの
指示に従い、モータ４１ａ、４１ｂを駆動する。例え
ば、モータ４１ａは印字ヘッド５を横方向に移動するた
めのスペースモータ（以下、ＳＰモータとする）であ
り、また、モータ４１ｂはローラー等を回転させて記録
媒体を送り方向に移動し、印字の改行を行うためのライ
ンフィードモータ（以下、ＬＦモータとする）である。
いずれのモータ４１ａ、４１ｂにおいてもステッピング
モータ等が用いられており、精密な制御が行われる。

【０００５】中央演算部３１によりモータ４１ａ、４１
ｂを制御するとともに、印字制御回路３５からの信号で
印字ヘッド５を制御して記録媒体の所定の位置に印字を
行う。また、印字作業を停止する場合には、モータ制御
回路３２ａ、３２ｂからモータ４１ａ、４１ｂに対して
ホールド電流を供給し、各モータ４１ａ、４１ｂの相固
定を行うことにより、印字ヘッド５や記録媒体の位置ず
れを防止している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなプリンタの電源制御装置とその制御方法には、次の
ような問題がある。すなわち、印字作業が停止している
場合、印字ヘッドや記録媒体が停止した位置から移動し
ないように、モータ制御回路からモータに対して常にホ
ールド電流が供給されている。つまり、印字作業を行う
場合でも、停止する場合でも印字機構を駆動するモータ
に電流を供給する必要があるため、消費電力の低減を図
るうえで問題となっている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために成されたプリンタの電源制御装置と
その制御方法である。すなわち、この電源制御装置は、
記録媒体に印字するための印字機構を移動するモータ
と、印字機構の位置を検出する検出手段と、中央演算部
からの指令に基づいてモータを制御するモータ制御回路
と、モータ制御回路に電力を供給するための電源ユニッ
トとから成り、中央演算部に、印字機構が停止した際、
検出手段で得られた停止位置の情報を記憶する記憶手段
を設け、電源ユニットとモータ制御回路との間に、印字
機構が停止している状態で電力の供給を停止する電源制
御回路を設けたものである。

【０００８】また、この制御方法は、電源ユニットから
の電力をモータに供給して印字機構を移動させて記録媒
体に印字する方法であり、印字機構が停止した際には、
先ず、印字機構の停止位置を検出して、その停止位置の
情報を記憶手段に記憶した後、電源ユニットからの電力
供給を停止する。そして、停止状態から印字機構を移動
させる際には、再び印字機構の位置を検出して、その検
出結果と記憶された停止位置の情報とを比較し、その比
較結果に基づいて印字機構を停止した際の位置に戻し、
電源ユニットからの電力の供給を開始して印字機構を移
動させる方法である。

【０００９】

【作用】駆動部に設けられた検出手段により、モータの
基準位置からの回転数を検出し、印字ヘッドや記録媒体
の位置を算出する。この位置情報を中央演算部に設けら
れた記憶手段に記憶しておき、印字機構が停止した際の
位置と、次に移動しようとする際の位置とを比較できる
ようにしておく。

【００１０】また、電源ユニットとモータ制御回路との
間に設けられた電源制御回路により、印字機構が停止し
ている状態での電力の供給を停止できるようにする。す
なわち、印字ヘッドや記録媒体が停止した際の位置を記
憶手段に記憶しておき、その間モータ制御回路には電力
を供給しないようにして、電力の消費を抑制する。ま
た、次に印字ヘッドや記録媒体を移動する際には、その
位置と記憶手段に記憶された位置とを比較して、印字ヘ
ッドや記録媒体の位置ずれを補正した後、モータ制御回
路に電力を供給する。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明のプリンタの電源制御装置と
その制御方法の実施例を図に基づいて説明する。先ず、
図１のブロック図に基づいて電源制御装置の説明を行
う。すなわち、この電源制御装置１は、主に、電源部２
と制御部３と駆動部４とから構成されているものであ
り、電源部２から供給される電力を制御部３を介して駆
動部４に伝えるものである。

【００１２】駆動部４には、モータ４１ａ、４１ｂが設
けられており、例えば、印字を一文字単位で行うシリア
ルプリンタにおいては、モータ４１ａをＳＰモータと
し、モータ４１ｂをＬＦモータとして使用する。つま
り、ＳＰモータから成るモータ４１ａを駆動して印字ヘ
ッド５を横方向に移動し、ＬＦモータから成るモータ４
１ｂを駆動して紙等の記録媒体を送り、改行方向に印字
位置を移動させる。さらに、駆動部４には検出手段４２
が設けられており、例えばモータ４１ａの回転数を検出
できるようになっている。

【００１３】制御部３には、中央演算部３１が設けられ
ており、これらのモータ４１ａ、４１ｂに所定の信号を
送るためのモータ制御回路３２ａ、３２ｂが設けられ、
また、印字ヘッド５の印字を制御するための印字制御回
路３５が設けられている。例えば、モータ４１ａ、４１
ｂはステッピングモータから成るものであり、モータ制
御回路３２ａ、３２ｂから所定の相に電流を供給して高
精度な制御を行うことができる。また、制御部３には、
操作盤６からの信号を中央演算部３１に入力するための
操作盤制御回路３６や、外部装置と中央演算部３１との
入出力を行うインタフェース回路３７が設けられてい
る。

【００１４】さらに、中央演算部３１にはメモリ等の記
憶手段３４が設けられており、印字作業を停止した際の
印字ヘッド５や記録媒体の停止位置を記憶できるように
なっている。しかも、中央演算部３１の指示に従い、電
源部２の電源ユニット２１からモータ制御回路３２ａ、
３２ｂに供給される電力の開閉を行う電源制御回路３３
が設けられている。このため、印字作業を停止した際の
印字ヘッド５や記録媒体の停止位置を記憶手段３４に記
憶しておき、その間、電源制御回路３３によりモータ制
御回路３２ａ、３２ｂへの電力供給を停止することがで
きる。

【００１５】次に、この電源制御装置１を用いたプリン
タの電源制御方法を図２の流れ図に基づいて説明する。
なお、以下に使用する符号は、図１の各部を示す符号と
同一のものである。先ず、印字作業を行う場合には、従
来と同様、中央演算部３１からの指示に従い、モータ制
御回路３２ａ、３２ｂでモータ４１ａ、４１ｂを制御し
て印字ヘッド５や記録媒体を移動するとともに、印字制
御回路３５で印字ヘッド５を制御して、記録媒体の所定
の位置に印字を行う。印字作業を行っている状態から印
字ヘッド５と記録媒体の移動を停止して、いわゆる待機
状態となった場合、位置検出１ａにより、印字ヘッド５
と記録媒体の停止位置を検出する。例えば、モータ４１
ａにより横方向に移動する印字ヘッド５の停止位置を検
出には、例えばモータ４１ａに設けられたスリット板と
センサーとから成る検出手段４２を用いて行う。

【００１６】このスリット板は、円盤の周囲に所定の間
隔で複数のスリットが設けられたもので、例えば、スリ
ットの間隔が１°に対応した３６０のスリットが設けら
れている。このスリット板をモータ４１ａの回転ととも
に回転させ、センサーを通過するスリットの数を検出す
ることでモータ４１ａの回転数を求める。また、モータ
４１ｂにより記録媒体の送り方向の停止位置を検出する
には、改行数に基づくモータ４１ｂのステップ数から求
めればよい。

【００１７】次に、位置情報記憶２ａとして、検出手段
４２により検出したモータ４１ａの回転数、およびモー
タ４１ｂのステップ数から成る位置情報を記憶手段３４
に記憶する。また、モータ４１ａの回転数やモータ４１
ｂのステップ数とともに、モータ４１ａ、４１ｂのどの
相に電流を供給していたかも位置情報の一つとして記憶
しておく。例えば、モータ４１ａの場合において、印字
ヘッド５が右端から左端まで移動するのに、先に述べた
スリット板が１５回転する場合には、スリットが５４０
０カウントされることになる。印字ヘッド５が中央で停
止した場合には、スリット板が７．５回転した位置であ
り、スリットが２７００カウントされている。その際
の、スリットのカウント２７００と、停止位置でモータ
４１ａのどの相に電流が供給されていたかを記憶してお
く。

【００１８】次に、電源停止２ｂとして、中央演算部３
１からの指令に基づき、電源制御回路３３により電源ユ
ニット２１からモータ制御回路３２ａ、３２ｂへの電力
の供給を停止する。すなわち、印字ヘッド５や記録媒体
を停止する場合には、モータ４１ａ、４１ｂにホールド
電流を供給するが、停止位置を記憶した後からホールド
電流等の供給を停止することになる。これにより、印字
ヘッド５や記録媒体が停止している間はモータ４１ａ、
４１ｂによる電力消費が無くなることになる。

【００１９】次に、操作盤６からの指示２ｃ、または、
印字起動２ｄの指令のどちらかが行われて印字作業を再
開する場合には、再び、印字ヘッド５と記録媒体の位置
を検出手段４２等を用いて検出し、記憶手段３４に記憶
された停止位置の情報と位置比較３ａを行う。例えば、
印字作業を停止している間に何らかの外力が印字ヘッド
５に加わり、印字ヘッド５の位置が移動してしまった状
態で印字作業を再開すると、印字の位置がずれてしまう
ことになる。このため、印字作業を再開する際の印字ヘ
ッド５の位置、例えば、スリット板のスリット数をカウ
ントし、記憶手段３４に記憶された停止した際のスリッ
ト数との比較を中央演算部３１にて行う。また、印字作
業を再開する際の記録媒体の位置を、そのステップ数か
ら検出し、記憶手段３４に記憶された停止した際のステ
ップ数との比較を行う。

【００２０】次に、位置補正３ｂとして、この比較結果
に基づいて、印字ヘッド５と記録媒体の停止位置を補正
する。すなわち、モータ４１ａにおいては比較したスリ
ット数の差分だけ印字ヘッド５を移動し、モータ４１ｂ
においては比較したステップ数の差分だけ記録媒体を移
動するように中央演算部３１からモータ制御回路３２
ａ、３２ｂに指示を送る。また、記憶手段３４に記憶さ
れた相に電流を与え、モータ４１ａ、４１ｂの正確な位
置補正を行う。これにより、印字ヘッド５と記録媒体と
が停止した際の位置に戻ることになる。

【００２１】印字ヘッド５や記録媒体の位置を補正した
後、電源供給４ａとして、中央演算部３１から電源制御
回路３３に指示を送り、電源ユニット２１からモータ制
御回路３２ａ、３２ｂに電力を供給する。そして、印字
機構の起動４ｂとして、中央演算部３１から印字制御回
路３５に所定の印字命令を送り、印字ヘッド５から記録
媒体に印字を行う。このように印字ヘッド５や記録媒体
の位置が印字作業を停止している間に動かされてしまっ
ても、印字作業を再開する場合には、停止した際の位置
に戻されているため、正確にその次の位置から印字を行
うことができるようになる。

【００２２】なお、印字作業を停止している間に印字ヘ
ッド５等が動かされていない場合には、位置比較３ａの
結果が０となるため、位置補正３ｂによる移動が無くな
ることになる。また、実施例において、シリアルプリン
タを例として説明したが、本発明はこれに限定されず、
モータ４１ａ、４１ｂにて印字機構（印字ヘッド５や記
録媒体の送り等）の移動を制御するプリンタであれば同
様である。また、２個のモータ４１ａ、４１ｂを用いた
電源制御装置１とその制御方法について説明したが、こ
れ以外の個数であってもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリンタ
の電源制御装置とその制御方法によれば、次のような効
果がある。すなわち、検出手段により印字機構の停止位
置を検出して記憶手段でこの位置を記憶しておくことに
より、印字作業を停止している間に印字機構の位置が動
いてしまっても、印字作業を再開する場合には再び印字
機構を停止位置に戻すことができる。つまり、印字機構
が停止した際の位置と、再開する際の位置とを比較し
て、印字機構の位置を補正するようにすれば、印字作業
を停止している間、印字機構の位置を強制的に保持する
ための電力供給が不要となる。これにより、印字作業を
再開する場合の正確な印字位置を保つことができるとと
もに、消費電力の低減を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電源制御装置を説明するブロック図で
ある。

【図２】本発明の制御方法を説明する流れ図である。

【図３】従来例を説明するブロック図である。

【符号の説明】

１ 電源制御装置 ２ 電源部 ３ 制御部 ４ 駆動部 ５ 印字ヘッド ６ 操作盤 ２１ 電源ユニット ３１ 中央演算部 ３２ａ、３２ｂ モータ制御回路 ３３ 電源制御回路 ３４ 記憶手段 ４１ａ、４１ｂ モータ ４２ 検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉村 幸太郎 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に印字するための印字機構を移
   動するモータと、 前記印字機構の位置を検出する検出手段と、 中央演算部からの指令に基づいて前記モータを制御する
   モータ制御回路と、 前記モータ制御回路に電力を供給するための電源ユニッ
   トとから成るプリンタの電源制御装置であって、 前記中央演算部には、前記印字機構が停止した際に前記
   検出手段で得られた停止位置の情報を記憶する記憶手段
   が設けられており、 前記電源ユニットと前記モータ制御回路との間には、前
   記印字機構が停止している状態で前記電力の供給を停止
   する電源制御回路が設けられていることを特徴とするプ
   リンタの電源制御装置。
2. 【請求項２】 電源ユニットからの電力をモータに供給
   し、該モータにて印字機構を移動させて記録媒体に印字
   するプリンタの制御方法において、 前記印字機構が停止した際に、該印字機構の停止位置を
   検出する工程と、 検出した前記停止位置の情報を記憶手段に記憶した後、
   前記電源ユニットからの電力供給を停止する工程と、 停止状態から前記印字機構を移動させる際に、再び前記
   印字機構の位置を検出して、その検出結果と記憶された
   前記停止位置の情報とを比較し、その比較結果に基づい
   て前記印字機構を停止した際の位置に戻す工程と、 前記電源ユニットからの電力の供給を開始して前記印字
   機構を移動させる工程とから成ることを特徴とするプリ
   ンタの制御方法。