JPH05146434A - 機械走査式超音波探触子 - Google Patents
機械走査式超音波探触子Info
- Publication number
- JPH05146434A JPH05146434A JP3315759A JP31575991A JPH05146434A JP H05146434 A JPH05146434 A JP H05146434A JP 3315759 A JP3315759 A JP 3315759A JP 31575991 A JP31575991 A JP 31575991A JP H05146434 A JPH05146434 A JP H05146434A
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- JP
- Japan
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- transducer
- ultrasonic
- mirror
- scanning
- signal
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のスキャニング面の超音波断層像を得る
ことができ、診断の利便性を向上させることができるよ
うにした機械走査式超音波探触子を提供する。 【構成】 トランスデューサ１を取り付けたロータ２を
モータ１１の駆動により駆動伝達機構を介して回転させ
る。回転するトランスデューサ１により超音波信号の送
受信を行ないながら人体のスキャニングを行なうことに
より超音波断層像を得る。トランスデューサ１をミラー
２１の方向に向け、位置決めして停止させ、ミラー２１
をモータ２２の駆動により回転させる。回転するミラー
２１を介してトランスデューサ１による超音波信号の送
受信を行なうことにより、トランスデューサ１のみによ
るスキャニング面とは直交する面で人体をスキャニング
して超音波断層像を得る。
ことができ、診断の利便性を向上させることができるよ
うにした機械走査式超音波探触子を提供する。 【構成】 トランスデューサ１を取り付けたロータ２を
モータ１１の駆動により駆動伝達機構を介して回転させ
る。回転するトランスデューサ１により超音波信号の送
受信を行ないながら人体のスキャニングを行なうことに
より超音波断層像を得る。トランスデューサ１をミラー
２１の方向に向け、位置決めして停止させ、ミラー２１
をモータ２２の駆動により回転させる。回転するミラー
２１を介してトランスデューサ１による超音波信号の送
受信を行なうことにより、トランスデューサ１のみによ
るスキャニング面とは直交する面で人体をスキャニング
して超音波断層像を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波診断装置に利用
する機械走査式超音波探触子に関する。
する機械走査式超音波探触子に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、超音波診断装置に用い、超音波の
送信、受信を行なう超音波探触子の１つのタイプとし
て、機械走査式があり、その一例として、医用超音波機
器ハンドブック（コロナ社、昭和６０年）Ｐ２８に記載
されている構成が知られている。
送信、受信を行なう超音波探触子の１つのタイプとし
て、機械走査式があり、その一例として、医用超音波機
器ハンドブック（コロナ社、昭和６０年）Ｐ２８に記載
されている構成が知られている。
【０００３】図３は上記従来例の機械走査式超音波探触
子を示す概略構成図である。図３に示すように、音響窓
５１の先端内側にトランスデューサ５２が固定され、超
音波信号を内方軸方向に送出するようになっている。音
響窓５１内にはミラー５３が設けられ、モータ５４の出
力軸５５の回転運動により回転され、トランスデューサ
５２から送出される超音波信号を周方向へ反射し、周方
向からの超音波エコー信号をトランスデューサに反射す
るようになっている。トランスデューサ５２は信号線５
６により超音波診断装置本体に接続されている。
子を示す概略構成図である。図３に示すように、音響窓
５１の先端内側にトランスデューサ５２が固定され、超
音波信号を内方軸方向に送出するようになっている。音
響窓５１内にはミラー５３が設けられ、モータ５４の出
力軸５５の回転運動により回転され、トランスデューサ
５２から送出される超音波信号を周方向へ反射し、周方
向からの超音波エコー信号をトランスデューサに反射す
るようになっている。トランスデューサ５２は信号線５
６により超音波診断装置本体に接続されている。
【０００４】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。信号線５６を介して電気信号をトランス
デューサ５２に加えると、トランスデューサ５２で超音
波信号に変換されて内方軸方向に送信される。送信され
た超音波信号は、ミラー５３により円周方向に反射さ
れ、音響窓５１を通過して人体（図示せず）に送出され
る。人体からの超音波エコー信号は上記とは逆の経路を
通ってトランスデューサ５２で受信されて電気信号に変
換される。この電気信号は信号線５６を介して超音波診
断装置本体へ送出される。したがって、トランスデュー
サ５２により超音波信号の送受信を行なうと同時に、モ
ータ５４の駆動によりミラー５３を回転させることによ
り、超音波信号を円周方向にスキャニングすることがで
き、円周方向の超音波断層像を得ることができる。
いて説明する。信号線５６を介して電気信号をトランス
デューサ５２に加えると、トランスデューサ５２で超音
波信号に変換されて内方軸方向に送信される。送信され
た超音波信号は、ミラー５３により円周方向に反射さ
れ、音響窓５１を通過して人体（図示せず）に送出され
る。人体からの超音波エコー信号は上記とは逆の経路を
通ってトランスデューサ５２で受信されて電気信号に変
換される。この電気信号は信号線５６を介して超音波診
断装置本体へ送出される。したがって、トランスデュー
サ５２により超音波信号の送受信を行なうと同時に、モ
ータ５４の駆動によりミラー５３を回転させることによ
り、超音波信号を円周方向にスキャニングすることがで
き、円周方向の超音波断層像を得ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機械走査式超音波探触子では、トランスデューサ５
２が固定されているため、トランスデューサ５２で送受
信される超音波信号のスキャニング面は、ミラー５３の
反射面の角度により決まる１つの断層面しか得られない
という問題があった。
来の機械走査式超音波探触子では、トランスデューサ５
２が固定されているため、トランスデューサ５２で送受
信される超音波信号のスキャニング面は、ミラー５３の
反射面の角度により決まる１つの断層面しか得られない
という問題があった。
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、異なる複数の断層面の画像を得ることが
でき、したがって、診断の利便性を向上させることがで
きるようにした機械走査式超音波探触子を提供すること
を目的とするものである。
るものであり、異なる複数の断層面の画像を得ることが
でき、したがって、診断の利便性を向上させることがで
きるようにした機械走査式超音波探触子を提供すること
を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、回転可能に支持され、超音波信号の送受
信を行なうトランスデューサと、このトランスデューサ
を回転させてスキャニングさせる駆動装置と、回転可能
に支持され、上記トランスデューサから送出される超音
波信号を外方へ反射し、外方からの超音波エコー信号を
上記トランスデューサへ反射するミラーと、このミラー
を回転させ、上記トランスデューサの回転によるスキャ
ニング面とは異なる面をスキャニングさせる駆動装置と
を備えたものである。
成するために、回転可能に支持され、超音波信号の送受
信を行なうトランスデューサと、このトランスデューサ
を回転させてスキャニングさせる駆動装置と、回転可能
に支持され、上記トランスデューサから送出される超音
波信号を外方へ反射し、外方からの超音波エコー信号を
上記トランスデューサへ反射するミラーと、このミラー
を回転させ、上記トランスデューサの回転によるスキャ
ニング面とは異なる面をスキャニングさせる駆動装置と
を備えたものである。
【０００８】
【作用】したがって、本発明によれば、超音波信号の送
受信を行なうトランスデューサを回転させることによ
り、超音波により人体をスキャニングして超音波断層像
を得ることができ、また、トランスデューサをミラーに
対向するように位置決めして停止させた状態でミラーを
回転させ、ミラーを介してトランスデューサによる超音
波信号の送受信を行なうことにより、人体における上記
スキャニング面とは異なる面をスキャニングして超音波
断層像を得ることができる。
受信を行なうトランスデューサを回転させることによ
り、超音波により人体をスキャニングして超音波断層像
を得ることができ、また、トランスデューサをミラーに
対向するように位置決めして停止させた状態でミラーを
回転させ、ミラーを介してトランスデューサによる超音
波信号の送受信を行なうことにより、人体における上記
スキャニング面とは異なる面をスキャニングして超音波
断層像を得ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例における機械走査
式超音波探触子を示す要部の断面図、図２は同機械走査
式超音波探触子を示す要部の側面図である。
式超音波探触子を示す要部の断面図、図２は同機械走査
式超音波探触子を示す要部の側面図である。
【００１１】図１および図２に示すように、トランスデ
ューサ１が音響窓（図示せず）の内側の前側部で回転可
能に支持されている。すなわち、トランスデューサ１は
ロータ２に取り付けられ、ロータ２を支持するロータ軸
３がフレーム４の前端部にベアリング５を介して回転可
能に支持されている。フレーム４にはロータ２の後方で
ロータ軸３と平行に軸６がベアリング７を介して回転可
能に支持され、フレーム４には軸６と直交方向に筒状の
軸８がベアリング９、１０を介して回転可能に支持され
ている。フレーム４の後側部内側にはトランスデューサ
用のモータ１１が支持され、モータ１１の出力軸１２が
フレーム４にベアリング１３を介して回転可能に支持さ
れている。出力軸１２上にはピニオンギヤ１４が一体化
され、このピニオンギヤ１４が軸８の後側部に一体化さ
れた伝達ギヤ１５とかみ合わされている。軸８の前側部
と軸６の中間部にそれぞれピニオンギヤ１６と直交変換
ギヤ１７が一体化され、これらピニオンギヤ１６と直交
変換ギヤ１７がかみ合わされている。軸６の端部上にタ
イミングベルトプーリ１８が一体化され、ロータ２の端
面にタイミングベルトプーリ１９が一体化され、これら
タイミングベルトプーリ１８、１９にタイミングベルト
２０が無端に掛けられている。したがって、モータ１１
の駆動によりピニオンギヤ１４、伝達ギヤ１５を介して
軸８を回転させ、軸８の回転によりピニオンギヤ１６、
直交変換ギヤ１７を介して軸６を回転させ、軸６、タイ
ミングベルトプーリ１８の回転によりタイミングベルト
２０を走行させ、タイミングベルト２０の走行によりタ
イミングベルトプーリ１９を介してロータ２およびトラ
ンスデューサ１が回転軸３により回転される。
ューサ１が音響窓（図示せず）の内側の前側部で回転可
能に支持されている。すなわち、トランスデューサ１は
ロータ２に取り付けられ、ロータ２を支持するロータ軸
３がフレーム４の前端部にベアリング５を介して回転可
能に支持されている。フレーム４にはロータ２の後方で
ロータ軸３と平行に軸６がベアリング７を介して回転可
能に支持され、フレーム４には軸６と直交方向に筒状の
軸８がベアリング９、１０を介して回転可能に支持され
ている。フレーム４の後側部内側にはトランスデューサ
用のモータ１１が支持され、モータ１１の出力軸１２が
フレーム４にベアリング１３を介して回転可能に支持さ
れている。出力軸１２上にはピニオンギヤ１４が一体化
され、このピニオンギヤ１４が軸８の後側部に一体化さ
れた伝達ギヤ１５とかみ合わされている。軸８の前側部
と軸６の中間部にそれぞれピニオンギヤ１６と直交変換
ギヤ１７が一体化され、これらピニオンギヤ１６と直交
変換ギヤ１７がかみ合わされている。軸６の端部上にタ
イミングベルトプーリ１８が一体化され、ロータ２の端
面にタイミングベルトプーリ１９が一体化され、これら
タイミングベルトプーリ１８、１９にタイミングベルト
２０が無端に掛けられている。したがって、モータ１１
の駆動によりピニオンギヤ１４、伝達ギヤ１５を介して
軸８を回転させ、軸８の回転によりピニオンギヤ１６、
直交変換ギヤ１７を介して軸６を回転させ、軸６、タイ
ミングベルトプーリ１８の回転によりタイミングベルト
２０を走行させ、タイミングベルト２０の走行によりタ
イミングベルトプーリ１９を介してロータ２およびトラ
ンスデューサ１が回転軸３により回転される。
【００１２】音響窓の内側にはトランスデューサ１の後
方でミラー２１が設けられている。フレーム４の後側部
内側にはミラー用のモータ２２が支持され、モータ２２
の出力軸２３が筒状の軸８に挿通され、ミラー２１に連
結されている。したがって、モータ２２の駆動によりミ
ラー２１はトランスデューサ１の軸と直交方向の軸を中
心として回転される。
方でミラー２１が設けられている。フレーム４の後側部
内側にはミラー用のモータ２２が支持され、モータ２２
の出力軸２３が筒状の軸８に挿通され、ミラー２１に連
結されている。したがって、モータ２２の駆動によりミ
ラー２１はトランスデューサ１の軸と直交方向の軸を中
心として回転される。
【００１３】トランスデューサ１は信号線（図示せず）
により超音波診断装置本体に接続されている。そして、
信号線を介して電気信号がトランスデューサ１に加えら
れると、トランスデューサ１は超音波信号に変換して音
響窓、すなわち、超音波探触子の軸方向Ｘに超音波信号
を送出することができるように設定されている。また、
トランスデューサ１から内方へ超音波信号を送出させる
と、この超音波信号を、回転しているミラー２１の反射
面２４により反射して音響窓、すなわち、超音波探触子
の周方向Ｙに送出し、超音波エコー信号を回転している
ミラー２１の反射面２４によりトランスデューサ１へ反
射することができるように反射面２４が回転軸に対して
４５度に設定されている。
により超音波診断装置本体に接続されている。そして、
信号線を介して電気信号がトランスデューサ１に加えら
れると、トランスデューサ１は超音波信号に変換して音
響窓、すなわち、超音波探触子の軸方向Ｘに超音波信号
を送出することができるように設定されている。また、
トランスデューサ１から内方へ超音波信号を送出させる
と、この超音波信号を、回転しているミラー２１の反射
面２４により反射して音響窓、すなわち、超音波探触子
の周方向Ｙに送出し、超音波エコー信号を回転している
ミラー２１の反射面２４によりトランスデューサ１へ反
射することができるように反射面２４が回転軸に対して
４５度に設定されている。
【００１４】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。まず、トランスデューサ１のみを用いる
場合について説明すると、上記のようにトランスデュー
サ用のモータ１１を駆動することにより、ピニオンギヤ
１４、伝達ギヤ１５、ピニオンギヤ１６、直交変換ギヤ
１７、タイミングベルトプーリ１８、タイミングベルト
２０、タイミングベルトプーリ１９などの伝達機構系を
介してトランスデューサ１を備えたロータ２が回転す
る。ロータ２の回転中にトランスデューサ１に信号線を
経由して電気信号を印加すると、トランスデューサ１で
超音波信号に変換し、音響窓を通し、人体に対して軸方
向Ｘに送出する。人体からの超音波エコー信号は上記と
は逆の経路を通ってトランスデューサ１で受信する。こ
のようにトランスデューサ１を回転させながら超音波信
号の送受信を行なうことにより、超音波探触子の軸方向
Ｘのスキャニング動作を行なうことができる。そして、
トランスデューサ１で変換した電気信号を信号線を介し
て超音波診断装置本体へ送出することにより、軸方向Ｘ
の超音波断層像を得ることができる。
いて説明する。まず、トランスデューサ１のみを用いる
場合について説明すると、上記のようにトランスデュー
サ用のモータ１１を駆動することにより、ピニオンギヤ
１４、伝達ギヤ１５、ピニオンギヤ１６、直交変換ギヤ
１７、タイミングベルトプーリ１８、タイミングベルト
２０、タイミングベルトプーリ１９などの伝達機構系を
介してトランスデューサ１を備えたロータ２が回転す
る。ロータ２の回転中にトランスデューサ１に信号線を
経由して電気信号を印加すると、トランスデューサ１で
超音波信号に変換し、音響窓を通し、人体に対して軸方
向Ｘに送出する。人体からの超音波エコー信号は上記と
は逆の経路を通ってトランスデューサ１で受信する。こ
のようにトランスデューサ１を回転させながら超音波信
号の送受信を行なうことにより、超音波探触子の軸方向
Ｘのスキャニング動作を行なうことができる。そして、
トランスデューサ１で変換した電気信号を信号線を介し
て超音波診断装置本体へ送出することにより、軸方向Ｘ
の超音波断層像を得ることができる。
【００１５】次に、トランスデューサ１とミラー２１を
組み合わせて用いる場合について説明すると、図２に示
すように、トランスデューサ１をその超音波信号がミラ
ー２１の回転軸方向に送出されるように位置決めして停
止させた状態に保持し、ミラー用のモータ２２を駆動し
てミラー２１を回転させる。この状態で上記のようにト
ランスデューサ１から超音波信号を送出すると、この超
音波信号はミラー２１の反射面２４に対して４５度の角
度で入射するので、その回転軸と直角方向Ｙに反射し、
音響窓を通し、人体に対して送出する。人体からの超音
波エコー信号は上記とは逆の経路を通ってトランスデュ
ーサ１で受信する。このようにトランスデューサ１を位
置決めして停止させ、ミラー２１を回転させながら超音
波信号の送受信を行なうことにより、トランスデューサ
１、ロータ２等の回転により得られる超音波断層面と直
交する超音波探触子の円周方向の断層面をスキャニング
することができる。そして、トランスデューサ１で変換
した電気信号を信号線を介して超音波診断装置本体へ送
出することにより、超音波探触子の円周方向Ｙの超音波
断層像を得ることができる。
組み合わせて用いる場合について説明すると、図２に示
すように、トランスデューサ１をその超音波信号がミラ
ー２１の回転軸方向に送出されるように位置決めして停
止させた状態に保持し、ミラー用のモータ２２を駆動し
てミラー２１を回転させる。この状態で上記のようにト
ランスデューサ１から超音波信号を送出すると、この超
音波信号はミラー２１の反射面２４に対して４５度の角
度で入射するので、その回転軸と直角方向Ｙに反射し、
音響窓を通し、人体に対して送出する。人体からの超音
波エコー信号は上記とは逆の経路を通ってトランスデュ
ーサ１で受信する。このようにトランスデューサ１を位
置決めして停止させ、ミラー２１を回転させながら超音
波信号の送受信を行なうことにより、トランスデューサ
１、ロータ２等の回転により得られる超音波断層面と直
交する超音波探触子の円周方向の断層面をスキャニング
することができる。そして、トランスデューサ１で変換
した電気信号を信号線を介して超音波診断装置本体へ送
出することにより、超音波探触子の円周方向Ｙの超音波
断層像を得ることができる。
【００１６】このように上記実施例によれば、トランス
デューサ１を回転させることにより、超音波探触子の軸
方向のスキャニングを行なって超音波断層像を得ること
ができ、トランスデューサ１をミラー２１の方向に向っ
て垂直に位置決めして停止させ、ミラー２１を回転させ
ることにより、トランスデューサ１の回転で得られるス
キャニング面と直交するスキャニング面の超音波断層像
を得ることができる。
デューサ１を回転させることにより、超音波探触子の軸
方向のスキャニングを行なって超音波断層像を得ること
ができ、トランスデューサ１をミラー２１の方向に向っ
て垂直に位置決めして停止させ、ミラー２１を回転させ
ることにより、トランスデューサ１の回転で得られるス
キャニング面と直交するスキャニング面の超音波断層像
を得ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、超
音波信号の送受信を行なうトランスデューサを回転させ
ることにより、超音波により人体をスキャニングして超
音波断層像を得ることができ、また、トランスデューサ
をミラーに対向するように位置決めして停止させた状態
でミラーを回転させ、ミラーを介してトランスデューサ
による超音波信号の送受信を行なうことにより、人体に
おける上記スキャニング面とは異なる面をスキャニング
して超音波断層像を得ることができる。したがって、診
断の利便性を向上させることができる。
音波信号の送受信を行なうトランスデューサを回転させ
ることにより、超音波により人体をスキャニングして超
音波断層像を得ることができ、また、トランスデューサ
をミラーに対向するように位置決めして停止させた状態
でミラーを回転させ、ミラーを介してトランスデューサ
による超音波信号の送受信を行なうことにより、人体に
おける上記スキャニング面とは異なる面をスキャニング
して超音波断層像を得ることができる。したがって、診
断の利便性を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例における機械走査式超音波探
触子を示す要部の断面図
触子を示す要部の断面図
【図２】同機械走査式超音波探触子を示す要部の側面図
【図３】従来の機械走査式超音波探触子を示す概略構成
図
図
１ トランスデューサ ３ ロータ １１ トランスデューサ用のモータ ２１ ミラー ２２ ミラー用のモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転可能に支持され、超音波信号の送受
信を行なうトランスデューサと、このトランスデューサ
を回転させてスキャニングさせる駆動装置と、回転可能
に支持され、上記トランスデューサから送出される超音
波信号を外方へ反射し、外方からの超音波エコー信号を
上記トランスデューサへ反射するミラーと、このミラー
を回転させ、上記トランスデューサの回転によるスキャ
ニング面とは異なる面をスキャニングさせる駆動装置と
を備えた機械走査式超音波探触子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3315759A JP2682308B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 機械走査式超音波探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3315759A JP2682308B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 機械走査式超音波探触子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146434A true JPH05146434A (ja) | 1993-06-15 |
| JP2682308B2 JP2682308B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=18069205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3315759A Expired - Lifetime JP2682308B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 機械走査式超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682308B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014845A (ja) * | 1983-07-05 | 1985-01-25 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子 |
| JPH03146044A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-21 | Du Med Bv | 使捨て可能な腔内用超音波装置 |
| JPH03503610A (ja) * | 1988-03-02 | 1991-08-15 | ラボラトリー・イクイプメント・コーポレーション | 超音波定位及び治療装置 |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP3315759A patent/JP2682308B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014845A (ja) * | 1983-07-05 | 1985-01-25 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子 |
| JPH03503610A (ja) * | 1988-03-02 | 1991-08-15 | ラボラトリー・イクイプメント・コーポレーション | 超音波定位及び治療装置 |
| JPH03146044A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-21 | Du Med Bv | 使捨て可能な腔内用超音波装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2682308B2 (ja) | 1997-11-26 |
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