JPH0514514B2 - - Google Patents
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- JPH0514514B2 JPH0514514B2 JP59154445A JP15444584A JPH0514514B2 JP H0514514 B2 JPH0514514 B2 JP H0514514B2 JP 59154445 A JP59154445 A JP 59154445A JP 15444584 A JP15444584 A JP 15444584A JP H0514514 B2 JPH0514514 B2 JP H0514514B2
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 19
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモータの速度制御装置に関する。
従来の技術
デジタル周波数サーボ方式の速度制御装置とし
ては例えば特開昭56−10086号公報記載のものが
知られている。この速度制御装置はモータの回転
数に比例した周波数の回転パルスの立下りにより
Ｎ進カウンタにクロツクパルスをＮ個までカウン
トさせると共にその出力パルス信号の後縁により
Ｍ進カウンタにクロツクパルスをＭ個までカウン
トさせ、このＭ進カウンタの出力パルス信号と上
記回転パルスとの発生タイミングを比べてモータ
の速度誤差を判定し、この判定結果によりモータ
を駆動する。
ては例えば特開昭56−10086号公報記載のものが
知られている。この速度制御装置はモータの回転
数に比例した周波数の回転パルスの立下りにより
Ｎ進カウンタにクロツクパルスをＮ個までカウン
トさせると共にその出力パルス信号の後縁により
Ｍ進カウンタにクロツクパルスをＭ個までカウン
トさせ、このＭ進カウンタの出力パルス信号と上
記回転パルスとの発生タイミングを比べてモータ
の速度誤差を判定し、この判定結果によりモータ
を駆動する。
発明が解決しようとする問題点
上記速度制御装置ではカウンタを２個使用して
いるので、カウンタ自体が回路素子を多数使用す
ることから、構成が複雑になり、特に集積回路化
した場合に大型になると共に必然的にコストアツ
プになる。
いるので、カウンタ自体が回路素子を多数使用す
ることから、構成が複雑になり、特に集積回路化
した場合に大型になると共に必然的にコストアツ
プになる。
問題点を解決するための手段
本発明は被制御モータ２と、
このモータ２の回転に比例した周波数の回転信
号を得る回転数検出器１と、 この回転数検出器１の回転信号周波数より高い
周波数のクロツクパルスを発生する基準信号発生
器８と、 上記クロツクパルスをカウントして一定の基準
周期を発生する基準周期発生カウンタ７と、 この基準周期発生カウンタ７がオーバーフロー
信号を出力しないとき上記回転数検出器１の出力
信号によるトリガー信号でフリツプフロツプ１１
を第１の状態に反転させ、このフリツプフロツプ
１１を上記回転信号の周期が上記基準周期発生カ
ウンタ７の発生基準周期よりも小さくて上記基準
周期発生カウンタ７がオーバーフロー信号を出力
しないとき上記回転数検出器１の出力信号による
トリガー信号で第２の状態に反転させて減速量に
応じた差分周期の減速信号を発生させ、上記基準
周期発生カウンタ７の発生基準周期よりも上記回
転信号の周期が大きくて上記基準周期発生カウン
タ７がオーバーフロー信号を出力しないとともに
上記フリツプフロツプ１１が第１の状態のとき上
記回転数検出器１の出力信号によるトリガー信号
で上記基準周期発生カウンタ７をリセツトして上
記基準周期発生カウンタ７から加速量に応じた差
分周期の加速信号を発生させるとともに、上記基
準周期発生カウンタ７のオーバーフロー信号出力
時に上記基準信号発生器８から上記基準周期発生
カウンタ７ヘクロツクパルスを入力させないゲー
ト回路５，６，９，１１と、 このゲート回路５，６，９，１１による各差分
周期信号を合成して上記回転数検出器１の出力信
号の１周期毎に発生する偏差電圧に変換するフイ
ルタ回路１２と、 このフイルタ回路１２の出力信号により上記モ
ータ２を駆動する駆動回路２０と を具備したものである。
号を得る回転数検出器１と、 この回転数検出器１の回転信号周波数より高い
周波数のクロツクパルスを発生する基準信号発生
器８と、 上記クロツクパルスをカウントして一定の基準
周期を発生する基準周期発生カウンタ７と、 この基準周期発生カウンタ７がオーバーフロー
信号を出力しないとき上記回転数検出器１の出力
信号によるトリガー信号でフリツプフロツプ１１
を第１の状態に反転させ、このフリツプフロツプ
１１を上記回転信号の周期が上記基準周期発生カ
ウンタ７の発生基準周期よりも小さくて上記基準
周期発生カウンタ７がオーバーフロー信号を出力
しないとき上記回転数検出器１の出力信号による
トリガー信号で第２の状態に反転させて減速量に
応じた差分周期の減速信号を発生させ、上記基準
周期発生カウンタ７の発生基準周期よりも上記回
転信号の周期が大きくて上記基準周期発生カウン
タ７がオーバーフロー信号を出力しないとともに
上記フリツプフロツプ１１が第１の状態のとき上
記回転数検出器１の出力信号によるトリガー信号
で上記基準周期発生カウンタ７をリセツトして上
記基準周期発生カウンタ７から加速量に応じた差
分周期の加速信号を発生させるとともに、上記基
準周期発生カウンタ７のオーバーフロー信号出力
時に上記基準信号発生器８から上記基準周期発生
カウンタ７ヘクロツクパルスを入力させないゲー
ト回路５，６，９，１１と、 このゲート回路５，６，９，１１による各差分
周期信号を合成して上記回転数検出器１の出力信
号の１周期毎に発生する偏差電圧に変換するフイ
ルタ回路１２と、 このフイルタ回路１２の出力信号により上記モ
ータ２を駆動する駆動回路２０と を具備したものである。
作 用
回転数検出器１は被制御モータ２の回転に比例
した周波数の回転信号を得、基準信号発生器８が
回転数検出器１の回転信号周波数より高い周波数
のクロツスパルスを発生する。基準周期発生カウ
ンタ７は上記クロツクパルスをカウントして一定
の基準周期を発生する。ゲート回路５，６，９，
１１は基準周期発生カウンタ７がオーバーフロー
信号を出力しないとき回転数検出器１の出力信号
によるトリガー信号でフリツプフロツプ１１を第
１の状態に反転させてこのフリツプフロツプ１１
を上記回転信号の周期が基準周期発生カウンタ７
の発生基準周期よりも小さくて基準周期発生カウ
ンタ７がオーバーフロー信号を出力しないとき回
転数検出器１の出力信号によるトリガー信号で第
２の状態に反転させて減速量に応じた差分周期の
減速信号を発生させ、基準周期発生カウンタ７の
発生基準周期よりも上記回転信号の周期が大きく
て基準周期発生カウンタ７がオーバーフロー信号
を出力しないとともにフリツプフロツプ１１が第
１の状態のとき回転数検出器１の出力信号による
トリガー信号で基準周期発生カウンタ７をリセツ
トして基準周期発生カウンタ７から加速量に応じ
た差分周期の加速信号を発生させるとともに基準
周期発生カウンタ７のオーバーフロー信号出力時
に基準信号発生器８から基準周期発生カウンタ７
ヘクロツクパルスを入力させない。フイルタ回路
１２はゲート回路５，６，９，１１による各差分
周期信号を合成して回転数検出器１の出力信号の
１周期毎に発生する偏差電圧に変換し、駆動回路
２０はフイルタ回路１２の出力信号によりモータ
２を駆動する。
した周波数の回転信号を得、基準信号発生器８が
回転数検出器１の回転信号周波数より高い周波数
のクロツスパルスを発生する。基準周期発生カウ
ンタ７は上記クロツクパルスをカウントして一定
の基準周期を発生する。ゲート回路５，６，９，
１１は基準周期発生カウンタ７がオーバーフロー
信号を出力しないとき回転数検出器１の出力信号
によるトリガー信号でフリツプフロツプ１１を第
１の状態に反転させてこのフリツプフロツプ１１
を上記回転信号の周期が基準周期発生カウンタ７
の発生基準周期よりも小さくて基準周期発生カウ
ンタ７がオーバーフロー信号を出力しないとき回
転数検出器１の出力信号によるトリガー信号で第
２の状態に反転させて減速量に応じた差分周期の
減速信号を発生させ、基準周期発生カウンタ７の
発生基準周期よりも上記回転信号の周期が大きく
て基準周期発生カウンタ７がオーバーフロー信号
を出力しないとともにフリツプフロツプ１１が第
１の状態のとき回転数検出器１の出力信号による
トリガー信号で基準周期発生カウンタ７をリセツ
トして基準周期発生カウンタ７から加速量に応じ
た差分周期の加速信号を発生させるとともに基準
周期発生カウンタ７のオーバーフロー信号出力時
に基準信号発生器８から基準周期発生カウンタ７
ヘクロツクパルスを入力させない。フイルタ回路
１２はゲート回路５，６，９，１１による各差分
周期信号を合成して回転数検出器１の出力信号の
１周期毎に発生する偏差電圧に変換し、駆動回路
２０はフイルタ回路１２の出力信号によりモータ
２を駆動する。
実施例
第１図は本発明の一実施例を示し、第２図はそ
のタイムチヤートである。
のタイムチヤートである。
回転数検出器１は被制御モータ２の回転数に比
例した周波数の回転パルス信号を発生し、この回
転パルス信号はトリガー発生回路３によりトリガ
ー信号に変換されて加／減速パルス発生部４のゲ
ート５，６に加えられる。
例した周波数の回転パルス信号を発生し、この回
転パルス信号はトリガー発生回路３によりトリガ
ー信号に変換されて加／減速パルス発生部４のゲ
ート５，６に加えられる。
加／減速パルス発生部４において基準周期発生
カウンタ７はＭビツト構成であり、基準信号発生
器８からゲート９を介して入力されるクロツクパ
ルスをカウントして一定の基準周期１／Mrを発
生する。このカウンタ７がＭ＋1bit出力（オーバ
ーフロー信号）を出力している時はゲート５が開
いてゲート６，９が閉じており、トリガー発生回
路３からゲート５，６にトリガー信号が入力され
ると、このトリガー信号がゲート５を通つてカウ
ンタ７及びRSフリツプフロツプ１１をリセツト
する。したがつてカウンタ７は再び基準信号発生
器８からゲート９を介してクロツクパルスが入力
され、このクロツクパルスにより基準周期をカウ
ントする。ここに基準信号発生器８で発生するク
ロツクパルスは回転数検出器１からの回転パルス
信号より周波数が十分に高く、回転数検出器１か
らの回転パルス信号の周期がカウンタ７の発生す
る基準周期より大きければカウンタ７がオーバー
フローしてそのｍ＋1bit出力はモータ２の加速量
に応じた差分周期（上記回転パルス信号の周期と
基準周期との差分）の加速パルスとして出力され
る。またカウンタ７の基準周期カウント時はゲー
ト６，９が開いてゲート５が閉じており、回転数
検出器１からの回転パルス信号の周期がカウンタ
の発生する基準周期より小さければカウンタ７の
基準周期カウント中にトリガー発生回路３からト
リガー信号が入力され、このトリガー信号がゲー
ト６を通つてフリツプフロツプ１１をセツトす
る。その後にカウンタ７が基準周期のカウントを
終了してＭ＋1bit出力を出すと、ゲート１０の出
力信号が発生してカウンタ７及びフリツプフロツ
プ１１がリセツトされてカウンタ７が再び基準周
期のカウントを開始する。フリツプフロツプ１１
の出力信号はモータ２の減速量に応じた差分周期
（上記回転パルス信号の周期と基準周期との差分）
の減速パルスとして出力される。
カウンタ７はＭビツト構成であり、基準信号発生
器８からゲート９を介して入力されるクロツクパ
ルスをカウントして一定の基準周期１／Mrを発
生する。このカウンタ７がＭ＋1bit出力（オーバ
ーフロー信号）を出力している時はゲート５が開
いてゲート６，９が閉じており、トリガー発生回
路３からゲート５，６にトリガー信号が入力され
ると、このトリガー信号がゲート５を通つてカウ
ンタ７及びRSフリツプフロツプ１１をリセツト
する。したがつてカウンタ７は再び基準信号発生
器８からゲート９を介してクロツクパルスが入力
され、このクロツクパルスにより基準周期をカウ
ントする。ここに基準信号発生器８で発生するク
ロツクパルスは回転数検出器１からの回転パルス
信号より周波数が十分に高く、回転数検出器１か
らの回転パルス信号の周期がカウンタ７の発生す
る基準周期より大きければカウンタ７がオーバー
フローしてそのｍ＋1bit出力はモータ２の加速量
に応じた差分周期（上記回転パルス信号の周期と
基準周期との差分）の加速パルスとして出力され
る。またカウンタ７の基準周期カウント時はゲー
ト６，９が開いてゲート５が閉じており、回転数
検出器１からの回転パルス信号の周期がカウンタ
の発生する基準周期より小さければカウンタ７の
基準周期カウント中にトリガー発生回路３からト
リガー信号が入力され、このトリガー信号がゲー
ト６を通つてフリツプフロツプ１１をセツトす
る。その後にカウンタ７が基準周期のカウントを
終了してＭ＋1bit出力を出すと、ゲート１０の出
力信号が発生してカウンタ７及びフリツプフロツ
プ１１がリセツトされてカウンタ７が再び基準周
期のカウントを開始する。フリツプフロツプ１１
の出力信号はモータ２の減速量に応じた差分周期
（上記回転パルス信号の周期と基準周期との差分）
の減速パルスとして出力される。
チヤージポンプ部１２はスイツチ１３，１４、
基準電源Vs、Vref、増幅器１５、コンデンサ１
６、抵抗１７，１８により構成され、増幅器１５
及びコンデンサ１６及び抵抗１７，１８はローパ
スフイルタ１９を構成している。ローパスフイル
タ１９はカウンタ７からの加速パルスでスイツチ
１３が閉じることにより基準電源Vs、Vrefの差
電圧が印加され、またフリツプフロツプ１１から
の減速パルスでスイツチ１４が閉じることにより
基準電源Vrefの電圧が印加されて、これらの電圧
の合成値に対応する速度偏差電圧を出力する。こ
の速度偏差電圧により駆動回路２０がモータ２を
駆動する。加／減速パルス発生部４及びチヤージ
ポンプ部１２の基準周期１／Mrに対する周波
数／電圧変換のゲインは増幅器１５のゲインをＫ
とすれば加速時には −K∫1/〓M／0（Vs−Vref）dt／１／Mr＋Vre
f となり、減速時には K∫1/〓M／0Vref）dt／１／Mr＋Vref となる。Vref＝Vs×1/2に選べば周波数／電圧変
換特性は第３図に示すようになる。基準周波数
MMrに対する周波数／電圧変換のゲインは減速
時には回転数検出器１の出力信号に対して非同期
で基準周波数をカウントするためにそのズレΔ
が累積されて第４図のような特性となる。しかし
実際のモータ使用時にはモータ負荷、モータ軸
損、磁気損失等にうち勝つために上記特性の加速
側が使用され、実用上問題とならない。減速側は
オーバーシユート時にローパスフイルタ１９のコ
ンデンサ１６の逆放電のみ動作し立上り時間を早
める。
基準電源Vs、Vref、増幅器１５、コンデンサ１
６、抵抗１７，１８により構成され、増幅器１５
及びコンデンサ１６及び抵抗１７，１８はローパ
スフイルタ１９を構成している。ローパスフイル
タ１９はカウンタ７からの加速パルスでスイツチ
１３が閉じることにより基準電源Vs、Vrefの差
電圧が印加され、またフリツプフロツプ１１から
の減速パルスでスイツチ１４が閉じることにより
基準電源Vrefの電圧が印加されて、これらの電圧
の合成値に対応する速度偏差電圧を出力する。こ
の速度偏差電圧により駆動回路２０がモータ２を
駆動する。加／減速パルス発生部４及びチヤージ
ポンプ部１２の基準周期１／Mrに対する周波
数／電圧変換のゲインは増幅器１５のゲインをＫ
とすれば加速時には −K∫1/〓M／0（Vs−Vref）dt／１／Mr＋Vre
f となり、減速時には K∫1/〓M／0Vref）dt／１／Mr＋Vref となる。Vref＝Vs×1/2に選べば周波数／電圧変
換特性は第３図に示すようになる。基準周波数
MMrに対する周波数／電圧変換のゲインは減速
時には回転数検出器１の出力信号に対して非同期
で基準周波数をカウントするためにそのズレΔ
が累積されて第４図のような特性となる。しかし
実際のモータ使用時にはモータ負荷、モータ軸
損、磁気損失等にうち勝つために上記特性の加速
側が使用され、実用上問題とならない。減速側は
オーバーシユート時にローパスフイルタ１９のコ
ンデンサ１６の逆放電のみ動作し立上り時間を早
める。
加／減速パルス発生部４及びチヤージポンプ部
１２は周期数サーボのみで動作する速度制御装置
の周波数／電圧変換器として使用される。したが
つてローパスフイルタ１９の定数は直流レベルで
は十分に大きなループゲインがとれるように設定
することにより、加／減速パルス発生部４の出力
パルス幅を非常に小さくすることができ、基準電
源Vs、Vref等の電源のバラツキがモータ２の目
標回転数のバラツキに影響することが非常に小さ
くなり、基準周期発生カウンタにより発生する基
準周期にほぼモータの目標回転数をもつて行くこ
とが可能である。
１２は周期数サーボのみで動作する速度制御装置
の周波数／電圧変換器として使用される。したが
つてローパスフイルタ１９の定数は直流レベルで
は十分に大きなループゲインがとれるように設定
することにより、加／減速パルス発生部４の出力
パルス幅を非常に小さくすることができ、基準電
源Vs、Vref等の電源のバラツキがモータ２の目
標回転数のバラツキに影響することが非常に小さ
くなり、基準周期発生カウンタにより発生する基
準周期にほぼモータの目標回転数をもつて行くこ
とが可能である。
一般にデジタルサーボ方式の速度制御装置では
基準周期発生カウンタの入力クロツクパルスをそ
の前段で分周して周波数の変更を行う方式であ
り、基準周期発生カウンタの入力クロツクパルス
について1/2、1/3、1/4……という整数の分周し
かできず、又その分周前のクロツクパルス周波数
が非常に高くなり、半導体特性の上限周波数より
システム設計のネツクになつていた。しかしこの
実施例では基準周期発生カウンタのカウントスタ
ート値をプリセツトする手段を設けることにより
基準周期を自由に変更でき、基準周期発生カウン
タの入力クロツクパルス周波数を変更せずに非整
数比の速度切替が可能である。またこの実施例で
は基準信号発生器８に水晶発振子又はセラミツク
発振子を用いることにより、温度、寿命等の対環
境面でもモータの回転数を安定にできる。さらに
加／減速パルス発生部４を備えているため、ロー
パスフイルタ１９のコンデンサ１６の充放電が可
能であり、モータ起動時等にオーバーシユート時
間を短くできる。
基準周期発生カウンタの入力クロツクパルスをそ
の前段で分周して周波数の変更を行う方式であ
り、基準周期発生カウンタの入力クロツクパルス
について1/2、1/3、1/4……という整数の分周し
かできず、又その分周前のクロツクパルス周波数
が非常に高くなり、半導体特性の上限周波数より
システム設計のネツクになつていた。しかしこの
実施例では基準周期発生カウンタのカウントスタ
ート値をプリセツトする手段を設けることにより
基準周期を自由に変更でき、基準周期発生カウン
タの入力クロツクパルス周波数を変更せずに非整
数比の速度切替が可能である。またこの実施例で
は基準信号発生器８に水晶発振子又はセラミツク
発振子を用いることにより、温度、寿命等の対環
境面でもモータの回転数を安定にできる。さらに
加／減速パルス発生部４を備えているため、ロー
パスフイルタ１９のコンデンサ１６の充放電が可
能であり、モータ起動時等にオーバーシユート時
間を短くできる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、
被制御モータ２と、
このモータ２の回転に比例した周波数の回転信
号を得る回転数検出器１と、 この回転数検出器１の回転信号周波数より高い
周波数のクロツクパルスを発生する基準信号発生
器８と、 上記クロツクパルスをカウントして一定の基準
周期を発生する基準周期発生カウンタ７と、 この基準周期発生カウンタ７がオーバーフロー
信号を出力しないとき上記回転数検出器１の出力
信号によるトリガー信号でフリツプフロツプ１１
を第１の状態に反転させ、このフリツプフロツプ
１１を上記回転信号の周期が上記基準周期発生カ
ウンタ７の発生基準周期よりも小さくて上記基準
周期発生カウンタ７がオーバーフロー信号を出力
しないとき上記回転数検出器１の出力信号による
トリガー信号で第２の状態に反転させて減速量に
応じた差分周期の減速信号を発生させ、上記基準
周期発生カウンタ７の発生基準周期よりも上記回
転信号の周期が大きくて上記基準周期発生カウン
タ７がオーバーフロー信号を出力しないとともに
上記フリツプフロツプ１１が第１の状態のとき上
記回転数検出器１の出力信号によるトリガー信号
で上記基準周期発生カウンタ７をリセツトして上
記基準周期発生カウンタ７から加速量に応じた差
分周期の加速信号を発生させるとともに、上記基
準周期発生カウンタ７のオーバーフロー信号出力
時に上記基準信号発生器８から上記基準周期発生
カウンタ７ヘクロツクパルスを入力させないゲー
ト回路５，６，９，１１と、 このゲート回路５，６，９，１１による各差分
周期信号を合成して上記回転数検出器１の出力信
号の１周期毎に発生する偏差電圧に変換するフイ
ルタ回路１２と、 このフイルタ回路１２の出力信号により上記モ
ータ２を駆動する駆動回路２０と を具備したので、カウンタは基準周期発生カウン
タを１つ用いるだけであるため、構成がシンプル
で安価になる。しかも、回転数検出器１からの回
転信号の１周期毎にモータ２制御動作を行うの
で、精度の高いモータ回転制御が可能になる。
号を得る回転数検出器１と、 この回転数検出器１の回転信号周波数より高い
周波数のクロツクパルスを発生する基準信号発生
器８と、 上記クロツクパルスをカウントして一定の基準
周期を発生する基準周期発生カウンタ７と、 この基準周期発生カウンタ７がオーバーフロー
信号を出力しないとき上記回転数検出器１の出力
信号によるトリガー信号でフリツプフロツプ１１
を第１の状態に反転させ、このフリツプフロツプ
１１を上記回転信号の周期が上記基準周期発生カ
ウンタ７の発生基準周期よりも小さくて上記基準
周期発生カウンタ７がオーバーフロー信号を出力
しないとき上記回転数検出器１の出力信号による
トリガー信号で第２の状態に反転させて減速量に
応じた差分周期の減速信号を発生させ、上記基準
周期発生カウンタ７の発生基準周期よりも上記回
転信号の周期が大きくて上記基準周期発生カウン
タ７がオーバーフロー信号を出力しないとともに
上記フリツプフロツプ１１が第１の状態のとき上
記回転数検出器１の出力信号によるトリガー信号
で上記基準周期発生カウンタ７をリセツトして上
記基準周期発生カウンタ７から加速量に応じた差
分周期の加速信号を発生させるとともに、上記基
準周期発生カウンタ７のオーバーフロー信号出力
時に上記基準信号発生器８から上記基準周期発生
カウンタ７ヘクロツクパルスを入力させないゲー
ト回路５，６，９，１１と、 このゲート回路５，６，９，１１による各差分
周期信号を合成して上記回転数検出器１の出力信
号の１周期毎に発生する偏差電圧に変換するフイ
ルタ回路１２と、 このフイルタ回路１２の出力信号により上記モ
ータ２を駆動する駆動回路２０と を具備したので、カウンタは基準周期発生カウン
タを１つ用いるだけであるため、構成がシンプル
で安価になる。しかも、回転数検出器１からの回
転信号の１周期毎にモータ２制御動作を行うの
で、精度の高いモータ回転制御が可能になる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は同実施例のタイムチヤート、第３図及び
第４図は同実施例の特性図である。 １……回転数検出器、２……モータ、５，６，
９，１０……ゲート回路、７……基準周期発生カ
ウンタ、８……基準信号発生器、１２……フイル
タ回路。
第２図は同実施例のタイムチヤート、第３図及び
第４図は同実施例の特性図である。 １……回転数検出器、２……モータ、５，６，
９，１０……ゲート回路、７……基準周期発生カ
ウンタ、８……基準信号発生器、１２……フイル
タ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被制御モータ２と、 このモータ２の回転に比例した周波数の回転信
号を得る回転数検出器１と、 この回転数検出器１の回転信号周波数より高い
周波数のクロツクパルスを発生する基準信号発生
器８と、 上記クロツクパルスをカウントして一定の基準
周期を発生する基準周期発生カウンタ７と、 この基準周期発生カウンタ７がオーバーフロー
信号を出力しないとき上記回転数検出器１の出力
信号によるトリガー信号でフリツプフロツプ１１
を第１の状態に反転させ、このフリツプフロツプ
１１を上記回転信号の周期が上記基準周期発生カ
ウンタ７の発生基準周期よりも小さくて上記基準
周期発生カウンタ７がオーバーフロー信号を出力
しないとき上記回転数検出器１の出力信号による
トリガー信号で第２の状態に反転させて減速量に
応じた差分周期の減速信号を発生させ、上記基準
周期発生カウンタ７の発生基準周期よりも上記回
転信号の周期が大きくて上記基準周期発生カウン
タ７がオーバーフロー信号を出力しないとともに
上記フリツプフロツプ１１が第１の状態のとき上
記回転数検出器１の出力信号によるトリガー信号
で上記基準周期発生カウンタ７をリセツトして上
記基準周期発生カウンタ７から加速量に応じた差
分周期の加速信号を発生させるとともに、上記基
準周期発生カウンタ７のオーバーフロー信号出力
時に上記基準信号発生器８から上記基準周期発生
カウンタ７ヘクロツクパルスを入力させないゲー
ト回路５，６，９，１１と、 このゲート回路５，６，９，１１による各差分
周期信号を合成して上記回転数検出器１の出力信
号の１周期毎に発生する偏差電圧に変換するフイ
ルタ回路１２と、 このフイルタ回路１２の出力信号により上記モ
ータ２を駆動する駆動回路２０と を具備したことを特徴とする速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15444584A JPS6135181A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15444584A JPS6135181A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135181A JPS6135181A (ja) | 1986-02-19 |
| JPH0514514B2 true JPH0514514B2 (ja) | 1993-02-25 |
Family
ID=15584361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15444584A Granted JPS6135181A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135181A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62277082A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-12-01 | Tokyo Electric Co Ltd | モ−タ速度制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5073118A (ja) * | 1973-11-02 | 1975-06-17 | ||
| JPS55109183A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor speed controller |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15444584A patent/JPS6135181A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5073118A (ja) * | 1973-11-02 | 1975-06-17 | ||
| JPS55109183A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor speed controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6135181A (ja) | 1986-02-19 |
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