JPH0515710U - 水田作業機のセンタマーカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】前下がり方向を向いて田面まで伸縮するセンタ
マーカーを有する水田作業機が、どのような深さの田面
において作業する場合でも、そのセンタマーカーの先端
を田面に突入することなく田面の近傍に保持する。 【構成】センタマーカー１６がモータ１９により伸長駆
動されているときに、センタマーカー１６の先端１６ｂ
が田面１１ｂに突入すると、田面を検知している間だ
け、直ちに退縮する。同様に、マーカー１６の伸長後、
所定時間内に先端１６ｂが田面１１ｂに突入すると、田
面を検知している間退縮する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、田植機、イ草移植機及び湛水直播機等の水田作業機に係り、詳しく は水田作業機の走行時における走行の向き及び偏位を認識して修正するセンタマ ーカーに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、水田作業機におけるセンタマーカーは機体の前部のほぼ上方を向いて突 設されており、水田作業機のサイドマーカーにより田面に前工程で引かれたマー カーラインに前記センタマーカーを操作者が対照させ、機体の向き及び偏位を認 識して、その偏位を修正するものがあったが、センタマーカーが操作者に近過ぎ て、比較的遠く離れているマーカーラインを照準するとき、センタマーカーが操 作者の両眼により２個に見える等の不具合があるため、水田作業機の蛇行が大き くなるという欠点がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、本出願人は、センタマーカーを前下がり方向に伸縮自在に構成し、該 センタマーカーを駆動手段により伸縮駆動し、更に、該センタマーカーの先端が 畦等に接触することを検知する検知手段を設け、該検知手段の検知に基づき、伸 長状態にあるセンタマーカーを最退縮位置になるようにして、センタマーカーが 畦等に突入して破損することを防止する水田作業機のセンタマーカーを本出願と 同時に提案した。

【０００４】 また、上述のような提案において、耕盤が深くてセンタマーカーの先端が伸長 中又は伸長完了直後に、田面に突入した場合でも、検知手段が田面を検知し、検 知手段の検知に基づき、センタマーカーが最退縮位置まで退縮してしまい、再度 、所要の長さまで伸ばさなければならない場合を生ずる。

【０００５】 そこで、本考案は、センタマーカーの伸長中及び／又は伸長完了直後において 、センタマーカーの先端が田面等を検知すると、該検知状態から脱出するまで退 縮するようにしたことにより、耕盤深さに関係なく、先端が田面からほぼ所定の 高さに保持できる水田作業機のセンタマーカーを提供することを目的とするもの である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述事情に鑑みてなされたものであって、機体（１）前部に田面に 引かれたマーカーラインを照準するセンタマーカー（１６）を備えてなる、水田 作業機（Ｐ）において、前記センタマーカー（１６）を前下がり方向へ伸縮自在 に構成すると共に、該センタマーカーを駆動手段（１９）により伸縮駆動し、更 に、該センタマーカー（１６）の先端（１６ｂ）が田面（１１ａ）等に接触する ことを検知する検知手段（（２０）を設け、前記駆動手段（２０）による前記セ ンタマーカー（１６）の伸長駆動中及び／又は伸長駆動後所定時間内に、前記検 知手段（２０）が田面（１１ａ）等を検知すると、前記センタマーカー（１６） を該検知状態から脱出するまで退縮して前記駆動手段（１９）を停止する制御手 段（Ｕ）を設けてなる、ことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

以上の構成に基づき、センタマーカー（１６）を駆動手段（１９）により前下 がり方向へ伸縮させる。そして、センタマーカー（１６）が伸びて田面（１１ａ ）のマーカーラインに近接した状態で、マーカーラインをセンタマーカー（１６ ）により照準しながら水田作業機（Ｐ）を操縦する。この際、センタマーカー（ １６）を駆動手段（１９）により伸長駆動中または伸長駆動後所定時間内に検知 手段（２０）が田面（１１ａ）等を検知する。その信号を受けた制御手段（Ｕ） は駆動手段（１９）に指示して、センタマーカー（１６）を田面（１１ａ）等を 検知する状態から脱出するまで退縮して停止する。

【０００８】

【考案の効果】 以上説明したように、本考案によれば、センタマーカー（１６）の先端（１６ ｂ）が伸長中及び／又は伸長後所定時間内に、田面（１１ａ）等に突入したとき に、検知手段（２０）が田面（１１ａ）等を検知しなくなるまでセンタマーカー （１６）を退縮して停止するので、どのような深さの耕盤における作業において も、センタマーカー（１６）の先端が田面（１１ａ）に突入することなく、セン タマーカー（１６）によるマーカーラインの照準作業を維持できる。

【０００９】 また、センタマーカー（１６）の先端（１６ｂ）が田面に接触した状態で機体 が走行し、マーカー（１６）を曲げたり、破損したりすることを防止できる。

【００１０】 なお、前記カッコ内の符号は図面を対照するものであり、何等考案の構成を限 定するものではない。

【００１１】

【実施例】

以下、図面に沿って本考案による実施例について説明する。

【００１２】 図３は乗用田植機Ｐの全体を示す。機体１は前車輪２と後車輪３とに支持され ており、機体１の後部には、植付部５を備え、機体１の上方にはシート６が設け られており、このシート６の前方にはハンドル７が設けられている。そして、エ ンジン及びミッションが機体２の前方に配置されていて、それらがボンネット９ により覆われている。そして、前後車輪２，３により耕盤１０上を走行するよう になっている。なお１１ａは通常の田面であり、１１ｂは超湿田面である。

【００１３】 また、ボンネット９上には、図１(a) ，(b) に示すように、カバー１２が設け られており、このカバー１２に横方向に支持部材１３が固定されていて、この支 持部材１３に回動支持点１５ａを有する回動部材１５を介して、自動車のアンテ ナ状に伸縮するセンタマーカー１６の駆動部１６ａを取付けた取付部材１７が設 けられている。そして、前記駆動部１６ａにはモータ１９が取付けられている。 そして、取付部１７にマイクロスイッチ２０が取付けられており、センタマーカ ー１６が図１(a) において反時計回り方向に回動したときに、マイクロスイッチ ２０がカバー１２によりスイッチオンするようになっている。なお、２１は弾性 部材よりなり、ボンネット９に取付けられて、センタマーカー１６の駆動部１６ ａを下方に支持するストッパである。

【００１４】 また、シート６の左側には植付クラッチレバー２２が取付けられており、シー ト６の左側下方にセンタマーカー１６を伸長する手動スイッチ（伸）２３が付け られ、かつ、ハンドル７の左側前方にセンタマーカー１６を退縮する手動スイッ チ（縮）２５が取付けられている。

【００１５】 また、センタマーカー１６が伸長したときに、その先端１６ｂが普通の田面１ １ａの数cm上方の高さに位置するようになっており、このように、最も伸長した 場合においても、センタマーカー１６の重心１６ｇは図１(a) に示すように、回 動支持点１５ａよりも後方に位置している。従って、センタマーカー１６は時計 回り方向にばね等により付勢しなくても、センタマーカー１６の後端がストッパ ２１上に当接するようになっている。そして、操作者の両眼２６がセンタマーカ ー１６の先端１６ｂにより田面１１ａ上のマーカーラインを照準しても、先端１ ６ｂがほとんど２重に見えることなくほぼ正確にかつ容易に実施可能である。

【００１６】 次に、制御部Ｕを図２(a) に沿って説明する。植付クラッチレバー２２の操作 にスイッチ２７が連動するようになっている。また、第１単安定マルチ回路２９ はターミナル２９ａにＡ点のＨからＬに変化する信号が入信すると、センタマー カー１６が最も縮んだ状態から最も伸びた状態に達する時間よりも少し長い所定 時間の間、点ＣにＨ信号を出し、第１スイッチコイル３２により第１モータスイ ッチ３２ａをオンして、モータ１９を正転させる。なお、駆動部１６ａにはトル クリミッタが設けられており、センタマーカー１６が最も短縮した位置で停止す るようになっている。更に、ターミナル２９ｂにＢ点からのＨからＬに変わる信 号が入信すると、第１単安定マルチ回路２９がリセットされるようになっている 。また、第２単安定マルチ回路３０にＨからＬに変わる信号がＥ点から入信する と、センタマーカー１６が最も伸びた状態から最も縮んだ状態に到る時間よりも 少し長い所定時間の間、点ＦにＨ信号を出すようになっている。なお、トルクリ ミッタは駆動部１６ａにおいて前記同様に作動する。また、第３単安定マルチ回 路３１にＨからＬに変わる信号が入信すると、Ｄ点にＨ信号を所定時間発信する ようになっている。また、前記したように、第１スイッチコイル３２が作動する と、モータスイッチ３２ａがモータ１９に電流を送って正転（センタマーカー１ ６を伸長させる）し、第２スイッチコイル３３が作動すると、モータスイッチ３ ３ａがモータ１９を逆転させるようになっている。

【００１７】 次に、制御部Ｕの作用を、図２(a) ，(b) を参照して説明する。 植付クラッチレバー２２をオンして植付作業に掛かると、スイッチ２７がそれ に連動してオンとなる。すると、ターミナル２９ａにＨからＬに変わる信号が入 信し（ア）、センタマーカー１６が最伸長する時間よりも少し長い時間第１単安 定マルチ回路２９が点ＣにＨ信号を発信する（イ〜ウ）。これにより、第１スイ ッチコイル３２がモータスイッチ３２ａをオンして、モータ１９がそれだけの時 間回転し、センタマーカー１６が最伸長した後には駆動部１６ａ内のトルクリミ ッタが作動する。即ち、センタマーカー１６が最伸長した後は、モータ１９が回 転していても、センタマーカー１６は伸びない。このとき、センタマーカー１６ の先端は田面１１ａ上のマーカーラインに近い位置（距離数cm）に位置し、操作 者の両眼により容易に、ほぼ正確にセンタマーカー１６の先端１６ｂを介して、 マーカーラインを照準する。このことは、点Ａ、点Ｃの図２(b) に示す信号線図 （横軸は時間）に示すように、点Ａの信号線図のア点で点Ｃの信号線図がイ〜ウ 間即ち所定時間だけモータ１９を正転させ、センタマーカー１６を最伸長状態に する。 退縮作用については、乗用田植機Ｐが畦３６に近接すると、センタマーカー１ ６の先端１６ｂが畦３６に接触して、図３に示すように下方の力を受け、図１(a ) に示すように、センタマーカー１６が反時計回り方向に回動され、それまで、 自身の重力（重心１６ｇが回動支点１５ａの後方にあるため）によりストッパ２ １に当接している状態から上方へ移動してマイクロスイッチ２０をオンする。す ると、点ＢにＨからＬに変化する信号が発せられる（エ）。この状態では、この 信号が第１単安定マルチ回路２９のターミナル２９ｂに入信しても、第１単安定 マルチ回路２９は休止したままで、Ｌ信号の状態にあり、かつ該Ｌ信号の切換え により作動する第３単安定マルチ回路３１のＨ信号作動時間（オ〜カ）も経過し た後なので、点Ｄの信号はＬ信号になっており、点ＢからのＬ信号とにより、Ｌ ，Ｌ信号がＮＯＲ回路３５に入信すると、ＮＯＲ回路３５及びインバータ３４に より点ＥはＬ信号（ツ点）に変化し、第２単安定マルチ回路３０が作動し、点Ｆ には所定時間（点テ〜ト）Ｈ信号を発する。この状態では、ＡＮＤ回路３７には 、点Ｂからインバータ４０を介してのＬ信号及び点ＤからのＬ信号が入信して、 Ｌ信号を出力し、かつ該Ｌ信号がＯＲ回路３９に入信しているため、ＯＲ回路３ ９は、前記点ＦでのＨ信号により、点Ｈは点Ｆと同状態（点ナ〜ニ）となり、第 ２スイッチコイル３３が作動し、スイッチ３３ａがオンしてモータ１９は所定時 間逆転する。即ち、センタマーカー１６は自動的に最退縮状態になる。かくして 、乗用田植機Ｐは畦３６に近接するため、植付クラッチレバー２２がオフされ、 操向ハンドル等、転向処置された後、植付再開時、点Ａの信号線図のケ点におい て、前記したように、点Ｃの信号線図上のコ〜シの状態にさせる。即ち、最退縮 したセンタマーカー１６を最伸長させる。 次に、耕盤１０が深い圃場では、田面１１ａが田面１１ｂのように高くなって いる。この状態で、植付クラッチ２２の入操作に基づき、スイッチ２７がＬから Ｈ信号になると（ケ）、前述と同様にセンタマーカー１６が伸長する。そして、 センタマーカー１６が伸長途中に田面１１ｂに突入すると、センタマーカー１６ が田面１１ｂから反力を受けて反時計回り方向に回動し、マイクロスイッチ２０ がオンする（サ）。即ち、スイッチ２７のオンにより点Ａの信号がＬからＨに変 化して（ケ）、第１単安定マルチ回路２９により点ＣにＨ信号が発信されて、モ ータ１９が正転している間中に（コ〜シ）、スイッチ２０のオンによる点ＢのＬ 信号が第１単安定マルチ回路２９のターミナル２９ｂに入信すると、第１単安定 マルチ回路２９がその時点でリセットされることにより、点Ｃの信号がＨからＬ に変化する（シ）。これにより、スイッチ３２ａは直ちに切換えられて、モータ １９の回転は停止し、センタマーカー１６の伸長は直ちに停止される。また、点 ＣのＬ信号により第３単安定マルチ回路３１は作動して、点ＤにＨ信号を出す（ キ）。この際、ＮＯＲ回路３５には点ＢからＬ信号（サ）が入力するが、点Ｄか らＨ信号が入力されるため、該回路３５はＬ信号を出力し、従ってインバータ３ ６を介して点ＥはＨ信号のままで、第２単安定マルチ回路３０はＬ信号のままで ある。一方、ＡＮＤ回路３７には、点ＤからのＨ信号（キ〜ク）が入力されてい ると共に、点Ｂからインバータ４０を介してＨ信号が入信され、従って該ＡＮＤ 回路３７はスイッチ２０がＯＮ状態にある間だけＨ信号を出力する（ス）。する と、ＯＲ回路３９は、該Ｈ信号により出力して（ナ）、スイッチ３３ａを切換え 、モータ１９を逆転する。即ち、スイッチ２０のオン時間（センタマーカー１６ の先端１６ｂが田面１１ｂに突入している時間）だけ第２のスイッチコイル３３ をオンし、スイッチ３３ａによりモータ１９を、その時間だけ逆転させ、センタ マーカー１６が田面１１ｂから離脱する。この作用は、第１単安定マルチ回路２ ９が作動中（センタマーカー１６が伸長中）では勿論、センタマーカー１６が伸 長し終えた後でも、第３単安定マルチ回路３１が作動する所定時間中可能である 。即ち、所定時間中に第１回目のセンタマーカー１６の小戻り動作があった後、 耕盤１０が深くなったとき、第２回目、第３回目…の小戻り動作が可能であり（ タ、チ）、更にセンタマーカー１６の伸長が完了して所定時間内（点ＤのＨ信号 出力中）は、マーカー１６の先端が田面に引掛かると、該引掛かった分退縮する 。

【００１８】 また、手動によりセンタマーカー１６を伸長するときには、その長さに対応す る時間だけ手動スイッチ（伸）２３を操作者がオンし、センタマーカー１６を手 動で退縮するときはその長さに対応する時間だけ手動スイッチ（縮）２５を操作 者がオンするとよい。

【００１９】 なお、上述実施例は、センタマーカー１６がその重力に抗して回動することに よりリミットスイッチ２０をオンし、マーカー先端１６ｂが畦及び田面に接触し たことを検知しているが、これは、例えばマーカー先端１６ｂに接触スイッチを 設ける等の他の手段でもよいことは勿論である。また、本実施例では乗用田植機 Ｐを例示したが、他の田植機、イ草移植機及び湛水直播機にも適用できることは いうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は本考案の実施例を示すセンタマーカーの
縦断側面図、(b) はその平面図。

【図２】(a) はその制御ブロック図、(b) は(a) に示す
各点の経時信号線図。

【図３】本考案を実施した水田作業車の側面図。

【符号の説明】

１ 機体 １１ａ 田面 １６ センタマーカー １６ｂ 先端 １９ 駆動手段（モータ） ２０ 検知手段（マイクロスイッチ） Ｐ 水田作業機（乗用田植機） Ｕ 制御手段（制御部）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に田面に引かれたマーカーライ
   ンを照準するセンタマーカーを備えてなる、水田作業機
   において、 前記センタマーカーを前下がり方向へ伸縮自在に構成す
   ると共に、該センタマーカーを駆動手段により伸縮駆動
   し、更に、該センタマーカーの先端が田面等に接触する
   ことを検知する検知手段を設け、前記駆動手段による前
   記センタマーカーの伸長駆動中及び／又は伸長駆動後所
   定時間内に、前記検知手段が田面等を検知すると、前記
   センタマーカーを該検知状態から脱出するまで退縮して
   前記駆動手段を停止する制御手段を設けてなる、 水田作業機のセンタマーカー。