JPH05150602A - 電子プリンタの画像濃度制御装置 - Google Patents
電子プリンタの画像濃度制御装置Info
- Publication number
- JPH05150602A JPH05150602A JP3318078A JP31807891A JPH05150602A JP H05150602 A JPH05150602 A JP H05150602A JP 3318078 A JP3318078 A JP 3318078A JP 31807891 A JP31807891 A JP 31807891A JP H05150602 A JPH05150602 A JP H05150602A
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- Japan
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 適正な画像濃度を自動的に設定することので
きる電子写真方式のプリンタを提供する。 【構成】 プリンタの現像剤磁気ブラシに印加するバイ
アス電圧と光源の発光量ならびに印刷物の画像濃度とを
検出してファジイ入力装置により規格化し、この規格化
信号と制御ル−ル装置が格納する制御ル−ルを用いてフ
ァジイ推論プロセッサにより上記バイアス電圧と発光量
とを推論してプリンタに印加する。
きる電子写真方式のプリンタを提供する。 【構成】 プリンタの現像剤磁気ブラシに印加するバイ
アス電圧と光源の発光量ならびに印刷物の画像濃度とを
検出してファジイ入力装置により規格化し、この規格化
信号と制御ル−ル装置が格納する制御ル−ルを用いてフ
ァジイ推論プロセッサにより上記バイアス電圧と発光量
とを推論してプリンタに印加する。
Description
【０００１】
【０００１】
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式プリンタ
のファジイ推論による画像濃度制御装置に関する。
のファジイ推論による画像濃度制御装置に関する。
【０００３】
【０００２】
【０００４】
【従来の技術】図８は従来の電子写真方式プリンタの構
成図である。
成図である。
【０００５】図８において、Ｓｅ系、ＯＰＣ（有機光導
電体）、ａ−Ｓｉなどを用いた感光体２１の表面を均一
に帯電し、レ−ザ、ＬＥＤ等の光源２３により露光して
形成する。ついで、感光体２１の表面を感光体２１と同
極性のバイアス電圧源２４の電圧を印加した現像装置２
２内の現像剤磁気ブラシにより摺擦して反転現像した上
記静電潜像のトナ−像を形成する。次いで、上記トナ−
像を用紙２５に転写して定着する。
電体）、ａ−Ｓｉなどを用いた感光体２１の表面を均一
に帯電し、レ−ザ、ＬＥＤ等の光源２３により露光して
形成する。ついで、感光体２１の表面を感光体２１と同
極性のバイアス電圧源２４の電圧を印加した現像装置２
２内の現像剤磁気ブラシにより摺擦して反転現像した上
記静電潜像のトナ−像を形成する。次いで、上記トナ−
像を用紙２５に転写して定着する。
【０００６】また、プリントされた上記画像の濃度を調
整する場合には、始めに十分なコントラストが得られる
静電潜像を形成した後に、画像濃度を見ながらトナ−濃
度やバイアス電圧源２４の電圧等を調整するようにして
いた。
整する場合には、始めに十分なコントラストが得られる
静電潜像を形成した後に、画像濃度を見ながらトナ−濃
度やバイアス電圧源２４の電圧等を調整するようにして
いた。
【０００７】
【０００３】
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の画像濃度制
御方法においては、トナ−濃度を急激に上げるとトナ−
濃度が不均一となって、また、トナ−の帯電が不安定に
なって局部的な背景汚れが発生するという問題があっ
た。また、トナ−濃度を急激に下げることは困難であっ
た。このように、トナ−濃度には制御の応答性に問題が
あるので、トナ−濃度を一定にした画像濃度の制御方法
が望まれていた。
御方法においては、トナ−濃度を急激に上げるとトナ−
濃度が不均一となって、また、トナ−の帯電が不安定に
なって局部的な背景汚れが発生するという問題があっ
た。また、トナ−濃度を急激に下げることは困難であっ
た。このように、トナ−濃度には制御の応答性に問題が
あるので、トナ−濃度を一定にした画像濃度の制御方法
が望まれていた。
【０００９】また、バイアス電圧源２４を調整する場合
には、その電圧が高すぎると感光体２１の表面との電位
差が過小になる結果、背景汚れが発生し、電圧が低くす
ぎると感光体２１表面にキャリアが付着しやすくなって
局部的な転写不良が発生するという問題があった。この
ため、バイアス電圧源２４の電圧変化範囲には制限が存
在していた。
には、その電圧が高すぎると感光体２１の表面との電位
差が過小になる結果、背景汚れが発生し、電圧が低くす
ぎると感光体２１表面にキャリアが付着しやすくなって
局部的な転写不良が発生するという問題があった。この
ため、バイアス電圧源２４の電圧変化範囲には制限が存
在していた。
【００１０】以上のように、従来のトナ−濃度やバイア
ス電圧源２４の電圧を調整する方法では任意の画像濃度
で常に高画質を得ることができなかった。
ス電圧源２４の電圧を調整する方法では任意の画像濃度
で常に高画質を得ることができなかった。
【００１１】本発明の目的は、上記の問題を改善して任
意の画像濃度で常に高画質を得ることのできる電子プリ
ンタの画像濃度制御装置を提供することにある。
意の画像濃度で常に高画質を得ることのできる電子プリ
ンタの画像濃度制御装置を提供することにある。
【００１２】
【０００４】
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、上記バイアス電圧と露光量ならびに印刷物の画像濃
度の検出手段と、各検出値を規格化するファジイ入力装
置と、制御ル−ルを格納する制御ル−ル装置と、メンバ
シップ関数により上記規格化検出値に対応するメンバシ
ップ値を算出し、上記各メンバシップ値を上記制御ル−
ルに適用して上記プリンタのバイアス電圧と露光量とを
算出するファジイ推論プロセッサとを備えるようにす
る。
に、上記バイアス電圧と露光量ならびに印刷物の画像濃
度の検出手段と、各検出値を規格化するファジイ入力装
置と、制御ル−ルを格納する制御ル−ル装置と、メンバ
シップ関数により上記規格化検出値に対応するメンバシ
ップ値を算出し、上記各メンバシップ値を上記制御ル−
ルに適用して上記プリンタのバイアス電圧と露光量とを
算出するファジイ推論プロセッサとを備えるようにす
る。
【００１４】また、同時に上記ファジイ推論により算定
された画像濃度値を表示する表示装置を設ける。
された画像濃度値を表示する表示装置を設ける。
【００１５】また、上記メンバシップ関数として、上記
露光量に対する３種類のメンバシップ関数と、上記バイ
アス電圧に対する３種類のメンバシップ関数と、上記画
像濃度に対する５種類のメンバシップ関数とを備えるよ
うにする。
露光量に対する３種類のメンバシップ関数と、上記バイ
アス電圧に対する３種類のメンバシップ関数と、上記画
像濃度に対する５種類のメンバシップ関数とを備えるよ
うにする。
【００１６】さらに、上記各メンバシップ関数における
露光量とバイアス電圧と画像濃度の規格値を設定して画
像濃度を初期設定し、また、上記規格値を変更して画像
濃度を変更する目標値装置を設ける。
露光量とバイアス電圧と画像濃度の規格値を設定して画
像濃度を初期設定し、また、上記規格値を変更して画像
濃度を変更する目標値装置を設ける。
【００１７】
【０００５】
【００１８】
【作用】上記バイアス電圧と露光量ならびに印刷物の画
像濃度とを検出してそれぞれの検出値を規格化し、メン
バシップ関数によりそれぞれの上記規格化検出値に対応
するメンバシップ値を算出し、上記各メンバシップ値を
ファジイ推論の制御ル−ルに適用して上記プリンタに入
力するバイアス電圧と露光量とを算出する。
像濃度とを検出してそれぞれの検出値を規格化し、メン
バシップ関数によりそれぞれの上記規格化検出値に対応
するメンバシップ値を算出し、上記各メンバシップ値を
ファジイ推論の制御ル−ルに適用して上記プリンタに入
力するバイアス電圧と露光量とを算出する。
【００１９】また、同時に上記ファジイ推論により算定
された画像濃度値を表示する。
された画像濃度値を表示する。
【００２０】さらに、上記各メンバシップ関数における
露光量とバイアス電圧と画像濃度の規格値を設定して画
像濃度を初期設定し、また、上記規格値を変更して画像
濃度を変更する。
露光量とバイアス電圧と画像濃度の規格値を設定して画
像濃度を初期設定し、また、上記規格値を変更して画像
濃度を変更する。
【００２１】
【０００６】
【００２２】
【実施例】図１は本発明による電子プリンタの画像濃度
制御装置実施例のブロック図である。
制御装置実施例のブロック図である。
【００２３】図１においては、出力装置４が図８に示し
た電子写真方式のプリンタ１のバイアス電圧源２４と光
源２３の露光量発生装置３の制御信号を出力する。
た電子写真方式のプリンタ１のバイアス電圧源２４と光
源２３の露光量発生装置３の制御信号を出力する。
【００２４】ファジイ推論プロセッサ６は電圧検出器９
により検出されるバイアス電圧源２４の電圧Ｂと、光量
検出器１０により検出される露光量発生装置３の光量信
号Ｐと、濃度検出器１１により検出される印刷物の濃度
信号とをファジイ入力装置１２を介して取り込んで上記
各制御信号を生成する。
により検出されるバイアス電圧源２４の電圧Ｂと、光量
検出器１０により検出される露光量発生装置３の光量信
号Ｐと、濃度検出器１１により検出される印刷物の濃度
信号とをファジイ入力装置１２を介して取り込んで上記
各制御信号を生成する。
【００２５】
【０００７】制御ル−ル装置７はファジイル−ルを内蔵
し、目標値装置８の目標値に応じてル−ル変更を行な
う。
し、目標値装置８の目標値に応じてル−ル変更を行な
う。
【００２６】図２は上記バイアス電圧源２４のバイアス
電圧Ｂの低（ＬＢ）、中（ＭＢ），高（ＨＢ）レベル
と、露光量発生装置３の露光量Ｐの低（ＬＰ）、中（Ｍ
Ｐ），高（ＨＰ）レベルの組合せに対応する画像濃度Ｄ
のＶＬ（VeryLow),Ｌ（Low),ＭＨ(Medium High),ＶＨ(V
ery High)等のファジイレベルを示す図である。
電圧Ｂの低（ＬＢ）、中（ＭＢ），高（ＨＢ）レベル
と、露光量発生装置３の露光量Ｐの低（ＬＰ）、中（Ｍ
Ｐ），高（ＨＰ）レベルの組合せに対応する画像濃度Ｄ
のＶＬ（VeryLow),Ｌ（Low),ＭＨ(Medium High),ＶＨ(V
ery High)等のファジイレベルを示す図である。
【００２７】
【０００８】図３〜５はそれぞれ上記露光量Ｐとバイア
ス電圧Ｂと画像濃度Ｄのメンバシップ関数である。
ス電圧Ｂと画像濃度Ｄのメンバシップ関数である。
【００２８】露光量Ｐの物理量の単位はｍＷであるが、
図３では感光体２１の標準的な半減露光量を１として規
格化し、ＬＰ、ＭＰ，ＨＰの拡がり幅をそれぞれ、１〜
１．７５、１．５〜２．７５、２．２５以上としてい
る。
図３では感光体２１の標準的な半減露光量を１として規
格化し、ＬＰ、ＭＰ，ＨＰの拡がり幅をそれぞれ、１〜
１．７５、１．５〜２．７５、２．２５以上としてい
る。
【００２９】また、バイアス電圧Ｂの単位はＶである
が、図４では感光体２１の表面電位が７００〜８００Ｖ
の場合の経験的なノ−マルバイアス電圧値４００〜４５
０Ｖを１として規格化し、各関数の拡がり幅をＬＢ＝
０．６２５〜０．９３２５、ＭＢ＝０．８１２５〜１．
２５，ＨＢ＝１．１２５〜１．５としている。
が、図４では感光体２１の表面電位が７００〜８００Ｖ
の場合の経験的なノ−マルバイアス電圧値４００〜４５
０Ｖを１として規格化し、各関数の拡がり幅をＬＢ＝
０．６２５〜０．９３２５、ＭＢ＝０．８１２５〜１．
２５，ＨＢ＝１．１２５〜１．５としている。
【００３０】
【０００９】また、画像濃度Ｄの物理量は印刷物１８の
入射光と透過光の強度比を常用対数で表したものである
が、図５では上記強度比の１．２程度のところを１とし
て規格化し、各関数の拡がり幅をＶＬ＜０．６４、Ｌ＝
０．５〜０．９４，Ｍ＝０．７５〜１．２６，Ｈ＝１．
１〜１．５、ＶＨ＜１．３８としている。
入射光と透過光の強度比を常用対数で表したものである
が、図５では上記強度比の１．２程度のところを１とし
て規格化し、各関数の拡がり幅をＶＬ＜０．６４、Ｌ＝
０．５〜０．９４，Ｍ＝０．７５〜１．２６，Ｈ＝１．
１〜１．５、ＶＨ＜１．３８としている。
【００３１】図１の制御ル−ル装置７は上記図３〜５に
示した各メンバシップ関数の他に図６に示すル−ルＲ１
〜Ｒ３を格納する。
示した各メンバシップ関数の他に図６に示すル−ルＲ１
〜Ｒ３を格納する。
【００３２】上記ル−ルＲ１〜Ｒ３は図３〜５における
画像濃度ＤをＭ（Medium)にする露光量Ｐとバイアス電
圧Ｂの関係を与える。
画像濃度ＤをＭ（Medium)にする露光量Ｐとバイアス電
圧Ｂの関係を与える。
【００３３】初期調整条件を与える初期制御においては
図６の条件部のＰと結論部のＢを入れ替えてもよい。
図６の条件部のＰと結論部のＢを入れ替えてもよい。
【００３４】
【００１０】上記初期制御により露光量発生装置４に出
力Ｐｏを出力するように指示し、これに応じて光量検出
器１０は露光量発生装置４の出力Ｐｏを検出し、ファジ
イ入力装置１２はこのＰｏを規格化し、ファジイ推論プ
ロセッサ６は上記図６の制御ル−プに基づいてファジイ
演算を行ないバイアス電圧源２４に出力Ｂｏを出力させ
る。
力Ｐｏを出力するように指示し、これに応じて光量検出
器１０は露光量発生装置４の出力Ｐｏを検出し、ファジ
イ入力装置１２はこのＰｏを規格化し、ファジイ推論プ
ロセッサ６は上記図６の制御ル−プに基づいてファジイ
演算を行ないバイアス電圧源２４に出力Ｂｏを出力させ
る。
【００３５】以上の動作によりプリンタ１は印刷物１３
の濃度は図５のメンバシップ関数Ｍの中央値近傍に自動
的に初期設定される。
の濃度は図５のメンバシップ関数Ｍの中央値近傍に自動
的に初期設定される。
【００３６】
【００１１】次いで、制御ル−ル装置７が格納する制御
ル−ルを図７に示す制御ル−ルに切替え、動作時の定常
制御と部品劣化時の保守制御を行なう。
ル−ルを図７に示す制御ル−ルに切替え、動作時の定常
制御と部品劣化時の保守制御を行なう。
【００３７】図７をＩＦ〜ＴＨＥＮ形式で記述すると、
例えば ＩＦ Ｐ＝ＬＰ，Ｄ＝Ｍ，ＴＨＥＮ Ｂ＝ＨＢ あるいは ＩＦ Ｂ＝ＬＢ，Ｄ＝Ｍ，ＴＨＥＮ Ｐ＝Ｈ
Ｐ，のようになる。なお、図７のＤ＝Ｍの場合が図６に
示したル−ルに該当する。
例えば ＩＦ Ｐ＝ＬＰ，Ｄ＝Ｍ，ＴＨＥＮ Ｂ＝ＨＢ あるいは ＩＦ Ｂ＝ＬＢ，Ｄ＝Ｍ，ＴＨＥＮ Ｐ＝Ｈ
Ｐ，のようになる。なお、図７のＤ＝Ｍの場合が図６に
示したル−ルに該当する。
【００３８】
【００１２】図７のル−ルは図２に示した経験則より導
かれれている。
かれれている。
【００３９】例えば上記初期設定によりＰ＝ＭＰ，Ｂ＝
ＭＢに対応してＤ＝Ｍであるべきところ、部品劣化によ
りＤ＝Ｌになったとすると、出力装置４は表示装置５に
Ｄ＝Ｌを表示させるので、これによりオペレレ−タは部
品交換等の保守作業を行い、改めて上記の初期設定を行
って保守結果を確認することができる。
ＭＢに対応してＤ＝Ｍであるべきところ、部品劣化によ
りＤ＝Ｌになったとすると、出力装置４は表示装置５に
Ｄ＝Ｌを表示させるので、これによりオペレレ−タは部
品交換等の保守作業を行い、改めて上記の初期設定を行
って保守結果を確認することができる。
【００４０】通常のプリント作業は上記のファジイ推論
による条件設定により自動的に行うことができる。しか
し、ユ−ザが上記条件以外の好みの画像濃度を要求する
場合には図５の画像濃度値を規格値の１から希望する側
に移動し、これに応じて図３の露光量Ｐの規格値と図４
のバイアス電圧Ｂの規格値とを図２に従って自動的に移
動するようにする。
による条件設定により自動的に行うことができる。しか
し、ユ−ザが上記条件以外の好みの画像濃度を要求する
場合には図５の画像濃度値を規格値の１から希望する側
に移動し、これに応じて図３の露光量Ｐの規格値と図４
のバイアス電圧Ｂの規格値とを図２に従って自動的に移
動するようにする。
【００４１】
【００１３】上記ユ−ザの画像濃度は図１の目標値８と
して入力され、これに応じて制御ル−ル装置７は上記メ
ンバシップ関数の規格値を移動する。その後は上記初期
制御、定常制御、保守制御等が同様にして行われる。
して入力され、これに応じて制御ル−ル装置７は上記メ
ンバシップ関数の規格値を移動する。その後は上記初期
制御、定常制御、保守制御等が同様にして行われる。
【００４２】
【００１４】
【００４３】
【発明の効果】本発明においては、印刷物の画像濃度を
露光量とバイアス電圧等を用いてファジイ推論するの
で、ユ−ザの試行や熟練等に関わりなく印刷物を常に適
正な画像濃度で自動的に印刷することができる。
露光量とバイアス電圧等を用いてファジイ推論するの
で、ユ−ザの試行や熟練等に関わりなく印刷物を常に適
正な画像濃度で自動的に印刷することができる。
【００４４】また、上記を画像濃度をユ−ザの好みによ
り変更して自動的に印刷することもできる。
り変更して自動的に印刷することもできる。
【００４５】さらに、部品劣化や故障等による画像濃度
以上を自動的に検出して表示し、保守作業を容易化する
ことができる。
以上を自動的に検出して表示し、保守作業を容易化する
ことができる。
【図１】本発明による電子プリンタの画像濃度制御装置
実施例のブロック図である。
実施例のブロック図である。
【図２】本発明に用いる発光量とバイアス電圧に対する
画像濃度の関係をファジイ表現した経験則図である。
画像濃度の関係をファジイ表現した経験則図である。
【図３】本発明に用いる発光量のメンバシップ関数図で
ある。
ある。
【図４】本発明に用いるバイアス電圧のメンバシップ関
数図である。
数図である。
【図５】本発明に用いる画像濃度のメンバシップ関数図
である。
である。
【図６】本発明における制御演算式の一例である。
【図７】本発明における制御ル−ルの一例である。
【図８】電子写真方式のプリンタの構成図である。
１ プリンタ ３ 発光量発生装置 ４ 出力装置 ５ 表示装置 ６ ファジイ推論プロセッサ ７ 制御ル−ル装置 ８ 目標値装置 ９ 電圧検出器 １０ 光量検出器 １１ 濃度検出器 １２ ファジイ入力装置 １３ 印刷物 ２１ 感光体 ２２ 現像装置 ２３ 光源 ２４ バイアス電圧源 ２５ 用紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安西 正保 茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株式 会社内 (72)発明者 後藤 達生 茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株式 会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 均一に帯電した感光体に光源により露光
して静電潜像を形成し、上記感光体にバイアス電圧を印
加した現像剤磁気ブラシを摺擦して反転現像されたトナ
−像を得る電子写真方式のプリンタにおいて、上記バイ
アス電圧と露光量ならびに印刷物の画像濃度とを検出す
る手段と、上記各検出手段の出力を規格化するファジイ
入力装置と、ファジイ推論の制御ル−ルを格納する制御
ル−ル装置と、上記ファジイ入力装置の出力と上記制御
ル−ルを用いてファジイ推論により上記プリンタに入力
するバイアス電圧と露光量とを算出するファジイ推論プ
ロセッサとを備えたことを特徴とする電子プリンタの画
像濃度制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記制御ル−ル装置
またはファジイ推論プロセッサは少なくとも、上記露光
量に対する３種類のメンバシップ関数と、上記バイアス
電圧に対する３種類のメンバシップ関数と、上記画像濃
度に対する５種類のメンバシップ関数とを格納するよう
にしたことを特徴とする電子プリンタの画像濃度制御装
置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、上記ファジ
イ推論プロセッサが推論した画像濃度値を表示する表示
装置を備えたことを特徴とする電子プリンタの画像濃度
制御装置。 - 【請求項４】 請求項２ないし３のいずれかにおいて、
上記各メンバシップ関数における露光量とバイアス電圧
と画像濃度の規格値を設定する手段と、上記規格値を変
更する目標値装置とを備え、上記ファジイ推論プロセッ
サは上記各規格値により上記プリンタに入力するバイア
ス電圧と露光量とを算出するようにしたことを特徴とす
る電子プリンタの画像濃度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318078A JPH05150602A (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 電子プリンタの画像濃度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318078A JPH05150602A (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 電子プリンタの画像濃度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05150602A true JPH05150602A (ja) | 1993-06-18 |
Family
ID=18095229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3318078A Withdrawn JPH05150602A (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 電子プリンタの画像濃度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05150602A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6072512A (en) * | 1997-04-28 | 2000-06-06 | Nec Corporation | Electrophotographic printing apparatus with controller for varying light intensity |
-
1991
- 1991-12-02 JP JP3318078A patent/JPH05150602A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6072512A (en) * | 1997-04-28 | 2000-06-06 | Nec Corporation | Electrophotographic printing apparatus with controller for varying light intensity |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |