JPH05155508A - 用紙後処理装置 - Google Patents
用紙後処理装置Info
- Publication number
- JPH05155508A JPH05155508A JP3339340A JP33934091A JPH05155508A JP H05155508 A JPH05155508 A JP H05155508A JP 3339340 A JP3339340 A JP 3339340A JP 33934091 A JP33934091 A JP 33934091A JP H05155508 A JPH05155508 A JP H05155508A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet
- aligning
- sheets
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 排出される用紙のサイズが大小異なっても、
高速かつ安定した揃えを実現することができる用紙後処
理装置を提供する。 【構成】 用紙Ｐの端面に接触するまでの時間ＴB を、
揃え棒４の移動距離が変化しても、一定以上としたこと
から、排出される用紙Ｐのサイズが大小異なっても、排
紙完了から揃え棒４が用紙Ｐに接触するまでの時間が一
定となる。
高速かつ安定した揃えを実現することができる用紙後処
理装置を提供する。 【構成】 用紙Ｐの端面に接触するまでの時間ＴB を、
揃え棒４の移動距離が変化しても、一定以上としたこと
から、排出される用紙Ｐのサイズが大小異なっても、排
紙完了から揃え棒４が用紙Ｐに接触するまでの時間が一
定となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機、ファクシミリ、
プリンタ等の画像形成装置に装着される用紙後処理装置
に係り、特に、収納したビントレイ（ビン）上の用紙
（シート材）を揃える用紙後処理装置に関する。
プリンタ等の画像形成装置に装着される用紙後処理装置
に係り、特に、収納したビントレイ（ビン）上の用紙
（シート材）を揃える用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画
像形成装置から排出された画像形成済みの用紙を受け入
れて、ソート、スタック、スティプル、パンチング、ス
タンピングなどの後処理を流す用紙後処理装置は種々提
案されている。このような用紙後処理装置においては、
ソータのビンに排出された用紙束に対して揃えを行った
後、用紙束をスティプラ装置側に所定量移動させて、ス
ティプラ装置でスティプル処理などが行われる。従来の
用紙揃えでは、揃え部材とホームポジション位置から動
作させるのではなく、あらかじめ用紙端面の１０〜２０
ｍｍ離れた所に待機させていた。そのため、揃え部材
（揃え棒）の移動距離が一定で、用紙排出完了を検出し
た時から一定時間後、揃え部材を動作させることで、揃
え部材が用紙端面に接触するまでの時間を一定時間以上
確保できた。また、センター基準で送られて来た用紙を
ビンに収納した後、揃え棒（ジョガー）棒などを用い、
搬送方向と垂直に移動させ、端面に寄せて揃えを行う。
前記各ビンには、分配収納され端面に寄せて揃えられた
シート束を取り出しやすくかるため、切欠部が設けられ
ている。この切欠部は、用紙が寄せられた時に用紙束が
たれ下がらないようにするためと、揃え棒のスペースが
必要なため、ビンのセンターから寄せ端面側に寄って設
けられている。また、ディストップ型のソータ・スティ
プラにおいては、省スペース設計のため、ジャム時搬送
部を開放するのに、装置全体を動かすようにしている。
像形成装置から排出された画像形成済みの用紙を受け入
れて、ソート、スタック、スティプル、パンチング、ス
タンピングなどの後処理を流す用紙後処理装置は種々提
案されている。このような用紙後処理装置においては、
ソータのビンに排出された用紙束に対して揃えを行った
後、用紙束をスティプラ装置側に所定量移動させて、ス
ティプラ装置でスティプル処理などが行われる。従来の
用紙揃えでは、揃え部材とホームポジション位置から動
作させるのではなく、あらかじめ用紙端面の１０〜２０
ｍｍ離れた所に待機させていた。そのため、揃え部材
（揃え棒）の移動距離が一定で、用紙排出完了を検出し
た時から一定時間後、揃え部材を動作させることで、揃
え部材が用紙端面に接触するまでの時間を一定時間以上
確保できた。また、センター基準で送られて来た用紙を
ビンに収納した後、揃え棒（ジョガー）棒などを用い、
搬送方向と垂直に移動させ、端面に寄せて揃えを行う。
前記各ビンには、分配収納され端面に寄せて揃えられた
シート束を取り出しやすくかるため、切欠部が設けられ
ている。この切欠部は、用紙が寄せられた時に用紙束が
たれ下がらないようにするためと、揃え棒のスペースが
必要なため、ビンのセンターから寄せ端面側に寄って設
けられている。また、ディストップ型のソータ・スティ
プラにおいては、省スペース設計のため、ジャム時搬送
部を開放するのに、装置全体を動かすようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術では、用紙端面から１０〜２０ｍｍ離れた位置に
揃え部材を待機させる方式では、待機位置まで揃え装置
を移動させるモータと、揃えを行うモータの２モータ構
成としたり、１モータ構成であっても待機位置がズレな
い様、大きなトルクのモータを用いるなどコスト的に不
利であった。また、揃えが不可能なほど小サイズの用紙
の時は、センター基準で、図９（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、ビン１上に分配収納されると用紙Ｐが、前記ビン
切欠部２０から外れてしまい、取出しにくくなるという
問題があった。また、搬送部開放時の振動により、ビン
上に揃えられていた用紙束がズレてしまう虞れがあっ
た。
来技術では、用紙端面から１０〜２０ｍｍ離れた位置に
揃え部材を待機させる方式では、待機位置まで揃え装置
を移動させるモータと、揃えを行うモータの２モータ構
成としたり、１モータ構成であっても待機位置がズレな
い様、大きなトルクのモータを用いるなどコスト的に不
利であった。また、揃えが不可能なほど小サイズの用紙
の時は、センター基準で、図９（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、ビン１上に分配収納されると用紙Ｐが、前記ビン
切欠部２０から外れてしまい、取出しにくくなるという
問題があった。また、搬送部開放時の振動により、ビン
上に揃えられていた用紙束がズレてしまう虞れがあっ
た。
【０００４】本発明は前記従来技術の課題に鑑み、これ
を解消すべくなされたもので、その目的は、排出される
用紙のサイズが大小異なっても、高速かつ安定した揃え
を実現することができる用紙後処理装置を提供すること
にある。本発明の他の目的は、ビンの用紙取出し用の切
欠部がセンターからずれた位置にあるビンでも、センタ
ー基準で送られてきた小サイズの用紙の取り出しを容易
に行える用紙後処理装置を提供することにある。本発明
の他の目的は、ジャム処理時に発生する用紙束の乱れ
を、特別な機構を追加せずとも、制御により元の揃った
状態に揃えることができる用紙後処理装置を提供するこ
とにある。
を解消すべくなされたもので、その目的は、排出される
用紙のサイズが大小異なっても、高速かつ安定した揃え
を実現することができる用紙後処理装置を提供すること
にある。本発明の他の目的は、ビンの用紙取出し用の切
欠部がセンターからずれた位置にあるビンでも、センタ
ー基準で送られてきた小サイズの用紙の取り出しを容易
に行える用紙後処理装置を提供することにある。本発明
の他の目的は、ジャム処理時に発生する用紙束の乱れ
を、特別な機構を追加せずとも、制御により元の揃った
状態に揃えることができる用紙後処理装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、画像形成装置より順次排出される用紙を
仕分け、用紙揃えを行う用紙後処理装置において、揃え
部材が用紙の排出毎に、ホームポジション位置から動作
する用紙揃え装置を有し、用紙の排出完了から、揃え部
材が用紙端面に接触するまでの時間を、前記揃え部材の
移動距離が変化しても、一定以上とした構成にしてあ
る。前記目的を達成するために、本発明は、画像形成装
置より送給され、センター基準で送られて来た用紙を複
数のビンに分配収納する用紙後処理装置において、セン
ター基準で送られて来た用紙を前記複数のビン上で端面
に寄せて揃えを行う用紙揃え装置を有し、用紙が完全に
揃えられない小サイズであっても、前記用紙揃え装置を
動作させ、用紙を端面方向に移動させるようにした構成
にしてある。前記目的を達成するために、本発明は、画
像形成装置より順次排出される用紙を仕分け、用紙揃え
を行う用紙後処理装置であって、搬送ジャム時の搬送部
開放のため装置全体を動かし、ジャム紙を取り除き、搬
送部を閉じた直後、用紙揃え装置の用紙揃え手段を１回
又は数回の揺動させる用紙後処理装置において、前記揺
動の速度を通常のソーティング時の揺動速度に対して遅
くした構成にしてある。
に、本発明は、画像形成装置より順次排出される用紙を
仕分け、用紙揃えを行う用紙後処理装置において、揃え
部材が用紙の排出毎に、ホームポジション位置から動作
する用紙揃え装置を有し、用紙の排出完了から、揃え部
材が用紙端面に接触するまでの時間を、前記揃え部材の
移動距離が変化しても、一定以上とした構成にしてあ
る。前記目的を達成するために、本発明は、画像形成装
置より送給され、センター基準で送られて来た用紙を複
数のビンに分配収納する用紙後処理装置において、セン
ター基準で送られて来た用紙を前記複数のビン上で端面
に寄せて揃えを行う用紙揃え装置を有し、用紙が完全に
揃えられない小サイズであっても、前記用紙揃え装置を
動作させ、用紙を端面方向に移動させるようにした構成
にしてある。前記目的を達成するために、本発明は、画
像形成装置より順次排出される用紙を仕分け、用紙揃え
を行う用紙後処理装置であって、搬送ジャム時の搬送部
開放のため装置全体を動かし、ジャム紙を取り除き、搬
送部を閉じた直後、用紙揃え装置の用紙揃え手段を１回
又は数回の揺動させる用紙後処理装置において、前記揺
動の速度を通常のソーティング時の揺動速度に対して遅
くした構成にしてある。
【０００６】
【作用】前記第１の手段により、用紙の排出完了から、
揃え部材が用紙端面に接触するまでの時間を、前記揃え
部材の移動距離が変化しても、一定以上としたことか
ら、排出される用紙のサイズが大小異なっても、排紙完
了から揃え部材が用紙に接触するまでの時間が程度一定
となる。前記第２の手段により、用紙が完全に揃えられ
ないような小サイズであっても、揃え手段を動作させ、
用紙を端面方向に移動させることから、センター基準で
送られてきた小サイズの用紙を、ビンの用紙取出し用の
切欠部に位置させる。前記第３の手段により、揃え手段
の揺動の速度を通常のソーティング時の揺動速度に対し
て遅くしたことから、大きなトルクのモータを使用せず
とも、モータを低速移動することにより大きなトルクを
発生させてジャム後、揺動を行い、用紙束を揃える。
揃え部材が用紙端面に接触するまでの時間を、前記揃え
部材の移動距離が変化しても、一定以上としたことか
ら、排出される用紙のサイズが大小異なっても、排紙完
了から揃え部材が用紙に接触するまでの時間が程度一定
となる。前記第２の手段により、用紙が完全に揃えられ
ないような小サイズであっても、揃え手段を動作させ、
用紙を端面方向に移動させることから、センター基準で
送られてきた小サイズの用紙を、ビンの用紙取出し用の
切欠部に位置させる。前記第３の手段により、揃え手段
の揺動の速度を通常のソーティング時の揺動速度に対し
て遅くしたことから、大きなトルクのモータを使用せず
とも、モータを低速移動することにより大きなトルクを
発生させてジャム後、揺動を行い、用紙束を揃える。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図１及び図２は本発明の第１の実施例を説
明するもので、図１は本発明の第１の実施例の用紙後処
理装置全体を示す斜視模式図、図２（ａ），（ｂ）は用
紙後処理装置の大サイズ時、小サイズ時におけるタイミ
ングチャートである。図１において、１はビンで、ビン
１は図示していないが上下に多段に配設されている。こ
のビン１上に複写機（図示せず）よりコピー用紙Ｐが排
出されて積装される。ビン１上に積装されたコピー用紙
Ｐは用紙揃え装置によってフェンス２側に移動され、用
紙揃えが行なわれる。この用紙揃え装置は、ビン１に形
成した長孔３に貫通された揃え手段である揃え棒４と、
揃え棒４の下端を固定したタイミングベルト５と、タイ
ミングベルト５を駆動するステッピングモータ６と、揃
え棒４に設けられた被検知片７と、被検知片７を検知し
て揃え棒４のホールポジションを検出するホームポジシ
ョンセンサ８と、ステッピングモータ６及びホームポジ
ションセンサ８に接続された制御板１０とから構成さ
れ、この制御板１０にはＣＰＵ１１、Ｉ／Ｆユニット１
２が設けられ、Ｉ／Ｆユニット１２はＩ／Ｆテーブル１
３を介して複写機本体へ接続されている。尚、１４はビ
ン排紙センサである。
に説明する。図１及び図２は本発明の第１の実施例を説
明するもので、図１は本発明の第１の実施例の用紙後処
理装置全体を示す斜視模式図、図２（ａ），（ｂ）は用
紙後処理装置の大サイズ時、小サイズ時におけるタイミ
ングチャートである。図１において、１はビンで、ビン
１は図示していないが上下に多段に配設されている。こ
のビン１上に複写機（図示せず）よりコピー用紙Ｐが排
出されて積装される。ビン１上に積装されたコピー用紙
Ｐは用紙揃え装置によってフェンス２側に移動され、用
紙揃えが行なわれる。この用紙揃え装置は、ビン１に形
成した長孔３に貫通された揃え手段である揃え棒４と、
揃え棒４の下端を固定したタイミングベルト５と、タイ
ミングベルト５を駆動するステッピングモータ６と、揃
え棒４に設けられた被検知片７と、被検知片７を検知し
て揃え棒４のホールポジションを検出するホームポジシ
ョンセンサ８と、ステッピングモータ６及びホームポジ
ションセンサ８に接続された制御板１０とから構成さ
れ、この制御板１０にはＣＰＵ１１、Ｉ／Ｆユニット１
２が設けられ、Ｉ／Ｆユニット１２はＩ／Ｆテーブル１
３を介して複写機本体へ接続されている。尚、１４はビ
ン排紙センサである。
【０００８】以下、実施例の動作を説明する。図示しな
い画像形成装置のプリントスタート釦が押下されると、
転写紙Ｐに画像が記録された後、排紙ローラ対（図示せ
ず）の搬送により用紙後処理装置に送り込まれる。画像
形成装置本体から排出された用紙Ｐは、用紙後処理装置
内の搬送路を通って仕分けビン１に排出される。ビン１
に排出される際、そこに設けられたビン排紙センサ１４
により用紙Ｐの排出完了を検出する。用紙排紙完了を検
出してからある時間ＴA 後、ホームポジションＨ・Ｐか
ら揃え棒４が動きだし、用紙Ｐ端に接触し、用紙Ｐがフ
ェンスに接触するまで移動する。この揃え棒４の移動量
は、画像形成装置本体から送られて来た用紙サイズ信号
（データ）により決まる。この後、揃え棒４はその位置
で１回又は２回ほど３〜１０ｍｍの幅で往復移動し、そ
の後、ホームポジションＨ・Ｐへ戻る。
い画像形成装置のプリントスタート釦が押下されると、
転写紙Ｐに画像が記録された後、排紙ローラ対（図示せ
ず）の搬送により用紙後処理装置に送り込まれる。画像
形成装置本体から排出された用紙Ｐは、用紙後処理装置
内の搬送路を通って仕分けビン１に排出される。ビン１
に排出される際、そこに設けられたビン排紙センサ１４
により用紙Ｐの排出完了を検出する。用紙排紙完了を検
出してからある時間ＴA 後、ホームポジションＨ・Ｐか
ら揃え棒４が動きだし、用紙Ｐ端に接触し、用紙Ｐがフ
ェンスに接触するまで移動する。この揃え棒４の移動量
は、画像形成装置本体から送られて来た用紙サイズ信号
（データ）により決まる。この後、揃え棒４はその位置
で１回又は２回ほど３〜１０ｍｍの幅で往復移動し、そ
の後、ホームポジションＨ・Ｐへ戻る。
【０００９】ここで、揃え棒４がホームポジションＨ・
Ｐから、用紙Ｐ端面に当たるまでの距離は、用紙Ｐのサ
イズによって異なり、その移動に要する時間も異なって
来る。そのため前述のある時間ＴA を一定にすると、用
紙Ｐ排出完了から、揃え棒４が用紙Ｐに接触するまでの
時間ＴB も異なる。このＴB は、最小０．１〜０．３ｃ
ｓ必要だが、長過ぎても高速のコピースピードに対応で
きない。そのために、ＴA を用紙サイズにより可変し、
つまり、用紙Ｐが大サイズのときには図２（ａ）に示す
ように時間ＴAを長くし、一方、用紙Ｐが小サイズのと
きには図２（ｂ）に示すように時間ＴAを短くし、ＴB
を最適化（一定化）する。そこで、比較的トルクの小さ
く安価なモータを用いて、１枚の用紙Ｐ排出毎にホーム
ポジションＨ・Ｐから揃え棒４を動作する様にした。し
かし、用紙Ｐのサイズ（大きさ）により、ホームポジシ
ョンＨ・Ｐから用紙Ｐ端面までの距離は異なり、用紙Ｐ
排出完了を検出した時から一定時間後、揃え棒４を動作
させる従来の制御方式では、揃え棒４が用紙Ｐ端面に接
触するまでの時間もサイズにより異なる。この時間は、
短かいと用紙揃えが不十分になり、長いと速いコピース
ピードに対応できないため、ある程度一定にする必要が
ある。前記第１の実施例にあっては、排出される用紙Ｐ
のサイズが大小異なっても、排紙完了から揃え棒４が用
紙Ｐに接触するまでの時間ＴB が程度一定となるため、
高速かつ安定した揃えを実現することができる。
Ｐから、用紙Ｐ端面に当たるまでの距離は、用紙Ｐのサ
イズによって異なり、その移動に要する時間も異なって
来る。そのため前述のある時間ＴA を一定にすると、用
紙Ｐ排出完了から、揃え棒４が用紙Ｐに接触するまでの
時間ＴB も異なる。このＴB は、最小０．１〜０．３ｃ
ｓ必要だが、長過ぎても高速のコピースピードに対応で
きない。そのために、ＴA を用紙サイズにより可変し、
つまり、用紙Ｐが大サイズのときには図２（ａ）に示す
ように時間ＴAを長くし、一方、用紙Ｐが小サイズのと
きには図２（ｂ）に示すように時間ＴAを短くし、ＴB
を最適化（一定化）する。そこで、比較的トルクの小さ
く安価なモータを用いて、１枚の用紙Ｐ排出毎にホーム
ポジションＨ・Ｐから揃え棒４を動作する様にした。し
かし、用紙Ｐのサイズ（大きさ）により、ホームポジシ
ョンＨ・Ｐから用紙Ｐ端面までの距離は異なり、用紙Ｐ
排出完了を検出した時から一定時間後、揃え棒４を動作
させる従来の制御方式では、揃え棒４が用紙Ｐ端面に接
触するまでの時間もサイズにより異なる。この時間は、
短かいと用紙揃えが不十分になり、長いと速いコピース
ピードに対応できないため、ある程度一定にする必要が
ある。前記第１の実施例にあっては、排出される用紙Ｐ
のサイズが大小異なっても、排紙完了から揃え棒４が用
紙Ｐに接触するまでの時間ＴB が程度一定となるため、
高速かつ安定した揃えを実現することができる。
【００１０】図３及び図４は本発明の第２の実施例を示
し、図３は第２の実施例で小サイズ用紙の揃え示す説明
図、図４は揃え可能な用紙の揃えを示す説明図である。
尚、図１及び図２と同一部分あるいは同一とみなせる部
分については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
図３及び図４に示すように、ビン１には用紙取出し用切
欠き部２０が設けられている。このビン１には、複写機
等より用紙Ｐがセンター基準Ｃ．Ｌで送られて分配収納
する。センター基準Ｃ．Ｌで送られて来た用紙Ｐを、複
数のビン上で、端面に寄せて揃えを行う揃え棒４を有
し、用紙Ｐが完全に揃えられない小サイズであっても、
揃え棒４を動作させ用紙Ｐを、端面方向に移動させる。
次に、第２の実施例の動作について図３を参照して説明
する。センター基準Ｃ．Ｌで搬送されて来た用紙Ｐは、
ビン１に分配収納され、Ａ位置に自重により落下する。
その後、ジョガ棒４により、フェンス２側に寄せられ、
用紙Ｐがビン切欠部２０にかかるＢ位置まで移動させ
る。
し、図３は第２の実施例で小サイズ用紙の揃え示す説明
図、図４は揃え可能な用紙の揃えを示す説明図である。
尚、図１及び図２と同一部分あるいは同一とみなせる部
分については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
図３及び図４に示すように、ビン１には用紙取出し用切
欠き部２０が設けられている。このビン１には、複写機
等より用紙Ｐがセンター基準Ｃ．Ｌで送られて分配収納
する。センター基準Ｃ．Ｌで送られて来た用紙Ｐを、複
数のビン上で、端面に寄せて揃えを行う揃え棒４を有
し、用紙Ｐが完全に揃えられない小サイズであっても、
揃え棒４を動作させ用紙Ｐを、端面方向に移動させる。
次に、第２の実施例の動作について図３を参照して説明
する。センター基準Ｃ．Ｌで搬送されて来た用紙Ｐは、
ビン１に分配収納され、Ａ位置に自重により落下する。
その後、ジョガ棒４により、フェンス２側に寄せられ、
用紙Ｐがビン切欠部２０にかかるＢ位置まで移動させ
る。
【００１１】第２の実施例の変形例として、揃え棒４に
より完全に揃えられない小サイズの用紙Ｐを分配収納す
る時、少なくとも最終用紙Ｐを収納した後、揃え棒４を
動作させ小サイズ用紙Ｐを端面側に寄せるようにしても
よい。この変形例の動作を説明すると、複数の用紙Ｐを
ビン１に分配収納し、Ａ位置にスタックする。最終用紙
Ｐをビン１に収納した後、揃え棒４をフェンス２側に移
動させ、収納されたシート束ＰをＢ位置まで移動させ
る。
より完全に揃えられない小サイズの用紙Ｐを分配収納す
る時、少なくとも最終用紙Ｐを収納した後、揃え棒４を
動作させ小サイズ用紙Ｐを端面側に寄せるようにしても
よい。この変形例の動作を説明すると、複数の用紙Ｐを
ビン１に分配収納し、Ａ位置にスタックする。最終用紙
Ｐをビン１に収納した後、揃え棒４をフェンス２側に移
動させ、収納されたシート束ＰをＢ位置まで移動させ
る。
【００１２】このように構成された第２の実施例にあっ
ては、用紙取出し用の切欠部２０がセンターからずれた
位置にあるビン１でも、センター基準Ｃ．Ｌで送られて
きた小サイズの用紙Ｐの取り出しも容易に行うことがで
きる。
ては、用紙取出し用の切欠部２０がセンターからずれた
位置にあるビン１でも、センター基準Ｃ．Ｌで送られて
きた小サイズの用紙Ｐの取り出しも容易に行うことがで
きる。
【００１３】図５〜図８は本発明の第３の実施例を示
し、図５はジャム取りのために開放した状態を示す斜視
図、図６は要部の概要を示す説明図、図７はステッピン
グモータの特性図、図８は揺動チェックのフローチャー
トである。尚、前記第１の実施例で説明した部分と同
一、あるいは同一とみなせる部分には同一符号を付して
詳細な説明を省略する。この第３の実施例は、複写機よ
り順次排出される用紙Ｐを仕分け、用紙揃えを行う用紙
後処理装置であり、図５に示すように、搬送ジャム時の
搬送部開放のため装置、つまり搬送部２３全体が動き、
ジャム紙を取り除き、搬送部２３を閉じた直後、揃え棒
４を１回又は数回動かす。この第３の実施例では、前述
の搬送部２３開放後の揃え棒４の揺動のスピードを通常
のソーティング時の揺動に対して遅くしてある。即ち、
前述したように、ジャム取り後、搬送部２３を閉じた直
後、揃え棒４の揺動を１回又は数回行ないジャム取り
時、ズレた用紙Ｐを元の揃った状態に戻す。この時は、
通常のソーティング中の用紙揃えのように１枚の用紙Ｐ
に対して揃え棒４を揺動させれば良いわけではなく、積
装された全体の用紙束Ｐがズレる可能性がある。ところ
で、通常のソーティング（１枚毎の揃え）の揺動は、高
速のコピースピードに対応するため、揃え棒４の揺動も
高速に行なう。この揺動の駆動にはステッピングモータ
６を用いているため、その時の発生トルクも小さいが、
１枚を揺動するには十分である。しかし、ジャム後、全
体の用紙Ｐを元に戻すための揺動にはそれだけ大きなト
ルクが必要となる。ステッピングモータ６の特性とし
て、図７に示すように低速では大きなトルクが発生す
る。この時はソーティングを行っているわけでないので
低速で動作させても支障はなく、この時のみ通常のソー
ティング時より低速で揺動を行う。又、揺動を行う用紙
揃え棒４の支持部２１には、揺動装置の位置バラツキを
吸収するためのクッション材（スポンジ、スプリング
等）２２が用いられている。１枚の用紙Ｐの揺動のとき
に比べ、用紙Ｐ全体の揺動を行う時は、用紙Ｐ全体の重
みによりクッション材２２が変形し、十分に揺動できな
い。そのため、クッション材２２が変形しても用紙Ｐ全
体を押せるよう、この時の揺動量をクッション材２２の
厚み分、余分に揺動してやる必要がある。よって、開放
部２３を閉じた後、通常のソーティング時より低いスピ
ードで移動量も３〜７ｍｍ余分にして揃え棒４の揺動を
１回〜数回行う。
し、図５はジャム取りのために開放した状態を示す斜視
図、図６は要部の概要を示す説明図、図７はステッピン
グモータの特性図、図８は揺動チェックのフローチャー
トである。尚、前記第１の実施例で説明した部分と同
一、あるいは同一とみなせる部分には同一符号を付して
詳細な説明を省略する。この第３の実施例は、複写機よ
り順次排出される用紙Ｐを仕分け、用紙揃えを行う用紙
後処理装置であり、図５に示すように、搬送ジャム時の
搬送部開放のため装置、つまり搬送部２３全体が動き、
ジャム紙を取り除き、搬送部２３を閉じた直後、揃え棒
４を１回又は数回動かす。この第３の実施例では、前述
の搬送部２３開放後の揃え棒４の揺動のスピードを通常
のソーティング時の揺動に対して遅くしてある。即ち、
前述したように、ジャム取り後、搬送部２３を閉じた直
後、揃え棒４の揺動を１回又は数回行ないジャム取り
時、ズレた用紙Ｐを元の揃った状態に戻す。この時は、
通常のソーティング中の用紙揃えのように１枚の用紙Ｐ
に対して揃え棒４を揺動させれば良いわけではなく、積
装された全体の用紙束Ｐがズレる可能性がある。ところ
で、通常のソーティング（１枚毎の揃え）の揺動は、高
速のコピースピードに対応するため、揃え棒４の揺動も
高速に行なう。この揺動の駆動にはステッピングモータ
６を用いているため、その時の発生トルクも小さいが、
１枚を揺動するには十分である。しかし、ジャム後、全
体の用紙Ｐを元に戻すための揺動にはそれだけ大きなト
ルクが必要となる。ステッピングモータ６の特性とし
て、図７に示すように低速では大きなトルクが発生す
る。この時はソーティングを行っているわけでないので
低速で動作させても支障はなく、この時のみ通常のソー
ティング時より低速で揺動を行う。又、揺動を行う用紙
揃え棒４の支持部２１には、揺動装置の位置バラツキを
吸収するためのクッション材（スポンジ、スプリング
等）２２が用いられている。１枚の用紙Ｐの揺動のとき
に比べ、用紙Ｐ全体の揺動を行う時は、用紙Ｐ全体の重
みによりクッション材２２が変形し、十分に揺動できな
い。そのため、クッション材２２が変形しても用紙Ｐ全
体を押せるよう、この時の揺動量をクッション材２２の
厚み分、余分に揺動してやる必要がある。よって、開放
部２３を閉じた後、通常のソーティング時より低いスピ
ードで移動量も３〜７ｍｍ余分にして揃え棒４の揺動を
１回〜数回行う。
【００１４】次に第３の実施例の動作について図８を参
照して説明する。この揺動チェック動作において、ステ
ップＳ１でドア（開放部２３）開放後か否かを判定し、
ＮＯであれば通常のソーティングであるので、ステッピ
ングモータ６を高速の５００ｐｐｓで駆動し、移動量を
Ａｍｍに制御し（ステップＳ２，Ｓ３）、揃え棒４の揺
動をスタートする（ステップＳ４）。一方、ステップＳ
１でＹＥＳであれば、ジャム後の揺動であるので、ステ
ッピングモータ６を低速の１５０ｐｐｓで駆動し、移動
量を通常より５ｍｍ多く制御し（ステップＳ５，Ｓ
６）、揃え棒４の揺動をスタートする（ステップＳ
４）。
照して説明する。この揺動チェック動作において、ステ
ップＳ１でドア（開放部２３）開放後か否かを判定し、
ＮＯであれば通常のソーティングであるので、ステッピ
ングモータ６を高速の５００ｐｐｓで駆動し、移動量を
Ａｍｍに制御し（ステップＳ２，Ｓ３）、揃え棒４の揺
動をスタートする（ステップＳ４）。一方、ステップＳ
１でＹＥＳであれば、ジャム後の揺動であるので、ステ
ッピングモータ６を低速の１５０ｐｐｓで駆動し、移動
量を通常より５ｍｍ多く制御し（ステップＳ５，Ｓ
６）、揃え棒４の揺動をスタートする（ステップＳ
４）。
【００１５】前記第３の実施例にあっては、ジャム処理
時に発生する用紙Ｐの乱れを特別な機構を追加せずと
も、制御により元の揃った状態にすることができる。ま
た、大きなトルクのモータを使用せずとも、用紙Ｐ全体
を動かすジャム後揺動が行なえる。また、ジャム後揺動
の移動量を大きくする制御のみで、特別な機構（クッシ
ョン部を固定するなど）を追加せずとも用紙Ｐ全体を動
かすジャム後、揺動を行なえる。
時に発生する用紙Ｐの乱れを特別な機構を追加せずと
も、制御により元の揃った状態にすることができる。ま
た、大きなトルクのモータを使用せずとも、用紙Ｐ全体
を動かすジャム後揺動が行なえる。また、ジャム後揺動
の移動量を大きくする制御のみで、特別な機構（クッシ
ョン部を固定するなど）を追加せずとも用紙Ｐ全体を動
かすジャム後、揺動を行なえる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、排出される用紙のサイズが大小異なって
も、排紙完了から揃え棒が用紙に接触するまでの時間が
一定となるので、高速かつ安定した揃えを実現すること
ができる。請求項２記載の発明によれば、ビンの用紙取
出し用の切欠部がビンのセンターからずれた位置にある
ビンでも、センター基準で送られてきた小サイズの用紙
の取り出しも容易に行うことができる。請求項３記載の
発明によれば、ジャム処理時に発生する用紙の乱れを特
別な機構を追加せずとも、制御により元の揃った状態に
する事ができ、また、大きなトルクのモータを使用せず
とも、用紙全体を動かすジャム後揺動が行なえ、また、
ジャム後揺動の移動量を大きくする制御のみで、特別な
機構（クッション部を固定するなど）を追加せずとも用
紙全体を動かす、ジャム後、揺動が行なえる。
明によれば、排出される用紙のサイズが大小異なって
も、排紙完了から揃え棒が用紙に接触するまでの時間が
一定となるので、高速かつ安定した揃えを実現すること
ができる。請求項２記載の発明によれば、ビンの用紙取
出し用の切欠部がビンのセンターからずれた位置にある
ビンでも、センター基準で送られてきた小サイズの用紙
の取り出しも容易に行うことができる。請求項３記載の
発明によれば、ジャム処理時に発生する用紙の乱れを特
別な機構を追加せずとも、制御により元の揃った状態に
する事ができ、また、大きなトルクのモータを使用せず
とも、用紙全体を動かすジャム後揺動が行なえ、また、
ジャム後揺動の移動量を大きくする制御のみで、特別な
機構（クッション部を固定するなど）を追加せずとも用
紙全体を動かす、ジャム後、揺動が行なえる。
【図１】本発明の第１の実施例の用紙後処理装置全体を
示す斜視模式図である。
示す斜視模式図である。
【図２】本発明の第１の実施例の用紙後処理装置のタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図３】本発明の第２の実施例で小サイズ用紙の揃え示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施例で、揃え可能な用紙の揃
えを示す説明図である。
えを示す説明図である。
【図５】本発明の第３の実施例で、ジャム取りのめに開
放した状態を示す斜視図である。
放した状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施例の要部の概要を示す説明
図である。
図である。
【図７】本発明の第３の実施例のステッピングモータの
特性図である。
特性図である。
【図８】本発明の第３の実施例の揺動チェックのフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】従来の用紙後処理装置を示す説明図である。
１ ビン ２ フェンス ４ 揃え棒 ６ ステッピングモータ １１ ＣＰＵ ２０ ビン切欠部
フロントページの続き (72)発明者 吉井 克己 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 杉山 吉秀 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 魚谷 都浩 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 兵藤 文孝 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 画像形成装置より順次排出される用紙を
仕分け、用紙揃えを行う用紙後処理装置において、揃え
部材が用紙の排出毎に、ホームポジション位置から動作
する用紙揃え装置を有し、用紙の排出完了から、揃え部
材が用紙端面に接触するまでの時間を、前記揃え部材の
移動距離が変化しても、一定以上としたことを特徴とす
る用紙後処理装置。 - 【請求項２】 画像形成装置より送給され、センター基
準で送られて来た用紙を複数のビンに分配収納する用紙
後処理装置において、センター基準で送られて来た用紙
を前記複数のビン上で端面に寄せて揃えを行う用紙揃え
装置を有し、用紙が完全に揃えられない小サイズであっ
ても、前記用紙揃え装置を動作させ、用紙を端面方向に
移動させるようにしたことを特徴とする用紙後処理装
置。 - 【請求項３】 画像形成装置より順次排出される用紙を
仕分け、用紙揃えを行う用紙後処理装置であって、搬送
ジャム時の搬送部開放のため装置全体を動かし、ジャム
紙を取り除き、搬送部を閉じた直後、用紙揃え装置の用
紙揃え手段を１回又は数回の揺動させる用紙後処理装置
において、前記揺動の速度を通常のソーティング時の揺
動速度に対して遅くしたことを特徴とする用紙後処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33934091A JP3570731B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 用紙処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33934091A JP3570731B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 用紙処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155508A true JPH05155508A (ja) | 1993-06-22 |
| JP3570731B2 JP3570731B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=18326527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33934091A Expired - Lifetime JP3570731B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 用紙処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3570731B2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP33934091A patent/JP3570731B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3570731B2 (ja) | 2004-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7306214B2 (en) | Paper handling apparatus | |
| JP4071642B2 (ja) | 用紙処理装置及び画像形成システム | |
| JP4217566B2 (ja) | シート処理装置および画像形成装置 | |
| JPS6337069A (ja) | シ−トスタック装置 | |
| JP2004345769A (ja) | 用紙処理装置 | |
| JP2001042578A (ja) | 自動原稿搬送装置、及びこれを具備した画像読取装置、並びに画像形成装置 | |
| KR100205668B1 (ko) | 용지 후처리 장치 및 화상 형성장치 | |
| JPH05155508A (ja) | 用紙後処理装置 | |
| US6951334B2 (en) | Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus equipped with the same | |
| JPH11292387A (ja) | 用紙後処理装置 | |
| JP3434365B2 (ja) | 用紙後処理装置 | |
| JPH11106112A (ja) | フィニッシャ | |
| JP2003155155A (ja) | 用紙処理装置 | |
| JP2002293473A (ja) | シート状媒体整合装置 | |
| JPS61229769A (ja) | シ−ト材仕分け装置 | |
| JP3416183B2 (ja) | 用紙揃え装置 | |
| JP2004262656A (ja) | シート後処理装置及び画像形成装置 | |
| JP2575114B2 (ja) | 駆動タイミング制御装置 | |
| JP2001039603A (ja) | 原稿給紙装置 | |
| JP2916710B2 (ja) | ステイプラ装置を備えたソータ | |
| JP2920425B2 (ja) | ステイプラ装置を備えたソータ | |
| JPH11180619A (ja) | シート排出装置 | |
| JPH02193860A (ja) | シート揃え装置 | |
| JPH03126959A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH115667A (ja) | 画像形成装置の後処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040622 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070702 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080702 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100702 Year of fee payment: 6 |