JPH05163639A - 無杼織機における不良緯糸処理方法の制御方法および不良緯糸処理装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不良緯糸の処理に当り、織物側の不良緯糸の
切断を防止するとともに、メインノズルからの緯糸の抜
けや測長貯留糸の乱れを防止すること。 【構成】 反緯入れ側端部に配設した緯糸検出器６によ
り緯入れミスを検出すると、ブローノズル７１により緯
糸導入ダクト７２内に圧力エアを噴射して不良緯糸を案
内してニップローラ８に把持されるとカッター９によ
り、不良緯糸を切断した後、ニップローラ８により引き
抜き除去する無杼織機における不良緯糸処理方法および
装置において、不良緯糸をニップローラ８が把持した
後、緯糸の種類に応じた方向に予備的に回転させて不良
緯糸の状態を調整したうえで、カッター９により切断す
るようにした制御方法および制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無杼織機における緯入
れミスされた不良緯糸を切断除去する不良緯糸処理方法
および装置において、把持された不良緯糸の状態を制御
した上で切断する制御方法および制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６２−１８４１４６が示す従来装
置は、図６に示すように反緯入れ側端部に配設された緯
糸検出器（図示せず）が緯入れミスを検出すると、メイ
ンノズルＭの噴口の近くに配設されたブローノズルＢが
緯入れ方向とは異なった方向に配設されたガイドＧを指
向して不良緯糸Ｙに圧力エアを噴射することにより、ガ
イドＧ内を案内して不良緯糸Ｙが円錐状の凸部を有する
巻取手段Ｗに到達すると、巻取手段Ｗは図中矢印の方向
に移動して円錐状の凹部Ｃに圧接して不良緯糸Ｙを挟み
込んだ状態で保持した後、巻取手段Ｗが回転して不良緯
糸をカッターＣによりメインノズルＭの近くで切断する
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置は巻取手段Ｗによって不良緯糸Ｙを保持すると、
そのままの状態でカッターＣにより不良緯糸Ｙを切断す
るので、緯糸の撚りや毛羽立ち等により、メインノズル
側の緯糸Ｙ１と織物側の不良緯糸Ｙ２とが絡まってしま
うことがあり、このような場合は織物側の不良緯糸Ｙ２
を切断してしまうので、本来除去すべき不良緯糸Ｙ２が
織物に残ってしまうという問題があった。

【０００４】また、従来装置においては、ストレッチヤ
ーンやコアヤーンのようにいわゆる弾性糸を緯糸に用い
る場合は、その弾性から、切断時のバックリングが著し
く、メインノズルＭから緯糸が抜けたり、測長貯留糸が
乱れる等の問題があった。

【０００５】そこで本発明者らは、不良緯糸を取付手段
によって把持してからカッターによって切断する前に緯
糸の種類、撚り、毛羽立ち、性質に応じて把持状態を調
整することにより、不良緯糸の状態を制御することに着
眼して、研究開発を重ねた結果、不良緯糸の処理に当
り、織物側の不良緯糸の切断を防止するとともに、メイ
ンノズルからの緯糸の抜けや測長貯留糸の乱れを防止す
るという目的を達成する本発明に到達した。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の無杼織機における不良緯糸処理方法の制
御方法は、反緯入れ側端部に配設した緯糸検出器により
緯入れミスが検出されると、メインノズルの噴口に近接
して配設されたブローノズルが緯入れ方向と異なった方
向に配設された緯糸導入ダクトを指向して圧力エアを噴
射し、不良緯糸を緯糸導入ダクト内に案内して巻取手段
まで到達すると、巻取手段で把持してから不良緯糸を切
断した後、巻取手段により引き抜き除去する無杼織機の
不良緯糸処理方法において、不良緯糸を巻取手段が把持
したら緯糸の種類に応じた方向に巻取手段を予備的に回
転制御することにより不良緯糸の状態を調整する調整工
程と、調整された不良緯糸を切断する切断工程とから成
るものである。

【０００７】本発明（請求項２に記載の第２発明）の無
杼織機における不良緯糸処理装置の制御装置は、反緯入
れ側端部に配設された緯糸検出器が緯入れミスを検出す
ると、メインノズルの噴口に近接して配設されたブロー
ノズルが緯入れ方向とは異なった方向に配設された緯糸
導入ダクトを指向して圧力エアを噴射することにより、
不良緯糸を緯糸導入ダクト内に案内して巻取手段まで到
達すると、巻取手段により不良緯糸を把持して切断手段
により不良緯糸を切断したうえで、巻取手段により引き
抜き除去する無杼織機における不良緯糸処理装置におい
て、不良緯糸を巻取手段が把持したら緯糸の種類に応じ
て制御信号が指定する方向に巻取手段を予備的に回転さ
せて、不良緯糸の状態を調整する巻取調整手段と、不良
緯糸が調整されてから切断するように切断手段を制御す
る切断制御手段とから成るものである。

【０００８】

【作用】上記構成の第１発明の無杼織機における不良緯
糸処理方法の制御方法は、不良緯糸を巻取手段が把持し
たら、緯糸の種類に応じた方向に巻取手段を予備的に回
転制御することにより、不良緯糸の状態を予め調整し
て、すなわち、メインノズル側の緯糸と織物側の不良緯
糸が絡まる場合には適度の張力を付加したり、緯糸が弾
性糸の場合には作用する張力を緩和してから、不良緯糸
を切断するものである。

【０００９】上記構成の第２発明の無杼織機における不
良緯糸処理装置の制御装置は、巻取手段が不良緯糸を把
持したら、巻取調整手段が緯糸の種類に応じて制御信号
により回転方向を指定して巻取手段を予備的に回転制御
することにより不良緯糸の状態を予め調整して、すなわ
ちメインノズル側の緯糸と織物側の不良緯糸が絡まる場
合には適度の張力を付加して両者を分離した状態にした
り、緯糸が弾性糸の場合には作用する張力を緩和してか
ら、切断制御手段から信号が出力され切断手段により不
良緯糸を切断するものである。

【００１０】

【発明の効果】上記構成および作用を奏する第１発明の
無杼織機における不良緯糸処理方法の制御方法は、緯糸
の種類に応じた方向に巻取手段が予備的に回転制御さ
れ、不良緯糸の状態を予め調整して、すなわちメインノ
ズル側の緯糸と織物側の不良緯糸が絡まる場合には適度
な張力を付加して両者を分離した状態にしたり、緯糸が
弾性糸の場合には作用する張力を緩和してから、不良緯
糸を切断するものであるため、織物側の不良緯糸を切断
することを防止するとともに、メインノズルからの緯糸
のバックリングによる抜けや測長貯留糸の乱れを防止す
るという効果を奏する。

【００１１】上記構成および作用を奏する第２発明の無
杼織機における不良緯糸処理装置の制御装置は、上記第
１発明と同様の効果を奏する他、不良緯糸処理装置のメ
カおよびアクチュエータ部分に何ら変更を加えることな
く、コントローラのロジックを変更するのみで上記効果
を実現することができるという効果を奏する。

【００１２】

【実施例】次に本発明（第１発明および第２発明）の実
施例の無杼織機における不良緯糸処理装置の制御装置に
ついて、図面を用いて説明する。

【００１３】（第１実施例）第１実施例の無杼織機にお
ける不良緯糸処理装置の制御装置は、本発明をエアジェ
ットルームに適用するとともに、巻取調整手段および切
断制御手段をいずれもコンピュータ制御により実現した
もので図１ないし図５を用いて説明する。

【００１４】（第１実施例の構成）第１実施例の無杼織
機における不良緯糸処理装置の制御装置は、図１に示す
ようにエアジェットルームのスレイ１が機台に沿って揺
動するものであり、スレイ１の図中左端に多色用の６本
のノズル（図中代表的に１本のみ図示）で構成されるメ
インノズル２が設けられている。またメインノズル２の
図中右方には筬３が設けられ、筬羽に凹部が形成され、
この凹部を緯入れ方向に整列させて緯糸案内通路を構成
する変形筬によって構成されている。

【００１５】図１において、メインノズル２の左方の緯
糸測長貯留装置４から供給される緯糸Ｙをメインノズル
２内に導き、緯入れタイミングに同期してメインノズル
２から噴射される流体とともに緯糸Ｙが筬３の緯糸案内
通路内に緯入れされる。筬打ちされ織布内に織り込まれ
てメインノズル２に繋がっている緯糸Ｙを、緯入れ毎に
切断するカッター５が、織布の織前と対応する位置のメ
インノズル２に近い側部下方に配設されている。スレイ
１の反緯入れ側端部に緯糸検出器６が配設され、緯糸検
出器６が緯入れされた緯糸先端が到達しないことより、
緯入れミスを検知すると、電磁バルブ５１を介してエア
タンクＡＴに連通したエアシリンダ５０を、同電磁バル
ブ５１を閉にして不作動状態にし、カッター５を不動作
状態に保持して、織布の織前に織り込まれた不良緯糸Ｙ
を切断することなくメインノズル２に繋がった状態に保
持する構成になっている。

【００１６】メインノズル２とカッター５との間であっ
てメインノズル２の下方より上方へ指向するように配設
されたブローノズル７１と、ブローノズル７１の噴口に
対向して開口した逆Ｌ字型の緯糸導入ダクト７２と、緯
糸導入ダクト７２の他の開口に対向して配設したエアガ
イド７３と、エアガイド７３に対向して開口した逆Ｊ字
型の吸引ダクト７４とで吸引装置７が構成される。ブロ
ーノズル７１は、電磁バルブ７５を介してエアタンクＡ
Ｔに連通するとともに、吸引ダクト７４内に開口したノ
ズルは、電磁バルブ７６を介してエアタンクＡＴに連通
している。

【００１７】緯糸導入ダクト７２とエアガイド７３との
間には駆動ローラ８１と押圧ローラ８２とが対向して配
置されたニップローラで巻取装置８が構成されている。
駆動ローラ８１は、コントローラ１０によって制御され
る駆動モータ８０により駆動され、押圧ローラ８２は、
エアタンクＡＴに電磁バルブ８４を介して連絡したエア
シリンダ８３により図１中上下方向に移動して、駆動ロ
ーラ８１に圧接される作用位置と駆動ローラ８１から離
間した退避位置とを取るように構成されている。

【００１８】エアガイド７３と吸引ダクト７４との間に
は不良緯糸検出器１６を配設して、不良緯糸Ｙ１が吸引
ダクト７４まで吸引されると信号を出力する構成になっ
ている。

【００１９】図２に示されるように、メインノズル２の
噴射口の直上には切断刃９１、９２で構成されるカッタ
ー９を配設しており、緯糸導入ダクト７２に導入された
不良緯糸Ｙ１を巻取装置８の両ローラ８１、８２の作用
により引き取るに先立ち切断刃９１、９２により切断す
るように構成されている。図１においてスレイ１にはカ
ッターホルダー９３を介してブラケット９４を設け、こ
のブラケット９４により両切断刃９１、９２が係止され
ている。切断刃９１は固定刃であり、切断刃９２が可動
刃で両者の間にスプリング（図示せず）が介挿されてお
り、可動刃である切断刃９２をスプリングに抗してコン
トローラ１０からの信号に基づき、電磁バルブ９６を介
してエアタンクＡＴに連通したエアシリンダ９５によっ
て押し込まれ回動することにより、不良緯糸Ｙ１を切断
する構成となっている。

【００２０】コントローラ１０は、図１において相互に
接続された２つのブロック１０Ａおよび１０Ｂで示され
るもので、緯糸検出器６および不良緯糸検出器１６、電
磁バルブ５１、７５、７６、８４、９６、駆動モータ８
０に接続された入出力手段（Ｉ／Ｏ）１１、ＣＰＵ１
２、後述する緯糸処理プログラムおよび不良緯糸の状態
を制御する制御プログラムを予め格納したＲＯＭ１３、
ＲＡＭ１４、メインノズル２に導入する多色の緯糸の種
類とノズル番号を予め入力するキーボード１５および、
制御状態および結果を表示するディスプレイ１７とから
成るパソコンで構成された制御コンピュータで構成され
ている。

【００２１】コントローラ１０内のＲＯＭ１３には、図
４に示す緯糸処理プログラムおよび不良緯糸の状態調整
プログラムが予め格納されている。ＲＯＭ１３内には緯
糸の種類、性質に応じた不良緯糸の状態、姿勢、張力を
調整するため、事前に実験で求めた予備回転の方向、角
度、回転速度の最適値が予め格納されている。

【００２２】（第１実施例の作用）上記構成より成る第
１実施例装置の作用につき、図４のフローチャートに従
い説明する。緯入れ中、図１に示すように例えば緯糸先
端Ｙｂにループが生じて緯糸検出器６の位置まで到達し
ないと、緯糸検出器６が緯入れミス信号を入出力手段１
１を介して制御コンピュータ１０に入力する。

【００２３】緯糸検出器６から緯入れミス信号が入力さ
れると機台はそのまま回転し、３００度のところで停止
した後、機台を逆転させ１８０度のところで停止して開
口を開ける。

【００２４】次に、コントローラ１０から信号がバルブ
５１に入力され、バルブ５１が圧力エアのエアシリンダ
５０への供給を停止して、カッター５を不動作状態とす
る。

【００２５】さらに、コントローラ１０から信号がバル
ブ７５および７６に入力され、バルブ７５、７６がブロ
ーノズル７１、吸引ダクト７４に圧力エアを供給するの
でブローノズル７１が噴射し、緯糸導入ダクト７２内に
吸引流を形成するとともに、エアガイド７３を介して連
絡した吸引ダクト７４内にも吸引流を形成して、緯入れ
ミスした不良緯糸Ｙ１を吸引する。

【００２６】次にコントローラ１０からの信号により、
電磁バルブ８４を介してエアシリンダ８３に圧力エアが
供給され、押圧ローラ８２が図１中下方に移動し、吸引
された不良緯糸Ｙ１を介して駆動ローラ８１に押圧する
とともに、駆動モータ８０にもコントローラ１０から駆
動信号が出力されているので、図１中不良緯糸Ｙ１を図
中左方に巻き取る。

【００２７】エアガイド７３と吸引ダクト７４の開口と
の間に配設された不良緯糸検出器１６が不良緯糸Ｙ１を
検知すると、コントローラ１０に信号を出力する。

【００２８】コントローラ１０は、不良緯糸検出器１６
から信号が入力されると、メインノズルの噴射信号他か
らキーボード１５より予め入力されている多色ノズル２
の何番目のノズルにより緯入れされた緯糸の種類・性質
を判断して、それらに応じた最適の予備回転方向、角
度、速度をＲＯＭ１３内のマップより取り出し、駆動モ
ータ８０に予備回転信号を出力する。駆動モータ８０の
回転駆動によりニップローラ８は、緯糸の種類、性質に
応じてすなわち強撚糸や毛羽立ちの多い糸や、毛羽の長
い糸のように絡まりが生ずる糸には適度な張力を付加す
る方向（正回転）に予備回転するとともに、ストレッチ
ヤーンやコアヤーンのように弾性の強い弾性糸の場合は
逆にバックリングを緩和するために逆転して作用してい
る張力を緩和する方向（逆回転）に最適な角度範囲、お
よび最適な速度で調整する。

【００２９】上記調整が終了すると、電磁バルブ９６が
コントローラ１０からの信号により開となり、圧力エア
をエアシリンダ９５に供給して、可動刃である切断刃９
２を回動させ、不良緯糸Ｙ１をメインノズル２の噴口近
くのところで切断する。

【００３０】不良緯糸Ｙ１が切断されると、駆動モータ
８０が駆動され織り込まれた不良緯糸Ｙｂをニップロー
ラ８により巻き取り、吸引ダクト７４を介して除去す
る。その後、ミス糸処理を経た後、織機を再起動する。

【００３１】（第１実施例の効果）上記構成および作用
を奏する第１実施例装置は、図５に示すように糸の撚り
や、毛羽立ち等で不良緯糸Ｙ１がメインノズル２に係止
された緯糸と絡んでしまうような緯糸が緯入れミスした
場合には、ＲＯＭ１３のデータに基づきニップローラ８
が予備的に正方向（最適速度で最適角度だけ）例えばす
ばやく２０度まで回転して不良緯糸Ｙ１とメインノズル
２に係止された緯糸とに適度な張力を付加することによ
り、両者の絡みをとり図１に示す状態にして、メインノ
ズル２に係止された緯糸のみをカッター９により切断し
て、織り込まれた除去しなければならない不良緯糸Ｙｂ
を切断することを防止するという効果を奏する。

【００３２】また第１実施例装置は、ストレッチヤーン
やコアヤーンのような弾性糸が緯入れされた時にミスが
生じた場合は、ＲＯＭ１３のデータに基づきニップロー
ラ８が予備的に最適速度で最適角度だけ例えばゆっくり
４０度まで逆回転して不良緯糸に作用している張力を充
分緩和したうえで、カッター９により切断するので、メ
インノズル２からの緯糸の抜けや、測長貯留糸に乱れが
生ずるのを防止するという効果を奏する。

【００３３】さらに、第１実施例装置は、メインノズル
２が多色用の６本の各ノズルに供給する緯糸の種類を予
めキーボード１５から入力しておくと、ノズルの噴射信
号他により入力された各糸の予備回転の条件（回転の方
向、角度、回転速度）をＲＯＭ１３内に予め格納した実
験により求めた最適データに基づき決定するので、緯糸
に応じた最適な予備回転および不良緯糸の状態の制御を
行うことができるという効果を奏する。

【００３４】また第１実施例装置は、その制御装置をパ
ソコンで構成し、制御の内容を制御プログラムにより決
定できるので、必要に応じ容易に変更することが出来、
フレキシブルであるという効果を奏する。例えば、撚り
の強い糸と弾性糸を複合した緯糸を新たに使うようにな
った場合には、ＲＯＭ１３内へこの新しい緯糸の各種デ
ータを入力することによって、複合的な予備回転を実現
することにより新しい緯糸に対しても柔軟に対応するこ
とができる。

【００３５】上述の実施例は、説明のために一例として
示したもので、本発明としてはそれらに限定されるもの
では無く、特許請求の範囲に記載の思想に反しない限り
変更および付加が可能である。

【００３６】上記実施例において、機台の停止・逆転の
後バルブ５１およびバルブ７５、７６を閉および開にす
る例を示したが、機台の停止・逆転と同時に上記バルブ
を閉および開にしたり、あるいは機台の停止・逆転に先
立ち上記バルブを閉および開にしても良い。

【００３７】上記実施例において、制御装置をパソコン
で構成したが、制御装置を同様の機能を奏するハード回
路によって構成することもできる。

【００３８】上記実施例においては、多色織機の例につ
いて述べたがメインノズルが１本の単色織機に本発明を
適用することは勿論可能であり、この１本のメインノズ
ルにより緯入れされる緯糸の種類、性質に応じて、同様
に予備回転を制御して不良緯糸の状態を制御する実施例
も当然採用し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例装置を示す正面図である。

【図２】第１実施例装置の一部拡大正面図である。

【図３】第１実施例装置のシステムブロック図である。

【図４】第１実施例装置の制御プログラムを示すフロー
チャート図である。

【図５】第１実施例装置において不良緯糸の絡みを説明
する説明図である。

【図６】従来装置の一部欠截正面図である。

【符号の説明】

１ スレイ ２ メインノズル ３ 筬 ４ 緯糸測長貯留装置 ５ カッター ６ 緯糸検出器 ７ 吸引装置 ８ 巻取装置（ニップローラ） ９ カッター １０ コントローラ ７１ ブローノズル ７２ 緯糸導入ダクト ７３ 案内ダクト ７４ 吸引ダクト ８０ 駆動モータ ８１ 駆動ローラ ８２ 押圧ローラ ９１ 固定刃 ９２ 可動刃

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 反緯入れ側端部に配設した緯糸検出器に
   より緯入れミスが検出されると、メインノズルの噴口に
   近接して配設されたブローノズルが緯入れ方向と異なっ
   た方向に配設された緯糸導入ダクトを指向して圧力エア
   を噴射し、不良緯糸を緯糸導入ダクト内に案内して巻取
   手段まで到達すると、巻取手段で把持してから不良緯糸
   を切断した後、巻取手段により引き抜き除去する無杼織
   機の不良緯糸処理方法において、 不良緯糸を巻取手段が把持したら緯糸の種類に応じた方
   向に巻取手段を予備的に回転制御することにより不良緯
   糸の状態を調整する調整工程と、 調整された不良緯糸を切断する切断工程とから成る無杼
   織機における不良緯糸処理方法の制御方法。
2. 【請求項２】 反緯入れ側端部に配設された緯糸検出器
   が緯入れミスを検出すると、メインノズルの噴口に近接
   して配設されたブローノズルが緯入れ方向とは異なった
   方向に配設された緯糸導入ダクトを指向して圧力エアを
   噴射することにより、不良緯糸を緯糸導入ダクト内に案
   内して巻取手段まで到達すると、巻取手段により不良緯
   糸を把持して切断手段により不良緯糸を切断したうえ
   で、巻取手段により引き抜き除去する無杼織機における
   不良緯糸処理装置において、 不良緯糸を巻取手段が把持したら緯糸の種類に応じて制
   御信号が指定する方向に巻取手段を予備的に回転させ
   て、不良緯糸の状態を調整する巻取調整手段と、不良緯
   糸が調整されてから切断するように切断手段を制御する
   切断制御手段とから成る無杼織機における不良緯糸処理
   装置の制御装置。