JP2022087078A - 小荷物昇降機 - Google Patents

Abstract

【課題】省スペース化を実現しつつ、多層階の建物における荷物の搬送効率を向上させることが可能な小荷物昇降機を提供する。【解決手段】小荷物昇降機１は、それぞれトレイ（荷物）Ｌを収容可能な複数のかご内収容部１０を有する荷物かご部３と、それぞれトレイＬを収容可能な複数の棚２０を有する複数のステーション部４と、移載部４０と、を有している。かご内収容部１０は、鉛直方向に複数段且つ水平方向に複数列となるように設けられており、棚２０は、鉛直方向に少なくとも１つの段且つ水平方向に複数列となるように設けられている。また、小荷物昇降機１は、所定のかご内収容部１０に収容されたトレイＬを、所定のかご内収容部１０と水平方向に隣接するかご内収容部１０に移動させることが可能な移動機構１１を有している。【選択図】図１

Description

本発明は、多層階の建物に設けられ、荷物を昇降させることにより搬送するための小荷物昇降機に関する。

従来、病院内において、ある階から別の階へと薬剤、検体、ガーゼ等などの荷物を搬送するための小荷物昇降機が配置されることがある。特許文献１には、昇降路内を昇降移動する荷物用かごを有する小荷物用昇降機が開示されている。この小荷物昇降機の昇降路は、建物の各階に渡って上下に延びている。そして、建物の各階の壁面には、昇降路に通じる出入口が形成されており、これらの出入口に出入口扉が形成されている。

特許文献１の小荷物昇降機では、所定の階へと荷物が搬送された後、作業者が昇降機から荷物を取り出して搬出しなければ、次の荷物を搬入して搬送を行うことができない。このため、特許文献１の小荷物昇降機によって、高頻度で荷物の搬送を行おうとする場合、荷物の搬送効率が悪くなり、作業者の手間も増える。

特許文献２には、階の異なる厨房と食堂との間に設置される小荷物昇降機が開示されている。特許文献２の小荷物昇降機では、昇降路を昇降するかごに複数のかご内コンベヤを設けて、高さ方向に互いに離して配置する。昇降路に設けた出入口に、かご内コンベヤのそれぞれに対応した出入口コンベヤを装備する。そして、厨房から配膳される料理が上側のコンベヤによりかごに搬入されて食堂へ搬送され、食事済みの食器が下側のコンベヤによりかごに搬出されて厨房へと搬送される。

特許文献２の小荷物昇降機では、上下のコンベヤの一方が搬入専用のコンベヤ、他方が搬出専用のコンベヤとなっており、所定の階において搬出と搬入とを同時に行うことができるため、特許文献１と比べて荷物の搬送効率が向上する。また、荷物のかごへの搬出及びかごからの搬入をコンベヤによって自動で行うことができるため、作業者の手間も低減される。

特許第６２５８１２９号 特開２００２－３０２３６２号公報

特許文献２の小荷物昇降機では、搬入専用のコンベヤには搬出したい荷物を積載することができず、実際に搬出に用いられるコンベヤは搬出専用のコンベヤのみとなる。このため、特許文献２の小荷物昇降機では、荷物の搬入と搬出を１つのコンベヤで行うことができないため、搬送効率はそれほど高くない。

搬送効率を向上させる手段としては、搬出したい複数の荷物を搬送待機中の荷物として搬出専用のコンベヤに積載しておき、複数に分けて搬送を行うことも考えられる。この場合、コンベヤに搬送待機中の荷物を積載するためのスペースをさらに設ける必要があり、コンベヤの長さは大きくなる。しかしながら、従来、病院内などのスペースが限られた建物においては、省スペース化が求められており、コンベヤの長さが大きくなることは好ましくない。

本発明は、上記のような課題を解決するものであり、省スペース化を実現しつつ、多層階の建物における荷物の搬送効率を向上させることが可能な小荷物昇降機を提供することを目的とする。

本発明の小荷物昇降機は、多層階の建物の複数階に設けられてその内部とその外部とを連通させる複数の出入口を有する昇降路と、前記昇降路の内部を前記複数の出入口の間で昇降可能に構成され、それぞれ荷物を収容可能な複数のかご内収容部を有する荷物かご部と、を備え、前記複数の出入口間で前記荷物を搬送する小荷物昇降機であって、前記昇降路の前記複数の出入口の外部に配置され、それぞれ前記荷物を収容可能であって前記複数のかご内収容部に連通可能に構成される複数の棚を有する複数のステーション部と、前記荷物かご部または前記ステーション部の少なくともいずれかに設けられ、前記かご内収容部から前記棚への前記荷物の移載及び前記棚から前記かご内収容部への前記荷物の移載を行う移載部を有し、前記かご内収容部は、前記荷物かごの内部において、鉛直方向に少なくとも１つの段且つ前記荷物の搬入出方向と直交する水平方向に複数列となるように設けられ、所定のかご内収容部に収容された前記荷物を、前記所定のかご内収容部と前記水平方向に隣接するかご内収容部に移動させることが可能な移動機構を有し、前記複数の棚は、前記鉛直方向に少なくとも１つの段且つ前記水平方向に複数列となるように設けられ、それぞれの前記棚は、前記複数のステーション部における前記荷物の搬入及び搬出の両方に用いられることを特徴とする。

この構成によると、荷物かご部の内部に設けられた複数のかご内収容部に複数の荷物をまとめて収容することができ、複数の荷物をまとめて多層階の建物の複数階に設けられた複数の出入口の間で搬送することができる。なお、出入口は、多層階の建物の複数階に設けられていればよく、多層階の建物の各階に設けられてもよいし、設けられなくてもよい。また、かご内収容部に収容された荷物は、水平方向に隣接するかご内収容部に移動させることができる。このため、搬出先のステーション部において、搬入元のステーション部の棚の位置と異なる棚の位置から、複数のかご内収容部に収容された荷物を搬出することができる。そして、ステーション部の複数の棚を、荷物の搬入と搬出の両方に用いることができる。また、複数の棚を荷物の搬入専用と搬出専用とで分けることがないため、搬入元のステーション部において搬送待機中の荷物が一部の棚に収容されたままの状態又は搬出先のステーション部において荷物が一部の棚に取り出されずに収容されたままの状態でも、当該一部の棚以外の棚を使うことで、当該ステーション部において荷物の搬入及び搬出を行うことが可能である。よって、複数の出入口において、複数の棚を有するステーション部を配置しておけば、従来のように搬送待機中の荷物を積載するためのスペースを設けるための荷物の搬入出方向に長いコンベアを設置する必要がなくなる。従って、本発明の小荷物昇降機は、省スペース化を実現しつつ、多層階の建物における荷物の搬送効率を向上させることができる。

また、本発明の小荷物昇降機において、前記かご内収容部は、前記荷物かごの内部において、前記鉛直方向に複数段設けられており、前記移動機構は、所定のかご内収容部に収容された前記荷物を、前記所定のかご内収容部と前記鉛直方向に隣接するかご内収容部に移動させることが可能であることが好ましい。

この構成によると、かご内収容部に収容された荷物を、鉛直方向に隣接するかご内収容部に移動させることができる。このため、搬送待機中の荷物が収容された棚と空のかご内収容部との鉛直方向の位置、又は、空の棚と荷物が収容されたかご内収容部との鉛直方向の位置について、荷物かご部の内部での荷物の鉛直方向の移動によって位置合わせを行うことができる。このような位置合わせは、昇降路内の荷物かご部の昇降によって鉛直方向の位置合わせを行う場合と比べて、精度良く且つ効率的である。また、昇降路内の荷物かご部の昇降によって鉛直方向の位置合わせを行おうとする場合、昇降路の最上部付近と最下部付近には、荷物かごを昇降させるためのスペースを余分に確保する必要がある。これに対し、本発明の構成では、荷物かご部において荷物を移動させることによって鉛直方向の位置合わせを行っているため、昇降路において余分なスペースを設ける必要がない。従って、本発明の小荷物昇降機は、省スペース化を実現しつつ、多層階の建物における荷物の搬送効率をさらに向上させることができる。

また、本発明の小荷物昇降機において、前記移動機構は、所定のかご内収容部に収容された前記荷物を、複数段且つ複数列設けられた前記複数のかご内収容部のそれぞれを通って前記所定のかご内収容部に戻るように、回転移動させることが可能であることが好ましい。

この構成によると、荷物かご部における荷物の水平方向及び鉛直方向の位置の調整を容易且つ効率的に行うことができる。このため、本発明の小荷物昇降機は、省スペース化を実現しつつ、多層階の建物における荷物の搬送さらに効率良くに行うことができる。

また、本発明の小荷物昇降機において、前記ステーション部は、前記複数の棚のそれぞれについて、前記荷物が収容されているか否かを検知する検知手段を有し、前記移動機構は、前記荷物の搬入元の前記ステーション部及び搬出先の前記ステーション部の前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬入元のステーション部において前記荷物が収容されている棚に対応する前記かご内収容部が空となり、前記搬出先のステーション部において前記荷物が収容されていない棚に対応する前記かご内収容部に搬送対象の荷物が収容されている状態となるように、前記荷物を移動させることが好ましい。

搬入元のステーション部において荷物が収容された棚と空のかご内収容部とが対応する位置にない場合、又は、搬出先のステーション部において荷物が収容されていない棚と搬送対象の荷物が収容されたかご内収容部とが対応する位置にない場合、棚とかご内収容部との間で荷物の移載を行うことができない。本発明によれば、ステーション部の各棚について、荷物が収容されているか否かを検知し、当該検知結果に基づいて、荷物かご部内の荷物を移動させることができる。このため、棚とかご内収容部との間で荷物の移載を行うことができないという状況が生じることを抑制することができる。これにより、本発明の小荷物昇降機は、省スペース化を実現しつつ、多層階の建物における荷物の搬送効率をさらに向上させることができる。

本実施形態の小荷物昇降機の構成を示す概略斜視図である。 本実施形態の小荷物昇降機の構成を示す側面図である。 本実施形態に係る荷物かご部を示す斜視図である。 第１変形例に係る荷物かご部を示す斜視図である。 第２変形例に係る荷物かご部を示す斜視図である。 第３変形例に係る荷物かご部を示す斜視図である。 第２変形例に係る移動機構の具体的な構成を示す斜視図である。

以下、図１～図３を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態の小荷物昇降機１の構成を示す概略斜視図である。図２は、小荷物昇降機１を水平方向水平方向からみたときの側面図である。図３は、本実施形態に係る荷物かご部３（後述）を示す斜視図である。以下において、図１に矢印で表した鉛直方向、水平水平方向及び搬出入方向を基準として説明する。

本実施形態にかかる小荷物昇降機１は、複数階の間で荷物を搬送するためのものであって、例えば、多層階の病院内に設けられる。小荷物昇降機１は、昇降路２と、荷物かご部３と、ステーション部４と、制御部（不図示）を含む。

昇降路２は、建物の複数階にわたって鉛直方向に延びている。本実施形態において、荷物とは、例えば、薬剤、検体、ガーゼや注射器などの備品などが収容されたトレイＬである。昇降路２は、図２に示すように、その内部と外部とを連通させる複数の出入口３０を有している。複数の出入口３０は、多層階の建物のそれぞれの階に対応する位置に設けられている。なお、出入口３０は、多層階の建物の複数階に設けられていればよく、建物のすべての階に対応する位置に設けられていてもよいし、建物の少なくとも２つの階に対応する位置に設けられていて建物のすべての階に対応する位置に設けられていなくてもよい。また、昇降路２は、図２に示すように、建物のそれぞれの階の複数の出入口３０に対応する位置に扉５０を有している。扉５０は、１枚の板状部材からなり、鉛直方向に上側に移動することで出入口３０を開放させ、鉛直方向の下側に移動することで出入口３０を閉鎖させる。制御部によって扉の移動を自動で制御することで、複数の出入口３０を開閉可能である。出入口３０は、後述する移載部４０によってかご内収容部１０から棚２０へトレイＬが移載されるとき、及び、棚２０からかご内収容部１０へトレイＬが移載されるとき、開いた状態となる。

荷物かご部３は、昇降路２の内部に設置されている。荷物かご部３は、不図示の駆動装置によって、昇降路２の内部を複数の出入口３０の間で鉛直方向に昇降可能に構成されている（昇降する方向は図１及び図２の実線矢印を参照）。駆動装置は、例えば、牽引ロープと巻上機とを含み、荷物かご部３に取り付けられた牽引ロープが昇降路２の上部に設置された巻上機によって巻き取られることで荷物かご部３が上昇し、牽引ロープが巻上機によって送り出されることで荷物かご部３が下降する。

荷物かご部３は、図１及び図３に示すように、それぞれトレイＬを収容可能な６つのかご内収容部１０を有している。６つのかご内収容部１０は、荷物かご部３の内部において、鉛直方向に３段且つ水平方向に２列となるように設けられている。６つのかご内収容部１０のうち、最上段の左側を１０ａ、右側を１０ｂ、真ん中の段の左側を１０ｃ、右側を１０ｄ、最下段の左側を１０ｅ、右側を１０ｆとする。なお、複数のかご内収容部は、鉛直方向に２段以上且つ水平方向に２列以上であればよい。但し、水平方向に３列以上とすると、一度に搬送できるトレイＬの数は増えるが、昇降路２の水平方向の長さを大きくしなければならないため、より狭いスペースに小荷物昇降機１を設置したい場合には、水平方向は２列であることが好ましい。

本実施形態において、搬送されるトレイＬのサイズは、それぞれのかご内収容部１０のサイズよりもやや小さいサイズである。荷物かご部３が、鉛直方向に複数段且つ水平方向に複数列となるようにかご内収容部１０を有していることにより、かご内収容部１０とほぼ同等のサイズの複数のトレイＬをまとめて搬送することができる。なお、トレイＬのサイズは、かご内収容部１０よりも小さければどのようなサイズでもよい。また、例えば、複数の薬剤等の物品をトレイＬに収容せずに、そのままかご内収容部１０に収容させることも可能である。但し、一般に、患者毎の薬剤等の物品をまとめて搬送することが好ましく、患者毎の複数の薬剤等の物品を１つのトレイＬに収容させてから、トレイＬをかご内収容部１０に収容させることが好ましい。

荷物かご部３は、図３に示すように、所定のかご内収容部１０に収容されたトレイＬを当該所定のかご内収容部１０と水平方向に隣接するかご内収容部１０に移動させることが可能な移動機構１１を有する。移動機構１１は、例えば、かご内収容部１０ａに収容されたトレイＬを、かご内収容部１０ａと水平方向に隣接する空のかご内収容部１０ｂに移動させる。移動機構１１は、例えば、かご内収容部１０（例えば、１０ａ）の下面から、当該かご内収容部１０と水平方向に隣接するかご内収容部１０（例えば、１０ｂ）の下面まで延びるコンベヤと、コンベヤを駆動する駆動装置とを含む構成であってもよい。駆動装置によってコンベヤを駆動することで、かご内収容部１０（例えば、１０ａ）に収容されているトレイＬは、当該かご内収容部１０と水平方向に隣接するかご内収容部１０（例えば、１０ｂ）に移動する。なお、移動機構１１は、図１及び図２では記載を省略している。また、移動機構１１は、コンベアに代えて、ローラ等であってもよい。

ステーション部４は、図１に示すように、昇降路２の外部に配置されている。ステーション部４は、複数階建ての建物の少なくとも２つの階に配置される。より詳細には、ステーション部４は、複数階建ての建物のうちの、出入口３０及び扉５０が設けられた位置に対応する複数の階に配置される。図２には、３つの階のそれぞれの床面９０に配置された３つのステーション部４ａ、４ｂ、４ｃを示している。なお、図１では、床面９０の記載を省略している。

ステーション部４は、それぞれトレイＬを収容可能であって複数の出入口３０に連通するように構成される複数の棚２０を有している。それぞれの棚２０は、ステーション部４におけるトレイＬの搬入及び搬出の両方に用いられる。複数の棚２０は、鉛直方向に複数段且つ水平方向に複数列となるように設けられている。例えば、ステーション部４ａは、図１に示すように、トレイＬを収容可能な６つの棚２０を有している。６つの棚２０は、ステーション部４ａにおいて、鉛直方向に３段且つ水平方向に２列となるように設けられている。６つのかご内収容部１０のうち、最上段の左側を１０ａ、右側を１０ｃ、真ん中の段の左側を１０ｃ、右側を１０ｄ、最下段の左側を１０ｅ、右側を１０ｆとする。ステーション部４ｂは、図２に示すように、ステーション部４ａと同様の構成である。ステーション部４ｃは、図３に示すように、４つの棚２０が鉛直方向に２段且つ水平方向に２列となるように設けられた構成である。なお、複数の棚２０は、鉛直方向に少なくとも１つの段且つ水平方向に２列以上であればよく、ステーション部４ａ、４ｂ、４ｃの構成に限定されない。また、上述した複数の出入口３０は、それぞれの階においてステーション部４に設けられた複数の棚の配置される位置に対応する位置に設けられる。

また、それぞれの棚２０には、トレイＬが収容されているか否かを検知するための検知センサ６０（検知手段）が設置されている。検知センサ６０は後述する制御部と電気的に接続される。なお、検知センサは、設置されていなくてもよい。また、それぞれの棚２０には、収容されたトレイＬが荷物かご部３によって搬送されたものであることを示す受信状態と、収容されたトレイＬが荷物かご部３によって他のステーション部４への搬送待ちであることを示す搬送待機状態と、を表示可能な表示部（不図示）が設けられている。表示部は、例えば、ＬＥＤランプであって、受信状態と搬送待機状態とで点灯する色を変えるように構成されている。また、表示部は、棚２０に収容されたトレイＬが、受信状態でも搬送待機状態でもなく、一時的に収容されたものであることを示す一時収容状態であることを表示可能であってもよい。

また、小荷物昇降機１は、図２に示すように、複数のかご内収容部１０から複数の棚２０へのトレイＬの移載、及び、複数の棚２０から複数のかご内収容部１０へのトレイＬの移載を行う移載部４０を有する。移載部４０は、例えば、コンベヤと、それを駆動するモータを含む。なお、移載部４０は、コンベヤに代えて、ローラやタイミングベルト等を含んでいてもよい。本実施形態において、移載部４０は、ステーション部４に設けられている。しかしながら、移載部４０は、荷物かご部３に設けられていてもよく、荷物かご部３とステーション部４の両方に設けられていてもよい。

制御部（不図示）は、荷物かご部３の昇降、移動機構１１による隣接するかご内収容部１０間のトレイＬの移動、扉５０の移動による出入口３０の開閉、移載部４０によるトレイＬの移載、などを制御する。

本実施形態において、ステーション部４は、操作子２１を有する。操作子２１は、例えば、タッチパネルである。作業者は、所定の棚２０にトレイＬを収容した後、操作子２１を操作することによって、当該所定の棚２０に収容したトレイＬの送り先情報（例えば、３階フロアなど）を制御部（不図示）に入力することができる。なお、送り先情報は、制御部において患者情報に紐づけられた情報であってよい。患者情報は、例えば、患者を識別するための情報であって、患者に割り振られた患者番号、氏名、患者の部屋番号等の情報である。患者情報は、例えば、病院内の薬剤部で作業者によって制御部に入力される。また、作業者による搬送開始の指示も、操作子２１によって行われる。なお、操作子２１は、タッチパネルの代わりに、複数の操作ボタンとモニタであってもよい。

以下、本実施形態の小荷物昇降機１による、トレイＬの搬送動作について説明する。なお、本実施形態において、１つのトレイＬには、１人の患者に関する薬剤、検体、ガーゼや注射器などの物品が投入されている。これは、複数の患者間で、薬剤等の物品が混在してしまうのを防ぐためである。なお、共通の備品等については、まとめて１つのトレイＬに投入してもよい。また、それぞれのトレイＬには、トレイＬ内の物品を使用する対象患者の患者情報を保持するラベルが付されている。ラベルは、例えば二次元バーコードである。ラベルは、病院内の薬剤部で作業者によって付される。

まず、所定の階にいる作業者は、患者の処方箋情報に基づいて薬剤等が投入されたトレイＬを、ステーション部４の所定の棚２０に収容する。このとき、複数のトレイＬを複数の棚２０に収容してもよい。そして、作業者は、操作子２１を操作して、それぞれのトレイＬの送り先階に関する送り先情報を入力し、その後、搬送開始の指示を入力する。このとき、複数のトレイＬのそれぞれについて異なる送り先情報を入力してもよい。搬送開始の指示が入力されると、制御部は、トレイＬが収容された棚２０に対応する扉５０を自動で移動させ、出入口３０を開放する。そして、制御部は、移載部４０の駆動を制御して、トレイＬを棚２０からかご内収容部１０に移載させる。なお、送り先情報は、予めトレイに関連付けて制御部に入力されていてもよい。この場合において、制御部は、複数のトレイＬが複数の棚２０に収容されると、送り先情報に基づいて自動的に搬送を開始してもよい。

かご内収容部１０にトレイＬが移載されると、制御部は、荷物かご部３の昇降を開始させる。そして、制御部は、検知センサによって検知された送り先階のステーション部４の空いている棚２０に対応するかご内収容部１０にトレイＬが収容された状態となるように、必要に応じて、移動機構１１によって隣接するかご内収容部１０の間でトレイＬを移動させる。荷物かご部３の昇降と、移動機構１１によるトレイＬの移動とは、同時に行われてもよく、順時に行われてもよい。なお、移動機構１１によるトレイＬの移動は、扉５０の移動による出入口３０の開閉と同時に行われてもよい。

荷物かご部３が送り先階に到達すると、制御部は、当該送り先階の扉５０を移動させ、当該送り先階の出入口３０を開放させる。そして、制御部は、移載部４０の駆動を制御して、トレイＬをかご内収容部１０から棚２０に移載させる。

その後、制御部は、荷物かご部３に他のトレイＬが残っている場合は、荷物かご部３の昇降、移動機構１１によるトレイＬの移動、移載部４０によるトレイＬの移載を繰り返す。制御部は、荷物かご部３に他のトレイＬが残っていない場合、次の搬送開始の指示が入力されるまで、小荷物昇降機１を待機させる。なお、上記の搬送動作において、荷物かご部３と、鉛直方向に２段となるように棚２０が設けられたステーション部４ｃとの間でトレイＬの移載が行われる場合、鉛直方向に３段設けられたかご内収容部１００のうちの上２段または下２段のみが用いられる。

以上のように、本実施形態の小荷物昇降機１は、それぞれトレイＬを収容可能な複数のかご内収容部１０を有する荷物かご部３と、それぞれトレイＬを収容可能な複数の棚２０を有する複数のステーション部４と、移載部４０と、を有している。かご内収容部１０は、鉛直方向に複数段且つ水平方向に複数列となるように設けられている。そして、荷物かご部３は、所定のかご内収容部１０に収容されたトレイＬを、所定のかご内収容部１０と水平方向に隣接するかご内収容部１０に移動させることが可能な移動機構１１を有している。

本実施形態の構成によると、荷物かご部３の内部に設けられた複数のかご内収容部１０に複数のトレイＬをまとめて収容することができ、複数のトレイＬをまとめて多層階の建物の複数階に設けられた複数の出入口３０の間で搬送することができる。また、かご内収容部１０に収容されたトレイＬは、水平方向に隣接するかご内収容部１０に移動させることができる。このため、搬出先のステーション部４において、搬入元のステーション部４の棚２０の位置と異なる棚２０の位置から、複数のかご内収容部１０に収容されたトレイＬを搬出することができる。そして、ステーション部４の複数の棚２０を、トレイＬの搬入と搬出の両方に用いることができる。また、複数の棚２０をトレイＬの搬入専用と搬出専用とで分けることがないため、搬入元のステーション部４において搬送待機中のトレイＬが一部の棚２０に収容されたままの状態又は搬出先のステーション部４においてトレイＬが一部の棚２０に取り出されずに収容されたままの状態でも、当該一部の棚２０以外の棚２０を使うことで、当該ステーション部４においてトレイＬの搬入及び搬出を行うことが可能である。よって、複数の出入口において、複数の棚を有するステーション部４を配置しておけば、従来のように搬送待機中のトレイＬを積載するためのスペースを設けるための荷物の搬入出方向に長いコンベアを設置する必要がなくなる。従って、本実施形態の小荷物昇降機１は、省スペース化を実現しつつ、多層階の建物におけるトレイＬの搬送効率を向上させることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。なお、以下の各変形例の説明では、実施形態と同じ部材には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

（第１変形例）
上記実施形態では、荷物かご部３は、所定のかご内収容部１０に収容されたトレイＬを、当該所定のかご内収容部１０と水平方向に隣接するかご内収容部１０に移動させることが可能な移動機構１１を有している。しかしながら、荷物かご部は、所定のかご内収容部に収容されたトレイＬを、当該所定のかご内収容部と水平方向に隣接するかご内収容部、及び、当該所定のかご内収容部と鉛直方向に隣接するかご内収容部に移動させることが可能な移動機構を有していてもよい。例えば、図４に示すように、第１変形例に係る荷物かご部１０３は、複数のかご内収容部１００（１００ａ～１００ｆ）のうちの所定のかご内収容部１００に収容されたトレイＬを、当該所定のかご内収容部１００と水平方向に隣接するかご内収容部１００及び鉛直方向に隣接するかご内収容部１００に移動させる移動機構１０１を有する。例えば、移動機構１０１は、かご内収容部１００ａに収容されたトレイＬを、かご内収容部１００ａと水平方向に隣接する空のかご内収容部１００ｂ、及び、かご内収容部１００ａと鉛直方向に隣接するかご内収容部１００ｃに移動させることが可能である。また、移動機構１０１は、かご内収容部１００ｃに収容されたトレイＬを、かご内収容部１００ｃと水平方向に隣接するかご内収容部１００ｄ、並びに、かご内収容部１００ｃと鉛直方向に隣接するかご内収容部１００ａ及び１００ｅに移動させることが可能である。移動機構１０１のうちのトレイＬを鉛直方向に移動させる機構は、例えば、それぞれのかご内収容部１００のトレイＬを載置する底面と直接又は間接的に結合された牽引ロープと、巻上機とを含む。そして、巻上機によって牽引ロープを巻き取るあるいは送り出すことで、トレイＬが収容されたかご内収容部１００とトレイＬが収容されていない空のかご内収容部１００とを含む同一列のかご内収容部１００の底面を、トレイＬごと鉛直方向に移動させる。これにより、いずれかのかご内収容部１００に収容されたトレイＬを、当該かご内収容部１００と鉛直方向に隣接するかご内収容部１００に移動させることが可能である。移動機構１０１のうちのトレイＬを水平方向に移動させる機構は、例えば、上記実施形態と同様の構成である。

第１変形例の構成によれば、かご内収容部１０に収容されたトレイＬを、鉛直方向に隣接するかご内収容部１０に移動させることができる。このため、搬送待機中のトレイＬが収容された棚２０と空のかご内収容部１０との鉛直方向の位置、又は、空の棚２０とトレイＬが収容されたかご内収容部１０との鉛直方向の位置について、荷物かご部３の内部でのトレイＬの鉛直方向の移動によって位置合わせを行うことができる。このような位置合わせは、昇降路２内の荷物かご部３の昇降によって鉛直方向の位置合わせを行う場合と比べて、精度良く且つ効率的である。また、昇降路２内の荷物かご部３の昇降によって鉛直方向の位置合わせを行おうとする場合、昇降路２の最上部付近と最下部付近には、荷物かご３を昇降させるためのスペースを余分に確保する必要がある。これに対し、第１変形例の構成では、荷物かご部３においてトレイＬを移動させることによって鉛直方向の位置合わせを行っているため、昇降路２において余分なスペースを設ける必要がない。従って、第１変形例の小荷物昇降機１は、省スペース化を実現しつつ、多層階の建物におけるトレイＬの搬送を高精度且つ高効率に行うことができる。

（第２変形例）
また、第２変形例に係る荷物かご部２０３は、図５に示すように、複数のかご内収容部２００（２００ａ～２００ｆ）のうちの所定のかご内収容部２００に収容されたトレイＬを、搬出入方向から見たときに時計回りとなるように、当該所定のかご内収容部２００と水平方向又は鉛直方向に隣接するかご内収容部２００に回転移動させる移動機構２０１を有している。例えば、移動機構２０１は、かご内収容部２００ａに収容されたトレイＬを、搬出入方向から見たときに時計回りとなるように、かご内収容部２００ａと水平方向に隣接するかご内収容部２００ｂに移動させることが可能である。また、移動機構２０１は、かご内収容部２００ｂに収容されたトレイＬを、搬出入方向から見たときに時計回りとなるように、かご内収容部２００ｂと鉛直方向に隣接するかご内収容部２００ｄに移動させることが可能である。移動機構２０１は、例えば、それぞれのかご内収容部２００のトレイＬを載置する底面と直接又は間接的に結合されたローラーチェーン２１１（後述）と、ローラーチェーン２１１を回転させるスプロケット２１２（後述）と、を含む。そして、スプロケット２１２を駆動しローラーチェーン２１１を回転させることで、トレイＬを、搬出入方向から見たときに時計回りとなるように回転させる。

以下、第２変形例に係る移動機構２０１について、図７を参照しつつ詳細に説明する。なお、図７において、荷物かご部２０３の記載、及び、複数のかご内収容部２００のうちのかご内収容部２００ａ以外のかご内収容部２００の記載は、説明のため省略している。

図７に示すように、移動機構２０１は、搬出入方向に延びる２つのフレーム２２１と、２つのフレーム２２１の間に組み込まれた複数のモータローラ２２２とを有している。２つのフレーム２２１の水平方向の間隔は、トレイＬの水平方向の幅よりも大きい。複数のモータローラ２２２は、２つのフレーム２２１に接続されており、例えば７つ設けられている。複数のモータローラ２２２の上にはトレイＬを載置可能である。例えば、制御部は、かご内収容部２００と棚２０とが連通したときに、モータローラ２２２を駆動することで、かご内収容部２００と棚２０との間でのトレイＬの移載を行うことができる。すなわち、モータローラ２２２は、本発明の移載部にも相当する。

２つのフレーム２２１と、７つのモータローラ２２２からなるセットは、６つのかご内収容部２００に対応して、６組設けられている。図７では、説明のため１組のみ記載している。

また、移動機構２０１は、２つのチェーンユニット２１０（２１０ａ、２０１ｂ）を有している。一方のチェーンユニット２１０ａは、左側の３つのかご内収容部２００ａ、２００ｃ、２００ｅに対応する位置に設けられている。他方のチェーンユニット２１０ｂは、右側の３つのかご内収容部２００ｂ、２００ｄ、２００ｆに対応する位置に設けられている。それぞれのチェーンユニット２１０は、ローラーチェーン２１１と、４つのスプロケット２１２を有している。

チェーンユニット２１０ｂの４つのスプロケット２１２のうちの左上のスプロケット２１２は、駆動チェーン２１４と駆動ローラ２１３とによって回転する。これにより、チェーンユニット２１０ｂの左上のスプロケット２１２が回転することで、ローラーチェーン２１１が回転する（回転方向は図７の実線矢印）。また、チェーンユニット２１０ａの４つのスプロケット２１２のうちの右上のスプロケット２１２と、チェーンユニット２１０ｂの４つのスプロケット２１２のうちの左上のスプロケット２１２とは、連結シャフト２１５を介して接続されている。また、チェーンユニット２１０ａの４つのスプロケット２１２のうちの右下のスプロケット２１２と、チェーンユニット２１０ｂの４つのスプロケット２１２のうちの左下のスプロケット２１２とは、連結シャフト２１５を介して接続されている。このため、チェーンユニット２１０ｂのローラーチェーン２１１が回転することに完全に同期して、チェーンユニット２１０ａのローラーチェーン２１１が回転する（回転方向は図７の実線矢印）。すなわち、チェーンユニット２１０ａのローラーチェーン２１１は従動チェーンであり、チェーンユニット２１０ｂのローラーチェーン２１１は駆動チェーンである。

チェーンユニット２１０ａのローラーチェーン２１１は、２つのフレーム２２１のうちの左側のフレーム２２１と接続されている。また、チェーンユニット２１０のローラーチェーン２１１は、２つのフレーム２２１のうちの右側のフレーム２２１と接続されている。駆動ローラ２１３を駆動させて２つのローラーチェーン２１１が回転することによって、モータローラ２２２に載置されたトレイＬは、モータローラ２２２とともに、搬出入方向から見たときに時計回りとなるように回転移動する。図７で記載を省略している他の５組のフレーム２２１及びモータローラ２２２に載置されたトレイＬについても同様の挙動を示す。すなわち、移動機構２０１は、所定のかご内収容部２００に収容されたトレイＬを、複数段且つ複数列設けられた複数のかご内収容部２００のそれぞれを通って所定のかご内収容部２００に戻るように、回転移動させることが可能である。

第２変形例の構成によれば、荷物かご部３におけるトレイＬの水平方向及び鉛直方向の位置の調整を容易且つ効率的に行うことができる。このため、第２変形例の小荷物昇降機１は、省スペース化を実現しつつ、多層階の建物におけるトレイＬの搬送さらに効率良くに行うことができる。

（第３変形例）
また、上記実施形態では、荷物かご部３は、鉛直方向に３段且つ水平方向に２列となるように設けられた６つのかご内収容部１００（１００ａ～１００ｆ）を有している。しかしながら、荷物かご部は、上記実施形態の構成に限られず、鉛直方向に複数段且つ水平方向に複数列となるように設けられた複数のかご内収容部を有していればよい。例えば、図６に示すように、第３変形例に係る荷物かご部３０３は、鉛直方向に３段且つ水平方向に３列となるように設けられた９つのかご内収容部３００（３００ａ～３００ｉ）を有している。９つのかご内収容部３００のうち、最上段列の左側を３００ａ、真ん中を３００ｂ、右側を３００ｃ、真ん中の段列の左側を３００ｄ、真ん中を３００ｅ、右側を３００ｆ、最下段列の左側を３００ｇ、真ん中を３００ｈ、右側を３００ｉとする。そして、第３変形例では、移動機構３０１は、例えば、かご内収容部３００ｂａに収容されたトレイＬを、かご内収容部３００ｂと水平方向に隣接するかご内収容部３００ａ及び３００ｃに移動させることが可能である。また、この場合において、ステーション部４の複数の棚２０が水平方向に２列となるように設けられている場合、複数の棚２０との間でトレイＬの移載が行われるかご内収容部は、かご内収容部３００ａ、３００ｂ、３００ｄ、３００ｅ、３００ｇ、３００ｈに限られる。すなわち、かご内収容部３００ｃ、３００ｆ、３００ｉに収容されたトレイＬは、棚２０へ移載する際には、移動機構３０１によってかご内収容部３００ａ、３００ｂ、３００ｄ、３００ｅ、３００ｇ、３００ｈのいずれかに移動されてから、移載部４０による移載が行われる。

本発明において、小荷物昇降機は、移動機構を有していなくてもよい。この場合において、小荷物昇降機は、出入口を有する昇降路と、鉛直方向に複数段且つ水平方向に複数列となるように設けられた複数のかご内収容部を有する荷物かご部と、鉛直方向に少なくとも１段且つ水平方向に複数列となるように設けられた複数の棚を有する複数のステーション部と、移載部とを含む（図１参照）。この構成によると、物かご部の内部に設けられた複数のかご内収容部に複数の荷物をまとめて収容することができ、複数の荷物をまとめて搬送することができる。また、ステーション部が複数の棚を有し、複数の荷物を収容することができる。よって、複数のかご内収容部及び複数の棚のそれぞれについて、移載の両方に用いることができ、従来のような長いコンベアを設置する必要がなくなる。従って、本発明の小荷物昇降機は、省スペース化を実現しつつ、多層階の建物における荷物の搬送効率を向上させることができる。

本発明において、作業者は、操作子によって、トレイＬの送り先階のみを指定してもよく、送り先階のステーション部の送り先の棚まで指定してもよい。作業者が送り先階のみを指定する場合、例えば、制御部は、検知センサによって検知された送り先階のステーション部の空いている棚に対応するかご内収容部にトレイＬが収容された状態となるように、必要に応じて、移動機構によって隣接するかご内収容部の間でトレイＬを移動させる。作業者が送り先の棚を指定する場合、例えば、作業者は操作パネルに表示された空いている棚を送り先の棚として指定する。そして、制御部は、送り先の棚に対応するかご内収容部にトレイＬが収容された状態となるように、必要に応じて、移動機構によって隣接するかご内収容部の間でトレイＬを移動させる。

本発明において、トレイＬを所定の棚に搬送後に空となったトレイＬの回収は、本発明の小荷物昇降機によって行われてもよく、作業者による手作業で行われてもよい。

上記実施形態では、扉５０は１枚の板状部材からなり、鉛直方向に移動することで出入口３０を開閉させている。しかしながら、扉は、１枚の板状部材が鉛直方向に２分割されたものでもよい。そして、扉の上側部分が上側に移動し、下側部分が下側に移動することで、出入口を開放させる。また、扉が２分割の構成において、ステーション部に鉛直方向に３段となるように棚が設けられている場合、上２段の棚とかご内収容部との間でトレイＬの移載を行う際は、扉の上側部分のみを移動させることで上２段の棚に対応する出入口を開放させ、下１段の棚とかご内収容部との間でトレイＬの移載を行う際は、扉の下側部分のみを移動させることで下１段の棚に対応する出入口を開放させてもよい。

上記第１変形例では、移動機構１０１は、複数のかご内収容部１００のうちの所定のかご内収容部１００に収容されたトレイＬを、当該所定のかご内収容部１００と水平方向に隣接するかご内収容部１００及び鉛直方向に隣接するかご内収容部１００に移動させることが可能である。しかしながら、移動機構は、複数のかご内収容部１００のうちの所定のかご内収容部１００に収容されたトレイＬを、当該所定のかご内収容部１００と鉛直方向に隣接するかご内収容部１００にのみ移動させることが可能なものであってもよい。

本発明において、移動機構１１は、トレイＬの搬入元のステーション部４及び搬出先のステーション部４の検知センサ６０の検知結果に基づいて、搬入元のステーション部４０においてトレイＬが収容されている棚２０に対応するかご内収容部１０が空となり、搬出先のステーション部４０においてトレイＬが収容されていない棚２０に対応するかご内収容部１０に搬送対象のトレイＬが収容されている状態となるように、トレイＬを移動させるものであってもよい。搬入元のステーション部４０においてトレイＬが収容された棚２０と空のかご内収容部１０とが対応する位置にない場合、又は、搬出先のステーション部４においてトレイＬが収容されていない棚２０と搬送対象のトレイＬが収容されたかご内収容部１０とが対応する位置にない場合、棚２０とかご内収容部１０との間でトレイＬの移載を行うことができない。上記構成によれば、ステーション部４の各棚２０について、トレイＬが収容されているか否かを検知し、当該検知結果に基づいて、荷物かご部３内のトレイＬを移動させることができる。このため、棚２０とかご内収容部１０との間でトレイＬの移載を行うことができないという状況が生じることを抑制することができる。これにより、小荷物昇降機１は、省スペース化を実現しつつ、多層階の建物におけるトレイＬの搬送効率をさらに向上させることができる。

１ 小荷物昇降機
２ 昇降路
３ 荷物かご部
４ ステーション部
１０ かご内収容部
１１ 移動機構
２０ 棚
３０ 出入口
４０ 移載部
６０ 検知センサ
Ｌ トレイ

Claims (4)

1. 多層階の建物の複数階に設けられてその内部とその外部とを連通させる複数の出入口を有する昇降路と、
   前記昇降路の内部を前記複数の出入口の間で昇降可能に構成され、それぞれ荷物を収容可能な複数のかご内収容部を有する荷物かご部と、を備え、前記複数の出入口間で前記荷物を搬送する小荷物昇降機であって、
   前記昇降路の前記複数の出入口の外部に配置され、それぞれ前記荷物を収容可能であって前記複数のかご内収容部に連通可能に構成される複数の棚を有する複数のステーション部と、
   前記荷物かご部または前記ステーション部の少なくともいずれかに設けられ、前記かご内収容部から前記棚への前記荷物の移載及び前記棚から前記かご内収容部への前記荷物の移載を行う移載部を有し、
   前記かご内収容部は、
   前記荷物かごの内部において、鉛直方向に少なくとも１つの段且つ前記荷物の搬入出方向と直交する水平方向に複数列となるように設けられ、所定のかご内収容部に収容された前記荷物を、前記所定のかご内収容部と前記水平方向に隣接するかご内収容部に移動させることが可能な移動機構を有し、
   前記複数の棚は、
   前記鉛直方向に少なくとも１つの段且つ前記水平方向に複数列となるように設けられ、それぞれの前記棚は、前記複数のステーション部における前記荷物の搬入及び搬出の両方に用いられることを特徴とする小荷物昇降機。
2. 前記かご内収容部は、前記荷物かごの内部において、前記鉛直方向に複数段設けられており、
   前記移動機構は、所定のかご内収容部に収容された前記荷物を、前記所定のかご内収容部と前記鉛直方向に隣接するかご内収容部に移動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の小荷物昇降機。
3. 前記移動機構は、所定のかご内収容部に収容された前記荷物を、複数段且つ複数列設けられた前記複数のかご内収容部のそれぞれを通って前記所定のかご内収容部に戻るように、回転移動させることが可能であることを特徴とする請求項２に記載の小荷物昇降機。
4. 前記ステーション部は、前記複数の棚のそれぞれについて、前記荷物が収容されているか否かを検知する検知手段を有し、
   前記移動機構は、前記荷物の搬入元の前記ステーション部及び搬出先の前記ステーション部の前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬入元のステーション部において前記荷物が収容されている棚に対応する前記かご内収容部が空となり、前記搬出先のステーション部において前記荷物が収容されていない棚に対応する前記かご内収容部に搬送対象の荷物が収容されている状態となるように、前記荷物を移動させることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の小荷物昇降機。

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