KR19990042566A - 자동차의 차체 에어백 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

차체 에어백 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 보행자를 보호할 수 있도록 차량의 전후, 좌우측에 설치된 센서의 정보를 입력받아 충돌이 예견될 때 전후 범퍼와 좌우의 사이드 도어 각각에 설치된 차체 에어백들을 선택적으로 전개(展開)시키는 차체 에어백를 가지는 자동차 및 이들 에어백의 전개를 제어하는 방법을 제공하기 위한 것에 관한 것이다. 상기의 차체 에어백 시스템은 차량의 전후측에 설치된 프론트 범퍼와 리어 범퍼의 중앙 영역에 가로 방향으로 에어백 하우징이 설치된다. 그리고, 좌우측의 사이드 도어들의 중앙 위치들 각각에도 가로 방향으로 에어백 하우징이 설치된다. 상기 모든 에어백 하우징들 각각에는 인플레이터들로부터 공급되는 기체에 의해 전개되는 에어백이 실장되며, 상기 인플레이터들 각각은 자량의 전후, 좌우측의 물체 감지를 센싱하는 센서들의 출력을 공급받아 감지된 물체와 차량의 속도를 연산하여 충돌이 예상될 때 제어신호를 발생하는 제어유니트의 선택적인 구동에 의해 작동된다. 또한, 제어유니트는 차체 하부면 설치된 수압센서가 작동시에 응답하여 모든 인플레이터를 작동시켜 상기 프론트 범퍼, 리어범퍼 및 좌우측의 사이드 도어에 설치된 모든 에어백들이 전개되도록 하여 수중의 침몰을 방지한다.

Description

자동차의 차체 에어백 시스템 및 그 제어 방법

본 발명은 자동차의 안전 시스템에 관한 것으로, 특히 자동차 차체와의 접촉이 발생될 때 접촉 대상물 및 차체를 보호하기 위한 차체 에어백 시스템 및 차체 에어백 전개 제어 방법에 관한 것이다.

자동차가 급속적으로 발전 보급되면서 자동차에 탑승한 탑승객의 안전을 도모하기 위한 많은 안전 시스템들이 차량에 탑재되고 있다. 그 대표적인 일예로서는 충돌 및 추돌 사고시 운전자 및 탑승객을 보호하기 위한 에어백(air bag) 시스템을 들 수 있다. 이와 같은 탑승자 보호용 에어백은 외부로부터 충격이 있을 때 스티어링 휠 혹은 데쉬보드에 설치되어 있는 인플레이터(inflater)를 작동시켜 에어백을 팽창시키게 되어 있다.

그러나, 이와 같은 탑승자 보호용 에어백 시스템은 차량의 실내에 탑승한 사람만을 불의 사고로부터 보호할 뿐, 차량의 외부에 노출된 외부인, 예를 들면, 보행자 등을 보호할 수 없었다. 또한, 차량과 차량의 추돌 혹은 충돌하였을 때에는 차체를 보호하지 못함으로써 차량 파손이 매우 크게되고, 이로인하여 차량 실내에 탑승한 사람들이 크게 손상되었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 현재에는 보행자 보호용 에어백 시스템이 개발되고 있다. 보행자 보호용 에어백 시스템의 대표적인 예로서는 1995년 12월 20일자로 국내에서 "보행자 보호용 에어백"의 명칭으로 공개된 공개특허공보 제95-31683호를 들 수 있다. 상기 보행자 보호용 에어백은 보행자와 주행되는 차량의 거리를 연산하여 보행자와 차량과 추돌이 예상될 때 범퍼의 양측에 설치된 보행자 보호용 에어백을 전개시키도록 구성되어 있다. 그러나, 공개특허공보 재95-31683호의 보행자 보호용 에어백은 보행자를 보호하기 위한 구성을 가질 뿐 차량과 차량의 추돌 혹은 충돌시에는 효과적이지 못한 문제가 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 임의의 물체와 차량이 추돌시 차체와 외부 물체를 상호 보호할 수 있는 구조를 갖는 차체 에어백 시스템 및 차체 에어백 전개 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 프론트, 리어 범퍼 및 각 사이드 도어에 에어백을 내장하여 가지며, 차량의 외부 물체와 추돌이 예상될 때 상기 다수의 에어백을 선택적으로 전개하여 물체 및 차량을 보호할 수 있는 차체 에어백 시스템 및 에어백 전개 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 차량이 침몰되었을 때 자동으로 부상시키도록한 구조를 가지는 차체 에어백 시스템 및 에어백 전개 제어 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차체 에어백 시스템에 있어서, 에어백이 내장된 프론트 및 리어 범퍼와, 에어백을 내부에 가지는 사이드 도어들과, 인플레이션 제어신호의 입력에 응답하여 저장된 고압공기를 상기 다수의 에어백들에 선택적으로 공급하는 고압탱크와, 차량의 전후, 좌우측에 위치된 물체를 감지하는 물체 감지센서와, 차량의 주행 속도를 감지하는 속도센서와, 차량의 하부에 설치되며 일정한 수압에 의해 침몰을 감지하는 수압 센서와, 상기 물체 감지 센서와 상기 차량 주행 속도 센서의 출력에 의해 감지된 물체와 차량간의 거리로서 감속도 및 충돌 가능 시간을 연산하고, 충돌이 예상될 때 물체 감지 방향에 위치된 에어백을 전개하며 상기 수압센서의 출력에 의해 상기 모든 에어백들을 전개시키는 제어 유니트를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차체 에어백 시스템을 구성하는 범퍼 에어백의 측단면를 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차체 에어백 시스템을 구성하는 범퍼 에어백의 횡단면도를 나타낸 도면.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 도어 에어백의 상태를 설명하기 위한 도면.

도 4는 도 3에 도시된 사이드 도어 에어백의 조립 상태를 나타내는 도면.

도 5는 본 발명에 따른 수압 센서의 구조를 설명하기 위한 도면.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차체 에어백 시스템의 에어백등을 전개하기 위한 제어 회로도.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차체 에어백 시스템의 에어백들을 선택적으로 전개 하기 위한 제어 흐름도.

도 8A 및 도 8B는 본 발명에 따를 차체 에어백 시스템이 적용된 차량에서 차체 어에백들이 전개된 상태를 설명하기 위한 도면으로, 사이드 에어백과 프론트 및 리어 범퍼 에어백의 전개 상태를 도시한 것이다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흐트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차체 에어백 시스템을 구성하는 범퍼 에어백의 측단면 및 횡단면도를 나타낸 도면으로, 이는 차량의 프론트 범퍼의 예를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 범퍼 12내에는 에어백 14가 격납되는 에어백 하우징 16과 인플레이터 18가 위치되어 있다. 상기 에어백 하우징 16내에 격납된 에어백 14의 공기 주입구 17와 인플레이터(공기 탱크) 18의 공기 토출구 19가 연결되어 있으며, 상기 인플레이터 18은 인플레이션 제어신호에 의해 내부에 충만된(charged)된 공기를 에어백 14측으로 공급한다. 상기와 같은 범퍼 12의 외부에는 에어백 하우징 보호 커버(housing seal cover) 20가 결합되어 에어백 하우징 16내에 격납된 에어백 14과 외부를 차단한다. 상기 에어백 하우징 16내의 에어백 14과 상기 에어백 하우징 보호 커버 20의 사이에는 그리스(grease) 22가 채워져 있다. 도면에서 미설명된 부호 24는 우레탄등과 같은 재질로된 에너지 압소바이다.

도 2를 참조하면, 도 1에서 설명된 에어백 하우징 보호 커버 20와 에어백 하우징 16간의 결합 상태를 알 수 있다. 도면을 참조하면, 하우징 보호 커버 20에는 원형 돌기를 가지는 클립 26이 형성되며, 상기 클립 26은 범퍼 12에 형성된 구멍에 끼워져 결합되어진다. 이때, 상기 인플레이터 18와 차체간의 결합은 인플레이트 바(bar)에 형성된 체결 구멍 28에 볼트가 끼워져 차체의 범퍼 스테이(도시하지 않았음)에 고정 결합되어 진다. 상기 도 1과 도 2와 같이 구성된 범퍼 에어백은 차량의 프론트와 리어 범퍼에 공히 같게 적용될 수 있다.

상기 도 1과 도 2와 같은 구성된 인플레이트 18은 인플레이션 제어신호에 의해 공기 탱크에 저장된 압축 공기를 범퍼 에어백 14에 고속으로 공급한다. 이때, 상기 에어백 하우징 16에 격납된 범퍼 에어백 14이 고속으로 팽창된다. 상기 범퍼 에어백 14가 고속으로 팽창되면 에어백 하우징 보호 커버 20에 형성된 클립 26이 범퍼 20로부터 분리된 후 보다 신속한 속도로 팽창된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 도어 에어백의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 사이드 도어 에어백 하우징 30은 사이드 도어 32의 내측에 고정 결합되며, 사이드 도어 30의 외측에는 사이드 도어 에어백이 외부로 팽창토록 하는 에어백 팽창구멍을 가로 방향으로 가진다. 이와 같은 내용을 하기 도 4를 참조하면 보다 용이하게 이해될 수 있다.

도 4는 도 3에 도시된 사이드 도어 에어백의 조립 상태를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 사이드 도어 32에는 소정 크기로 홈 31이 형성되어 있으며, 그 주위에는 나사 구멍 33이 형성되어 있다. 상기 홈 31에는 사이드 에어백이 내장된 사이드 에어백 하우징 30이 끼워지며, 상기 사이드 도어 32의 나사구멍 33과 사이드 에어백 하우징 30의 나사구멍 34에는 볼트 36에 의해 체결되어 사이드 도어 에어백 30과 사이드 도어 32간이 결합된다. 상기 사이드 도어 에어백 하우징 30의 외측에는 에어백 하우징 보호 커버(air bag seal cover) 38가 부착되며, 에어백 하우징 보호 커버 38과 사이드 도어 32의 외측간은 도 2에서 설명한 바와 같은 형태로 결합된다. 즉, 에어백 하우징 보호 커버 38에 형성된 원형 돌기 형태의 클립에 의해 사이드 도어 32에 결합된다.

이러한 사이드 에어백은 차량의 모든 사이드 도어, 예를 들면, 운전석, 조수석, 운전석 뒷편의 사이드 도어 및 조수석 뒷편의 사이드 도어에 모두 같은 형태로 설치된다. 또한, 상기 도 4에 도시된 사이드 에어백 하우징 30에는 범퍼 에어백 하우징과 같이 인플레이터를 내장 할 수 도 있으며, 인플레이터를 별도의 장소, 예를 들면, 트렁크등의 공간에 설치하여 파이드등으로 연결하여 크기를 줄일 수 도 있다. 상기 사이드 도어 32에 위치된 도어 에어백 30은 인플레이션 제어신호에 의해 인플레이터가 작동하여 팽창한다.

도 5는 본 발명에 따른 수압 센서의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 상기 수압센서 40은 중앙부분에 볼베어링 42이 수직으로 끼워진 프레임 44의 하부에는 고무등의 재질로서 사이드가 주름 잡힌 압력 패드 48가 스크류(screw) 54의 체결에 의해 결합되어 있다. 상기 압력 패드 48의 내부 상부에는 압력 패널 50이 부착되어 있으며, 상기 압력 패널 50의 중앙부분에는 상기 볼베어링 42를 관통하는 압력축 52이 결합되어 있다. 이때, 상기 압력축 52과 상기 압력 패널 50, 압력패드 48간은 나사 52에 의해 고정 결합된다. 그리고, 상기 압력축 52의 상부에는 제1전극 56이 부착되며 상기 제1전극 56의 상부에는 제2전극 58이 형성되어 있다. 상기 도 5와 같은 구조를 갖는 수압 센서 40은 차량 주행시 차량의 밑면이 지면과 닿지 않게 차량의 바닦면 보다 깊은 상부에 위치시킨다. 도 5와 같은 수압 센서의 작동을 간략히 설명하면 하기와 같다.

차량이 호수등과 같이 비교적 깊은 물에 침몰되면, 차량의 바닦면이 먼저 물에 잠기게된다. 이때, 수압 60에 의해 압력패드 48이 위로 상승되어 진다. 상기 압력패드 48이 상승되면 압력축 52가 수직이동하여 그 상부에 위치된 제1전극 56과 제2전극 58이 접촉된다. 즉, 전기적으로 연결된다. 이때, 상기 제2전극 58에 이를 감지하기 위한 회로, 예를 들면, 오픈 콜렉터 방식의 인버터등을 접속하면 제2전극에 접속된 인버터의 출력은 논리 "하이"의 신호를 출력한다. 따라서, 상기 제2전극 58에 차체 에어백의 전개를 제어하는 제어 유니트를 접속하면 차량이 침몰되는 것을 전기적으로 용이하게 검출할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차체 에어백 시스템의 에어백들을 전개을 제어하기 위한 제어 회로도이다. 도 6에서, 참조번호 40, 70, 72, 74 및 76들 각각은 수압센서, 프론트 범퍼, 리어 범퍼, 조수석 사이드 도어 및 운전석 사이드 도어들에 각각 설치된 에어백들이다. 그리고, 78, 80, 82 및 84들 각각은 각각의 에어백들 70, 72, 74 및 76들과 에어 공급 파이프로 연결되어 각각에 압축 공기를 공급하기 위한 고압 에어 탱크들이며, 88 및 90들 각각은 각각의 고압 에어 탱크 78, 80, 82 및 84의 에어 공급 파이프에 연결된 1차측 솔레노이드 밸브들 및 2차측 솔레노이드 밸브들이다. 그리고, 참조번호 92들은 각각의 고압 에어 탱크 78, 80, 82 및 84들의 고압 수동 밸브(manual valve)로서 수동 채크 기능을 함게 가진다. 참조번호 102, 104, 106 및 108들 각각은 차량의 프론트 범퍼, 리어 범퍼, 조수석 사이드 도어 및 운전석 사이드 도어의 방향에 위치되는 물체를 감지하는 물체 감지센서들이다. 이러한 물체 감지 센서들의 예로서는 범용적으로 사용되는 적외선 감지센서를 이용할 수 있다. 상기 물체 감지센서는 물체를 감지하고, 감지된 물체와 차량간의 거리를 연산할 수 있는 센서들이 이용된다면 더욱 바람직할 것이며, 이러한 센서는 현재의 기술로서 용이하게 구현이 가능하다는 것에 유의하여야 한다. 참조번호 110은 차량의 주행속도를 감지하는 속도센서이다. 상기와 같은 속도센서는 현재 차량에 탑재된 속도센서를 그대로 이용할 수 있다. 끝으로, 참조번호 112는 제어 유니트로서 마이크로 프로세서와 롬, 램등을 포함한다. 이와 같은 제어 유니트 112는 상기 물체 감지 센서들 102, 104, 106 및 108들과 상기 속도 센서 110의 출력에 의해 감지된 물체와 차량간의 거리로서 감속도 및 충돌 가능 시간을 연산하고, 충돌이 예상될 때 물체 감지 방향에 위치된 에어백을 전개하며 상기 수압센서 40의 출력에 의해 상기 모든 에어백들을 전개시키 시킨다.

상기에서 미설명된 참조번호 86들은 공기 차아지(charge) 및 배출(vent) 홀(hole)로서 퀵(quit) 콘넥터로 조립되어 공기 탱크에 공기를 주입하거나 주입된 공기를 배출 시킬 때 이용된다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차체 에어백 시스템의 에어백들을 선택적으로 전개 하기 위한 제어 흐름도이다. 이와 같은 제어 흐름의 프로그램은 도 6에 도시된 제어 유니트내의 마이크로 프로세서(도시하지 않았음)의 롬(ROM)에 마스크되어지며, 이러한 프로그램의 마스크는 통상적인 방법에 의해 용이하게 할 수 있다.

도 8A 및 도 8B는 본 발명에 따를 차체 에어백 시스템이 적용된 차량에서 차체 어에백들이 전개된 상태를 설명하기 위한 도면으로, 사이드 에어백과 프론트 및 리어 범퍼 에어백의 전개 상태를 도시한 것이다.

이하 본 발명의 실시예에 따른 차체 에어백의 전개 과정 및 그 동작 상태를 상술한 도 1 내지 도 8를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

지금, 사용자가 점화 스위치(도시하지 않았음)을 "온"시키면 도 6과 같은 차체 에어백 시스템 제어 회로는 초기화된다. 이때, 제어 유니트 112는 도 7의 114과정에서 프론트 범퍼 에어백 70, 리어 범퍼 에어백 72, 조수석 사이드 도어 에어백 74 및 운전석 에어백 76들에 압축공기를 공급하기 위한 압축 공기 탱크 78, 80, 82 및 84들의 공기 공급 파이드들에 각각 연결된 모든 1차측 솔레노이드 밸드 88들을 구동하여 오픈 시킨다. 이와 같은 동작에 의해 상기 압축 공기 탱크 78, 80, 82 및 84들로부터 공급되는 압출 공기들은 공기 파이프를 통해 연결된 2차측 솔레노이드 밸브 90들의 전까지 공급되는 상태를 유지한다.

상기 도 6의 114과정을 수행한 제어 유니트 112는 도 116과정에서 수압센서 40의 출력을 읽어 수압센서가 작동되었는가를 검색한다. 즉, 차량이 침몰상태인지를 검색한다. 상기 검색결과 침몰한 상태라면 제어유니트 112는 118과정에서 도 6에 도시된 모든 2차측 솔레노이드 밸브 90들을 구동한다.

상기 모든 2차측 솔레노이드 밸브 90들이 구동되어 열리게(opening)되면 각각의 프론트 범퍼 에어백 70, 리어 범퍼 에어백 72, 조수석 사이드 도어 에어백 74 및 운전석 사이드 도어 에어백 76에 압축 공기가 공급된다.

따라서, 도 2에서 설명한 바와 같은 에어백의 구성을 가지는 각 에어백 하우징에 넣어진 그리스 및 에어백 하우징 보호 커버들이 절개 되면서 에어백들이 팽챙된다. 따라서, 차량이 침몰되더라도 물속에 가라않지 않고 부상된 상태로 있게된다. 이때의 상태는 도 8B와 같다.

만약, 상기 검색결과 침몰 상태가 아니라면 제어유니트 112는 120과정으로 점프하여 다음의 동작을 수행한다. 도 7의 120과정에서 제어 유니트 112는 속도센서 110와 다수의 물체 감지 센서 102, 104, 106 및 108들의 출력을 읽어 현재 차량 속도와 물체의 감지 유무를 탐색한다. 그리고, 122과정에서 차량의 전후, 좌우측으로부터 물체가 감지되었는지를 검색한다.

상기 검색결과 물체가 감지되었다면, 제어 유니트 112는 124과정에서 감지된 물체와 차량간의 거리 및 감속도, 즉, 정지할 수 있는 거리를 연산한다. 이러한 연산 과정은 현재 주행 속도와 물체와 차량간의 거리를 대비하여 용이하게 연산할 수 있다. 상기 124과정에서 감속도를 연산한 제어 유니트 112는 126과정에서 차량의 속도가 미리 설정된 속도, 예를 들면, 브레이크를 잡았을 때 충분하게 정지할 수 있는 속도로서 약 20㎞/h를 초과하였는지를 검색한다.

상기 검색결과 차속이 미리 설정된 속도를 초과하였다면 제어 유니트 112는 감지된 거리에 대비하여 주행속도를 연산하여 충돌 가능시간을 연산한다. 주행속도와 차량과 물체간의 거리에 대비하여 충돌 가능한 시간을 연산하는 과정은 단순하게 반복 실험에 의한 데이타를 테이블화하여 얻을 수도 있으며, 주행속도에 대응하는 정지 거리가 차량과 물체간의 거리를 초과하는 가를 검색하여 연산하는 방법을 적용할 수 있다.

상기 128과정을 수행한 제어 유니트 112는 130과정에서 충돌(추돌) 가능한 상태인지를 검색한다. 상기 검색결과 현재의 주행속도로서 주행시 충돌 가능하다고 판단되면 제어 유니트 112는 132과정에서 물체 감지된 방향에 위치된 에어백을 전개 시키기 위해 2차측 솔레노이드 밸드를 구동하여 해당 에어백을 부플린다. 예를 들어, 앞방향에서 물체가 감지된 경우, 프론트 범퍼의 에어백 70의 공기 공급 파이프에 연결된 2차측 솔레노이드 밸브 90를 구동하여 프론트 범퍼 에어백 70를 전개 시킨다.

만약, 두군데에서 물체가 감지된 경우에는 해당 방향에 위치된 모든 2차측 솔레노이드 밸브 90을 구동하여 물체가 감지된 방향의 에어백을 모두 전개 시킨다.

상술한 바와 같이 본 발명은 프론트, 리어 범퍼 및 각 사이드 도어에 에어백을 가지는 에어백 하우징을 설치하고, 이를 선택적으로 전개 시킴으로써 차량 외부에 노출된 보행자 및 차체를 추돌 사고로부터 보호할 수 있으며, 침몰시 부상 시킴으로써 안전 운행을 보다 도모할 수 있는 이점이 있다.

Claims (7)

1. 차체 에어백 시스템에 있어서,

   에어백이 내장된 프론트 및 리어 범퍼와,

   에어백을 내부에 가지는 사이드 도어들과,

   인플레이션 제어신호의 입력에 응답하여 저장된 고압공기를 상기 다수의 에어백들에 선택적으로 공급하는 고압탱크와,

   차량의 전후, 좌우측에 위치된 물체를 감지하는 물체 감지센서와,

   차량의 주행 속도를 감지하는 속도센서와,

   상기 물체 감지 센서와 상기 차량 주행 속도 센서의 출력에 의해 감지된 물체와 차량간의 거리로서 감속도 및 충돌 가능 시간을 연산하고, 충돌이 예상될 때 물체 감지 방향에 위치된 에어백을 전개시키는 제어 유니트를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차체 에어백 시스템.
2. 제1항에 있어서, 차량의 하부에 설치되며 일정한 수압에 의해 침몰을 감지하는 침몰 센서를 더 구비하며, 상기 제어 유니트는 상기 수압센서의 출력에 의해 상기 모든 에어백들을 전개시킴을 특징으로 하는 차체 에어백 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프론트 및 리어 범퍼들 각각은 에어백이 격납되는 에어백 하우징에 공기를 공급하는 인플레이터를 구비함을 특징으로 하는 차체 에어백 시스템.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 사이드 도어들 각각에는 에어백이 격납되는 에어백 하우징에 공기를 공급하는 인플레이터를 구비함을 특징으로 하는 차체 에어백 시스템.
5. 제3항에 있어서, 상기 에어백 하우징에는 원형 돌기의 클립을 가지는 에어백 하우징 보호 커버가 결합되며, 상기 원형 돌기의 클립은 범퍼에 형성된 구멍에 끼워져 결합됨을 특징으로 하는 차체 에어백 시스템.
6. 에어백이 내장된 프론트 및 리어 범퍼와, 에어백을 내부에 가지는 사이드 도어들과, 인플레이션 제어신호의 입력에 응답하여 저장된 고압공기를 상기 다수의 에어백들에 선택적으로 공급하는 고압탱크와, 차량의 전후, 좌우측에 위치된 물체를 감지하는 물체 감지센서와, 차량의 주행 속도를 감지하는 속도센서 및 수압센서등을 구비한 차체 에어백 시스템의 제어 방법에 있어서,

   상기 물체 감지 센서와 상기 차량 주행 속도 센서의 출력에 의해 감지된 물체와 차량간의 거리로서 감속도 및 충돌 가능 시간을 연산하는 과정과,

   상기 충돌 가능시간이 정지 거리를 초과하는 경우에 감지된 물체 감지 방향에 위치된 에어백을 전개시키는 과정으로 이루어 짐을 특징으로 하는 차체 에어백 시스템의 전개 제어 방법.
7. 제5항에 있어서, 상기 수압센서가 침몰을 감지시에 상기 프론트, 리어 및 모든 사이드 도어에 설치된 다수의 에어백을 전개 시키는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 차체 에어백 시스템의 전개 제어 방법.