JPH05147879A - 物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、物品を収納する複数のコンテナボ
ックスを、エレベータの出入口とエレベータケージとの
間で短時間で移し替えるようにする。 【構成】 上下に連結したエレベータケージ２、３と、
エレベータの各出入口５、６の間に、それぞれ外側ケー
ジ８、９を設け、その外側ケージ８、９とエレベータケ
ージ２、３の間で、複数のコンテナマガジン１２内部の
各コンテナボックス１８を乗り移らせる。また、外側ケ
ージ８、９には、コンテナマガジン１２内部の各コンテ
ナボックス１８を出入口５、６に向き合せる駆動シリン
ダ１０、１１を連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高層化された建物に
おいてゴミや事務用品等の物品をエレベータを用いて搬
送するための搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】オフィスビル等の高層ビル
において、各種のゴミや事務用品、郵便物などの物品
は、エレベータを用いて搬送されている。特に、ゴミに
ついては、ビルの各階フロアから紙ゴミや不燃物、雑芥
等の多種類のゴミが排出されるため、それらを分別して
収集搬送する方法が求められている。

【０００３】このようにエレベータを利用して物品を搬
送する方法として、従来は、図９ａに示すように、物品
を種類別に収納した複数のコンテナボックス７１を、各
階フロアのエレベータ出入口７２の前に配列し、その各
コンテナボックス７１を、エレベータ内部を昇降するケ
ージ７３に積載して搬送する方法がとられている。

【０００４】しかし、個々のコンテナボックス７１をエ
レベータケージ７３の昇降ごとに搬送する方法では、ケ
ージ７３を各階フロアの間で多数回往復させる必要があ
り、搬送に長い時間がかかる不具合がある。

【０００５】このような問題に対応するため、従来図９
ｂに示すように、ケージ７４の内部に上下に複数のコン
テナ収納室７５を向け、１個のケージ７４で多数のコン
テナボックス７１を同時に搬送できるようにした構造が
提案されている。

【０００６】しかし、この方法では、ケージにコンテナ
ボックスを積卸しする場合、ケージ７４を小さい間隔で
昇降させながら、各コンテナ収納室７５に対してコンテ
ナボックス７１を移し替える必要があるため、エレベー
タを停止させる時間や待機中の時間が長くなるという欠
点がある。

【０００７】そこで、この発明は、１回のエレベータの
昇降により多数のコンテナボックスが搬送できると共
に、エレベータケージに対するコンテナボックスの移し
替えを短時間で行なうことができる物品の搬送装置を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の第一の手段は、エレベータ内を昇降する
ケージとエレベータの各出入口との間に外側ケージを設
け、その外側ケージとエレベータケージとの間に、複数
のコンテナボックスを収納するコンテナマガジンを乗り
移り可能に設け、上記外側ケージには、コンテナマガジ
ン内部の各コンテナボックスがエレベータの出入口に向
き合うように外側ケージを移動させる駆動機構を連結し
た構造としたものである。

【０００９】また、第二の手段は、上記エレベータケー
ジを、上下に複数個連結した構造としたのである。

【００１０】さらに、第三の手段は、上記エレベータケ
ージに、コンテナマガジンを外側ケージとの間で乗り移
らせるコンテナ移載手段を設けた構造としたのである。

【００１１】第四の手段は、上記エレベータの出入口に
複数の物品投入口を形成し、その投入口の配列方向と間
隔を、コンテナマガジン内部におけるコンテナボックス
の配列方向と間隔に一致させたのである。

【００１２】また、第五の手段は、上記コンテナボック
スに、その内部を区画する仕切板を設けたのである。

【００１３】一方、第六の手段は、上記の構造におい
て、コンテナマガジンを省くと共に、エレベータケージ
と外側ケージの内部に、複数のコンテナボックスをそれ
ぞれ対応した位置に保持する支持棚を設け、エレベータ
ケージと外側ケージとの間にコンテナボックスを移し替
える移し替え手段を設けた構造を採用したのである。

【００１４】

【作用】上記第一の手段においては、エレベータケージ
と各出入口に設けた外側ケージとの間で、コンテナマガ
ジンを乗り移らせ、エレベータケージに複数のコンテナ
ボックスを同時に積卸しする。また、外側ケージにコン
テナマガジンが収納されると、駆動機構により外側ケー
ジを移動させ、マガジン内部の各々のコンテナボックス
をエレベータの出入口に向き合せて、物品を収納する。

【００１５】第二の手段においては、上下に連結する一
方のエレベータケージに、コンテナボックスを積載し、
他方のケージを空の状態にしてケージを昇降させ、その
各ケージと外側ケージとの間で交互にコンテナマガジン
をやりとりする。

【００１６】また、第三の手段では、エレベータケージ
との間でコンテナマガジンを移し替える。この構造で
は、エレベータの各出入口に移載手段を設ける必要がな
く、移載の構造が簡略化できる。

【００１７】第四の手段では、物品投入口とマガジン内
部のコンテナボックスの配列方向を一致させたため、そ
の配列方向と直交する方向に外側ケージ移動させること
により、全てのコンテナボックスを物品投入口に向き合
せることができる。

【００１８】第五の手段では、仕切板によりコンテナボ
ックス内に複数の物品を収納できるので、コンテナボッ
クスの使用量を少なくすることができる。

【００１９】一方、第六の手段においては、外側ケージ
とエレベータケージの高さを一致させ、その状態で、各
ケージ内部の支持棚に保持した複数のコンテナボックス
を移し替える。

【００２０】

【実施例】以下、この考案の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は、高層ビルにおけるエレベータ内部
の断面を示したものであり、建物を上下に貫通するエレ
ベータ昇降路１の内部に、上下に連結した２台のエレベ
ータケージ２、３が昇降自在に設けられている。

【００２１】この２台のケージ２、３は、間接部材４を
介して連結され、一方のケージ２が任意の階フロアＡの
エレベータ出入口５に向き合った状態で、他方のケージ
３が下側の階フロアＢのエレベータ出入口６に向き合う
ようになっている。

【００２２】また、エレベータ昇降路１と各出入口５、
６との間には、所定の空間７が設けられ、その各空間７
に、外側ケージ８、９と、その外側ケージ８、９を昇降
させる駆動シリンダ１０、１１とが設置されている。こ
の各外側マガジン８、９と各エレベータケージ２、３
は、内部にコンテナマガジン１２が収納できる大きさに
形成され、その各ケージの底面には、コンテナマガジン
１２下面の車輪１３が走行可能なレール１４、１５が取
付けられている。

【００２３】上記コンテナマガジン１２は、図１及び図
２に示すように、内部に水平な棚１６が設けられ、その
棚１６と底面１７に４個（上段２個、下段２段）のコン
テナボックス１８を収納するためのレール１９、１９を
取付けて成っている。上記各コンテナボックス１８は、
下面に車輪２０が設けられ、上記レール１９、１９に沿
って移動することにより出入口５に乗り移ることができ
る。

【００２４】また、コンテナマガジン１２の下面には、
ロック孔２０を有するブロック２１が取付けられ、各エ
レベータケージ２、３の底面には、上記ロック孔２０と
嵌合してコンテナマガジン１２をケージに固定するロッ
ク用シリンダ２０、２０が設けられている。

【００２５】上側の階フロアＡのエレベータ出入口５
は、図１に示すようにコンテナボックス１８が出入り可
能な大きさに形成され、その開口部は、上下に昇降する
スライドドア２３により開閉される。一方、下側の階フ
ロアＢのエレベータ出入口６には、回動式ドアによって
開閉する２個の物品投入口２５、２６が設けられてい
る。この物品投入口２５、２６は、図４に示すように、
コンテナマガジン１２内部の上下段における各コンテナ
ボックス１８の配列方向と間隔に合わせて水平に並べて
形成されており、図１及び図３に示すように外側ケージ
９が所定の積卸し位置に昇降した状態で、各物品投入口
２５、２６の下方に上下各段の各コンテナボックス１８
の開口部が臨むようになっている。

【００２６】また、上記各エレベータ出入口５、６の底
面には、コンテナマガジン１２をエレベータケージ２、
３と外側ケージ８、９との間で乗り移らせるためのコン
テナ移載装置２７が設けられている。この移載装置２７
は、係合金具２８を前後動させるシリンダ２９と、その
シリンダ２９の先端に連結する押上げシリンダ３０とか
ら構成され、コンテナマガジン１２の下面には、上記係
合金具２８が係合するピン３１が取付けられている。上
記の移載装置においては、シリンダ２９を押上げて係合
金具２８とピン３１を係合させ、シリンダ２９を前後に
伸縮させることにより、コンテナマガジン１２がレール
１４、１５上を走行し、エレベータケージと外側ケージ
の間で乗り移る。

【００２７】また、図１に示すように、コンテナマガジ
ン１２に収納される各コンテナボックス１８の側面に
は、バーコード等からなる識別シート３２が取付けられ
ている。この識別シート３２に収納される情報は、各コ
ンテナボックスごとに異なる内容とされ、それぞれ各コ
ンテナボックスに収納する物品の種類に対応して設定さ
れる。例えば、各コンテナボックス１８にゴミを収納す
る場合、紙ゴミや、カン、ビン等の資源ゴミ、雑芥など
の種類別に分けて識別情報を設定する。

【００２８】一方、各外側ケージ８、９の内側側壁に
は、上記識別シート３２の情報を読み取る読取り装置
（図示省略）が設けられ、その読取り装置が、外側ケー
ジ８、９を昇降させる駆動シリンダ１０、１１の制御装
置（図示省略）に接続されている。

【００２９】この制御装置は、各識別シート３２の識別
情報とそれに対応する物品の種類とを関連づけてメモリ
しており、エレベータ出入口５、６の近傍に設けた種類
別の呼出しボタンを操作すると、その呼出した物品を収
納したコンテナボックス１８を割り出し、そのコンテナ
ボックスがエレベータ出入口５又は物品投入口２５、２
６と向き合う位置まで移動するように、各駆動シリンダ
１０、１１の昇降量を制御するようになっている。

【００３０】この実施例は、上記のような構造から成っ
ており、コンテナボックスを搬送するには、図１に示す
ように、上側のエレベータケージ２に、空のコンテナボ
ックスを収納したコンテナマガジン１２を積載し、下側
のケージ３は空の状態として、各ケージを昇降させる。

【００３１】いま、図１に示すごとく、上側の階フロア
Ａの外側ケージ８が、空の状態にあり、下側の階フロア
Ｂの外側ケージ９に、物品を満載したコンテナマガジン
１２が収納されているとすると、先ず、各エレベータケ
ージ２、３と両外側ケージ８、９とが向き合う位置まで
エレベータケージ２、３を昇降させる。

【００３２】その状態から、エレベータの各出入口５、
６のコンテナ移載装置２７を作動させ、上側のエレベー
タケージ２のコンテナマガジン１２を外側ケージ８に移
動させ、逆に、下側外側ケージ９のコンテナマガジン１
２をエレベータケージ３に乗り移らせる。

【００３３】このコンテナマガジン１２、１２の移し替
えが終了すると、エレベータケージ２、３を昇降させ、
コンテナボックスを搬出入させるための階フロアまで移
動させる。また、上側の外側ケージ８に収納されたコン
テナマガジン１２は、駆動シリンダ１０によって外側ケ
ージ９ごと上下動させ、内部のコンテナボックス１８を
順に出入口５に向き合せて、その出入口５から外部に搬
出する。一方、下側の外側ケージ９にコンテナマガジン
１２を収納した場合は、出入口６に物品投入口２５、２
６が上下段のコンテナボックス１８の配列方向に沿って
設けてあるため、外側ケージ９を上下動させて、上下段
の全てのコンテナボックス１８を投入口２５、２６に向
き合わせ、その投入口２５、２６から物品を投入する。

【００３４】このように実施例の構造では、各エレベー
タケージ２、３と外側ケージ８、９の間で交互に２個の
コンテナマガジン１２、１２を移し替えるので、エレベ
ータケージ２、３を１回昇降させるだけで、複数のコン
テナボックス１８を同時に積卸しすることができる。こ
のため、従来構造のように各コンテナボックスの積卸し
ごとにエレベータケージを搬出入位置まで往復動させる
必要がなく、エレベータの停止時間や待機時間を極めて
少なくすることができるため、搬送時間の大幅な短縮を
図ることができる。

【００３５】なお、コンテナマガジンの移し替えは、上
記のように２つのエレベータケージ２、３と上下の外側
ケージ８、９の間で交互に行なうのではなく、１つの外
側ケージと２つのエレベータケージ２、３との間でコン
テナマガジンを積卸しするようにしてもよい。この場合
も、エレベータケージ２、３を１階分だけ上下動させる
だけでコンテナボックスの補充と搬出ができるため、移
し替え時間を大きく短縮することができる。

【００３６】図５は、第２の実施例を示している。この
例では、各エレベータケージ２、３の底面にそれぞれコ
ンテナ移載装置２７、２７を設け、その移載装置２７、
２７によりコンテナマガジン１２を外側ケージ８、９に
対して移し替えるようにしている。この構造において
は、各階フロアのエレベータ出入口５、６ごとに移載装
置を設ける必要がないので、コンテナ移し替えのための
構造を簡略化することができる。

【００３７】また、図６は第３の実施例を示す。この例
では、外側ケージ４０に昇降シリンダ４１と横移動シリ
ンダ４２を連結し、この両シリンダ４１、４２の作用に
より、外側ケージ４０と、それに収納したコンテナマガ
ジン１２内のコンテナボックス１８を、上下左右の任意
の位置に移動できるようにしている。このような構造
は、エレベータの出入口や物品投入口がコンテナボック
スの１台分しかない場合に、その出入口や投入口とコン
テナボックスを向き合わせる機構として使用される。

【００３８】一方、図７及び図８は、第４の実施例を示
している。この例においては、各エレベータケージ５
０、５１と外側ケージ５２、５３の内部に、それぞれ底
面との間で複数のコンテナボックス５４を上下に積層し
た状態で保持する支持棚５５、５６を設けている。ま
た、各エレベータケージ５０、５１の支持棚５５と底面
５７に、コンテナボックス５４を外側ケージ５２、５３
との間で乗り移らせる移し替え装置５８、５８を設けて
いる。この移し替え装置５８の基本構造は、前述したコ
ンテナ移載装置２７と同じである。

【００３９】さらに、コンテナボックス５４は、図８に
示すように横方向に長い形状とされ、その内部に仕切板
５９を設け、複数種類の物品を分けて収納できるように
なっている。また、コンテナボックス５４の下面には、
車輪６０と、移し替え装置５８の係合金具６１が係合す
るピン６２が取付けられ、各ケージの支持棚５５、５６
と底面には、コンテナボックス５４の車輪６０を案内す
るレール６３、６４が取付けられている。

【００４０】上記の構造では、図７に示すように各エレ
ベータケージ５０、５１と各外側ケージ５２、５３が同
一高さに向き合った状態で、移し替え装置５８、５９の
作動により、各コンテナボックス５４を乗り移させる。
また、各コンテナボックス５４には、仕切板５９の両側
に種類の異なる物品を投入するが、この仕切板の数を増
やせば、複数種類の物品を１つのコンテナボックスに集
約できるため、コンテナボックスの使用数を少なくで
き、ボックスの積卸し時間を短縮することができる。

【００４１】

【効果】以上のように、この発明は、エレベータの各出
入口に設けた外側ケージとエレベータケージとの間で、
複数のコンテナボックスを収納するコンテナマガジンを
乗り移らせ、外側ケージを移動させて各コンテナボック
スとエレベータの出入口とを向き合せるようにしたの
で、エレベータケージに対するコンテナボックスの移し
替えを短時間で行なうことができ、物品の搬送効率を大
きく向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す縦断正面図

【図２】図１のII−II線からみた側面図

【図３】同上の作用状態を示す縦断正面図

【図４】同上の物品投入口を示す側面図

【図５】第２の実施例を示す縦断正面図

【図６】第３の実施例を示す側面図

【図７】第４の実施例を示す縦断正面図

【図８】同上のコンテナボックスを示す正面図

【図９】ａは従来例を示す断面図、ｂは他の従来例を示
す断面図

【符号の説明】

２、３、５０、５１ エレベータケージ ５、６ 出入口 ８、９、４０ 外側ケージ １０、１１ 駆動シリンダ １２ コンテナマガジン １８、５４ コンテナボックス ２５ ２６ 物品投入口 ２７ コンテナ移載装置 ５５、５６ 支持棚 ５８ 移し替え手段 ５９ 仕切板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納したコンテナボックスをエレ
   ベータに積載して搬送する物品の搬送装置において、エ
   レベータ内を昇降するケージとエレベータの各出入口と
   の間に外側ケージを設け、その外側ケージとエレベータ
   ケージとの間に、複数のコンテナボックスを収納するコ
   ンテナマガジンを乗り移り可能に設け、上記外側ケージ
   には、コンテナマガジン内部の各コンテナボックスがエ
   レベータの出入口に向き合うように外側ケージを移動さ
   せる駆動機構を連結したことを特徴とする物品の搬送装
   置。
2. 【請求項２】 上記エレベータケージを、上下に複数台
   連結したことを特徴とする請求項１に記載の物品の搬送
   装置。
3. 【請求項３】 上記エレベータケージに、コンテナマガ
   ジンを外側ケージとの間で乗り移らせるコンテナ移載手
   段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の物
   品の搬送装置。
4. 【請求項４】 上記エレベータの出入口に複数の物品投
   入口を形成し、その投入口の配列方向と間隔を、コンテ
   ナマガジン内部におけるコンテナボックスの配列方向と
   間隔に一致させたことを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれかに記載の物品の搬送装置。
5. 【請求項５】 上記コンテナボックスに、その内部を区
   画する仕切板を設けたことを特徴とする請求項１乃至４
   のいずれかに記載の物品の搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載の物品
   の搬送装置において、コンテナマガジンを省くと共に、
   エレベータケージと外側ケージの内部に、複数のコンテ
   ナボックスをそれぞれ対応した位置に保持する支持棚を
   設け、エレベータケージと外側ケージとの間にコンテナ
   ボックスを移し替える移し替え手段を設けたことを特徴
   とする物品の搬送装置。