JPH05162610A - 車両の安全装置 - Google Patents
車両の安全装置Info
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- JPH05162610A JPH05162610A JP3332202A JP33220291A JPH05162610A JP H05162610 A JPH05162610 A JP H05162610A JP 3332202 A JP3332202 A JP 3332202A JP 33220291 A JP33220291 A JP 33220291A JP H05162610 A JPH05162610 A JP H05162610A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
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- Air Bags (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両前端と乗員との間隔が小さなキャブオー
バ型車両の衝突時の安全性を確保する。 【構成】 車両１を操舵するステアリングホイール４に
急速膨張可能なエアバッグ５を取り付ける。車両１の前
側に障害物Ｂを検知するレーダ２０を取り付ける。車両
１を停止させる制動回路に圧力制御弁１８を設ける。レ
ーダ２０が障害物Ｂを検出すると、その信号が制御手段
７に出力され、制御手段７は衝突直前速度ｖを算出す
る。衝突直前速度ｖが危険領域のとき、制御手段７は圧
力制御弁１８を作動し、車両１を強制的に停止させると
共に、エアバッグ５を急速膨張させ、安全性を確保す
る。
バ型車両の衝突時の安全性を確保する。 【構成】 車両１を操舵するステアリングホイール４に
急速膨張可能なエアバッグ５を取り付ける。車両１の前
側に障害物Ｂを検知するレーダ２０を取り付ける。車両
１を停止させる制動回路に圧力制御弁１８を設ける。レ
ーダ２０が障害物Ｂを検出すると、その信号が制御手段
７に出力され、制御手段７は衝突直前速度ｖを算出す
る。衝突直前速度ｖが危険領域のとき、制御手段７は圧
力制御弁１８を作動し、車両１を強制的に停止させると
共に、エアバッグ５を急速膨張させ、安全性を確保す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両衝突から乗員を保護
する安全装置に関する。
する安全装置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両の衝突から乗員を保護する従来方法と
しては、エアバッグ方式が知られている。このエアバッ
グ方式は車両のステアリングホイール部分にエアバッグ
を設けると共に、衝突により所定以上の衝撃が作用した
ことを検知するセンサを設けたものであり、車両の衝突
時の衝撃でセンサがこれを検知してエアバッグを急速に
膨張する。これによりエアバッグがステアリングホイー
ルと乗員との間に介在して乗員への障害を軽減すること
ができる。
しては、エアバッグ方式が知られている。このエアバッ
グ方式は車両のステアリングホイール部分にエアバッグ
を設けると共に、衝突により所定以上の衝撃が作用した
ことを検知するセンサを設けたものであり、車両の衝突
時の衝撃でセンサがこれを検知してエアバッグを急速に
膨張する。これによりエアバッグがステアリングホイー
ルと乗員との間に介在して乗員への障害を軽減すること
ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エアバ
ッグ方式では、車両によっては十分な安全対策とはなっ
ていない場合があった。すなわち、トラックなどのキャ
ブオーバー型車両ではボンネット型車両に比べて乗員と
車両前端との間隔が短く、車両衝突時にこれらが急速に
接近するため、エアバッグが十分に膨張する以前に乗員
がステアリングホイールと衝突する場合があり、このた
めキャブオーバ型車両では乗員への障害が大きく成るこ
とがあった。
ッグ方式では、車両によっては十分な安全対策とはなっ
ていない場合があった。すなわち、トラックなどのキャ
ブオーバー型車両ではボンネット型車両に比べて乗員と
車両前端との間隔が短く、車両衝突時にこれらが急速に
接近するため、エアバッグが十分に膨張する以前に乗員
がステアリングホイールと衝突する場合があり、このた
めキャブオーバ型車両では乗員への障害が大きく成るこ
とがあった。
【０００４】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であり、キャブオーバ型であっても、衝突時の乗員への
障害を確実に低減することができる車両の安全装置を提
供することを目的とする。
であり、キャブオーバ型であっても、衝突時の乗員への
障害を確実に低減することができる車両の安全装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、車両の走行を強制的に停止する制動手段と、
車両のステアリングホイールに設けられた急速膨張可能
なエアバッグと、車両前方の障害物を検知する検知手段
と、この検知手段からの検知信号に基いて障害物との衝
突直前速度を検出し、検出した速度に応じて前記制動手
段あるいはエアバッグのいずれか一方または双方を作動
する制御手段とを備えていることを特徴とする。
本発明は、車両の走行を強制的に停止する制動手段と、
車両のステアリングホイールに設けられた急速膨張可能
なエアバッグと、車両前方の障害物を検知する検知手段
と、この検知手段からの検知信号に基いて障害物との衝
突直前速度を検出し、検出した速度に応じて前記制動手
段あるいはエアバッグのいずれか一方または双方を作動
する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成において、検知手段が車両前方の障害
物を検知すると、制御手段は障害物との車両の衝突直前
の速度を検知する。そして、制御手段は検出した速度に
応じて制動手段またはエアバッグを作動させる。例え
ば、検出速度が所定値以下の場合は制動手段を作動さ
せ、所定値以上の場合は制動手段とエアバッグの双方を
作動させる。従って、衝突速度に応じた安全対策を自動
的に行うため、キャブオーバ型車両であっても安全性を
向上させることができる。
物を検知すると、制御手段は障害物との車両の衝突直前
の速度を検知する。そして、制御手段は検出した速度に
応じて制動手段またはエアバッグを作動させる。例え
ば、検出速度が所定値以下の場合は制動手段を作動さ
せ、所定値以上の場合は制動手段とエアバッグの双方を
作動させる。従って、衝突速度に応じた安全対策を自動
的に行うため、キャブオーバ型車両であっても安全性を
向上させることができる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示し、キャブオー
バ型車両１の運転席２内には、乗員Ａが着座するシート
３と、乗員Ａがか舵取り操作を行うステアリングホイー
ル４とが設けられている。ステアリングホイール４は運
転席２に立ち上がり状に設けられており、適宜部位には
エアバッグ５が折り畳み状態で設けられている。６はこ
のステアリングホイール４に設けられたインフレータで
あり、折り畳み状態のエアバッグ５に高圧ガスを急速に
供給して、鎖線で示すようにエアバッグ５を急速膨張さ
せて乗員Ａとステアリングホイール４との当接を緩和す
るようになっている。なお、このインフレータ６の作動
は後述するように、制御手段７に制御されている。
バ型車両１の運転席２内には、乗員Ａが着座するシート
３と、乗員Ａがか舵取り操作を行うステアリングホイー
ル４とが設けられている。ステアリングホイール４は運
転席２に立ち上がり状に設けられており、適宜部位には
エアバッグ５が折り畳み状態で設けられている。６はこ
のステアリングホイール４に設けられたインフレータで
あり、折り畳み状態のエアバッグ５に高圧ガスを急速に
供給して、鎖線で示すようにエアバッグ５を急速膨張さ
せて乗員Ａとステアリングホイール４との当接を緩和す
るようになっている。なお、このインフレータ６の作動
は後述するように、制御手段７に制御されている。
【０００８】車両１は前輪８および後輪（図示省略）を
有し、これらによって道路上を走行する。この走行は運
転席２に設けられたブレーキペダル９を踏込み操作する
ことで停止する。かかる停止を行うためブレーキペダル
９にはブレーキバルブ１０が連結されて、このブレーキ
バルブ１０が前軸系エアタンク１１および後軸系エアタ
ンク１２に接続されている。また、これらブレーキバル
ブ１０、前軸系および後軸系エアタンク１１、１２はエ
ア系回路１４を介してブレーキブースタ１３に接続さ
れ、このブレーキブースタ１３がブレーキ液系回路１５
を介してホイールシリンダなどのブレーキアクチュエー
タ１６に接続されている。そして、ブレーキアクチュエ
ータ１６が前輪８および後輪に設けたホイールブレーキ
１７（後輪側のホイールブレーキは図示省略）を作動し
て、車両１の走行停止を行う。以上の構成は車両本来の
制動機構となるものであり、本実施例においてはこの制
動機構の作動とは関係なく、車両の走行を強制的に停止
する制動手段が設けられている。この強制的な制動手段
は本来の制動機構のエア回路１４内に設けた圧力制御弁
１８と、前記ブレーキブースタ１３と、このブレーキブ
ースタ１３にブレーキ液系回路１５を介して接続された
前記ブレーキアクチュエータ１６およびホイールブレー
キ１７とを有して構成される。この場合、強制的な制動
手段は制御手段７により、その作動が制御されるもので
ある。なお、エア系回路１４における圧力制御弁１８と
ブレーキバルブ１０との回路の交差部分にはダブルチェ
ックバルブ１９が設けられている。このダブルチェック
バルブ１９はブレーキバルブ１０からのエア圧力と圧力
制御弁１８からのエア圧力とを比較し、エア圧力が高い
側のエアをブレーキブースタ１３に供給するものであ
る。従って、強制的な制動手段を回路内に有していて
も、ブレーキペダル９の踏込み操作による本来の制動機
構の作動には何ら支障を生じることがない。
有し、これらによって道路上を走行する。この走行は運
転席２に設けられたブレーキペダル９を踏込み操作する
ことで停止する。かかる停止を行うためブレーキペダル
９にはブレーキバルブ１０が連結されて、このブレーキ
バルブ１０が前軸系エアタンク１１および後軸系エアタ
ンク１２に接続されている。また、これらブレーキバル
ブ１０、前軸系および後軸系エアタンク１１、１２はエ
ア系回路１４を介してブレーキブースタ１３に接続さ
れ、このブレーキブースタ１３がブレーキ液系回路１５
を介してホイールシリンダなどのブレーキアクチュエー
タ１６に接続されている。そして、ブレーキアクチュエ
ータ１６が前輪８および後輪に設けたホイールブレーキ
１７（後輪側のホイールブレーキは図示省略）を作動し
て、車両１の走行停止を行う。以上の構成は車両本来の
制動機構となるものであり、本実施例においてはこの制
動機構の作動とは関係なく、車両の走行を強制的に停止
する制動手段が設けられている。この強制的な制動手段
は本来の制動機構のエア回路１４内に設けた圧力制御弁
１８と、前記ブレーキブースタ１３と、このブレーキブ
ースタ１３にブレーキ液系回路１５を介して接続された
前記ブレーキアクチュエータ１６およびホイールブレー
キ１７とを有して構成される。この場合、強制的な制動
手段は制御手段７により、その作動が制御されるもので
ある。なお、エア系回路１４における圧力制御弁１８と
ブレーキバルブ１０との回路の交差部分にはダブルチェ
ックバルブ１９が設けられている。このダブルチェック
バルブ１９はブレーキバルブ１０からのエア圧力と圧力
制御弁１８からのエア圧力とを比較し、エア圧力が高い
側のエアをブレーキブースタ１３に供給するものであ
る。従って、強制的な制動手段を回路内に有していて
も、ブレーキペダル９の踏込み操作による本来の制動機
構の作動には何ら支障を生じることがない。
【０００９】以上の構成に加えて本実施例では、検知手
段としてのレーダ２０が車両１の前側に設けられてい
る。レーダ２０は車両１の前側からレーダ波を前方に出
射すると共に、反射波を受けるものであり、これにより
車両が衝突する可能性のある障害物Ｂの有無を検出す
る。このレーダ２０は制御手段７に接続されており、そ
の検知信号を制御酢段７に出力する。
段としてのレーダ２０が車両１の前側に設けられてい
る。レーダ２０は車両１の前側からレーダ波を前方に出
射すると共に、反射波を受けるものであり、これにより
車両が衝突する可能性のある障害物Ｂの有無を検出す
る。このレーダ２０は制御手段７に接続されており、そ
の検知信号を制御酢段７に出力する。
【００１０】制御手段７はレーダ２０からの検知信号お
よび車両１のトランスミッション２２に取り付けられた
車速センサ２１からの速度信号が入力され、後述する処
理を行って、その処理結果に基いて圧力制御弁１８およ
びエアバッグ５のインフレータ６を制御する。
よび車両１のトランスミッション２２に取り付けられた
車速センサ２１からの速度信号が入力され、後述する処
理を行って、その処理結果に基いて圧力制御弁１８およ
びエアバッグ５のインフレータ６を制御する。
【００１１】図２はこの制御手段７における制御のフロ
ーチャートを示す。車両１の走行時にレーダ２０が車両
前方の障害物Ｂを検知すると、その検知信号が制御手段
７に入力され、これにより制御手段７内での処理が開始
される。制御手段７には車速センサ２１からの速度信号
が入力されており、この速度信号とレーダ２０からの検
知信号に基づいて、車両１と障害物Ｂとの相対距離を算
出すると共に（ステップＳ１）、障害物Ｂに対する車両
１の相対スピードを算出する（ステップ２）。そして、
これらのデータから制御手段７はフルブレーキ状態での
衝突直前速度ｖを算出する（ステップＳ３）。次に、算
出した衝突直前速度ｖと制御手段７に格納されている所
定の速度ｖ。とを比較する（ステップＳ４）。所定の速
度ｖ。はその速度での衝突により乗員が障害を受ける虞
れのある速度であり、例えば、１２Ｋｍ／ｈが選定され
る。また、制御手段７はこの比較において衝突直前速度
ｖが安全領域であるか否かをも判断し、速度ｖが安全領
域である場合（例えば−２Ｋｍ／ｈ≦ｖ＜０Ｋｍ／
ｈ）、制御手段７は圧力制御弁１８およびインフレータ
６に信号を出力しない。これにより乗員Ａのブレーキペ
ダル９への操作に基く本来の制動が行われる（ステップ
Ｓ５）。一方、制御手段７は速度ｖが比較的危険な領域
である場合（例えば０Ｋｍ／ｈ＜ｖ＜ｖ。）、圧力制御
弁１８に信号を出力する。これにより圧力制御弁１８が
開放されて、強制的な制御手段が作動し（ステップＳ
６）、車両１はブレーキペダル９の操作と無関係に強制
的に停止する。従って、車両１は障害物Ｂと衝突するこ
となく、その直前で停止し、衝突による乗員への障害を
防止することができる。さらに比較の結果、速度ｖが危
険領域（ｖ≧ｖ。）である時は制御手段７は圧力制御弁
１８に信号を出力して、ステップＳ６と同様に強制的な
制御手段を作動させると共に（ステップＳ７）、衝突ま
での時間ｔを算出する（ステップＳ８）。そして、この
時間ｔとエアバッグ５の膨張に要する時間ｔ。（例えば
３０ｍＳ）とを比較する（ステップＳ９）。この比較で
ｔ＜ｔ。の場合、制御手段７はインフレータ６に信号を
出力する。これによりエアバッグ５が急速に膨張して乗
員Ａとステアリングホイール４との間に介在する（ステ
ップＳ１０）。かかるステップ１０では車両１が障害物
Ｂと衝突するが、膨張したエアバッグ５が乗員Ａとステ
アリングホイール４との間に介在しているため、乗員Ａ
がステアリングホイール４と直接に当接することがな
い。このため車両１が衝突しても、乗員Ａへの障害を著
しく緩和でき、安全性を緩和することができる。
ーチャートを示す。車両１の走行時にレーダ２０が車両
前方の障害物Ｂを検知すると、その検知信号が制御手段
７に入力され、これにより制御手段７内での処理が開始
される。制御手段７には車速センサ２１からの速度信号
が入力されており、この速度信号とレーダ２０からの検
知信号に基づいて、車両１と障害物Ｂとの相対距離を算
出すると共に（ステップＳ１）、障害物Ｂに対する車両
１の相対スピードを算出する（ステップ２）。そして、
これらのデータから制御手段７はフルブレーキ状態での
衝突直前速度ｖを算出する（ステップＳ３）。次に、算
出した衝突直前速度ｖと制御手段７に格納されている所
定の速度ｖ。とを比較する（ステップＳ４）。所定の速
度ｖ。はその速度での衝突により乗員が障害を受ける虞
れのある速度であり、例えば、１２Ｋｍ／ｈが選定され
る。また、制御手段７はこの比較において衝突直前速度
ｖが安全領域であるか否かをも判断し、速度ｖが安全領
域である場合（例えば−２Ｋｍ／ｈ≦ｖ＜０Ｋｍ／
ｈ）、制御手段７は圧力制御弁１８およびインフレータ
６に信号を出力しない。これにより乗員Ａのブレーキペ
ダル９への操作に基く本来の制動が行われる（ステップ
Ｓ５）。一方、制御手段７は速度ｖが比較的危険な領域
である場合（例えば０Ｋｍ／ｈ＜ｖ＜ｖ。）、圧力制御
弁１８に信号を出力する。これにより圧力制御弁１８が
開放されて、強制的な制御手段が作動し（ステップＳ
６）、車両１はブレーキペダル９の操作と無関係に強制
的に停止する。従って、車両１は障害物Ｂと衝突するこ
となく、その直前で停止し、衝突による乗員への障害を
防止することができる。さらに比較の結果、速度ｖが危
険領域（ｖ≧ｖ。）である時は制御手段７は圧力制御弁
１８に信号を出力して、ステップＳ６と同様に強制的な
制御手段を作動させると共に（ステップＳ７）、衝突ま
での時間ｔを算出する（ステップＳ８）。そして、この
時間ｔとエアバッグ５の膨張に要する時間ｔ。（例えば
３０ｍＳ）とを比較する（ステップＳ９）。この比較で
ｔ＜ｔ。の場合、制御手段７はインフレータ６に信号を
出力する。これによりエアバッグ５が急速に膨張して乗
員Ａとステアリングホイール４との間に介在する（ステ
ップＳ１０）。かかるステップ１０では車両１が障害物
Ｂと衝突するが、膨張したエアバッグ５が乗員Ａとステ
アリングホイール４との間に介在しているため、乗員Ａ
がステアリングホイール４と直接に当接することがな
い。このため車両１が衝突しても、乗員Ａへの障害を著
しく緩和でき、安全性を緩和することができる。
【００１２】なお上記作動では障害物Ｂとの衝突時間ｔ
ｈを算出し、その比較を行っているが（ステップ８およ
び９）、このステップを省略してステップＳ７からステ
ップＳ１０に直接に移行しても良く、これにより、さら
に確実な防止を行うことができる。
ｈを算出し、その比較を行っているが（ステップ８およ
び９）、このステップを省略してステップＳ７からステ
ップＳ１０に直接に移行しても良く、これにより、さら
に確実な防止を行うことができる。
【００１３】
【発明の効果】上本発明は検知手段が障害物を検知した
信号に基づいて、制御手段が障害物との衝突直前速度を
算出し、算出結果に基づいて強制的な制動手段またはエ
アバッグを作動させるため、キャブオーバ型車両であっ
ても衝突時の乗員への障害を確実に防止でき、安全性が
向上する。
信号に基づいて、制御手段が障害物との衝突直前速度を
算出し、算出結果に基づいて強制的な制動手段またはエ
アバッグを作動させるため、キャブオーバ型車両であっ
ても衝突時の乗員への障害を確実に防止でき、安全性が
向上する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す側面図であ
る。。
る。。
【図２】本発明の制御を示すフローチャートである。
１ 車両 ４ ステアリングホイール ５ エアバッグ ７ 制御手段 １３ ブレーキブースタ １７ ホイールブレーキ １８ 圧力制御弁
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の走行を強制的に停止する制動手段
と、車両のステアリングホイールに設けられた急速膨張
可能なエアバッグと、車両前方の障害物を検知する検知
手段と、この検知手段からの検知信号に基いて障害物と
の衝突直前速度を検出し、検出した速度に応じて前記制
動手段あるいはエアバッグのいずれか一方または双方を
作動する制御手段とを備えていることを特徴とする車両
の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3332202A JP2790743B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 車両の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3332202A JP2790743B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 車両の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162610A true JPH05162610A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2790743B2 JP2790743B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=18252321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3332202A Expired - Fee Related JP2790743B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 車両の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2790743B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0995233A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Isuzu Motors Ltd | 自動車の踏込式エアブレーキ装置の取付構造 |
| CN109154823A (zh) * | 2016-06-10 | 2019-01-04 | 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 | 自主工作车辆障碍物检测系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506031A (ja) * | 1973-05-21 | 1975-01-22 |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP3332202A patent/JP2790743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506031A (ja) * | 1973-05-21 | 1975-01-22 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0995233A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Isuzu Motors Ltd | 自動車の踏込式エアブレーキ装置の取付構造 |
| CN109154823A (zh) * | 2016-06-10 | 2019-01-04 | 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 | 自主工作车辆障碍物检测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2790743B2 (ja) | 1998-08-27 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |