JPH051678U - ４クローラ式車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体下部の前後両側に４つのクローラをそれ
ぞれ配備して安定した登坂や小回りの旋回ができるよう
それぞれ回動可能とする。 【構成】 ４つのクローラ１ａ、１ｂを各回動支点２中
心にそれぞれ回動できるよう枢支して機体下部の前後両
側に配備するとともに、油圧シリンダ３等のアクチュエ
ータにより回動支点２中心に回動させて接地長を変更可
能に構成したものであり、また、前方両側の両クローラ
１ａおよび後方両側の両クローラ１ｂをそれぞれ連動し
て回動支点２中心に回転駆動可能にしたり、各クローラ
１ａ、１ｂの回動を規制する各油圧シリンダ３を通常は
フローティング位置にして旋回時に作動可能にしたり、
機体の重心Ｇ位置より遠くなる前方両側の両クローラ１
ａまたは後方両側の両クローラ１ｂの一方のみを油圧シ
リンダ３等のアクチュエータにより回動可能にして構成
したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、機体下部の前後両側に４つのクローラを有して安定した登坂や小回 りの旋回ができる４クローラ式車輌に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のクローラ式車輌は、機体下部の両側にそれぞれ接地長が長い２つのクロ ーラを装備したものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この種の車輌では、両側の両クローラの間隔に対するクローラ の接地長の比率が大きくなると、旋回性が悪くて小回りができないことになり、 とくに傾斜地にも秀れる車輌では、安全面や登坂力の関係で前記接地長を大きく する必要があるが、機体を大形化できないとか、輸送や移動の制約上、両クロー ラの間隔を大きくすることには限界がある、といった不具合を呈していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、そのような不具合を解決し、両側のクローラ間隔を最小限にして好 適に実施できるよう工夫したものであり、そのため、４つのクローラを各回動支 点中心にそれぞれ回動できるよう枢支して機体下部の前後両側に配備するととも に、油圧シリンダ等のアクチュエータにより回動支点中心に回動させて接地長を 変更可能に構成したものであり、また、前方両側の両クローラおよび後方両側の 両クローラをそれぞれ連動して回動支点中心に回転駆動可能にしたり、各クロー ラの回動を規制する各油圧シリンダを通常はフローティング位置にして旋回時に 作動可能にしたり、機体の重心位置より遠くなる前方両側の両クローラまたは後 方両側の両クローラの一方のみを油圧シリンダ等のアクチュエータにより回動可 能にして構成したものである。

【０００５】

【作用】

したがって、機体下部の前後両側に配備した４つのクローラはそれぞれ回動支 点中心に回動できることになって、前後の両クローラをそれぞれ前後の反対方向 に回動させると、両クローラにまたがる接地長が短くなって機体は小回りの旋回 ができることになり、しかも、両クローラの全面接地により接地長が長くなって 、傾斜地での安定性および登坂力の秀れることになり、また、前方両側の両クロ ーラおよび後方両側の両クローラをそれぞれ連動させて回動させることにより、 左右の動きに誤差が生じないよう正確に回動させることができることになり、油 圧シリンダを通常はフローティング位置にしておくと、地面の傾斜や段差に対す る各クローラの追従性が良好となり、さらにまた、機体の重心位置より遠くなる 前方両側の両クローラまたは後方両側の両クローラの一方のみをアクチュエータ により回動可能にすることによって、駆送力をあまり低下させないで小回りの旋 回ができることになる。

【０００６】

【実施例】

図１ないし図４は第１実施例を示し、座席４ａ、４ｂや作業機５、エンジン６ 等を装備した車輌Ａの下部の前後両側には４つのクローラ１ａ、１ｂをそれぞれ 配備するが、各クローラ１ａ、１ｂは、上方の駆動輪７と、下方の両遊動輪８、 ８およびその間の３つの各転輪９とに側面視３角形状となるようにして掛装し、 ４つの各クローラ１ａ、１ｂの駆動輪７は、前記車輪Ａの下部シャーシ１０の側 部に固設したメタル１１に遊嵌する回転軸筒１２の端部に固設するとともに、該 回転軸筒１２の内端部に固設した伝動スプロケット１３には前記エンジン６側よ り駆動するチェン１４を掛装し、前記回転軸筒１２に遊嵌した支軸２ａの端部に は、前記両遊動輪８、８および各転輪９を軸架したトラックフレーム１５の上部 を着脱可能に取付けてナット１６により固定し、各クローラ１ａ、１ｂの全体が 支軸２ａ中心の回動支点２を中心にして回動できるよう枢支し、各支軸２ａの内 端部に固設したアーム１７の先端には下部シャーシ１０上の支持片１８より延出 する各油圧シリンダ３の先端部をそれぞれ伝動連結して構成する。

【０００７】 したがって、前方両側の両クローラ１ａ、１ａと後方両側の両クローラ１ｂ、 １ｂはそれぞれ油圧シリンダ３により回動支点２中心に回動できることになり、 図１に示すように、各クローラ１ａ、１ｂの接地側全面を接地させると、長い接 地長Ｌ1 となって、傾斜地では安定性および登坂力に秀れることになり、また、 機体を旋回させる場合には、図４に示すように、前後の両クローラ１ａ、１ｂを それぞれ前後の反対方向に回動させると、両クローラ１ａ、１ｂにまたがる接地 長Ｌ2 が短くなって小回りの旋回ができることになる。

【０００８】 図５ないし図７は第２実施例を示し、前記実施例とは同一符号で示すように略 同様に構成するが、左右の両クローラ１ａ、１ａのトラックフレーム１５と、左 右の両クローラ１ｂ、１ｂのトラックフレーム１５を連結杆１９、１９によりそ れぞれ連結し、下部シャーシ１０の下部の支持片１８ａ、１８ａより延出する２ つの油圧シリンダ３、３を前記連結杆１９、１９の中間部にそれぞれ連動連結し 、左右のクローラをその動きに誤差が生じないよう連動させて正確に回動させる ことができることになって、機体の接地長をＬ1 やＬ2 に変更できるように構成 したものである。

【０００９】 図８は第３実施例を示し、前記実施例の各油圧シリンダ３の油圧回路で通常は フローティング位置にして旋回時に作動可能にしたものであり、モータ２０によ り駆動するポンプ２１やオイルタンク２２と油圧シリンダ３との間に図示のよう なスプール２３を介装し、図示の状態で油圧シリンダ３が通常ではフローティン グ位置となって、傾斜や段差に対するクローラ１ａ、１ｂの追従性が良く、登坂 および降板性能に秀れることになり、また、クローラの回動には適度な抵抗が与 えられることになって急激な回動が無く、とくに降板時には安全で快適となり、 旋回時には、スプール２３を矢印イ方向や矢印ロ方向に操作してクローラ１ａ、 １ｂを回動させながら機体の接地長を短くして小回りさせることができることに なる。

【００１０】 図９および図１０は第４実施例を示し、前記実施例とは同一符号で示すように 略同様に構成するが、回動支点２が機体の重心Ｇ位置より前方にｌ1 長だけ離れ る前方両側の両クローラ１ａ、１ａだけを油圧シリンダ３により回動可能にして 、短くｌ2 長だけ離れる後方両側の両クローラ１ｂ、１ｂは自由動するように構 成したものであり、図９に示すように長い接地長Ｌ1 にして安定良く走行したり 、また、旋回時には、図１０に示すように、前方両側の両クローラ１ａ、１ａの みを回動させながら短い接地長Ｌ2 にして、しかも、後方両側の両クローラ１ｂ 、１ｂが全面接地して駆送力をあまり低下させないようにしながら良好に小回り できることになる。

【００１１】

【考案の効果】

このように本考案は、４つのクローラ１ａ、１ｂをそれぞれ回動支点２中心に 回動させることによって機体の接地長を短くしたり長くすることができることに なって、旋回時には有効に小回りができるとともに、傾斜地では登坂力に秀れて 安定性良く走行できることになり、また、左右のクローラを連動して回転駆動で きるようにして、左右の動きに誤差がなく同じ回動角で有効にしかも操作が簡単 となって回動させることができることになり、各油圧シリンダ３を通常はフロー ティング位置になるようにしておくと、地面に対する各クローラ１ａ、１ｂの追 従性が良好となって、段差のあるところや、登坂、降板での走行性を安定化とと もに一段と向上させることができることになり、さらにまた、機体の重心Ｇ位置 より遠くなる前後の両側の両クローラ１ａ、１ｂの一方のみをアクチュエータに より回動可能にすることによって、駆送力をあまり低下させないで有効に小回り の旋回ができることになり、走行性に秀れる４クローラ式車輌として簡単な構造 にして好適に実施できる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例である要部を示した側面図
である。

【図２】図１の一部を示した正面図である。

【図３】図２の一部を示した断面図である。

【図４】図１の作動状態を示した側面図である。

【図５】第２実施例の要部を示した側面図である。

【図６】図５の一部を示した背面図である。

【図７】図５の作動状態を示した側面図である。

【図８】第３実施例を示した油圧回路図である。

【図９】第４実施例の要部を示した側面図である。

【図１０】図９の作動状態を示した側面図である。

【符号の説明】

１ａ クローラ １ｂ クローラ ２ 回動支点 ３ 油圧シリンダ Ｇ 重心

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ４つのクローラ１ａ、１ｂを各回動支点
   ２中心にそれぞれ回動できるよう枢支して機体下部の前
   後両側に配備するとともに、油圧シリンダ３等のアクチ
   ュエータにより回動支点２中心に回動させて接地長を変
   更可能に構成したことを特徴とする４クローラ式車輌。
2. 【請求項２】 前方両側の両クローラ１ａおよび後方両
   側の両クローラ１ｂをそれぞれ連動して回動支点２中心
   に回転駆動可能にしてなる請求項１記載の４クローラ式
   車輌。
3. 【請求項３】 各クローラ１ａ、１ｂの回動を規制する
   各油圧シリンダ３を通常はフローティング位置にして旋
   回時に作動可能にしてなる請求項１記載の４クローラ式
   車輌。
4. 【請求項４】 機体の重心Ｇ位置より遠くなる前方両側
   のクローラ１ａまたは後方両側の両クローラ１ｂの一方
   のみを油圧シリンダ３等のアクチュエータにより回動可
   能にしてなる請求項１記載の４クローラ式車輌。