JPH0514801B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0514801B2 JPH0514801B2 JP60237502A JP23750285A JPH0514801B2 JP H0514801 B2 JPH0514801 B2 JP H0514801B2 JP 60237502 A JP60237502 A JP 60237502A JP 23750285 A JP23750285 A JP 23750285A JP H0514801 B2 JPH0514801 B2 JP H0514801B2
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- JP
- Japan
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- flow rate
- hydraulic actuator
- hydraulic pump
- variable displacement
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
この発明は油圧アクチユエータの駆動流量を制
御する装置に関するものである。
御する装置に関するものである。
第４図は従来の油圧アクチユエータ駆動流量制
御装置を示す図である。図において、１は可変容
量油圧ポンプ、２は油圧ポンプ１の吐出し流量制
御手段、４は油圧アクチユエータ、３は油圧ポン
プ１と油圧アクチユエータ４との間に設けられた
センタバイパス型の電磁方向切換弁で、方向切換
弁３はいわゆるブリードオフ制御により、油圧ポ
ンプ１の吐出し流量からセンタバイパス部を通つ
てタンクへ逃げる流量を減じた流量を油圧アクチ
ユエータ４に供給する。５は油圧アクチユエータ
４の速度を指令する操作レバー、１０は操作レバ
ー５の操作量すなわち油圧アクチユエータ速度指
令量に応じて油圧ポンプ１の吐出し流量および方
向切換弁３のストロークを指示する指示手段であ
る。
御装置を示す図である。図において、１は可変容
量油圧ポンプ、２は油圧ポンプ１の吐出し流量制
御手段、４は油圧アクチユエータ、３は油圧ポン
プ１と油圧アクチユエータ４との間に設けられた
センタバイパス型の電磁方向切換弁で、方向切換
弁３はいわゆるブリードオフ制御により、油圧ポ
ンプ１の吐出し流量からセンタバイパス部を通つ
てタンクへ逃げる流量を減じた流量を油圧アクチ
ユエータ４に供給する。５は油圧アクチユエータ
４の速度を指令する操作レバー、１０は操作レバ
ー５の操作量すなわち油圧アクチユエータ速度指
令量に応じて油圧ポンプ１の吐出し流量および方
向切換弁３のストロークを指示する指示手段であ
る。
この油圧アクチユエータ駆動流量制御装置にお
いては、第５図ａに示すように、操作レバー５の
操作量に応じて方向切換弁３のストロークが増加
するので、第５図ｂに示すように、方向切換弁３
のセンタバイパス部の開口面積が減少するととも
に、第５図ｃに示すように、油圧ポンプ１の吐出
し流量が増加するから、油圧アクチユエータ４の
負荷が同一であれば、第５図ｄに示すように、油
圧アクチユエータ４の駆動流量は操作レバー５の
操作量に応じて増加する。
いては、第５図ａに示すように、操作レバー５の
操作量に応じて方向切換弁３のストロークが増加
するので、第５図ｂに示すように、方向切換弁３
のセンタバイパス部の開口面積が減少するととも
に、第５図ｃに示すように、油圧ポンプ１の吐出
し流量が増加するから、油圧アクチユエータ４の
負荷が同一であれば、第５図ｄに示すように、油
圧アクチユエータ４の駆動流量は操作レバー５の
操作量に応じて増加する。
ところで、操作レバー５の操作量に対する油圧
アクチユエータ４の駆動流量特性は種々の作業内
容に応じてそれぞれ最適な特性があることが望ま
しい。しかしながら、第４図に示した制御装置に
おいては、油圧アクチユエータ４の負荷が同一で
あれば、ある定まつた駆動流量特性しかとり得な
い。
アクチユエータ４の駆動流量特性は種々の作業内
容に応じてそれぞれ最適な特性があることが望ま
しい。しかしながら、第４図に示した制御装置に
おいては、油圧アクチユエータ４の負荷が同一で
あれば、ある定まつた駆動流量特性しかとり得な
い。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、作業内容に応じて油圧アクチユエー
タの駆動流量特性を任意に設定し得る油圧アクチ
ユエータ駆動流量制御装置を提供することを目的
とする。
れたもので、作業内容に応じて油圧アクチユエー
タの駆動流量特性を任意に設定し得る油圧アクチ
ユエータ駆動流量制御装置を提供することを目的
とする。
この目的を達成するため、この発明において
は、可変容量油圧ポンプと、その可変容量油圧ポ
ンプと油圧アクチユエータとの間に設けられたセ
ンタバイパス型の方向切換弁と、油圧アクチユエ
ータ速度指令量に応じて上記可変容量油圧ポンプ
の吐出し流量を指示する指示手段とを有する油圧
アクチユエータ駆動流量制御装置において、上記
指示手段に上記油圧アクチユエータ速度指令量と
上記可変容量油圧ポンプの吐出し流量との関係を
示すグラフの最小吐出し流量から最大吐出し流量
に至るまでの線の傾きが上記油圧アクチユエータ
速度指令量によつて異なる関数関係を含む複数の
関数関係を設定し、上記関数関係のうちのいずれ
か一つを選択する切換手段を設ける。
は、可変容量油圧ポンプと、その可変容量油圧ポ
ンプと油圧アクチユエータとの間に設けられたセ
ンタバイパス型の方向切換弁と、油圧アクチユエ
ータ速度指令量に応じて上記可変容量油圧ポンプ
の吐出し流量を指示する指示手段とを有する油圧
アクチユエータ駆動流量制御装置において、上記
指示手段に上記油圧アクチユエータ速度指令量と
上記可変容量油圧ポンプの吐出し流量との関係を
示すグラフの最小吐出し流量から最大吐出し流量
に至るまでの線の傾きが上記油圧アクチユエータ
速度指令量によつて異なる関数関係を含む複数の
関数関係を設定し、上記関数関係のうちのいずれ
か一つを選択する切換手段を設ける。
第１図はこの発明に係る油圧アクチユエータ駆
動流量制御装置を示す図である。図において、７
は操作レバー５の操作量に応じて可変容量油圧ポ
ンプ１の吐出し流量および方向切換弁３のストロ
ークを指示する指示手段で、指示手段７には操作
レバー５の操作量と油圧ポンプ１の吐出し流量と
の関数関係が複数設定されており、これらの関数
関係は第２図ａに示すH0〜J0のように定められ
ており、関数関係I0〜J0を示すグラフの最大吐出
し流量に至るまでの線の傾きは、操作レバー５の
操作量が小さいときには小さく、操作レバー５の
操作量が大きいときには大きくなつている。６は
指示手段７に設定された関数関係H0〜J0のうち
のいずれか一つを選択する切換手段である。
動流量制御装置を示す図である。図において、７
は操作レバー５の操作量に応じて可変容量油圧ポ
ンプ１の吐出し流量および方向切換弁３のストロ
ークを指示する指示手段で、指示手段７には操作
レバー５の操作量と油圧ポンプ１の吐出し流量と
の関数関係が複数設定されており、これらの関数
関係は第２図ａに示すH0〜J0のように定められ
ており、関数関係I0〜J0を示すグラフの最大吐出
し流量に至るまでの線の傾きは、操作レバー５の
操作量が小さいときには小さく、操作レバー５の
操作量が大きいときには大きくなつている。６は
指示手段７に設定された関数関係H0〜J0のうち
のいずれか一つを選択する切換手段である。
この駆動流量制御装置においては、切換手段６
により関数関係H0〜J0のうちのいずれか一つを
選択すれば、選択された関数関係に応じて指示手
段７により油圧ポンプ１の吐出し流量が指示され
るので、油圧アクチユエータ４の駆動流量特性を
第２図ｂに示すH1〜J1のうちのいずれか一つと
することが可能であるから、すなわち関数関係を
I0，J0としたときには、油圧アクチユエータ４の
駆動流量特性はI1，J1となり、操作レバー５の操
作量を小さくしたときには、油圧アクチユエータ
４の駆動流量特性を示すグラフの線の傾きを小さ
くすることができ、操作レバー５の操作量を大き
くしたときには、油圧アクチユエータ４の駆動流
量特性を示すグラフの線の傾きを大きくすること
ができるから、油圧アクチユエータ４の駆動流量
特性を作業内容に応じて任意に設定することがで
きる。
により関数関係H0〜J0のうちのいずれか一つを
選択すれば、選択された関数関係に応じて指示手
段７により油圧ポンプ１の吐出し流量が指示され
るので、油圧アクチユエータ４の駆動流量特性を
第２図ｂに示すH1〜J1のうちのいずれか一つと
することが可能であるから、すなわち関数関係を
I0，J0としたときには、油圧アクチユエータ４の
駆動流量特性はI1，J1となり、操作レバー５の操
作量を小さくしたときには、油圧アクチユエータ
４の駆動流量特性を示すグラフの線の傾きを小さ
くすることができ、操作レバー５の操作量を大き
くしたときには、油圧アクチユエータ４の駆動流
量特性を示すグラフの線の傾きを大きくすること
ができるから、油圧アクチユエータ４の駆動流量
特性を作業内容に応じて任意に設定することがで
きる。
第３図はこの発明に係る他の油圧アクチユエー
タ駆動流量制御装置を示す図である。図におい
て、９は油圧ポンプ１と油圧アクチユエータ４と
の間に設けられた手動方向切換弁、５ａは方向切
換弁９の操作レバー、８は操作レバー５ａの操作
量を検出する検出器、７ａ操作レバー５ａの操作
量に応じて可変容量油圧ポンプ１の吐出し流量を
指示する指示手段で、指示手段７ａには操作レバ
ー５ａの操作量と油圧ポンプ１の吐出し流量との
関係を示すグラフの最小吐出し流量から最大吐出
し流量に至るまでの線の傾きが操作レバー５ａの
操作量によつて異なる関数関係を含む複数の関数
関係が設定されている。そして、この駆動流量制
御装置においても、切換手段６により関数関係の
うちのいずれか一つを選択すれば、油圧アクチユ
エータ４の駆動流量特性を作業内容に応じて任意
に設定することができる。
タ駆動流量制御装置を示す図である。図におい
て、９は油圧ポンプ１と油圧アクチユエータ４と
の間に設けられた手動方向切換弁、５ａは方向切
換弁９の操作レバー、８は操作レバー５ａの操作
量を検出する検出器、７ａ操作レバー５ａの操作
量に応じて可変容量油圧ポンプ１の吐出し流量を
指示する指示手段で、指示手段７ａには操作レバ
ー５ａの操作量と油圧ポンプ１の吐出し流量との
関係を示すグラフの最小吐出し流量から最大吐出
し流量に至るまでの線の傾きが操作レバー５ａの
操作量によつて異なる関数関係を含む複数の関数
関係が設定されている。そして、この駆動流量制
御装置においても、切換手段６により関数関係の
うちのいずれか一つを選択すれば、油圧アクチユ
エータ４の駆動流量特性を作業内容に応じて任意
に設定することができる。
なお、上述実施例においては、操作レバー５の
操作量と油圧ポンプ１の吐出し流量との関数関係
を段階的に設定したが、この関数関係を連続的に
設定してもよい。
操作量と油圧ポンプ１の吐出し流量との関数関係
を段階的に設定したが、この関数関係を連続的に
設定してもよい。
以上説明したように、この発明に係る油圧アク
チユエータ駆動流量制御装置においては、油圧ア
クチユエータ駆動流量特性を作業内容に応じて任
意に設定することができるから、操作性が向上す
る。このように、この発明の効果は顕著である。
チユエータ駆動流量制御装置においては、油圧ア
クチユエータ駆動流量特性を作業内容に応じて任
意に設定することができるから、操作性が向上す
る。このように、この発明の効果は顕著である。
第１図はこの発明に係る油圧アクチユエータ駆
動流量制御装置を示す図、第２図は第１図に示し
た制御装置の動作を説明するためのグラフ、第３
図はこの発明に係る他の油圧アクチユエータ駆動
流量制御装置を示す図、第４図は従来の油圧アク
チユエータ駆動流量制御装置を示す図、第５図は
第４図に示した制御装置の動作を説明するための
グラフである。 １……可変容量油圧ポンプ、３……電磁方向切
換弁、４……油圧アクチユエータ、５，５ａ……
操作レバー、６……切換手段、７……指示手段、
８……検出器、９……手動方向切換弁。
動流量制御装置を示す図、第２図は第１図に示し
た制御装置の動作を説明するためのグラフ、第３
図はこの発明に係る他の油圧アクチユエータ駆動
流量制御装置を示す図、第４図は従来の油圧アク
チユエータ駆動流量制御装置を示す図、第５図は
第４図に示した制御装置の動作を説明するための
グラフである。 １……可変容量油圧ポンプ、３……電磁方向切
換弁、４……油圧アクチユエータ、５，５ａ……
操作レバー、６……切換手段、７……指示手段、
８……検出器、９……手動方向切換弁。
Claims (1)
- １ 可変容量油圧ポンプと、その可変容量油圧ポ
ンプと油圧アクチユエータとの間に設けられたセ
ンタバイパス型の方向切換弁と、油圧アクチユエ
ータ速度指令量に応じて上記可変容量油圧ポンプ
の吐出し流量を指示する指示手段とを有する油圧
アクチユエータ駆動流量制御装置において、上記
指示手段に上記油圧アクチユエータ速度指令量と
上記可変容量油圧ポンプの吐出し流量との関係を
示すグラフの最小吐出し流量から最大吐出し流量
に至るまでの線の傾きが上記油圧アクチユエータ
速度指令量によつて異なる関数関係を含む複数の
関数関係を設定し、上記関数関係のうちのいずれ
か一つを選択する切換手段を設けたことを特徴と
する油圧アクチユエータ駆動流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60237502A JPS6298002A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 油圧アクチユエ−タ駆動流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60237502A JPS6298002A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 油圧アクチユエ−タ駆動流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6298002A JPS6298002A (ja) | 1987-05-07 |
| JPH0514801B2 true JPH0514801B2 (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=17016265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60237502A Granted JPS6298002A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 油圧アクチユエ−タ駆動流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6298002A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0796882B2 (ja) * | 1988-03-14 | 1995-10-18 | 極東開発工業株式会社 | 油圧駆動装置 |
| JPH0226304A (ja) * | 1988-07-12 | 1990-01-29 | Kubota Ltd | 作業車の油圧回路構造 |
| JPH02256901A (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-17 | Kubota Ltd | 作業車のアクチュエータ操作構造 |
| JPH05196009A (ja) * | 1992-01-22 | 1993-08-06 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両における荷役用油圧制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843537A (ja) * | 1981-09-09 | 1983-03-14 | Fujitsu Ltd | 多層配線構造体の製造方法 |
| JPS58203202A (ja) * | 1982-05-22 | 1983-11-26 | Daikin Ind Ltd | 油圧回路 |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP60237502A patent/JPS6298002A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843537A (ja) * | 1981-09-09 | 1983-03-14 | Fujitsu Ltd | 多層配線構造体の製造方法 |
| JPS58203202A (ja) * | 1982-05-22 | 1983-11-26 | Daikin Ind Ltd | 油圧回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6298002A (ja) | 1987-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |