JPH05164139A - 自在継手アセンブリ - Google Patents

自在継手アセンブリ

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JPH05164139A
JPH05164139A JP4139611A JP13961192A JPH05164139A JP H05164139 A JPH05164139 A JP H05164139A JP 4139611 A JP4139611 A JP 4139611A JP 13961192 A JP13961192 A JP 13961192A JP H05164139 A JPH05164139 A JP H05164139A
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JP
Japan
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bearing cup
yoke
universal joint
arm
joint assembly
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JP4139611A
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English (en)
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Leon W Valencic
リアン、ダブルュー、ヴァレンシク
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Dana Inc
Original Assignee
Dana Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】構造及び組立てが簡単で，かつ部品組立ての積
み重ね公差に容易に適応し，さらに相対回転を防止でき
る軸受カップと端部ヨークを提供する。 【構成】端部ヨーク２０は半円形凹状部２１ａ，２２ａ
を形成した１対のアーム２１，２２を備え，凹状部２１
ａ，２２ａには突出延設の舌状部２３を一体形成する。
軸受カップ１２は外周面１３及び閉鎖端面１４を持つ中
空円筒形をなし，端面１４は，両側に肩部１５ａを形成
しかつ並行満つき凹状区域１５を備える。十字形部材１
１を端部ヨーク２０に組付ける場合は，対向する２個の
軸受カップ１２を凹状部２１ａ，２２ａに収容し，舌状
部２３は端面１４の凹状区域１５の上方に延び，肩部１
５ａに係合し，軸受カップ１２がアーム２１，２２に対
し相対回転しないように機能する。また，別に１対の保
持ストラップ２４を備え，その中央部を外周面１３に適
合するようわん曲させており，かつ両端部をねじ２５に
よりアーム２１，２２に螺着して軸受カップ１２を竪固
に取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に自在継手、こと
に自在継手の十字形部材（ｃｒｏｓｓ）に取付けた軸受
カップをこの十字形部材に連結した端部ヨークに対して
使用中に回転しないように拘束する改良された構造に関
する。
【０００２】自在継手は、互いに整合していない回転軸
線のまわりに回転するようにした２個の部材間を駆動作
用を伴って連結するよく知られた装置である。この種の
自在継手は、車両駆動列システムの回転駆動軸の間に広
く使われている。典型的にはこのような自在継手は、外
向きに延びる４個のトラニオンを設けた中央本体部分を
持つ十字形部材を備えている。各トラニオンは、単一の
平面内に配合され相互に直角をなして延びている。軸受
カップは、各トラニオンの端部に取付けてある。各トラ
ニオン及びその協働する軸受カップの間には、針状ころ
軸受（ｎｅｅｄｌｅ ｂｅａｒｉｎｇ）又は類似の手段
が設けられ、軸受カップがトラニオンに対して回転でき
るようにしてある。一方の対の互いに対向する軸受カッ
プを第１の駆動軸に取付けた第１の端部ヨークに連結す
ると共に、他方の対の互いに対向する軸受カップを第２
の駆動軸に取付けた第２の端部ヨークに連結してある。
【０００３】２本の駆動軸の回転軸線が作動中に互いに
整合していないときは、軸受カップは各トラニオンに対
し揺動的に回動して駆動作用を伴う連結ができるように
する。軸受カップはこれに連結した端部ヨークに対して
これ等の間に相対回転が生じないような位置に固定する
ことが望ましい。このようにしないと、端部ヨークと軸
受カップの外面とに摩耗が生じこの自在継手に早期の故
障が生ずる。軸受カップと端部ヨークとの間に相対回転
が生じないようにする構造は多くのものが知られてい
る。たとえば板材を軸受カップの端面に溶接し、このよ
うな板材を端部ヨークにボルト締めすることが知られて
いる。しかしこの構造と共に従来知られているその他の
回動防止構造は、その取付けのために余分な部品と、付
加的労力とを必要とし自在継手の費用及び複雑さが増
す。さらにこのような構造は、種々の部品の組立てによ
り生ずる積重ね公差（ｓｔａｃｋ−ｕｐ ｔｏｌｅｒａ
ｎｃｅ）に適応しにくい。従って、構造及び組立てが簡
単安価でこのような積重ね公差に容易に適応する軸受カ
ップと端部ヨークとの相対回転防止構造を持つ改良され
た自在継手を提供することが望ましい。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、軸受カップが使用中に端部ヨ
ークに対し回転しないようにする自在継手アセンブリ
（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｊｏｉｎｔ ａｓｓｅｍｂｌ
ｙ）のいくつかの改良に関する。各軸受カップは、端面
の互いに対向する側に形成した１対の凹状区域を備えて
いる。各凹状区域は弦状の肩部を形成する。各軸受カッ
プは、半球形の端部ヨーク又は全球形の端部ヨークに連
結してある。半球形の端部ヨークの第１の実施例では、
この端部ヨークの各アームは、協働する軸受カップの凹
状区域にわたって延びる一体の舌状片を持つように形成
してある。これ等の舌状片は肩部と協働して、軸受カッ
プが端部ヨークに対して回転しないようにする。半球形
の端部ヨークの第２の実施例では、軸受カップの外周辺
のまわりに延びる保持ストラップに一体のフランジを設
けてある。保持ストラップのフランジは、舌状片と同じ
ようにして軸受カップの肩部と協働し相対回転を防ぐよ
うにする。
【０００５】全球形の端部ヨークの実施例では、各軸受
カップの端面を横切って延びる保持ストラップを設けて
ある。これ等の保持ストラップは、相対回転を防ぐよう
に軸受カップの凹状区域に延びる段付部分を持つように
形成してある。各アーム及び各軸受カップの位置決め面
は同一平面上にあってもなくてもよい。全球形の端部ヨ
ークの第１の実施例では各ストラップの端部部分は中央
部分に対しわずかな角度をなすようにしてある。端部部
分は積重ね公差により生ずるゆるみを吸収して保持スト
ラップをアームに固定するねじファスナに予荷重を加え
るようにばねのように作用する。全球形の端部ヨークの
第２の実施例では保持ストラップは、同様な弾性作用を
生ずるばねクリップによりヨークに固定してある。
【０００６】本発明の目的は、軸受カップが使用中に端
部ヨークに対して回転しないようにする自在継手アセン
ブリ用の改良された構造を提供することにある。
【０００７】本発明の他の目的は、軸受カップを半球形
の端部ヨーク（ｈａｌｆｒｏｕｎｄ ｅｎｄ ｙｏｋ
ｅ）及び全球形の端部ヨーク（ｆｕｌｌ ｒｏｕｎｄ
ｅｎｄ ｙｏｋｅ）の両方に使用するのに適する、自在
継手用の改良された回転防止構造を提供することにあ
る。
【０００８】さらに本発明の目的は、構造及び取付けが
簡単で安価な自在継手用の前記のような改良された回転
防止構造を提供することにある。
【０００９】本発明のその他の目的及び利点について添
付図面により好適な実施例によって以下に詳細に説明す
る。
【００１０】
【実施例】図１ａ、ｂ、ｃ、ｄには本発明の第１の実施
例による自在継手アセンブリ［ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｊ
ｏｉｎｔ ａｓｓｅｍｂｌｙ］１０の各部品の斜視図を
示してある。自在継手アセンブリ１０は、相互に直角を
なして共通の平面内で半径方向外方に延びる４つのトラ
ニオンを持つ普通の十字形部材（ｃｒｏｓｓ）１１を備
えている。軸受カップ１２は、各トラニオンの端部に取
付けてある。各軸受カップ１２及びその協働するトラニ
オンの間には針状ころ軸受［ｎｅｅｄｌｅｂｅａｒｉｎ
ｇ］（図示してない）又は類似の軸受手段を設けてあ
る。
【００１１】各軸受カップ１２は、一般に外周面１３及
び閉じた端面１４を持つ中空円筒の形状に形成してあ
る。各端面１４には２つの凹状区域１５を形成してあ
る。各凹状区域１５は、軸受カップ１２の周縁部まで延
びる互いに平行な弦線により形成してあるが、これ等の
凹状区域は湾曲線によって形成してもよい。軸受カップ
１２の凹状区域１５及び端面１４の間には肩部４５ａを
形成してある。
【００１２】図示の自在継手アセンブリ１０は、さらに
第１の実施例による半球形の端部ヨーク２０を備えてい
る。端部ヨーク２０は、半円筒形の凹状部２１ａ，２２
ａを形成した１対のアーム２１，２２を備えている。端
部ヨークの各アーム２１，２２には舌状片２３を一体に
形成してある。舌状片２３は、各半円筒形の凹状部２１
ａ，２１ｂの各端部の上方に延びている。十字形部材１
１を、端部ヨーク２０に組付けるときは、互いに対向す
る２個の軸受カップ１２を、図２に示すように凹状部２
１ａ，２２ａに受入れる。各舌状片２３は、軸受カップ
１２の端面１４に形成した凹状区域１５の一方の上方に
延びる。舌状片２３は、このような端面１４に形成した
肩部１５ａの一方に係合して軸受カップ１２が端部ヨー
ク２０の協働するアーム２１，２２に対して回転しない
ようにする。舌状片２３は、肩部１５ａに接触する一般
に扁平な端面を持つように形成してある。
【００１３】軸受カップ１２を端部ヨーク２０の半円筒
形の凹状部２１ａ，２２ａ内に保持する手段を設けてあ
る。図１ａ、ｂ、ｃ、ｄ及び図２に示すように、このよ
うな手段は１対の保持ストラップ［ｒｅｔａｉｎｅｒ
ｓｔｒａｐ］２４を備えている。保持ストラップ２４の
中央部分は、軸受カップの外周面１３の各部分のまわり
に延びている。保持ストラップ２４の端部部分は、ねじ
ファスナ２５により各アーム２１，２２に固定してあ
る。軸受カップ１２及び各アーム２１，２２は、若干の
摩擦を伴って互いに接触するが、このような摩擦を伴う
接触だけでは全条件のもとでこれ等の間の相対回転を防
ぐには十分でない。すなわち舌状片２３と肩部１５ａと
の協働によりこのような相対回転を防ぐことができる。
【００１４】図３ａ、ｂ、ｃ、ｄ及び図４には本発明の
第２の実施例による自在継手アセンブリ３０を例示して
ある。自在継手アセンブリ３０は、図１及び２について
前記したように軸受カップ１２を取付けた普通の十字形
部材１１を備えている。自在継手アセンブリ３０はさら
に第２の実施例による半球形の端部ヨーク３１を備えて
いる。端部ヨーク３１は、半円筒形の凹状部３２，３３
ａを形成した１対のアーム３２，３３を備えている。十
字形部材１１を、端部ヨーク３１に組付けるときは、互
いに対向する２つの軸受カップ１２は、図４に示すよう
に凹状部３２ａ，３３ａに受入れられる。
【００１５】軸受カップ１２を端部ヨーク３１の半円筒
形の凹状部３２ａ，３３ａ内に保持する手段を設けてあ
る。図３及び４に示すようにこのような手段は１対の保
持ストラップ３４を備えている。保持ストラップ３４の
中央部分は、湾曲した軸受カップ１２の外周面１３の各
部分のまわりに延びている。保持ストラップ３４の湾曲
中央部分のうち、端部部分により形成した平面に直交す
る平面を形成する部分を横切ってフランジ３４ａが延び
ている。十字形部材１１を端部ヨーク３１に組付けると
きは、互いに対向する２個の軸受カップ１２は、図４に
示すように凹状部３２ａ，３３ａに受入れられる。フラ
ンジ３４ａは、軸受カップ１２の端面１４に形成した凹
状区域１５の一方の上方に延びている。フランジ３４ａ
は、端面１４に形成した肩部１５ａの１つに係合し軸受
カップ１２が端部ヨーク３１の協働するアーム３２，３
３に対して回転しないようにする。
【００１６】以上述べた実施例は半球形の端部ヨークに
使うようにした自在継手アセンブリに係わる。しかし本
発明は又全球形の端部ヨークに使用するのに適する自在
継手アセンブリにも係わる。図５及び６には本発明の第
３の実施例による自在継手アセンブリ４０を例示してあ
る。自在継手アセンブリ４０は、図１及び２について前
記したような軸受カップ１２を取付けた普通の十字形部
材１１を備えている。自在継手アセンブリ４０はさらに
全球形の端部ヨーク４１を備えている。端部ヨーク４１
は、貫通する円筒形の穴４２ａを形成した１対のアーム
［一方のアーム４２だけ示してある］を備えている。機
械加工した上面４２ｂは各穴４２ａのまわりに形成して
ある。十字形部材１１を端部ヨーク４１に組付けるとき
は、図５及び６に示すように互いに対向する２個の軸受
カップ１２を穴４２ａ内に受入れ、アーム４２の機械加
工面４２ｂと同じ面内に凹状区域１５が位置するように
してある。
【００１７】軸受カップ１２を端部ヨーク４１の円筒形
の穴４２ａ内に保持する手段を設けてある。図５ないし
６に示すようにこのような手段は１対の保持ストラップ
４３（一方だけ示してある）を備えている。各保持スト
ラップ４３は、軸受カップ１２の端面１４及び凹状区域
１５の上方に延びている。各保持ストラップ４３は、転
移部分４３ｂにより端部部分４３ｃに連結した中央部分
４３ａを備えている。図６及び７に明らかなように端部
部分４３ｃは、中央部分４３ａにより形成した平面から
片寄った平面内にある。すなわち転移部分４３ｂは、中
央部分４３ａ及び２つの端部部分４３ｃの間に下部肩部
４３ｄを形成する。端部部分４３ｃを貫いて穴４３ｅを
形成し、保持ストラップ４３を、端部ヨーク４１のアー
ム４２にねじファスナ４４により連結することができ
る。
【００１８】十字形部材４１を端部ヨーク４１に組付け
るときは２個の互いに対向する軸受カップ１２を、前記
したように穴４２ａ内に受入れる。次いで保持ストラッ
プ４３を、ねじファスナ４４によりアーム４２に固定す
る。このように固定すると、図６に示すように中央部分
４３ａの下面は、軸受カップ１２の端面１４を横切って
位置するが、端部４３ｃは凹状区域１５を横切って位置
する。又保持ストラップ４３の下部肩部４３ｄは、軸受
カップ１２の端面１４に形成した肩部１５ａに係合す
る。このような係合により端部ヨーク４１の協働するア
ーム４２に対する軸受カップ１２の回転を防ぐ。
【００１９】図７に示すように、保持ストラップ４３の
端部部分４３ｃはその中央部分４３ａに対し或る角度を
なす。すなわち端部部分４３ｃにより形成した平面は、
中央部分４３ａにより形成した平面に平行でない。従っ
て保持ストラップ４３を、端部ヨーク４１のアーム４２
に固定すると、端部部分４３ｃは図６に示した平行位置
にいくぶんたわませられる。端部部分４３ｃのこのたわ
みは、ねじファスナ４４に予荷重を加えるのに有用であ
る。端部部分４３ｃをたわませるのに必要な付加的な力
によりねじファスナ４４をアーム４２の穴のねじに付加
的にねじ込ませ、このようにして各ねじファスナ４４は
端部部分４３ｃをたわませるのに力を必要としない場合
より一層強く係合する。この付加的な摩擦を伴う係合に
より作動中にねじファスナのゆるむおそれが減る。
【００２０】端部部分が或る角度をなすことは又自在継
手アセンブリの公差の積重ねに適応するのにも有用であ
る。それぞれ自体の種々の公差を持つ若干の部品を互い
に組立てたときにこのような公差の積重ねが生ずる。極
端な例では種々の公差の複合の作用により自在継手アセ
ンブリ４０に望ましくないゆるみを生ずる。傾斜した端
部部分４３ｃのばね状の作用により軸受カップ１２の端
面１４に圧力を及ぼし、軸受カップを十字形部材１１に
向かい付勢する。従って自在継手アセンブリ４０のゆる
みがなくなる。
【００２１】図８及び９には本発明の第４の実施例によ
る自在継手アセンブリ５０を例示してある。自在継手ア
センブリ５０は、前記第３実施例による装置４０に対し
て軸受カップ１２の端面１４の凹状区域１５が、全球形
の端部ヨーク４１のアーム４２の穴のまわりに形成した
機械加工面４２と同一平面にないことを除いて大体同様
である。これに適応するように変型による保持ストラッ
プ５１を設けてある。保持ストラップ５１は、中央部分
５１ａと、１対の中間部分５１ｂと、１対の端部部分５
１ｃとを備えている。第１の１対の肩部５１ｄは中央部
分５１ａと、中間部分５１ｂとの間に形成してあるが、
第２の１対の肩部５１ｅは各中間部分５１ｂと、これに
連結した端部部分５１ｃとの間に形成してある。第１の
肩部５１ｄは、軸受カップ１２の肩部１５ａに係合し、
前記したような相対回転を防ぐ。第２の肩部５１ｅは、
機械加工面４２ｂ及び凹状区域１５により形成した異な
る平面に適応する。
【００２２】保持ストラップ５１の端部部分５１ｃは、
前記したようにねじファスナ４４によりヨーク４１のア
ーム４２に締付けてある。保持ストラップ５１の端部部
分５１ｃは、保持ストラップ４３について前記したよう
に中央部分５１ａに対して或る角度をなしている。或は
ばね座金５２を使い、ねじファスナ４４に予荷重を加え
そのゆるみを防ぐようにしてもよい。ばね座金５２の１
つの構造を図９に例示してある。図示のようにばね座金
５２はゆるめたときにわずかに弧状の形を持つように形
成してある。ねじファスナ４４を締付けるときは、ばね
座金５２は図９に例示した扁平な状態に幾分たわむ。こ
のたわみは、ねじファスナ４４に前記したのと同様な予
荷重力を加える。
【００２３】図１０及び１１には本発明の第５の実施例
による自在継手アセンブリ６０を例示してある。自在継
手アセンブリ６０は、保持ストラップ５１の代りに保持
クリップ６１を設けたことを除いて前記した第４実施例
の自在継手アセンブリ５０と大体同様である。保持クリ
ップ６１は、基部部分６１ａ及び傾斜した端部部分６１
ｂを備えている。基部部分６１ａは、ねじファスナ４４
により端部ヨーク４１のアーム４２に固定してある。傾
斜した端部部分６１ｂは、軸受カップ１２の凹状区域１
５の上方に延びている。傾斜端部部分６１ｂの縁部は、
肩部１５ａに係合する。傾斜した形状により保持クリッ
プ６１は、前記した保持ストラップ４３の傾斜した端部
部は４３ｃと同じように作用し、ねじファスナ４４を保
持し、自在継手アセンブリ６０の公差の積重ねに適応す
る。保持クリップ６１は又、半球形端部ヨークにも組合
せて使うことができる。
【００２４】以上本発明をその実施例について詳細に説
明したが本発明はなおその精神を逸脱しないで種々の変
化変型を行うことができるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明自在継手アセンブリの第１の実施例の各
部品の斜視図であり、ａは端部ヨーク、ｂは十字形部
材、ｃ、ｄは保持ストラップの斜視図である。
【図２】図１の各部品を組立てた自在継手アセンブリの
平面図である。
【図３】本発明自在継手アセンブリの第２の実施例の各
部品の斜視図であり、ａは端部ヨーク、ｂは十字形部
材、ｃ、ｄは保持ストラップの斜視図である。
【図４】図３の各部品を組立てた自在継手アセンブリの
平面図である。
【図５】全球形の端部ヨークに使うのに適する本発明自
在継手アセンブリの第３の実施例の平面図である。
【図６】図５に示した自在継手アセンブリの６−６線に
沿う拡大断面図である。
【図７】応力を加えない状態で示した図５及び６に例示
した保持ストラップの側面図である。
【図８】全球形の端部ヨークに使うのに適する本発明自
在継手アセンブリの第４の実施例の横断面図である。
【図９】応力を加えてない状態で示した図８のばね座金
の斜視図である。
【図１０】全球形の端部ヨークに使うのに適する本発明
自在継手アセンブリの第５の実施例の平面図である。
【図１１】図１０に示した自在継手アセンブリの横断面
図である。
【符号の説明】
１０ 自在継手アセンブリ １１ 十字形部材 １２ 軸受カップ １３ 外周面 １４ 端面 １５ 凹状区域 １５ａ 肩部 ２０ ヨーク ２１，２２ アーム ２１ａ，２２ｂ 凹状部 ２４ 保持ストラップ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （イ） 凹状部を形成したアームを持つ
    ヨークと、 （ロ） 外向きに延びるトラニオンを持つ十字形部材
    と、 （ハ） 前記ヨークの前記アームに形成した前記凹状部
    に係合する一部分を持つ外周面と、端面と、この端面に
    形成され肩部を形成する凹状区域とを備え、前記トラニ
    オンの端部に回転可能に取付けた軸受カップと、 （ニ） 前記ヨークに対する前記軸受カップの回転を防
    ぐように、前記軸受カップの前記端面に形成した前記肩
    部に係合する状態に延びるフランジを備え、前記ヨーク
    の前記アームに固定され、前記外周面を前記アームの前
    記凹状部に係合した状態に保持するように、前記軸受カ
    ップの一部分のまわりに延びる保持ストラップと、を包
    含する自在継手アセンブリ。
  2. 【請求項２】 前記保持ストラップに、前記軸受カップ
    の前記外周面の一部分のまわりに延びる湾曲した中央部
    分を設け、前記フランジの一部分が、前記湾曲した中央
    部分の一部を横切って延びるようにした、請求項１の自
    在継手アセンブリ。
  3. 【請求項３】 前記保持ストラップに、平面を形成する
    １対の端部部分を設け、前記フランジ部分により前記各
    端部部分により形成した平面に直交する平面を形成する
    ようにした、請求項２の自在継手アセンブリ。
  4. 【請求項４】 前記保持ストラップに、応力を加えない
    ときに、相対的に傾斜した１対の端部部分を設けた、請
    求項１の自在継手アセンブリ。
  5. 【請求項５】 前記肩部を、前記軸受カップの前記端面
    を横切って延びる弦線により形成した、請求項１の自在
    継手アセンブリ。
  6. 【請求項６】 （イ） 貫通する穴を形成したアームを
    持つヨークと、 （ロ） 外向きに延びるトラニオンを持つ十字形部材
    と、 （ハ） 外周面と、端面と、この端面に形成され、肩部
    を形成する凹状区域とを備え、前記トラニオンの端部に
    回転可能に取付けられ、前記ヨークの前記アーム前記穴
    内に配置した軸受カップと、 （ニ） 前記ヨークに対する前記軸受カップの回転を防
    ぐように、前記軸受カップの前記端面に形成した前記肩
    部に係合する状態に延びる係合肩部を持ち、前記ヨーク
    の前記アームに固定され、前記軸受カップを前記ヨーク
    の前記アームの前記穴内に保持するように、前記軸受カ
    ップの前記端面を越えて延びる保持手段と、を包含する
    自在継手アセンブリ。
  7. 【請求項７】 前記保持手段を、中央部分及び端部部分
    を備えた保持ストラップにより構成し、前記係合肩部に
    より前記保持ストラップの前記中央部分及び端部部分を
    形成した、請求項６の自在継手アセンブリ。
  8. 【請求項８】 前記保持ストラップの前記の中央部分及
    び端部部分により、互いに平行でない平面を形成した、
    請求項７の自在継手アセンブリ。
  9. 【請求項９】 前記保持ストラップを、頭部を持つねじ
    ファスナにより前記ヨークの前記アームに固定し、前記
    ねじのファスナの前記頭部と前記保持ストラップとの間
    にばね座金を配置した、請求項７の自在継手アセンブ
    リ。
  10. 【請求項１０】 前記保持手段を、前記ヨークの前記ア
    ームに固定した基部部分と、前記軸受カップを前記ヨー
    クの前記アーム穴内に保持するように、前記軸受カップ
    の前記凹状区域の上方をおおって延びる傾斜端部部分と
    を持つ保持クリップにより構成し、前記保持手段の前記
    係合肩部を形成し、前記ヨークに対する前記軸受カップ
    の回転を防ぐように前記軸受カップの前記端面に形成し
    た前記肩部に係合する状態に延びる縁部に、前記端部部
    分が終るようにした、請求項６の自在継手アセンブリ。
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