JP2003063085A - 印刷制御装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プリンタのメカ幅を大きくすることなく、印刷
スループットの向上を図る印刷制御装置を提供する。 【解決手段】ＤＣユニット３３は記録紙Ｐを印字位置に
送るＰＦモータ２６の駆動途中に、記録ヘッド１５を搭
載したキャリッジ１４を印字方向に移動させるＣＲモー
タ１７を起動させ、ＰＦモータ２６の停止以降に記録ヘ
ッド１５にて印字動作を開始させる。ＤＣユニット３３
は、印字動作開始位置がＣＲモータ１７の加速領域で実
行されるように、印字開始移動距離とＰＲＯＭ３４に記
憶された加速領域駆動電流値データに基づいて印字動作
を開始する時刻を決定する。ＤＣユニット３３は、前記
加速領域駆動電流値データに基づいて加速領域のその時
々でＣＲモータ１７に給電する駆動電流値を設定し同Ｃ
Ｒモータ１７に給電する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷制御装置及び印
刷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェットプリンタ等のシリ
アルプリンタおいては、紙送りモータ（ＰＦモータ）が
停止する前に、キャリッジモータ（ＣＲモータ）を起動
させ、ＰＦモータが停止した直後に、ＣＲモータにて既
に主走査方向に移動している記録ヘッドによる印字を開
始させることが提案されている。これによって、キャリ
ッジの走査の終了から次の走査開始までの時間、すなわ
ち、印字終了から次の印字開始までの時間が短くでき、
印刷速度(印刷スループット)の向上を図ることができ
る。

【０００３】図８は、そのＰＦモータとＣＲモータのタ
イムチャートを示す。ＰＦモータが紙送りのために定速
回転している所定時刻Ｔ１１に、ＣＲモータを起動させ
る。所定時刻Ｔ１１（以下、起動開始時刻Ｔ１１とい
う）に起動したＣＲモータは予め定めた定回転速度に向
かってオープン制御に基づいて加速回転制御される。そ
して、起動から時間ＴＡ（以下、定速回転速度到達時間
ＴＡという）経過すると、ＣＲモータが定回転速度に到
達したとして、同ＣＲモータはフィードバック制御（Ｐ
ＩＤ制御）にてその定回転速度で回転すべく定速回転制
御される。ＣＲモータが定速回転制御に入ってから時間
ＴＣ（以下、印字開始位置到達時間ＴＣといい、その時
刻を印字開始時刻Ｔ１３いう）経過すると、すなわち、
ＰＦモータが時刻（ＰＦモータ停止時刻）Ｔ１２で停止
した後、予め定めた調整時間ΔＴ経過すると、記録ヘッ
ドは印字開始位置に到達し印字動作を開始する。

【０００４】上記したように、前記ＣＲモータは、起動
から定回転速度になるまでの加速領域ではオープン制御
が行われ、定回転速度に到達するとその定回転速度を維
持すべくフィードバック制御が行われる。つまり、印字
品質を損なわせないために、ＣＲモータが定回転速度の
領域に入った後に印字動作が開始されるようにしてい
る。そのため、ＰＦモータが停止し予め定めた調整時間
ΔＴ経過した時に、ＣＲモータが定回転速度の領域にあ
って、キャリッジ（記録ヘッド）が所定の印字開始位置
に位置しているように、同ＣＲモータの起動開始時刻Ｔ
１１を設定している。

【０００５】詳述すると、図８に示すようにキャリッジ
が移動を開始してから記録ヘッドが印字を開始するまで
の同キャリッジの印字開始移動距離Ｘとする。また、試
験等によって起動から定回転速度になるまでにキャリッ
ジが移動する距離ａを予め求めるとともに、起動から定
回転速度になるまでに要する定速回転速度到達時間ＴＡ
をあわせて求める。さらに、前記印字開始移動距離Ｘ及
び距離ａから定回転速度になった位置から記録ヘッドが
印字を開始する位置まで移動する距離（＝Ｘ−ａ）を求
め、その距離（＝Ｘ−ａ）から印字開始位置到達時間Ｔ
Ｃを割り出す。続いて、この割り出した印字開始位置到
達時間ＴＣと前記定速回転速度到達時間ＴＡとを加算し
た時間Ｔａ、すなわち、起動開始から印字開始までに要
する時間を求める。そして、前記印字開始時刻Ｔ１３か
らこの時間Ｔａだけ遡った時刻を起動開始時刻Ｔ１１
（＝Ｔ１３−Ｔａ）として算出する。

【０００６】そして、この起動開始時刻Ｔ１１に基づい
てＣＲモータを駆動起動させることによって、ＰＦモー
タが完全停止する前にＣＲモータを駆動することで、記
録ヘッドの印字動作とＰＦモータの駆動が重なることな
く、ＰＦモータとＣＲモータの重ね合わせ駆動を実行し
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記したように、印字
開始は、印字品質を損なわないために、ＣＲモータがフ
ィードバック制御（ＰＩＤ制御）にて定回転速度制御さ
れているときに行われ、加速領域では行われなかった。

【０００８】ところで、近年、さらなる印字品質を向上
させるためにインクの種類が増大している。従って、そ
の分インクタンクの種類も増えそれに伴ってキャリッジ
の重量が増大している。このキャリッジの重量が増大す
ることによって、ＣＲモータの負荷が増大し定回転速度
になるまでの加速領域が長くなってきている。加速領域
が長くなると、その分だけ非印字領域が長くなることか
ら、プリンタのメカ幅を大きくする必要が生じる。

【０００９】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その目的はプリンタのメカ幅を大
きくすることなく、印刷スループットの向上を図ること
ができる印刷制御装置及び印刷方法を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、印刷媒体を印字位置に送る印刷媒体送りモータの駆
動途中に、記録ヘッドを搭載したキャリッジを印字方向
に移動させるキャリッジモータを起動させ、前記印刷媒
体送りモータの停止以降に前記記録ヘッドにて印字動作
を開始させる印刷制御装置において、記録ヘッドによる
印字動作の開始が前記キャリッジモータの加速領域で実
行されるように、キャリッジモータを駆動制御する駆動
制御手段を備えたことをその要旨とする。

【００１１】請求項２に記載の発明は、印刷媒体を印字
位置に送る印刷媒体送りモータの駆動途中に、記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジを印字方向に移動させるキャリ
ッジモータを起動させ、前記印刷媒体送りモータの停止
以降に前記記録ヘッドにて印字動作を開始させる印刷制
御装置において、前記キャリッジモータの加速領域にお
ける前記キャリッジの各位置に対するキャリッジモータ
に給電する加速領域駆動電流値のデータを記憶する記憶
手段と、前記印字動作開始位置が前記キャリッジモータ
の加速領域で実行されるように、前記記憶手段に記憶し
たキャリッジの各位置に対するキャリッジモータに給電
する加速領域駆動電流値のデータに基づいて、キャリッ
ジモータの起動開始時刻とその時々にキャリッジモータ
に給電する電流値とを設定し、キャリッジモータを駆動
する駆動制御手段とを備えたことをその要旨とする。

【００１２】請求項３に記載の発明は、記録ヘッドを保
持し所定の印字方向に移動可能なキャリッジと、前記キ
ャリッジを駆動するキャリッジモータと、印刷媒体を印
字位置に送る印刷媒体送りモータと、前記印刷媒体送り
モータが送り動作を停止する時刻に前記記録ヘッドが印
字動作を開始するように前記キャリッジモータの起動開
始時刻を設定する駆動制御手段とを備える印刷制御装置
において、前記キャリッジモータによるキャリッジの移
動を検知するキャリッジ移動位置検出手段と、少なくと
も前記キャリッジモータの加速領域におけるキャリッジ
の各位置に対するキャリッジモータに給電する加速領域
駆動電流値のデータを記憶する記憶手段と、前記印字動
作開始位置が前記キャリッジモータの加速領域で実行さ
れるように、前記記憶手段に記憶したキャリッジの各位
置に対するキャリッジモータに給電する加速領域駆動電
流値のデータに基づいてキャリッジモータの起動開始時
刻を算出しその起動開始時刻にキャリッジモータを起動
させる起動制御手段と、前記起動制御手段にて起動され
たキャリッジモータに給電する駆動電流を、キャリッジ
の移動位置と加速領域駆動電流値のデータとに基づいて
キャリッジモータに駆動電流を求め、キャリッジモータ
に給電して回転制御する加速制御手段と備えたことをそ
の要旨とする。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の印刷制御装置において、前記キャリッジモータは、直
流モータであることをその要旨とする。請求項５に記載
の発明は、請求項３に記載の印刷制御装置において、前
記印刷媒体は、記録紙であることをその要旨とする。

【００１４】請求項６に記載の発明は、印刷媒体を印字
位置に送る印刷媒体送りモータの駆動途中に記録ヘッド
を搭載したキャリッジを印字方向に移動させるキャリッ
ジモータを起動させ、前記印刷媒体送りモータの停止以
降に前記記録ヘッドにて印字動作を開始させるようにし
た印刷方法において、予め設定した前記キャリッジモー
タの加速領域におけるキャリッジの各位置に対する前記
キャリッジモータに給電する加速領域駆動電流値のデー
タに基づいて、前記キャリッジモータを起動させるとと
もに給電制御して、前記印字動作の開始位置が前記キャ
リッジモータの加速制御領域で実行されるようにしたこ
とをその要旨とする。

【００１５】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
駆動制御手段は、キャリッジモータが加速領域にあると
きに、記録ヘッドによる印字動作が開始され印刷が行わ
れるようにキャリッジモータを駆動制御することから、
プリンタのメカ幅を大きくすることなく、印刷スループ
ットの向上を図ることができる。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、駆動制御
手段は、記憶手段に記憶したキャリッジモータの加速領
域におけるキャリッジの各位置に対する前記キャリッジ
モータに給電する加速領域駆動電流値のデータに基づい
て、キャリッジモータの起動開始時刻とその時々に前記
キャリッジモータに給電する電流値とを設定し、キャリ
ッジモータを駆動制御する。その結果、印字動作開始位
置をキャリッジモータの加速領域で実行させることがで
き、プリンタのメカ幅を大きくすることなく、印刷スル
ープットの向上を図ることができる。

【００１７】請求項３〜５に記載の発明によれば、起動
制御手段は、記憶手段に記憶したキャリッジの各位置に
対する前記キャリッジモータに給電する加速領域駆動電
流値のデータに基づいて前記キャリッジモータの起動開
始時刻を算出しその起動開始時刻に前記キャリッジモー
タを起動させる。加速制御手段は、起動制御手段にて起
動された前記キャリッジモータに給電する駆動電流を、
キャリッジ移動位置検出手段が検出するキャリッジの移
動位置と、同じく記憶手段に記憶した加速領域駆動電流
値のデータとに基づいてキャリッジモータに駆動電流を
求め、前記キャリッジモータに給電して回転制御する。

【００１８】その結果、印字動作開始位置をキャリッジ
モータの加速領域で実行させることができ、プリンタの
メカ幅を大きくすることなく、印刷スループットの向上
を図ることができる。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、予め設定
したキャリッジモータの加速領域におけるキャリッジの
各位置に対するキャリッジモータに給電する加速領域駆
動電流値のデータに基づいて、キャリッジモータを起動
させ給電制御することにより、加速領域におけるその時
々のキャリッジの移動位置を制御することが可能とな
る。その結果、印字動作の開始位置をキャリッジモータ
の加速領域で実行させることができ、プリンタのメカ幅
を大きくすることなく、印刷スループットの向上を図る
ことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の印刷制御装置をイ
ンクジェットプリンタに具体化した一実施形態を図１〜
図７に従って説明する。

【００２１】図１は、インクジェットプリンタの機械的
構成を示す要部斜視図を示す。図１において、フレーム
１１内には、プラテン１２が配設され、そのプラテン１
２と平行になるようにフレーム１１の左右両側板１１
ａ，１１ｂ間にはガイド部材１３が配設されている。そ
のガイド部材１３には同ガイド部材１３に沿って摺動可
能にキャリッジ１４が支持さている。キャリッジ１４に
はブラックインク及び各種カラーインクを吐出するノズ
ル列からなる記録ヘッド１５が印刷媒体としての記録紙
Ｐに対向するように設けられ、その記録ヘッド１５の各
ノズル列は同じくキャリッジ１４に搭載された各インク
カートリッジ１６からインクの供給を受け記録紙Ｐに吐
出して文字や画像を印字するようになっている。

【００２２】フレーム１１の背板１１ｃの外側には、破
線で示すように直流モータよりなるキャリッジモータ
（以下、ＣＲモータという）１７が固設されている。そ
のＣＲモータ１７はその出力軸が背板１１ｃの内側に突
出し、その突出した出力軸には駆動プーリ１８が固着さ
れている。駆動プーリ１８と相対向する左側には、従動
プーリ１９が背板１１ｃに回転可能に支持され、両プー
リ１８，１９にてタイミングベルト２０を前記ガイド部
材１３と平行になるように掛装している。そして、前記
タイミングベルト２０の所定の箇所と前記キャリッジ１
４とが連結されている。従って、前記ＣＲモータ１７が
正逆回転することによって、キャリッジ１４（記録ヘッ
ド１５）はガイド部材１３に沿って往復動することにな
る。

【００２３】駆動プーリ１８と従動プーリ１９間の前記
背板１１ｃには、符号板２１が設けられている。この符
号板２１には、左右方向に所定の間隔（本実施形態で
は、１／１８０インチ（＝２．５４／１８０センチメー
トル））毎にスリットが設けられている。この符号板２
１は前記キャリッジ１４に設けたキャリッジ移動検出手
段としてのリニア式エンコーダ２２（図３参照）によっ
て検出される。このリニア式エンコーダ２２は、キャリ
ッジ１４の往復移動に伴って符号板２１の各スリットを
検知し同キャリッジ１４のその時の速度（実速度）及び
キャリッジ１４の移動方向を検出するためのパルス検出
信号ＳＧ１，ＳＧ２を出力するようになっている。

【００２４】詳述すると、図２（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、リニア式エンコーダ２２は位相が９０度だけずれ
た２種類のパルス検出信号ＳＧ１，ＳＧ２を出力する。
そして、ＣＲモータ１７が正転しているときには、図２
（ａ）に示すように、パルス検出信号ＳＧ１はパルス検
出信号ＳＧ２より９０度位相が進む構成になっている。
反対に、ＣＲモータ１７が逆転しているとき、図２
（ｂ）に示すように、パルス検出信号ＳＧ１はパルス検
出信号ＳＧ２より９０度位相が遅れる構成になってい
る。又、パルス検出信号ＳＧ１，ＳＧ２の１周期Ｔ（立
上がりから次の立上がり、又は、立下がりから次の立下
がり）は、スリットの間隔（本実施形態では、１／１８
０インチ（＝２．５４／１８０センチメートル））移動
するに要する時間である。従って、周期Ｔを計時すれば
そのときのキャリッジ１４の実速度がわかる。又、周期
Ｔの数、即ち、パルス検出信号ＳＧ１の立上がりをカウ
ントとすればキャリッジ１４の起動開始位置からの移動
距離ｉがわかることになる。さらに、パルス検出信号Ｓ
Ｇ１，ＳＧ２の位相を比較する（例えば、パルス検出信
号ＳＧ１の立上がりの時、検出信号ＳＧ２がＬレベル又
はＨレベルの状態をみる）ことによってキャリッジ１４
の移動方向がわかることになる。

【００２５】前記背板１１ｃの下部外側には、印刷媒体
送りモータとしての直流モータよりなる紙送りモータ
（以下、ＰＦモータという）２６が固設されている。Ｐ
Ｆモータ２６は図示しない紙送りローラ及び従動ローラ
を回転させて前記記録紙Ｐを紙送りする。ＰＦモータ２
６は、ロータリ式エンコーダ２８（図３参照）を備えて
いる。

【００２６】ロータリ式エンコーダ２８は、前記キャリ
ッジ１４に設けたリニア式エンコーダ２２が検知する符
号板２１がリニア式符号板であるのに対して、ＰＦモー
タ２６の回転に応じて回転する回転円板よりなる符号板
である点が相違するだけで、それ以外は前記リニア式エ
ンコーダ２２と基本的に同じである。そして、ロータリ
式エンコーダ２８は、ＰＦモータ２６の正逆回転にとも
なって回転板する符号板の各スリットを検知し同ＰＦモ
ータ２６のその時の速度（実速度）及びＰＦモータ２６
の移動方向を検出するためのパルス検出信号ＳＧ３，Ｓ
Ｇ４を出力するようになっている。従って、周期を計時
すればそのときのキャリッジ１４の実速度がわかり、パ
ルス検出信号ＳＧ３の立上がりをカウントとすれば記録
紙Ｐの移動距離がわかることになる。さらに、パルス検
出信号ＳＧ３，ＳＧ４の位相を比較することによって記
録紙Ｐの移動方向がわかることになる。このロータリ式
エンコーダ２８の符号板に形成された複数のスリットの
間隔は、本実施形態では、１／１８０インチ（＝２．５
４／１８０センチメートル））であって、ＰＦモータ２
６が１スリット分回転すると、１／１４４０インチ（＝
２．５４／１４４０センチメートル）だけ紙送りされる
ように構成されている。

【００２７】次に、上記のようにインクジェットプリン
タに内蔵された印刷制御装置の電気的構成を図３に従っ
て説明する。図３は、インクジェットプリンタに内蔵さ
れた印刷制御装置の電気的構成を説明するためのブロッ
ク回路図である。図３において、印刷制御装置は、ＡＳ
ＩＣ３１、ＣＰＵ３２、駆動制御手段、起動制御手段、
加速制御手段としてのＤＣユニット３３、記憶手段とし
てのＰＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５、ＥＥＰＲＯＭ３６、イ
ンターフェース３７及びＣＰＵ３２に対して周期的に割
り込み信号を発生するタイマＩＣ３８を備える。

【００２８】ＡＳＩＣ３１は、インターフェース３７を
介してパソコン等の外部装置のホストコンピュータ４０
との間でデータの送受を行う。ＡＳＩＣ３１は、ホスト
コンピュータ４０からインターフェース３７を介して送
られてくる印字情報に基づいて印字解像度や記録ヘッド
１５の駆動波形等を制御する。

【００２９】ＣＰＵ３２は装置全体を制御する。ＣＰＵ
３２は、ホストコンピュータ４０からインターフェース
３７及びＡＳＩＣ３１を介して送られてくる印字情報に
基づいてＰＦモータ２６の起動及び走行スケジュール、
ＣＲモータ１７の起動及び走行スケジュール、並びに、
記録ヘッド１５の印字スケジュールを設定する。ＣＰＵ
３２は、設定したＰＦモータ２６の起動及び走行スケジ
ュールに基づいて前記ＰＦモータ２６を駆動制御するに
必要な指令信号をＤＣユニット３３に出力する。又、Ｃ
ＰＵ３２は、設定したＣＲモータ１７の起動及び走行ス
ケジュールに基づいて前記ＣＲモータ１７を駆動制御す
るに必要な指令信号をＤＣユニット３３に出力する。

【００３０】又、ＣＰＵ３２は、前記印字情報とＤＣユ
ニット３３を介して送られてくるキャリッジ１４の停止
位置とに基づいて記録ヘッド１５が印字開始位置で印字
動作可能となるためのキャリッジ１４の起動開始位置を
演算する。

【００３１】ＤＣユニット３３は前記ＣＰＵ３２との間
でデータの送受信が行われ、ＣＰＵ３２からの指令信号
及び前記リニア式エンコーダ２２からのパルス検出信号
ＳＧ１，ＳＧ２に基づいてＣＲモータドライバ４１を介
してＣＲモータ１７を駆動制御する。

【００３２】詳述すると、ＤＣユニット３３は、前記リ
ニア式エンコーダ２２からのパルス検出信号ＳＧ１，Ｓ
Ｇ２に基づいてキャリッジ１４の移動速度及び現在位置
を算出する。又、ＤＣユニット３３は、ＣＰＵ３２から
出力されるＣＲモータ１７の起動及び走行スケジュール
に基づいて作成された指令信号（起動開始位置から印字
開始位置までの印字開始移動距離Ｘのデータ）を入力す
る。

【００３３】又、ＤＣユニット３３は、前記ＰＲＯＭ３
４に記憶された加速領域駆動電流値データ、目標固定周
期Ｔｋ、目標固定周期Ｔｋに対する固定周期電流値Ｉ
ｋ、加速距離ａ等、を入力する。

【００３４】前記加速領域駆動電流値データは、キャリ
ッジ１４の加速領域における移動距離ｉに対するＣＲモ
ータ１７に供給する電流値である。詳述すると、予め定
めた印字速度で印字させるために、ＣＲモータ１７を起
動させ加速領域→定回転速度領域→減速領域→停止まで
のその時々に所望の回転速度で回転制御させている。そ
して、その加速領域において図４及び図５に示す加速度
で回転速度を増大させるために、加速領域のその時々に
キャリッジモータ１７に供給すべき駆動電流値Ｉを予め
試験、実験等で求める。そして、加速領域において、こ
の求めたその各移動距離ｉ(パルス検出信号ＳＧ１の起
動開始からのカウント数)における目標周期Ｔｉと、そ
の各目標周期Ｔｉを達成させるためにＣＲモータ１７に
給電する各目標周期Ｔｉに対する駆動電流値Ｉｉを加速
領域電流値データとしている。

【００３５】本実施形態では、図６に示すように、加速
領域における各目標周期Ｔｉ（Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，……
Tend）に対する駆動電流値Ｉｉ（Ｉ０，Ｉ１，Ｉ２，…
…Ｉａ）のテーブルがＰＲＯＭ３４に記憶されている。
従って、加速領域において各目標周期Ｔｉ（各移動距離
ｉ）においてその目標周期Ｔｉ（各移動距離ｉ）に対す
る駆動電流値ＩｉをＣＲモータ１７に供給することによ
って、図４及び図５に示すようにＣＲモータ１７を加速
回転させて前記予め定めた印字速度で印字させることが
できることになる。

【００３６】又、前記目標固定周期Ｔｋは前記予め定め
た印字速度で印字させるための前記定回転速度領域にお
けるパルス検出信号ＳＧ１の周期Ｔであり、前記固定周
期電流値Ｉｋはその目標固定周期ＴｋとなるようにＣＲ
モータ１７を回転駆動させるために同ＣＲモータ１７に
給電する駆動電流値Ｉｉである。これら目標固定周期Ｔ
ｋ及び固定周期電流値Ｉｋは予め試験、実験等で求めた
ものである。そして、定回転速度領域において、パルス
検出信号ＳＧ１の周期Ｔが該目標固定周期Ｔｋとなるよ
うに固定周期電流値ＩｋをＣＲモータ１７に給電させる
ことにより、前記予め定めた印字速度で印字させること
ができることになる。

【００３７】さらに、前記加速距離ａは、前記加速領域
電流値データに基づいてキャリッジモータ１７を駆動さ
せたとき、起動から予め定めた定速回転速度になる直前
までの加速領域をキャリッジ１４が移動する距離であ
る。

【００３８】そして、ＤＣユニット３３は、前記入力し
た印字開始移動距離Ｘを入力すると、その印字開始移動
距離Ｘと、前記ＰＲＯＭ３４に記憶された加速領域駆動
電流値データ、目標固定周期Ｔｋ、目標固定周期Ｔｋに
対する固定周期電流値Ｉｋ、加速距離ａ等、に基づいて
ＣＲモータ１７を駆動制御する。ＤＣユニット３３は、
印字開始移動距離Ｘと前記加速距離ａとを比較する。

【００３９】ＤＣユニット３３は、印字開始移動距離Ｘ
が加速距離ａ以下のとき、すなわち、図４に示すキャリ
ッジモータ１７の加速領域中にキャリッジ１４の印字開
始位置がある時、加速印字モードとなる。加速モードと
なると、ＤＣユニット３３は、加速領域で印字が開始さ
れるとして、図４に示す印字開始移動距離Ｘに要する時
間Ｔａ（＝ＴＡ）を前記ＰＲＯＭに記憶した加速領域電
流値データから求める。つまり、１つ目のパルス検出信
号ＳＧ１の目標周期Ｔ０から印字開始移動距離Ｘ（＝移
動距離ｉｘ）におけるパルス検出信号ＳＧ１の目標周期
Ｔｉｘまでの各目標周期を加算することによって、時間
Ｔａが求められる。

【００４０】つまり、Ｔａ＝Ｔ０＋Ｔ１＋Ｔ２＋…＋Ｔ
ｉｘを演算することによって求める。ＤＣユニット３３
は、時間Ｔａを求めると、ＰＦモータ２６が停止する時
刻Ｔ１３から前記時間Ｔａ遡った時刻を起動開始時刻Ｔ
１１（＝Ｔ１３−Ｔａ）として算出する。そして、ＤＣ
ユニット３３は、この起動開始時刻Ｔ１１に基づいてＣ
Ｒモータ１７起動させることになる。つまり、ＤＣユニ
ット３３は、ＰＦモータ２６が停止時刻Ｔ１３より時間
Ｔａ以前にＣＲモータ１７を起動させることによって、
ＰＦモータ２６が停止すると、同時に印字動作を開始さ
せることになる。

【００４１】一方、ＤＣユニット３３は、印字開始移動
距離Ｘが加速距離ａを超えるとき、すなわち、図５に示
すキャリッジモータ１７が定回転速度領域以降にキャリ
ッジ１４が印字開始位置に到達する印字動作のとき、定
速印字モードとなる。

【００４２】定速モードとなると、ＤＣユニット３３
は、定回転速度領域で印字が開始されるとして、まず前
記加速領域電流値地データから、図５に示す加速領域に
要する時間ＴＡを求める。つまり、１つ目のパルス検出
信号ＳＧ１の目標周期Ｔ０から加速距離ａ（加速領域終
了位置）におけるパルス検出信号ＳＧ１の目標周期Tend
までの各目標周期を加算することによって、ＴＡが求め
られる。

【００４３】つまり、ＴＡ＝Ｔ０＋Ｔ１＋Ｔ２＋……＋
Tendを演算することによって求める。次に、ＤＣユニッ
ト３３は、図５に示す定回転速度領域開始位置から印字
開始するまでの距離（＝Ｘ−ａ）を求め、前記目標固定
周期Ｔｋを使ってその距離（＝Ｘ−ａ）を移動するに要
する時間ＴＣ（＝Ｔｋ・（Ｘ−ａ））を求める。

【００４４】ＤＣユニット３３は、時間ＴＡと時間ＴＣ
から印字開始移動距離Ｘに要する時間Ｔａ（＝ＴＡ＋Ｔ
Ｃ）を求める。そして、ＤＣユニット３３は、時間Ｔａ
を求めると、ＰＦモータ２６が停止する時刻Ｔ１３から
前記時間Ｔａ遡った時刻を起動開始時刻Ｔ１１（＝Ｔ１
３−Ｔａ）として算出する。そして、ＤＣユニット３３
は、この起動開始時刻Ｔ１１に基づいてＣＲモータ１７
起動させることになる。つまり、ＤＣユニット３３は、
ＰＦモータ２６が停止時刻Ｔ１３より時間Ｔａ以前にＣ
Ｒモータ１７を起動させることによって、ＰＦモータ２
６が停止すると、同時に印字動作を開始させることにな
る。

【００４５】ＤＣユニット３３はヘッドドライバ４２を
介して前記記録ヘッド１５に接続されて、ヘッドドライ
バ４２を介して記録ヘッド１５を駆動する。ＤＣユニッ
ト３３は、キャリッジ１４が印字開始位置、即ち、印字
開始移動距離Ｘに到達したとき、ＣＰＵ３２からの前記
印字スケジュールに基づいて記録ヘッド１５を駆動させ
て記録紙Ｐへの印字動作を行う。

【００４６】また、ＤＣユニット３３は、紙検出センサ
４３からの検出信号ＳＧ５を入力する。前記紙検出セン
サ４３は、図示しない給紙モータによって駆動される給
紙ローラによってプリンタ内に送り込まれた記録紙Ｐを
検出する。そして、ＤＣユニット３３は、紙検出センサ
４３からの検出信号ＳＧ５に基づいてプリンタ内に送り
込まれた記録紙Ｐの先端を検出し紙送りモータドライバ
４４を介してＰＦモータ２６を駆動し同ＰＦモータ２６
によって記録紙Ｐを紙送りする。

【００４７】さらに、ＤＣユニット３３は、前記ロータ
リ式エンコーダ２８からのパルス検出信号ＳＧ３，ＳＧ
４を入力し、これら検出信号ＳＧ３，ＳＧ４に基づいて
ＰＦモータドライバ４４を介してＰＦモータ２６にて紙
送りされる記録紙Ｐの移動速度及び現在位置を算出す
る。

【００４８】ＤＣユニット３３は、ＣＰＵ３２から出力
されるＰＦモータ２６の起動及び走行スケジュールに基
づいて作成された指令信号（目標位置データ）を入力
し、ＰＦモータ２６を図４及び図５に示すように回転速
度制御して記録紙Ｐを所定の位置（目標位置）まで紙送
りする。

【００４９】次に、上記のように構成されたインクジェ
ットプリンタの作用をＤＣユニット３３の処理動作を示
す図７に示すフローチャートに従って説明する。尚、説
明の便宜上、ＣＲモータ１７の起動から印字開始までの
作用について説明する。

【００５０】さて、ＤＣユニット３３は、ＣＰＵ３２か
らＰＦモータ２６の起動及び走行スケジュール、ＣＲモ
ータ１７の起動及び走行スケジュール、並びに、記録ヘ
ッド１５の印字スケジュールを入力する。そして、ＤＣ
ユニット３３は、ＰＦモータ２６を起動及び走行スケジ
ュールに基づいて起動させ、記録紙Ｐを紙送りする。

【００５１】又、ＤＣユニット３３は、ＣＲモータ１７
の走行スケジュール中の印字開始移動距離Ｘから起動開
始時刻Ｔ１１を算出する。この時、印字開始移動距離Ｘ
が加速距離ａ以下の時、加速印字モードとなり、加速領
域で印字が開始されるとして、図４に示す印字開始移動
距離Ｘに要する時間Ｔａを加速領域電流値データから求
める。ＤＣユニット３３は、時間Ｔａを求めると、ＰＦ
モータ２６が停止する時刻Ｔ１３から時間Ｔａ遡った時
刻を起動開始時刻Ｔ１１（＝Ｔ１３−Ｔａ）として算出
する。ＤＣユニット３３は、この起動開始時刻Ｔ１１に
基づいてＣＲモータ１７起動させることになる。

【００５２】一方、ＤＣユニット３３は、印字開始移動
距離Ｘが加速距離ａを超えるとき、定速印字モードとな
り、定回転速度領域で印字が開始されるとして、前記加
速領域電流値地データから、図５に示す加速領域に要す
る時間ＴＡを求める。次に、ＤＣユニット３３は、図５
に示す定回転速度領域開始位置から印字開始するまでの
距離（＝Ｘ−ａ）を求め、前記目標固定周期Ｔｋを使っ
てその距離（＝Ｘ−ａ）を移動するに要する時間ＴＣ
（＝Ｔｋ・（Ｘ−ａ））を求める。ＤＣユニット３３
は、時間ＴＡと時間ＴＣから印字開始移動距離Ｘに要す
る時間Ｔａ（＝ＴＡ＋ＴＣ）を求め、ＰＦモータ２６が
停止する時刻Ｔ１３から時間Ｔａ遡った時刻を起動開始
時刻Ｔ１１（＝Ｔ１３−Ｔａ）として算出する。そし
て、ＤＣユニット３３は、この起動開始時刻Ｔ１１に基
づいてＣＲモータ１７を起動させることになる。

【００５３】そして、前記ＰＦモータ２６が停止する時
刻Ｔ１３より時間Ｔａ以前に起動開始時刻Ｔ１１なる
と、ＤＣユニット３３は、移動距離ｉを「０」、目標周
期Ｔｉを「０」に初期セットする（ステップＳ１１）。

【００５４】続いて、ＤＣユニット３３は、移動距離ｉ
が印字開始移動距離Ｘ以下どうか判断する（ステップＳ
１２）。つまり、ＤＣユニット３３はキャリッジ１４が
移動を開始してから印字開始移動距離Ｘまで移動したか
どうか判断する。この時点では、起動していないので
（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ＤＣユニット３３は、移
動距離ｉが加速距離ａ以下どうか判断する（ステップＳ
１２）。つまり、ＤＣユニット３３はキャリッジ１４が
移動を開始してから加速距離ａまで移動したかどうか判
断する。この時点では、同様に起動していないので（ス
テップＳ１２でＹＥＳ）、ＤＣユニット３３はステップ
Ｓ１４に移る。

【００５５】ステップＳ１４において、ＤＣユニット３
３は、先に初期セットした目標周期Ｔｉの「０」に次の
目標周期Ｔｉの「Ｔ０」をセットする。そして、図６に
示すＰＲＯＭ３４に記憶された加速領域電流値データの
テーブルから起動開始位置における最初の目標周期Ｔ０
に対する駆動電流値Ｉ０を読み出す。そして、ＤＣユニ
ット３３はその駆動電流値Ｉ０をＣＲモータ１７に給電
し、同ＣＲモータ１７を起動させる。

【００５６】続いて、ＤＣユニット３３は、ＣＲモータ
１７の起動に基づくリニア式エンコーダ２２からのパル
ス検出信号ＳＧ１に応答（立ち上がりに応答）してキャ
リッジ１４が同検出信号ＳＧ１の１周期分移動したこと
を検知すると、移動距離ｉを「１」加算する（ステップ
Ｓ１５）。移動距離ｉを「１」加算すると、ＤＣユニッ
ト３３は、ステップＳ１２に戻り、前記と同様に、移動
距離ｉが印字開始移動距離Ｘ以下どうか判断するととも
に（ステップＳ１２）、移動距離ｉが加速距離ａ以下ど
うか判断した後（ステップＳ１３）、ステップＳ１４に
移る。

【００５７】ステップＳ１４において、ＤＣユニット３
３は、先にセットした目標周期Ｔｉの「Ｔ０」から次の
目標周期Ｔｉの「Ｔ１」をセットする。そして、図６に
示す加速領域電流値データのテーブルから起動開始位置
目標周期Ｔ１に対する駆動電流値Ｉｉの「Ｉ１」を読み
出す。そして、ＤＣユニット３３はその駆動電流値Ｉ１
をＣＲモータ１７に給電し、同ＣＲモータ１７を加速駆
動させる。

【００５８】つまり、移動距離ｉが加速距離ａに到達す
るまでは、ＤＣユニット３３は、ステップＳ１２〜ステ
ップＳ１５の処理動作を繰り返しＣＲモータ１７を図４
及び図５に示すように回転速度制御する。詳述すると、
移動距離ｉが「１」加算（即ち、パルス検出信号ＳＧ１
の立ち上がりがカウントされる）毎に、目標周期Ｔｉも
Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３……→Ｔendとなり、それら各目標周
期Ｔｉに対する駆動電流値Ｉｉを加速領域電流値データ
のテーブルからＩ１→Ｉ２→Ｉ３……→Ｉendを順次読
み出しＣＲモータ１７に給電し、同ＣＲモータ１７を加
速駆動させる。

【００５９】従って、加速領域においては、図６に示す
加速領域電流値データのテーブルに基づいて各目標周期
Ｔｉに対する駆動電流値Ｉｉを求めＣＲモータ１７に給
電制御することによって、ＣＲモータ１７の回転速度を
図４及び図５に示すように回転速度制御でき、キャリッ
ジ１４は所定時間に所定の移動位置に移動される。

【００６０】そして、今、前記印字開始移動距離Ｘが加
速距離ａ以下の加速モードであって、移動距離ｉ（＝ｉ
ｘ）が印字開始移動距離Ｘに到達すると（ステップＳ１
２でＮＯ）、ＤＣユニット３３は記録ヘッド１５を駆動
し印字を開始する。

【００６１】一方、前記印字開始移動距離Ｘが加速距離
ａを超えるの定速モードであって、移動距離ｉが加速距
離ａに到達すると（ステップＳ１３でＮＯ）、ＤＣユニ
ット３３はステップＳ１６に移る。ステップＳ１６にお
いて、ＤＣユニット３３は、図５に示す定回転速度領域
開始位置からＣＲモータ１７を定回転速度制御すべく、
前記ＰＲＯＭ３４から目標固定周期Ｔｋとなるように固
定周期電流値Ｉｋを読み出しその固定周期電流値Ｉｋを
ＣＲモータ１７に給電する。従って、以後減速領域にな
るまで、ＣＲモータ１７は、固定周期電流値Ｉｋが給電
されて図４及び図５に示すように定回転速度制御されて
キャリッジ１４は所定時間に所定の移動位置に移動され
る。

【００６２】そして、今、前記印字開始移動距離Ｘが加
速距離ａを超える定速モードであって、移動距離ｉが印
字開始移動距離Ｘに到達すると（ステップＳ１２でＮ
Ｏ）、ＤＣユニット３３は記録ヘッド１５を駆動し印字
を開始する。

【００６３】次に、上記のように構成したインクジェッ
トプリンタの特徴を以下に説明する。 （１）本実施形態では、加速領域電流値データに基づい
てＣＲモータ１７を駆動制御して加速領域においてキャ
リッジ１４を所定時間に所定の移動位置に移動させるこ
とができ、パルス検出信号ＳＧ１のカウント数によって
その時々の移動距離ｉを把握できるようにしたので、Ｃ
Ｒモータ１７が加速領域にあっても印字品質を落とすこ
となく印字動作を開始することができる。

【００６４】（２）本実施形態では、ＣＲモータ１７が
加速領域において印字動作を開始できるようにしため、
インクの種類が増大しキャリッジの重量が増大すること
によってＣＲモータの負荷が増大して加速領域が長くな
って非印字領域が長くなっても、プリンタのメカ幅を大
きくする必要がない。しかも、印刷スループットの向上
を図ることができる。

【００６５】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記形態では、印字開始時刻Ｔ１３をＰＦモータ２６
の停止時刻と一致させたが、ＰＦモータ２６の停止後、
前記従来の技術で説明した調整時間ΔＴ経過した時を印
字開始時刻Ｔ１３として実施してもよい。

【００６６】○前記実施形態では、加速領域について加
速領域駆動電流値データのテーブルを設けて実施した
が、加速領域、定回転速度領域、及び、減速領域までの
加速領域駆動電流値データを作成しテーブル化して実施
してもよい。

【００６７】○前記実施形態では、キャリッジ移動位置
検出手段としてのリニア式エンコーダ２２からの検出信
号ＳＧ１に基づいてキャリッジ１４の移動位置ｉを検出
したが、例えば、タイマＩＣ３８のクロック信号を用い
て起動開始からの時間を計時しその時々の時間から移動
位置ｉ、即ち、目標周期Ｔｉを特定し、駆動電流値Ｉｉ
をテーブルから求めるようにしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜６に記
載の発明によれば、印字動作の開始位置をキャリッジモ
ータの加速領域で実行させることができ、プリンタのメ
カ幅を大きくすることなく、印刷スループットの向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットプリンタのキャリッジ周辺の構
成を説明するための斜視図。

【図２】リニア式エンコーダのパルス検出信号の波形
図。

【図３】インクジェットプリンタの電気的構成を説明す
るためのブロック回路図。

【図４】印字開始が加速領域におけるＣＲモータの駆動
タイミングを説明するタイミング波形図。

【図５】印字開始が定回転速度領域におけるＣＲモータ
の駆動タイミングを説明するタイミング波形図。

【図６】加速領域電流値データを説明するための加速領
域における各目標周期に対する駆動電流値を説明するた
めの説明図。

【図７】ＣＲモータの起動から印字開始までのＤＣユニ
ットが行う処理動作を説明するためのフローチャート。

【図８】従来の印字開始動作を説明するためのＣＲモー
タの駆動タイミングを説明するタイミング波形図。

【符号の説明】

１４ キャリッジ １５ 記録ヘッド １７ キャリッジモータ（ＣＲモータ） ２２ キャリッジ移動検出手段としてのリニア式エンコ
ーダ ２６ 印刷媒体送りモータとしての紙送りモータ（ＰＦ
モータ） ３２ ＣＰＵ ３３ 駆動制御手段、起動制御手段及び加速制御手段と
してのＤＣユニット ３４ 記憶手段としてのＰＲＯＭ Ｘ 印字開始移動距離 Ｐ 印刷媒体としての記録紙

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体を印字位置に送る印刷媒体送り
   モータの駆動途中に、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
   を印字方向に移動させるキャリッジモータを起動させ、
   前記印刷媒体送りモータの停止以降に前記記録ヘッドに
   て印字動作を開始させる印刷制御装置において、 前記記録ヘッドによる印字動作の開始が前記キャリッジ
   モータの加速領域で実行されるように、キャリッジモー
   タを駆動制御する駆動制御手段を備えたことを特徴とす
   る印刷制御装置。
2. 【請求項２】 印刷媒体を印字位置に送る印刷媒体送り
   モータの駆動途中に、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
   を印字方向に移動させるキャリッジモータを起動させ、
   前記印刷媒体送りモータの停止以降に前記記録ヘッドに
   て印字動作を開始させる印刷制御装置において、 前記キャリッジモータの加速領域における前記キャリッ
   ジの各位置に対するキャリッジモータに給電する加速領
   域駆動電流値のデータを記憶する記憶手段と、 前記印字動作開始位置が前記キャリッジモータの加速領
   域で実行されるように、前記記憶手段に記憶したキャリ
   ッジの各位置に対するキャリッジモータに給電する加速
   領域駆動電流値のデータに基づいて、キャリッジモータ
   の起動開始時刻とその時々にキャリッジモータに給電す
   る電流値とを設定し、キャリッジモータを駆動する駆動
   制御手段とを備えたことを特徴とする印刷制御装置。
3. 【請求項３】 記録ヘッドを保持し所定の印字方向に移
   動可能なキャリッジと、 前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、 印刷媒体を印字位置に送る印刷媒体送りモータと、 前記印刷媒体送りモータが送り動作を停止する時刻に前
   記記録ヘッドが印字動作を開始するように前記キャリッ
   ジモータの起動開始時刻を設定する駆動制御手段とを備
   える印刷制御装置において、 前記キャリッジモータによるキャリッジの移動を検知す
   るキャリッジ移動位置検出手段と、 少なくとも前記キャリッジモータの加速領域におけるキ
   ャリッジの各位置に対するキャリッジモータに給電する
   加速領域駆動電流値のデータを記憶する記憶手段と、 前記印字動作開始位置が前記キャリッジモータの加速領
   域で実行されるように、前記記憶手段に記憶したキャリ
   ッジの各位置に対するキャリッジモータに給電する加速
   領域駆動電流値のデータに基づいてキャリッジモータの
   起動開始時刻を算出しその起動開始時刻にキャリッジモ
   ータを起動させる起動制御手段と、 前記起動制御手段にて起動されたキャリッジモータに給
   電する駆動電流を、キャリッジの移動位置と加速領域駆
   動電流値のデータとに基づいてキャリッジモータに駆動
   電流を求め、キャリッジモータに給電して回転制御する
   加速制御手段と備えたことを特徴とする印刷制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の印刷制御装置におい
   て、前記キャリッジモータは、直流モータであることを
   特徴とする印刷制御装置。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の印刷制御装置におい
   て、前記印刷媒体は、記録紙であることを特徴とする印
   刷制御装置。
6. 【請求項６】 印刷媒体を印字位置に送る印刷媒体送
   りモータの駆動途中に記録ヘッドを搭載したキャリッジ
   を印字方向に移動させるキャリッジモータを起動させ、
   前記印刷媒体送りモータの停止以降に前記記録ヘッドに
   て印字動作を開始させるようにした印刷方法において、 予め設定した前記キャリッジモータの加速領域における
   キャリッジの各位置に対する前記キャリッジモータに給
   電する加速領域駆動電流値のデータに基づいて、前記キ
   ャリッジモータを起動させるとともに給電制御して、前
   記印字動作の開始位置が前記キャリッジモータの加速制
   御領域で実行されるようにしたことを特徴とする印刷方
   法。