JPH0514745Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は走行変速レバーに一体作動可能に取付
けた可動板と、この可動板に作用して走行変速レ
バーの変速位置を固定する作動アームとの夫々の
接当部位に、複数の係合溝とこの係合溝に係合離
脱自在な係合部とを各々設けて、位置決め用のデ
テント機構を構成するとともに、穀稈の稈長を測
定すべく設けられた稈長センサの検出結果を基
に、脱穀装置での扱深さを変更可能な扱深さ制御
装置を設けてあるコンバインであつて、詳しく
は、前記扱深さ制御装置の作動を、走行停止時に
停止する制御手段を設けて、走行停止時の機体振
動によつて、稈長センサの穀稈に対する接触作用
が外れて、扱深さ位置が変動し、脱穀負荷が不当
に増大することを防止すべく構成してあるコンバ
インに関する。

〔従来の技術〕

この種のコンバインにおいて、従来は、第７図
に示すように前記制御手段を構成するに、走行変
速の中立位置で走行変速レバー２１に接触作用す
るリミツトスイツチ３３を、走行変速レバー２１
の案内ガイド板３６に取付けていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来構成によると、走行変速レバーと案内
ガイド板とは別部品でかつ取付も相前後して取付
けられるのが通常であるから、両者が取付組立を
完了した時点で、走行変速レバーの中立位置に対
応した位置にリミツトスイツチを取付けるといつ
た手順を踏む組付のわずらわしさがあるととも
に、走行変速レバーが経年変化によつて操作方向
と直交する左右方向に振れを生じたり、中立位置
に位置ズレを生じることがあり、その都度リミツ
トスイツチの取付位置を調節して、走行変速レバ
ーと適正な接触状態を維持するようにしなければ
ならない、保守作業を必要としていた。

本考案の目的は走行変速レバーに併設された機
構を有効利用して、前記スイツチに対する取付及
び調節を簡易化できるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は 走行変速レバーの操作位置を位置決めするデ
テント機構における係合溝の変速中立位置対応
部分にスイツチを設け、 この係合溝に係合する前記係合部によつてス
イツチを操作するようにスイツチを設置する、 点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、スイツチに対して作用する係合部は必
ず変速中立位置でこの変速中立位置に対応した係
合溝に係合するので、経年変化による係合部の位
置ズレは殆どなく、その為に、スイツチを変速中
立位置に対応した位置に取付けるに相手方（ここ
ではスイツチを可動板に取付けるとすると作動板
である）の取付をまつことなく先行して取付ける
こともでき、かつ、係合部との相対位置関係を考
慮することなく、係合溝との位置関係を設定して
取付けるだけで、係合部との相対位置関係が自動
的に決まる。

〔考案の効果〕

デテント機構という位置関係が確定し、その位
置関係が殆ど変化しないものを取付対象に選定す
ることによつて、一旦取付けてしまえば、再度位
置調節する必要はない。従つて、スイツチの取付
時期に制約はなく、取扱いが容易になる。

〔実施例〕

第６図に示すように、脱穀装置１を搭載した走
行車体２の前部に、横向き軸芯Ｐで揺動昇降自在
に刈取前処理部３を連結してコンバインを構成す
る。

第６図及び第１図に示すように、刈取前処理部
３は植立穀稈を引起す装置４、植立穀稈の株元を
切断するバリカン型の刈取装置５、刈取穀稈を脱
穀装置１のフイードチエーン６に送る搬送装置Ｃ
で成り、更に、搬送装置Ｃは株元側の挾持搬送機
構７と穂先側の係止搬送機構８で構成されると共
に、前記軸芯Ｐ周りで独立に揺動昇降可能に構成
されている。

当該コンバインは前記脱穀装置１に供給される
刈取穀稈の挿入量、つまり、扱深さを所定の量に
維持する扱深さ制御装置３４が搭載されている。

即ち、第１図に示すように、扱深さ制御装置３
４は前記刈取前処理部３に設けられた穀稈の存否
を検出する株元スイツチ１０、搬送装置Ｃを送ら
れる穀稈の穂先位置を検出する２つのセンサ１
１，１２、該扱深さ制御装置を起動させる起動ス
イツチ１３、脱穀装置１の作動状態を検出する脱
穀スイツチ１４、これらスイツチ類からの信号が
入力する制御装置１５、該制御装置１５からの信
号が入力される駆動回路１６、該駆動回路１６か
らの動力で作動すると共に、その作動で前記搬送
装置Ｃを移動作動させる電動モータ１７で構成さ
れている。

尚、これら２つのセンサ１１，１２のうちの穂
先側のものを長稈センサ１１と称し、又、株元側
のものを短稈センサ１２と称し、両センサ１１，
１２の中間に穀稈の穂先側端部を位置させた状態
で、適正な脱穀処理が行われ、又、両センサ１
１，１２の中間に穂先側端部を位置させるべく、
フイードバツク制御によつて搬送装置Ｃが移動作
動する構造に制御系が構成されている。

又、第１図に示すように、前記電動モータ１７
の出力軸に取付けたピニオンギヤ１８と咬合する
ラツクギヤ１９が搬送装置Ｃと連結するフレーム
２０と連結され、該電動モータ１７の正逆両方向
への作動によつて、搬送装置Ｃが昇降作動する結
果、前記刈取装置５からの穀稈の挾持位置を変更
し、扱深さ調節が行われるように構成されてい
る。

次に、走行変速レバー２１について詳述する。
第３図及び第４図に示すように、変速比の異なる
複数の伝動系の各々に備えた油圧クラツチを択一
的に入り操作して所望の変速比の伝動を行う主変
速装置（図示せず）に対するロータリー制御バル
ブ２２がミツシヨンケース２３に組み付けられて
いて、その操作軸２２Ａと、ミツシヨンケース２
３上面に立設された支持フレーム２４に対して揺
動可能に走行変速レバー２１を枢支しこの走行変
速レバー２１の回転支軸２５とを、リンク機構２
６で連係し、走行変速レバー２１の揺動操作によ
つて、主変速装置を前進３段、中立位置Ｎを挟ん
で後新１段に変速可能である。一方、前記走行変
速レバー２１の回転支軸２５には扇形状の可動板
２７が一体回転可能に固着され、この可動板２７
に作用して走行変速レバー２１の変速位置を固定
する作動アーム２８が、前記支持フレーム２４に
揺動可能に枢支される。前記可動板２７の外周縁
部には変速段数に相当する係合溝２９が形成され
るとともに、前記作動アーム２８に前記係合溝２
９に係合可能なピン式の係合部３０が突設され、
デテント機構３１が構成されている。前記作動ア
ーム２８は引張バネ３２によつて係合溝２９との
係合方向に付勢されている。第３図に示すよう
に、前記係合溝２９の変速中立位置Ｎに対応した
部分に、リミツトスイツチ３３を設けるととも
に、このリミツトスイツチ３３の触針子３３Ａを
自由姿勢で係合溝２９空間内に臨ませて、係合溝
２９に係合保持される係合ピン３０で前記触針子
３３Ａを押し作動すべく構成してある。尚、第５
図に示すように、触針子３３Ａの揺動限界は係合
ピン３０の揺動端よりもスイツチ３３本体外にあ
り、係合ピン３０によつて無理に押し作動される
ことがなく、かつ触針子３３Ａの先端は係合溝か
ら外れた可動板の投影面積内にあり、係合ピン３
０が後進位置Ｒから中立位置Ｎに移行する際に触
針子３３Ａ先端を引掛けて破損させるといつたこ
とを未然に回避できる。更に、触針子３３Ａはス
イツチ３３本体に対して下向きに延設され、この
触針子３３Ａとスイツチ本体との間にゴミが入る
等の誤動作の原因となる構成を回避した取付けと
なつている。

以上の構成から前記スイツチ３３が作動する
と、扱深さ制御用制御装置１５に出力し、扱深さ
制御装置３４の作動を停止する。そして、このス
イツチ３３を扱深さ制御装置３４の作動を停止す
る制御手段３５に構成してある。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

〔別実施例〕

○イ 稈長センサ１１，１２としては引起し装置４
に取付けて、フイードフオワード式の扱深さ制
御を行つてもよい。

○ロ 係合部３０としては作動アーム２８を一体的
に突設させた突設片でもよい。

○ハ 係合溝２９と係合ピン３０とは形成対象を入
れ替え、それに伴つて、スイツチ３３も作動ア
ーム２８に取付ける構成でもよい。

○ニ スイツチ３３としては非接触式のリードスイ
ツチでもよい。

○ホ 前記スイツチ３３の作動は、走行停止時に搬
送装置Ｃが停止状態にあるか、作動状態にある
かを問わず行われ、扱深さ制御を作動停止させ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施例を示
し、第１図は扱深さ制御装置と走行操作系からの
扱深さ制御装置の作動停止手段を示す構成図、第
２図は稈長センサの取付状態を示す平面図、第３
図は走行操作構造を示す側面図、第４図は第３図
の−線断面図、第５図はスイツチの取付状態
を示す要部拡大図、第６図は全体側面図、第７図
は従来のスイツチ取付状態を示す平面図である。 １……脱穀装置、１１，１２……稈長センサ、
２１……走行変速レバー、２７……可動板、２８
……作動アーム、２９……係合溝、３０……係合
部、３１……デテント機構、３３……スイツチ、
３４……扱深さ制御装置、３５……制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行変速レバー２１に一体作動可能に取付けた
   可動板２７と、この可動板２７に作用して走行変
   速レバー２１の変速位置を固定する作動アーム２
   ８との夫々の接当部位に、複数の係合溝２９とこ
   の係合溝２９に係合離脱自在な係合部３０とを
   各々設けて、位置決め用のデテント機構３１を構
   成するとともに、穀稈の稈長を測定すべく設けら
   れた稈長センサ１１，１２の検出結果を基に、脱
   穀装置１での扱深さを変更可能な扱深さ制御装置
   ３４を設けてあるコンバインであつて、可動板２
   ７と作動アーム２８との何れか一方に設けられた
   前記係合溝２９における変速中立位置Ｎに対応し
   た部分に、前記係合部３０の係合溝２９への係合
   作用によつて操作可能なスイツチ３３を取付け、
   このスイツチ３３が係合部３０によつて操作され
   た場合に前記扱深さ制御装置３４の作動を停止す
   る制御手段３５を設けてあるコンバイン。