JPS6299183A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
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- JPS6299183A JPS6299183A JP23973685A JP23973685A JPS6299183A JP S6299183 A JPS6299183 A JP S6299183A JP 23973685 A JP23973685 A JP 23973685A JP 23973685 A JP23973685 A JP 23973685A JP S6299183 A JPS6299183 A JP S6299183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- carriage
- printer
- movement
- guides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/50—Side-stop mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、プリンタに吸入される用紙の両サイドの位置
に相当する印字ヘッドの受信位置を自動的に検出するよ
にしたプリンタに関する。
に相当する印字ヘッドの受信位置を自動的に検出するよ
にしたプリンタに関する。
プリンタは、印字可能な最大範囲が機械的に決められて
いる。そして、プリンタの各種の印字動作を制御する制
御データ領域が記憶装置に設けられており、この制御デ
ータ領域に、上記の印字可能な最大範囲内で実際の印字
動作の左端と右端を決定する制御データを記憶する領域
が存在する。 この制御データ領域に記憶される制御データは、プリン
タの電源投入時に自動的にまたは、ホストコンピュータ
からのコマンドを受信して所定の初期値に設定される。 左端位置と右端位置の制御データは、この時、印字範囲
が機械的に決められた印字可能な最大範囲となるように
、機械的な左端、右端位置に設定される。 このため用紙の幅がプリンタの印字可能な最大範囲より
狭い場合とか用紙のプリンタにおける左端位置がプリン
タの機械的に決められている最左端位置より右側にある
場合には、印字動作を開始する前に、左端、右端を決定
する制御データを吸入される用紙の大きさと位置に応じ
てホストコンピュータからのコマンドにより変更する必
要があった。又、用紙の吸入時に於いて、印字ヘッドを
その用紙の幅の中央に位置させると、ジャムや用紙の角
の折れを効果的に防止出来、最も用紙の吸入を滑らかに
する。ところが、従来プリンタでは、用紙の吸入時の印
字ヘッドの位置は必ずしも任意のサイズの用紙の中央位
置に来るように制御していない。 このように従来のプリンタにおいては、吸入された用紙
の左端位置と右端位置とを自動的に検出し、用紙の中央
位置を割り出して用紙の吸入時の印字ヘッドの位置を制
御したり、印字範囲を検出された用紙の左端と右端位置
に応じて規制するような機能を有した物は存在しない。
いる。そして、プリンタの各種の印字動作を制御する制
御データ領域が記憶装置に設けられており、この制御デ
ータ領域に、上記の印字可能な最大範囲内で実際の印字
動作の左端と右端を決定する制御データを記憶する領域
が存在する。 この制御データ領域に記憶される制御データは、プリン
タの電源投入時に自動的にまたは、ホストコンピュータ
からのコマンドを受信して所定の初期値に設定される。 左端位置と右端位置の制御データは、この時、印字範囲
が機械的に決められた印字可能な最大範囲となるように
、機械的な左端、右端位置に設定される。 このため用紙の幅がプリンタの印字可能な最大範囲より
狭い場合とか用紙のプリンタにおける左端位置がプリン
タの機械的に決められている最左端位置より右側にある
場合には、印字動作を開始する前に、左端、右端を決定
する制御データを吸入される用紙の大きさと位置に応じ
てホストコンピュータからのコマンドにより変更する必
要があった。又、用紙の吸入時に於いて、印字ヘッドを
その用紙の幅の中央に位置させると、ジャムや用紙の角
の折れを効果的に防止出来、最も用紙の吸入を滑らかに
する。ところが、従来プリンタでは、用紙の吸入時の印
字ヘッドの位置は必ずしも任意のサイズの用紙の中央位
置に来るように制御していない。 このように従来のプリンタにおいては、吸入された用紙
の左端位置と右端位置とを自動的に検出し、用紙の中央
位置を割り出して用紙の吸入時の印字ヘッドの位置を制
御したり、印字範囲を検出された用紙の左端と右端位置
に応じて規制するような機能を有した物は存在しない。
用紙幅およびその吸入位置に応じた印字範囲の制御を行
わないと、プリンタは用紙の存在しない所のプラテンに
直に印字する事になり、プラテンや印字ヘッドを傷める
原因となっていた。またプラテンにインクが付着するた
め、用紙の裏面が汚れると言う問題点があった。 ところが、用紙の幅及び用紙の吸入位置に応じて印字範
囲をホストコンピュータからコマンドにより制御するに
は、各印刷プログラムでそのための専用ソフトウェアを
作成する必要があった。このため、印字処理プログラム
が複雑になり、その作成が煩雑であると言う欠点があっ
た。また、専用の印刷プログラムでは、使用される用紙
幅の大きさと用紙を吸入する時の左端が固定されてしま
う。さらに、用紙の左端位置と右端位置をデータとして
入力するプログラムを作成すれば、汎用性が生まれるが
、プリンタの機械的左端位置に対する位置を一々測定し
て入力しなければならずデータの入力が煩雑となる。
わないと、プリンタは用紙の存在しない所のプラテンに
直に印字する事になり、プラテンや印字ヘッドを傷める
原因となっていた。またプラテンにインクが付着するた
め、用紙の裏面が汚れると言う問題点があった。 ところが、用紙の幅及び用紙の吸入位置に応じて印字範
囲をホストコンピュータからコマンドにより制御するに
は、各印刷プログラムでそのための専用ソフトウェアを
作成する必要があった。このため、印字処理プログラム
が複雑になり、その作成が煩雑であると言う欠点があっ
た。また、専用の印刷プログラムでは、使用される用紙
幅の大きさと用紙を吸入する時の左端が固定されてしま
う。さらに、用紙の左端位置と右端位置をデータとして
入力するプログラムを作成すれば、汎用性が生まれるが
、プリンタの機械的左端位置に対する位置を一々測定し
て入力しなければならずデータの入力が煩雑となる。
本発明は、上記の欠点を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは、プリンタに吸入される
用紙の左端位置と右端位置とを自動的に検出する事にあ
る。
あり、その目的とするところは、プリンタに吸入される
用紙の左端位置と右端位置とを自動的に検出する事にあ
る。
上記問題点を解決するための発明の構成は、次の通りで
ある。本発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを印
字用紙に沿って移動させるプリンタにおいて、 印字用紙の両側に当接し、該用紙を正しく送出する為の
ペーパーガイドの用紙幅方向の移動に連動して、キャリ
ッジの移動方向に移動可能に設けられ、キャリッジの移
動範囲を規制するようにキャリッジの移動経路内に突出
したストッパーと、前記ストッパーに前記キャリッジが
当接したことを検出する検出器と、 前記キャリッジの移動量を計数しキャリッジの位置を記
憶するカウンタと、 前記検出器からの信号を入力して、前記キャリッジが前
記ストッパーに当接した時、前記カウンタの位置を記憶
するペーパーサイド位置記憶装置と、を具６ｔｆＩした
ことをことを特徴とするものである。
ある。本発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを印
字用紙に沿って移動させるプリンタにおいて、 印字用紙の両側に当接し、該用紙を正しく送出する為の
ペーパーガイドの用紙幅方向の移動に連動して、キャリ
ッジの移動方向に移動可能に設けられ、キャリッジの移
動範囲を規制するようにキャリッジの移動経路内に突出
したストッパーと、前記ストッパーに前記キャリッジが
当接したことを検出する検出器と、 前記キャリッジの移動量を計数しキャリッジの位置を記
憶するカウンタと、 前記検出器からの信号を入力して、前記キャリッジが前
記ストッパーに当接した時、前記カウンタの位置を記憶
するペーパーサイド位置記憶装置と、を具６ｔｆＩした
ことをことを特徴とするものである。
ペーパーガイドは吸入する用紙の両側に当接して、用紙
がプリンタに正しく吸入されるように案内する。ストッ
パーは、このペーパーガイドに連設しておりペーパーガ
イドの用紙幅方向の移動に連動して移動するので、この
ストッパー間の間隔は、用紙幅と一定の関係を有する。 また、ストッパーはキャリッジの移動経路内に突設して
おり、キャリッジの移動範囲を規制する。カウンタは、
キャリッジの移動量を計数することにより、キャリッジ
の位置を記憶する。キャリッジが移動して、ストッパー
に当接すると、検出器により、このことが検出される。 キャリッジがストッパーに当接した時のカウンタの示す
値は、用紙のサイド位置と一定の関係にあり、その値か
ら用紙の端部に相当する印字ヘッドの受信位置を求める
ことが出来る。この時のカウンタの値はペーパーサイド
位置記憶装置に記憶される。このような操作により、吸
入された用紙の側端部に相当する受信位置を自動的に検
出する事が出来る。この検出された用紙の側端部の受信
位置は、プリンタの印字範囲を決定する左端位置、右端
位置の制御データとして設定することが出来る。また、
用紙の側端部の受信位置から用紙の中央位置を算出する
事が出来、用紙の吸入時に印字ヘッドをその位置に移動
させることにより、ジャムの防止、用紙の角の折れ・を
防止出来る。
がプリンタに正しく吸入されるように案内する。ストッ
パーは、このペーパーガイドに連設しておりペーパーガ
イドの用紙幅方向の移動に連動して移動するので、この
ストッパー間の間隔は、用紙幅と一定の関係を有する。 また、ストッパーはキャリッジの移動経路内に突設して
おり、キャリッジの移動範囲を規制する。カウンタは、
キャリッジの移動量を計数することにより、キャリッジ
の位置を記憶する。キャリッジが移動して、ストッパー
に当接すると、検出器により、このことが検出される。 キャリッジがストッパーに当接した時のカウンタの示す
値は、用紙のサイド位置と一定の関係にあり、その値か
ら用紙の端部に相当する印字ヘッドの受信位置を求める
ことが出来る。この時のカウンタの値はペーパーサイド
位置記憶装置に記憶される。このような操作により、吸
入された用紙の側端部に相当する受信位置を自動的に検
出する事が出来る。この検出された用紙の側端部の受信
位置は、プリンタの印字範囲を決定する左端位置、右端
位置の制御データとして設定することが出来る。また、
用紙の側端部の受信位置から用紙の中央位置を算出する
事が出来、用紙の吸入時に印字ヘッドをその位置に移動
させることにより、ジャムの防止、用紙の角の折れ・を
防止出来る。
以下本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第２
図は、プリンタの給紙部と印字部の機構を示した斜視図
である。図に於いて、２３はプリンタのフレームであり
、そのフレーム２３上に用紙を保持するホッパー２０が
脚２１により支持されて配設されている。又フレーム２
３には、用紙をプラテン２５に沿って紙押え２７の方向
に案内する半円筒状の案内壁２４が固設されている。２
６はキャリッジであり、印字ヘッド２８と用紙をプラテ
ン２５に沿ってターンさせる紙押え２７とが配設されて
いる。キャリッジ２６はガイドバー４４．４５に案内さ
れベルトによって、水平方向に移動される。ベルト４６
は、ブリー４２を介してモータ４０によって駆動される
。モータ４０には、エンコーダ４１が結合しており、モ
ータ４０の回転角を検出する。 案内壁２４の上面には、第２ペーパーガイド３１ａ、３
１ｂが摺動自在に設けられている。この第２ペーパーガ
イド３１ａ、３１ｂは、ガイドバー４４と案内壁の上端
部２４ａにより、摺動自在に支持されている。第２ペー
パーガイド３１ａ。 ３１ｂには、用紙の両サイドと当接するペーパーガイド
リブ３４ａ、３４ｂが設けられており、プラテン２５に
そって用紙を吸入する時の用紙の両サイドを案内する。 また、第２ペーパーガイド３１ａ、３１ｂの上壁３１０
ａ、３１０ｂには、係合孔３３ａ、３３ｂが設けられて
おり、その係合孔３３ａ、３３ｂには、ｖＪ１ペーパー
ガイド３０ａ、３０ｂの下方先端部に形成されたピン３
２ａ。 ３２ｂが係合する。このようにして、′１ＩＩＪ１ペー
パーガイド３０ａ、３０ｂは、第２ペーパーガイド３１
ａ、３１ｂと係合し、それと一体的に移動する。その結
果第１ペーパーガイド３０ａ、３０ｂは、ホッパー２０
上を慴動する。第１ペーパーガイド３０ａ、３０ｂは、
ガイド壁３００ａ、３００ｂを有しており、用紙の両サ
イドはこのガイド”Ｊｌ ３００ ａ 、 ３００ ｂ
に当接して、給紙が正常に行われるようになっている。 一方、第２ペーパーガイド３１ａ、３１ｂの印字ヘッド
２８側の先端部には、ストッパー３５ａ。 ３５ｂが形成されている。このストッパー３５ａ。 ３５ｂにはガイドバー４４が貫通しており、第２ペーパ
ーガイド３１ａ、３１ｂの水平方向の移動を案内すると
共に、水平方向に移動するキャリッジ２６の側壁２６ａ
、２６ｂと当接するようになっており、キャリッジ２６
の移動範囲を規制している。 第１図は、本実施例プリンタの電気的構成を示したブロ
ックダイヤグラムである。制御装置は中央処理袋ｆｆ１
ｌ （ＣＰＵ）と印字処理プログラムを記憶したＲＯＭ
４と印字データを記憶するバッファレジスタを有し各種
のデータを記憶するＲＡＭ６とモータ４０を駆動するド
ライバー２とで構成されている。ＲＡＭ６には、キャリ
ッジ２６の水平方向の位置を記憶するカウンタ７と用紙
の両端の位置を記憶するペーパーサイド位置レジスタ８
と、印字動作のための制御データを記ｔαした制御デー
タ領域９が形成されている。そして、制御データ領域９
には、印字範囲を決定する左端位置データ記憶領域９１
と右端位置データ記憶領域９２とが形成されている。Ｃ
ＰＵ １には、各ドライバー２．１０．１１が接続され
ており、それらのドライバーは、キャリッジ移動用のモ
ータ４０、紙送り用のモータ１２、印字ヘッドを駆動す
るソレノイド１３をそれぞれ駆動する。モータ４０はベ
ルト４６を介してキャリッジ２６を移動させ、モータ１
２はプラテン２５を回転して用紙を送る。 又ソレノイド１３は、インパクトワイヤを駆動してパタ
ーンを用紙に印字する。モータ４０の回転量はエンコー
ダ４１によって検出される。ＣＰＵ１はホストコンピュ
ータ５から印字データおよび制御データを入力して、Ｒ
ＯＭ４に記憶された印字処理プログラムに沿って、紙送
りモータ１２、キャリッジ移動用のモータ４０、印字ヘ
ッドを駆動するソレノイド１３を駆動して印字処理を行
う。 次に本実施例プリンタの作用を第３図〜ｍ５図に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。 第３図は、用紙幅検出プログラムのフローチャートであ
る。ステップ１００でモータ４０を駆動してキャリッジ
を左方向に移動させる。すると、キャリッジ２６は左端
のストッパー３５ａに当接するまで移動し、エンコーダ
４１は、キャリッジが移動している間パルス信号をＣＰ
Ｕ １に対して出力する。次にステップ１０２で減算タ
イマを所定値ｔにセットし、ステップ１０４．１０６で
設定された時間内でエンコーダ４１の出力信号のレベル
変動を検出する。即ち、パルス信号の入力の有無が検出
される。パルス信号が検出され続けている間は、キャリ
ッジ２６は移動中であることを意味している。設定され
た時間内でエンコーダの出力信号のレベルが変動しない
時は、パルス信号の入力がなく、モータ４０の回転が停
止されていることを意味している。即ち、この時、キャ
リッジ２６は左端のストッパー３５ａに当接して移動が
停止したことになる。次にステップ１０８へ移行してモ
ータ４０を駆動する信号の出力を停止する。次にステッ
プ１１０でカウンタＩを０に設定して用紙の左端位置を
０として記憶する。次にステップ１１２で、モータ４０
を逆転させてキャリッジ２６を右方向に移動させる。そ
の後ステップ１１４で減算タイマをｔにセットした後、
ステップ１１６．１２０で上記ステップ１０４．１０６
と同様に設定された時間内でエンコーダ４１の出力信号
のレベル変動を検出する。そして、１パルス検出される
毎にステップ１１８でカウンタＩの値が１づつ更新され
て、キャリッジの位置がカウンタｌに記憶される。パル
スが検出されなくなった時は、キャリッジ２６が右端の
ストッパー３５ｂに当接して強制的に停止されているの
で、ステップ１２２へ移行してモータ４０を駆動する信
号の出力を停止させる。そして、ステップ１２４で、そ
の時のカウンタ■の値を右端位置として記憶する。 このようにして、ＲＡＭ６の左端位置データ記憶領域９
１と右端位置データ記憶領域９２には、用紙の左端と右
端に相当するキャリッジの位置が設定されたことになる
。左端と右端が設定された後は、左端がキャリッジ２６
の原位置として制御され、設定された左端と右端の範囲
内で印字処理が行われる。したがって、右端を越える前
に改行コードが現れない時は、強制的に設定された右端
位置で改行するようになっている。 上記の用紙幅検出プログラムは、プリンタに電源を投入
した時、ホストコンピュータからイニシャル設定のコマ
ンドを入力した時のイニシャル時と用紙が新たにホッパ
ー２０に設定された時に起動される。第５図は、電源投
入後に起動されるメインプログラムのフローチャートで
ある。パラメータＣは用紙の中央位置を記憶するもので
あり、左端と右端が未設定の時Ｏにしている。電源投入
時は左端と右端は未設定であるのでステップ３００でＣ
をＯにセットしている。次にステップ３０２でオフライ
ン状態と判定された時は、ステップ３０４へ移行して用
紙吸入キーの状態を判定してオン状態の時は、ステップ
３０６へ移行し用紙のセット状態を判定しセットされて
いる時は、ステップ３０８で用紙吸入プログラム（第４
図）が実行される。 用紙吸入プログラムは、第４図に示すように、パラメー
タＣの値が００時、左端と右端が未設定であるのでステ
ップ２０２で既に述べた用紙幅検出プログラムが実行さ
れる。そして左端と右端の設定の完了後、ステップ２０
４で設定された左端と右端位置とから用紙の中央位置が
算出されその値はＣに設定される。次に、ステップ２０
６へ移行してＣに設定された位置までキャリッジを移動
させる。その後、ステップ２０８へ移行して紙送り用の
モータ１２を用紙の吸入に必要な所定量だけ回転させ用
紙を吸入する。ステップ２００でＣの値がＯでない時は
、既に左端と右端が設定され用紙の中央位置はＣに設定
されているので、ステップ２０６以下を実行する。 この様にして、用紙が吸入される時は、キャリッジ位置
は用紙幅の大きさ、位置に拘わらず用紙の中央位置に制
御される。したがって、用紙の吸入を滑らかに行うこと
が出来る。 第５図に戻り、ステップ３０６で用紙がホッパー２０に
セットされていない時は、ステップ３１０へ移行してＣ
の値を０にセットして用紙がセットされるまで待機する
。したがって、用紙を新たにホッパー２０にセットした
時は、用紙幅検出プログラムが用紙の吸入命令を実行す
る前に実行され、用紙の中央位置が検出される。 ステップ３０２でオンラインの時は、ステップ３１２へ
移行しホストコンピュータ５から用紙の吸入コマンドを
受信した時は、ステップ３０６以下が実行される。この
様にして用紙の吸入時には、キャリッジの位置は用紙の
中央に位置される。
図は、プリンタの給紙部と印字部の機構を示した斜視図
である。図に於いて、２３はプリンタのフレームであり
、そのフレーム２３上に用紙を保持するホッパー２０が
脚２１により支持されて配設されている。又フレーム２
３には、用紙をプラテン２５に沿って紙押え２７の方向
に案内する半円筒状の案内壁２４が固設されている。２
６はキャリッジであり、印字ヘッド２８と用紙をプラテ
ン２５に沿ってターンさせる紙押え２７とが配設されて
いる。キャリッジ２６はガイドバー４４．４５に案内さ
れベルトによって、水平方向に移動される。ベルト４６
は、ブリー４２を介してモータ４０によって駆動される
。モータ４０には、エンコーダ４１が結合しており、モ
ータ４０の回転角を検出する。 案内壁２４の上面には、第２ペーパーガイド３１ａ、３
１ｂが摺動自在に設けられている。この第２ペーパーガ
イド３１ａ、３１ｂは、ガイドバー４４と案内壁の上端
部２４ａにより、摺動自在に支持されている。第２ペー
パーガイド３１ａ。 ３１ｂには、用紙の両サイドと当接するペーパーガイド
リブ３４ａ、３４ｂが設けられており、プラテン２５に
そって用紙を吸入する時の用紙の両サイドを案内する。 また、第２ペーパーガイド３１ａ、３１ｂの上壁３１０
ａ、３１０ｂには、係合孔３３ａ、３３ｂが設けられて
おり、その係合孔３３ａ、３３ｂには、ｖＪ１ペーパー
ガイド３０ａ、３０ｂの下方先端部に形成されたピン３
２ａ。 ３２ｂが係合する。このようにして、′１ＩＩＪ１ペー
パーガイド３０ａ、３０ｂは、第２ペーパーガイド３１
ａ、３１ｂと係合し、それと一体的に移動する。その結
果第１ペーパーガイド３０ａ、３０ｂは、ホッパー２０
上を慴動する。第１ペーパーガイド３０ａ、３０ｂは、
ガイド壁３００ａ、３００ｂを有しており、用紙の両サ
イドはこのガイド”Ｊｌ ３００ ａ 、 ３００ ｂ
に当接して、給紙が正常に行われるようになっている。 一方、第２ペーパーガイド３１ａ、３１ｂの印字ヘッド
２８側の先端部には、ストッパー３５ａ。 ３５ｂが形成されている。このストッパー３５ａ。 ３５ｂにはガイドバー４４が貫通しており、第２ペーパ
ーガイド３１ａ、３１ｂの水平方向の移動を案内すると
共に、水平方向に移動するキャリッジ２６の側壁２６ａ
、２６ｂと当接するようになっており、キャリッジ２６
の移動範囲を規制している。 第１図は、本実施例プリンタの電気的構成を示したブロ
ックダイヤグラムである。制御装置は中央処理袋ｆｆ１
ｌ （ＣＰＵ）と印字処理プログラムを記憶したＲＯＭ
４と印字データを記憶するバッファレジスタを有し各種
のデータを記憶するＲＡＭ６とモータ４０を駆動するド
ライバー２とで構成されている。ＲＡＭ６には、キャリ
ッジ２６の水平方向の位置を記憶するカウンタ７と用紙
の両端の位置を記憶するペーパーサイド位置レジスタ８
と、印字動作のための制御データを記ｔαした制御デー
タ領域９が形成されている。そして、制御データ領域９
には、印字範囲を決定する左端位置データ記憶領域９１
と右端位置データ記憶領域９２とが形成されている。Ｃ
ＰＵ １には、各ドライバー２．１０．１１が接続され
ており、それらのドライバーは、キャリッジ移動用のモ
ータ４０、紙送り用のモータ１２、印字ヘッドを駆動す
るソレノイド１３をそれぞれ駆動する。モータ４０はベ
ルト４６を介してキャリッジ２６を移動させ、モータ１
２はプラテン２５を回転して用紙を送る。 又ソレノイド１３は、インパクトワイヤを駆動してパタ
ーンを用紙に印字する。モータ４０の回転量はエンコー
ダ４１によって検出される。ＣＰＵ１はホストコンピュ
ータ５から印字データおよび制御データを入力して、Ｒ
ＯＭ４に記憶された印字処理プログラムに沿って、紙送
りモータ１２、キャリッジ移動用のモータ４０、印字ヘ
ッドを駆動するソレノイド１３を駆動して印字処理を行
う。 次に本実施例プリンタの作用を第３図〜ｍ５図に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。 第３図は、用紙幅検出プログラムのフローチャートであ
る。ステップ１００でモータ４０を駆動してキャリッジ
を左方向に移動させる。すると、キャリッジ２６は左端
のストッパー３５ａに当接するまで移動し、エンコーダ
４１は、キャリッジが移動している間パルス信号をＣＰ
Ｕ １に対して出力する。次にステップ１０２で減算タ
イマを所定値ｔにセットし、ステップ１０４．１０６で
設定された時間内でエンコーダ４１の出力信号のレベル
変動を検出する。即ち、パルス信号の入力の有無が検出
される。パルス信号が検出され続けている間は、キャリ
ッジ２６は移動中であることを意味している。設定され
た時間内でエンコーダの出力信号のレベルが変動しない
時は、パルス信号の入力がなく、モータ４０の回転が停
止されていることを意味している。即ち、この時、キャ
リッジ２６は左端のストッパー３５ａに当接して移動が
停止したことになる。次にステップ１０８へ移行してモ
ータ４０を駆動する信号の出力を停止する。次にステッ
プ１１０でカウンタＩを０に設定して用紙の左端位置を
０として記憶する。次にステップ１１２で、モータ４０
を逆転させてキャリッジ２６を右方向に移動させる。そ
の後ステップ１１４で減算タイマをｔにセットした後、
ステップ１１６．１２０で上記ステップ１０４．１０６
と同様に設定された時間内でエンコーダ４１の出力信号
のレベル変動を検出する。そして、１パルス検出される
毎にステップ１１８でカウンタＩの値が１づつ更新され
て、キャリッジの位置がカウンタｌに記憶される。パル
スが検出されなくなった時は、キャリッジ２６が右端の
ストッパー３５ｂに当接して強制的に停止されているの
で、ステップ１２２へ移行してモータ４０を駆動する信
号の出力を停止させる。そして、ステップ１２４で、そ
の時のカウンタ■の値を右端位置として記憶する。 このようにして、ＲＡＭ６の左端位置データ記憶領域９
１と右端位置データ記憶領域９２には、用紙の左端と右
端に相当するキャリッジの位置が設定されたことになる
。左端と右端が設定された後は、左端がキャリッジ２６
の原位置として制御され、設定された左端と右端の範囲
内で印字処理が行われる。したがって、右端を越える前
に改行コードが現れない時は、強制的に設定された右端
位置で改行するようになっている。 上記の用紙幅検出プログラムは、プリンタに電源を投入
した時、ホストコンピュータからイニシャル設定のコマ
ンドを入力した時のイニシャル時と用紙が新たにホッパ
ー２０に設定された時に起動される。第５図は、電源投
入後に起動されるメインプログラムのフローチャートで
ある。パラメータＣは用紙の中央位置を記憶するもので
あり、左端と右端が未設定の時Ｏにしている。電源投入
時は左端と右端は未設定であるのでステップ３００でＣ
をＯにセットしている。次にステップ３０２でオフライ
ン状態と判定された時は、ステップ３０４へ移行して用
紙吸入キーの状態を判定してオン状態の時は、ステップ
３０６へ移行し用紙のセット状態を判定しセットされて
いる時は、ステップ３０８で用紙吸入プログラム（第４
図）が実行される。 用紙吸入プログラムは、第４図に示すように、パラメー
タＣの値が００時、左端と右端が未設定であるのでステ
ップ２０２で既に述べた用紙幅検出プログラムが実行さ
れる。そして左端と右端の設定の完了後、ステップ２０
４で設定された左端と右端位置とから用紙の中央位置が
算出されその値はＣに設定される。次に、ステップ２０
６へ移行してＣに設定された位置までキャリッジを移動
させる。その後、ステップ２０８へ移行して紙送り用の
モータ１２を用紙の吸入に必要な所定量だけ回転させ用
紙を吸入する。ステップ２００でＣの値がＯでない時は
、既に左端と右端が設定され用紙の中央位置はＣに設定
されているので、ステップ２０６以下を実行する。 この様にして、用紙が吸入される時は、キャリッジ位置
は用紙幅の大きさ、位置に拘わらず用紙の中央位置に制
御される。したがって、用紙の吸入を滑らかに行うこと
が出来る。 第５図に戻り、ステップ３０６で用紙がホッパー２０に
セットされていない時は、ステップ３１０へ移行してＣ
の値を０にセットして用紙がセットされるまで待機する
。したがって、用紙を新たにホッパー２０にセットした
時は、用紙幅検出プログラムが用紙の吸入命令を実行す
る前に実行され、用紙の中央位置が検出される。 ステップ３０２でオンラインの時は、ステップ３１２へ
移行しホストコンピュータ５から用紙の吸入コマンドを
受信した時は、ステップ３０６以下が実行される。この
様にして用紙の吸入時には、キャリッジの位置は用紙の
中央に位置される。
本発明は、ペーパーガイドの移動に連動して、キャリッ
ジの移動範囲を規制するようにキャリッジの移動経路内
に突出したストッパーを設け、ストッパーにキャリッジ
が当接したことを検出し、キャリッジの位置を記憶する
カウンタにより、キャリッジがストッパーに当接した時
のその値から用紙の端部位置を検出するようにしたもの
である。 したがって、用紙幅の大きさ及び用紙の設定位置に拘わ
らず用紙の左端と右端位置を自動的に検出することが出
来る。この検出された値は、用紙の中央位置を求めるの
に用いることができ、用紙を吸入する時のキャリッジの
位置制御に使用される。 また検出された値によって左端と右端を設定することに
より、印字範囲を常に用紙幅の範囲に制御する事が出来
る。
ジの移動範囲を規制するようにキャリッジの移動経路内
に突出したストッパーを設け、ストッパーにキャリッジ
が当接したことを検出し、キャリッジの位置を記憶する
カウンタにより、キャリッジがストッパーに当接した時
のその値から用紙の端部位置を検出するようにしたもの
である。 したがって、用紙幅の大きさ及び用紙の設定位置に拘わ
らず用紙の左端と右端位置を自動的に検出することが出
来る。この検出された値は、用紙の中央位置を求めるの
に用いることができ、用紙を吸入する時のキャリッジの
位置制御に使用される。 また検出された値によって左端と右端を設定することに
より、印字範囲を常に用紙幅の範囲に制御する事が出来
る。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係るプリンタの電
気的構成を示したブロックダイヤグラム、第２図は同プ
リンタの給紙部と印字部の機構を示した斜視図、第３図
、第４図、第５図はそれぞれ、同プリンタに使用されて
いるＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。 ２０・・・ホッパー ２１・・・脚 ２３°・・フレー
ム２４・・・案内壁 ２５・・・プラテン２６・・キャ
リッジ ２７ ・・紙押え２８−印字ヘッド ３０ａ、３０ｂ−第１ペーパーガイド ３１ ａ 、 ３ ｌ ｂ−′ｆ！Ｊ２ペーパーガイド
３２ａ、３２ｂ−ピン ３３ａ、３３ｂ−係合孔
気的構成を示したブロックダイヤグラム、第２図は同プ
リンタの給紙部と印字部の機構を示した斜視図、第３図
、第４図、第５図はそれぞれ、同プリンタに使用されて
いるＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。 ２０・・・ホッパー ２１・・・脚 ２３°・・フレー
ム２４・・・案内壁 ２５・・・プラテン２６・・キャ
リッジ ２７ ・・紙押え２８−印字ヘッド ３０ａ、３０ｂ−第１ペーパーガイド ３１ ａ 、 ３ ｌ ｂ−′ｆ！Ｊ２ペーパーガイド
３２ａ、３２ｂ−ピン ３３ａ、３３ｂ−係合孔
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを印字用紙に沿って移
動させるプリンタにおいて、 印字用紙の両側に当接し、該用紙を正しく送出する為の
ペーパーガイドの用紙幅方向の移動に連動して、キャリ
ッジの移動方向に移動可能に設けられ、キャリッジの移
動範囲を規制するようにキャリッジの移動経路内に突出
したストッパーと、前記ストッパーに前記キャリッジが
当接したことを検出する検出器と、 前記キャリッジの移動量を計数しキャリッジの位置を記
憶するカウンタと、 前記検出器からの信号を入力して、前記キャリッジが前
記ストッパーに当接した時、前記カウンタの位置を記憶
するペーパーサイド位置記憶装置と、 を具備したことをことを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23973685A JPS6299183A (ja) | 1985-10-26 | 1985-10-26 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23973685A JPS6299183A (ja) | 1985-10-26 | 1985-10-26 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299183A true JPS6299183A (ja) | 1987-05-08 |
Family
ID=17049165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23973685A Pending JPS6299183A (ja) | 1985-10-26 | 1985-10-26 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6299183A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005343170A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Lee Kilhun | 熱放射器付デジタルプリンタ |
-
1985
- 1985-10-26 JP JP23973685A patent/JPS6299183A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005343170A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Lee Kilhun | 熱放射器付デジタルプリンタ |
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