JPH0514246B2 - - Google Patents
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- JPH0514246B2 JPH0514246B2 JP56075480A JP7548081A JPH0514246B2 JP H0514246 B2 JPH0514246 B2 JP H0514246B2 JP 56075480 A JP56075480 A JP 56075480A JP 7548081 A JP7548081 A JP 7548081A JP H0514246 B2 JPH0514246 B2 JP H0514246B2
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- Japan
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- zoom lens
- magnification
- lens
- moving
- group
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification
Description
本発明はレンズ焦点距離の製造誤差、物像間距
離（コンジユゲート）の製造誤差を簡便に補償
し、像面にピントぼけの無い像を投影できる複写
機のおける光学調整方法に関する。 一般に複写機等で、製造誤差として次のものが
発生する。 １ レンズの焦点距離の初期設計値からの誤差、 ２ 物像間距離の初期設計値からの誤差、 この誤差はピントぼけによりコピー画質の低下
を招き、補正することが必要とされ、とりわけ変
倍複写機においては各倍率において考慮されなけ
ればならない。 ところでレンズとしていわゆるズームレンズを
用いると各倍率において物像間距離は一定とな
る。 一般に複写機では等倍が基準となるが、ズーム
レンズを用いた変倍複写機にあつては等倍時にお
いて物像間距離の初期設計値からの誤差を補償す
れば良い。このときレンズの焦点距離を変えるこ
ととなるが、レンズ自体の製造誤差をも併せて補
償しなければならない。 従来、単レンズの焦点距離補正は、特開昭53−
24832号公報等により知られているが、レンズの
初期性能からのズレが大きいものであつた。 本発明は如上の欠点が無く、光路中のミラーの
補正を一切必要とせずレンズの全体移動を与える
ことなく、レンズの内部移動だけで製造誤差を吸
収できる複写機における光学調整方法を提供する
ことを目的とする。 上記目的は、固定群と移動群とから構成される
レンズ群を絞りに関して対称に配した対称型ズー
ムレンズを物像間に配し、変倍時に前記固定群及
び移動群を含めたズームレンズ全体を移動し、且
つ、前記移動群をズームレンズ内部で移動するこ
とにより物像間距離を一定に保持した状態で物体
の変倍像を像面に投影する複写機において、等倍
時に前記物像間の光路中に於いて前記ズームレン
ズが配される位置に前記ズームレンズを設定し、
この設定状態において前記ズームレンズの変倍を
行なうための移動群を前記絞りに関して対称に変
位させることにより前記ズームレンズの焦点距離
を変化させ、前記ズームレンズの焦点距離、物像
間距離の製造誤差に起因する像面上での物体の像
のピントずれを補償することにより、前記物体と
前記像面を前記ズームレンズに関して光学的に共
役な関係に設定し、この光学的に共役に設定され
た等倍状態より変倍を行う場合、初期設定された
設計値通りに移動量を変えることなく、前記ズー
ムレンズ全体を移動させ、且つ、前記移動群を前
記変位した位置から移動させることにより変倍を
行うことを特徴とする複写機における光学調整方
法により達成される。 以下、添附する図面の用いて本発明の実施例を
説明する。 第１図はズームレンズの原理説明であり、第２
図は変倍複写機におけるズームレンズの説明図で
ある。このズームレンズは絞り７に関し対称型で
固定されたレンズ群２，３に対し、移動群１，４
が逆方向に移動可能となつている。このレンズ内
部移動により焦点距離は可変となる。変倍複写機
にあつては、変倍時レンズは全体移動して倍率変
換されるがレンズの全体移動とともにレンズの内
部移動が伴われる。 等倍時を基準とすると、等倍時、焦点距離f0で
あつたレンズが縮小倍率ａではレンズがP1だけ
像面側に全体移動し、これに伴つて内部移動によ
り焦点距離がf1となり又拡大倍率ｂでは、P2だけ
物体側に全体移動し、これに伴つて内部移動によ
り焦点距離がf2となり、各倍率で正規の結像関係
を保つ。物体０と像Ｉとの物像間距離をＬとし、
等倍時での焦点距離をf0、主点間隔を△0とし、
倍率ｍでの焦点距離をｆ、主点間隔を△とすると
次式が成立する。 Ｌ＝4f0＋△0＝（√＋１／√ｍ）2×ｆ＋△ すなわち変倍時、レンズの内部移動により焦点
距離はf0からｆに置換される。 またレンズの全体移動を考えると等倍時から倍
率ｍの系への移動距離をＰとすれば次式が成立す
る。 Ｐ＝｜Ｌ／ｍ＋１−Ｌ／２｜ ところで通常レンズを製作するとき屈折率、曲
率半径、面間隔の誤差等によつてレンズ全系の焦
点距離の誤差が必ず生ずる。 第３図は本発明の等倍時における移動始点変位
を示す図である。 第３図において製造上レンズ群２，３に上記の
誤差が生じて２′，３′となり面間隔５，６が５′，
６′となつたレンズを示す。 ここで移動群１，４は１′，４′となる。この製
造誤差は等倍時ズームレンズにおいて全体移動を
与えることなく、内部移動のみによつて移動始点
を以下の式を満足するよう変位することにより、
補償できる。等倍系においてレンズの正規の焦点
距離をf0、主点間隔を△0とし、始点移動後のレ
ンズの焦点距離をｆ、主点間隔を△とすると 4f＋△＝4f0＋△0 一般にズームレンズでは全体移動と伴に内部移
動を行なうためにレンズ鏡筒に設けられるピンが
所定のカム曲線に沿つて移動するものであるが本
発明においては等倍時に全体移動を与えることな
く、内部移動のみを行なう移動機構を付加してお
けば良く、他の一切の移動調整機構は不要とな
る。 本発明において移動群１′，４′を移動すること
に関し、ズームレンズの設計上、収差が抑えられ
ており、この移動によつて収差が大きくずれるこ
とはない。また複写機において物像間距離がレン
ズの深度に関連してある公差内で誤差がある場合
にも本発明を用いズームレンズの始点位置を変位
させ、焦点距離を変化させれば良い。 ところで以上は等倍時におけるレンズの始点位
置変位により製造誤差を補償できることを示すも
のであるが、本発明者は更に変位された移動始点
より初期設定された、すなわち設計値通りのレン
ズの全体移動及び内部移動を行なうことにより等
倍時のみならず変倍時に所定の結像関係を維持で
きることを確認した。 第４図は本発明におけるズームレンズの実施例
である。該ズームレンズは絞り７に関し対称的な
オルソメタ型のレンズである。固定群Ｇ１に対し
移動群Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が内部移動してレンズ全
系の焦点距離を変える。ここでレンズデータを示
せば以下の通りである。まず等倍時を示す。Riは
曲率半径、diは面間隔、空気間隔で単位はmmであ
る。
離（コンジユゲート）の製造誤差を簡便に補償
し、像面にピントぼけの無い像を投影できる複写
機のおける光学調整方法に関する。 一般に複写機等で、製造誤差として次のものが
発生する。 １ レンズの焦点距離の初期設計値からの誤差、 ２ 物像間距離の初期設計値からの誤差、 この誤差はピントぼけによりコピー画質の低下
を招き、補正することが必要とされ、とりわけ変
倍複写機においては各倍率において考慮されなけ
ればならない。 ところでレンズとしていわゆるズームレンズを
用いると各倍率において物像間距離は一定とな
る。 一般に複写機では等倍が基準となるが、ズーム
レンズを用いた変倍複写機にあつては等倍時にお
いて物像間距離の初期設計値からの誤差を補償す
れば良い。このときレンズの焦点距離を変えるこ
ととなるが、レンズ自体の製造誤差をも併せて補
償しなければならない。 従来、単レンズの焦点距離補正は、特開昭53−
24832号公報等により知られているが、レンズの
初期性能からのズレが大きいものであつた。 本発明は如上の欠点が無く、光路中のミラーの
補正を一切必要とせずレンズの全体移動を与える
ことなく、レンズの内部移動だけで製造誤差を吸
収できる複写機における光学調整方法を提供する
ことを目的とする。 上記目的は、固定群と移動群とから構成される
レンズ群を絞りに関して対称に配した対称型ズー
ムレンズを物像間に配し、変倍時に前記固定群及
び移動群を含めたズームレンズ全体を移動し、且
つ、前記移動群をズームレンズ内部で移動するこ
とにより物像間距離を一定に保持した状態で物体
の変倍像を像面に投影する複写機において、等倍
時に前記物像間の光路中に於いて前記ズームレン
ズが配される位置に前記ズームレンズを設定し、
この設定状態において前記ズームレンズの変倍を
行なうための移動群を前記絞りに関して対称に変
位させることにより前記ズームレンズの焦点距離
を変化させ、前記ズームレンズの焦点距離、物像
間距離の製造誤差に起因する像面上での物体の像
のピントずれを補償することにより、前記物体と
前記像面を前記ズームレンズに関して光学的に共
役な関係に設定し、この光学的に共役に設定され
た等倍状態より変倍を行う場合、初期設定された
設計値通りに移動量を変えることなく、前記ズー
ムレンズ全体を移動させ、且つ、前記移動群を前
記変位した位置から移動させることにより変倍を
行うことを特徴とする複写機における光学調整方
法により達成される。 以下、添附する図面の用いて本発明の実施例を
説明する。 第１図はズームレンズの原理説明であり、第２
図は変倍複写機におけるズームレンズの説明図で
ある。このズームレンズは絞り７に関し対称型で
固定されたレンズ群２，３に対し、移動群１，４
が逆方向に移動可能となつている。このレンズ内
部移動により焦点距離は可変となる。変倍複写機
にあつては、変倍時レンズは全体移動して倍率変
換されるがレンズの全体移動とともにレンズの内
部移動が伴われる。 等倍時を基準とすると、等倍時、焦点距離f0で
あつたレンズが縮小倍率ａではレンズがP1だけ
像面側に全体移動し、これに伴つて内部移動によ
り焦点距離がf1となり又拡大倍率ｂでは、P2だけ
物体側に全体移動し、これに伴つて内部移動によ
り焦点距離がf2となり、各倍率で正規の結像関係
を保つ。物体０と像Ｉとの物像間距離をＬとし、
等倍時での焦点距離をf0、主点間隔を△0とし、
倍率ｍでの焦点距離をｆ、主点間隔を△とすると
次式が成立する。 Ｌ＝4f0＋△0＝（√＋１／√ｍ）2×ｆ＋△ すなわち変倍時、レンズの内部移動により焦点
距離はf0からｆに置換される。 またレンズの全体移動を考えると等倍時から倍
率ｍの系への移動距離をＰとすれば次式が成立す
る。 Ｐ＝｜Ｌ／ｍ＋１−Ｌ／２｜ ところで通常レンズを製作するとき屈折率、曲
率半径、面間隔の誤差等によつてレンズ全系の焦
点距離の誤差が必ず生ずる。 第３図は本発明の等倍時における移動始点変位
を示す図である。 第３図において製造上レンズ群２，３に上記の
誤差が生じて２′，３′となり面間隔５，６が５′，
６′となつたレンズを示す。 ここで移動群１，４は１′，４′となる。この製
造誤差は等倍時ズームレンズにおいて全体移動を
与えることなく、内部移動のみによつて移動始点
を以下の式を満足するよう変位することにより、
補償できる。等倍系においてレンズの正規の焦点
距離をf0、主点間隔を△0とし、始点移動後のレ
ンズの焦点距離をｆ、主点間隔を△とすると 4f＋△＝4f0＋△0 一般にズームレンズでは全体移動と伴に内部移
動を行なうためにレンズ鏡筒に設けられるピンが
所定のカム曲線に沿つて移動するものであるが本
発明においては等倍時に全体移動を与えることな
く、内部移動のみを行なう移動機構を付加してお
けば良く、他の一切の移動調整機構は不要とな
る。 本発明において移動群１′，４′を移動すること
に関し、ズームレンズの設計上、収差が抑えられ
ており、この移動によつて収差が大きくずれるこ
とはない。また複写機において物像間距離がレン
ズの深度に関連してある公差内で誤差がある場合
にも本発明を用いズームレンズの始点位置を変位
させ、焦点距離を変化させれば良い。 ところで以上は等倍時におけるレンズの始点位
置変位により製造誤差を補償できることを示すも
のであるが、本発明者は更に変位された移動始点
より初期設定された、すなわち設計値通りのレン
ズの全体移動及び内部移動を行なうことにより等
倍時のみならず変倍時に所定の結像関係を維持で
きることを確認した。 第４図は本発明におけるズームレンズの実施例
である。該ズームレンズは絞り７に関し対称的な
オルソメタ型のレンズである。固定群Ｇ１に対し
移動群Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が内部移動してレンズ全
系の焦点距離を変える。ここでレンズデータを示
せば以下の通りである。まず等倍時を示す。Riは
曲率半径、diは面間隔、空気間隔で単位はmmであ
る。
【表】
等倍時の焦点距離は145.92mm、ＦNo.（∞）は
6.4である。変倍時d2，d8が変わることにより焦
点距離が変わる。d2，d8以外は不変である。変倍
時のレンズの焦点距離をｆ、等倍時からのレンズ
全体移動量をＰとすると変倍時には以下の通りと
なる。単位はmmである。
6.4である。変倍時d2，d8が変わることにより焦
点距離が変わる。d2，d8以外は不変である。変倍
時のレンズの焦点距離をｆ、等倍時からのレンズ
全体移動量をＰとすると変倍時には以下の通りと
なる。単位はmmである。
【表】
ここでＧ１の固定レンズの焦点距離はｆ≒320
と弱く全体の焦点距離の誤差には影響が少ないの
でＧ２，Ｇ３，Ｇ４の移動群の焦点距離が設計値
からずれ全系の焦点距離がくるつた場合がほぼ最
悪の状態となる。又Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は対称型レ
ンズであるので製作上対称に誤差が出る。 今、本発明の補正を行なわない場合の焦点距離
の誤差が生じた場合を以下に示す。もし△ｆ＝
0.92（ｆ＝146.84）であると、すなわち△ｆが0.63
％の製作誤差が生じた時、まず等倍調整で物像間
距離は４△ｆすなわち＋3.68mmの修正が加えら
れ、その位置からレンズの内部移動量を初期設計
値通りに動かし、かつ全体移動を設計値通り動か
すと
と弱く全体の焦点距離の誤差には影響が少ないの
でＧ２，Ｇ３，Ｇ４の移動群の焦点距離が設計値
からずれ全系の焦点距離がくるつた場合がほぼ最
悪の状態となる。又Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は対称型レ
ンズであるので製作上対称に誤差が出る。 今、本発明の補正を行なわない場合の焦点距離
の誤差が生じた場合を以下に示す。もし△ｆ＝
0.92（ｆ＝146.84）であると、すなわち△ｆが0.63
％の製作誤差が生じた時、まず等倍調整で物像間
距離は４△ｆすなわち＋3.68mmの修正が加えら
れ、その位置からレンズの内部移動量を初期設計
値通りに動かし、かつ全体移動を設計値通り動か
すと
【表】
の誤差が生じる。これは△ｆが0.63％の誤差で上
記値となるので通常の誤差１％乃至２％を考える
と大きくピント倍率がずれることとなる。従つて
各倍率でのピント調整、倍率調整機構が必要とな
り機構が複雑化する。本発明では△ｆ＝0.928の
製造誤差が生じた時d2の間隔を0.587mm広げd8の
間隔を0.587mm狭めるように始点をまず変位させ、
物像間距離を設計値の状態とし、その変位した始
点位置から内部レンズを所定の量動かし、かつ所
定のレンズ全体移動を行うことにより、次のよう
に各倍率で誤差はわずかなものとなり改善され
る。
記値となるので通常の誤差１％乃至２％を考える
と大きくピント倍率がずれることとなる。従つて
各倍率でのピント調整、倍率調整機構が必要とな
り機構が複雑化する。本発明では△ｆ＝0.928の
製造誤差が生じた時d2の間隔を0.587mm広げd8の
間隔を0.587mm狭めるように始点をまず変位させ、
物像間距離を設計値の状態とし、その変位した始
点位置から内部レンズを所定の量動かし、かつ所
定のレンズ全体移動を行うことにより、次のよう
に各倍率で誤差はわずかなものとなり改善され
る。
【表】
以上、本発明によればレンズ焦点距離、物像間
距離の製造誤差を簡便に補償し、各倍率で良好な
画像が得られる。
距離の製造誤差を簡便に補償し、各倍率で良好な
画像が得られる。
第１図はズームレンズの原理説明図、第２図は
変倍複写機におけるズームレンズの説明図、第３
図は、等倍時における本発明の移動始点変位の説
明図、第４図は本発明におけるズームレンズの
図、 図中、１，４は移動群、２，３は固定群、５，
６は空気間隔、７は絞り、Ｇ１は固定群、Ｇ２，
Ｇ３，Ｇ４は移動群である。
変倍複写機におけるズームレンズの説明図、第３
図は、等倍時における本発明の移動始点変位の説
明図、第４図は本発明におけるズームレンズの
図、 図中、１，４は移動群、２，３は固定群、５，
６は空気間隔、７は絞り、Ｇ１は固定群、Ｇ２，
Ｇ３，Ｇ４は移動群である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定群と移動群とから構成されるレンズ群を
絞りに関して対称に配した対称型ズームレンズを
物像間に配し、変倍時に前記固定群及び移動群を
含めたズームレンズ全体を移動し、且つ、前記移
動群をズームレンズ内部で移動することにより物
像間距離を一定に保持した状態で物体の変倍像を
像面に投影する複写機において、 等倍時に前記物像間の光路中に於いて前記ズー
ムレンズが配される位置に前記ズームレンズを設
定し、この設定状態において前記ズームレンズの
変倍を行なうための移動群を前記絞りに関して対
称に変位させることにより前記ズームレンズの焦
点距離を変化させ、前記ズームレンズの焦点距
離、物像間距離の製造誤差に起因する像面上での
物体の像のピントずれを補償することにより、前
記物体と前記像面を前記ズームレンズに関して光
学的に共役な関係に設定し、この光学的に共役に
設定された等倍状態より変倍を行う場合、初期設
定された設計値通りに移動量を変えることなく、
前記ズームレンズ全体を移動させ、且つ、前記移
動群を前記変位した位置から移動させることによ
り変倍を行うことを特徴とする複写機における光
学調整方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56075480A JPS57189109A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Optical adjustment method for copyingmachine |
| US06/377,677 US4474461A (en) | 1981-05-18 | 1982-05-12 | Copying apparatus having a magnification changing function |
| DE19823218514 DE3218514A1 (de) | 1981-05-18 | 1982-05-17 | Kopiergeraet mit veraenderbarer vergroesserung |
| GB08214474A GB2102143B (en) | 1981-05-18 | 1982-05-18 | Correcting focal length of variable magnification lens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56075480A JPS57189109A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Optical adjustment method for copyingmachine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57189109A JPS57189109A (en) | 1982-11-20 |
| JPH0514246B2 true JPH0514246B2 (ja) | 1993-02-24 |
Family
ID=13577491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56075480A Granted JPS57189109A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Optical adjustment method for copyingmachine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4474461A (ja) |
| JP (1) | JPS57189109A (ja) |
| DE (1) | DE3218514A1 (ja) |
| GB (1) | GB2102143B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60133469A (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-16 | Toshiba Corp | 像形成装置 |
| JPS6218514A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-27 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 複写用ズ−ムレンズ系 |
| JPS62156648A (ja) * | 1985-12-03 | 1987-07-11 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 複写機における変倍光学装置 |
| DK75688A (da) * | 1988-02-15 | 1989-08-16 | Oce Helioprint As | Reprografisk linsesystem og kamera omfattende dette |
| JP2915934B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1999-07-05 | 旭光学工業株式会社 | コンパクトカメラ用ズームレンズ |
| JP2554754B2 (ja) * | 1989-11-02 | 1996-11-13 | 富士写真フイルム株式会社 | 写真プリント方法 |
| JPH05127059A (ja) * | 1991-10-30 | 1993-05-25 | Asahi Optical Co Ltd | カメラ用可変焦点距離レンズの焦点位置調整装置 |
| JP2979844B2 (ja) * | 1992-05-01 | 1999-11-15 | キヤノン株式会社 | 調整機構を有した撮像装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5590930A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-10 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 4-group constitution lens |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT241152B (de) * | 1962-02-28 | 1965-07-12 | Voigtlaender Ag | Objektiv veränderlicher Brennweite |
| US3436145A (en) * | 1964-09-17 | 1969-04-01 | Ednalite Corp | Focusing lens pair combined with photocopying objective |
| US3625595A (en) * | 1970-01-26 | 1971-12-07 | Bell & Howell Co | Self-compensating symmetrical lens system |
| JPS4924133A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-03-04 | ||
| JPS5119983B2 (ja) * | 1972-09-20 | 1976-06-22 | ||
| US3883228A (en) * | 1973-07-09 | 1975-05-13 | Minnesota Mining & Mfg | Variable magnification zoom lens |
| JPS5626026B2 (ja) * | 1973-12-28 | 1981-06-16 | ||
| JPS5414495Y2 (ja) * | 1974-08-12 | 1979-06-15 | ||
| JPS54143629A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-09 | Canon Inc | Copying apparatus having opticlal system for high speed copying |
| JPS5751366Y2 (ja) * | 1978-08-21 | 1982-11-09 |
-
1981
- 1981-05-18 JP JP56075480A patent/JPS57189109A/ja active Granted
-
1982
- 1982-05-12 US US06/377,677 patent/US4474461A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-05-17 DE DE19823218514 patent/DE3218514A1/de not_active Ceased
- 1982-05-18 GB GB08214474A patent/GB2102143B/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5590930A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-10 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 4-group constitution lens |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2102143A (en) | 1983-01-26 |
| DE3218514A1 (de) | 1982-11-25 |
| GB2102143B (en) | 1985-07-17 |
| US4474461A (en) | 1984-10-02 |
| JPS57189109A (en) | 1982-11-20 |
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