JPH05139509A - ピツキングシステムの残量検知方法 - Google Patents
ピツキングシステムの残量検知方法Info
- Publication number
- JPH05139509A JPH05139509A JP33141791A JP33141791A JPH05139509A JP H05139509 A JPH05139509 A JP H05139509A JP 33141791 A JP33141791 A JP 33141791A JP 33141791 A JP33141791 A JP 33141791A JP H05139509 A JPH05139509 A JP H05139509A
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- Japan
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- Pending
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピッキング棚の各間口ごとに物品存否検出器
を設けることなくピッキング棚の物品の残量を検知す
る。 【構成】 ピッキング棚１の各間口２には複数物品を入
れたケースＣがあり、取出し口３から物品を取出して、
ゾーンコンベア４上のバケットＢに、バケットＢに備え
たＩＤカードに書き込まれたピッキングデータ通りに物
品を収納する。データはＩＤカードリーダ９により読取
られる。作業が終るとバケットＢはメインコンベア８上
に押しだされ、ＩＤカードリーダ１１により作業が完了
したバケットＢのピッキングデータが読取られる。制御
装置はピッキング棚１に収納されている物品のデータを
予め持っており、ピッキングされた物品の数量を減算す
ることにより残量を知ることができる。
を設けることなくピッキング棚の物品の残量を検知す
る。 【構成】 ピッキング棚１の各間口２には複数物品を入
れたケースＣがあり、取出し口３から物品を取出して、
ゾーンコンベア４上のバケットＢに、バケットＢに備え
たＩＤカードに書き込まれたピッキングデータ通りに物
品を収納する。データはＩＤカードリーダ９により読取
られる。作業が終るとバケットＢはメインコンベア８上
に押しだされ、ＩＤカードリーダ１１により作業が完了
したバケットＢのピッキングデータが読取られる。制御
装置はピッキング棚１に収納されている物品のデータを
予め持っており、ピッキングされた物品の数量を減算す
ることにより残量を知ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バケットに備えたＩＤ
カードを利用して物品をピッキングするピッキングシス
テムに関し、特にピッキング棚へ物品を供給するのに必
要な残量検知方法に関する。
カードを利用して物品をピッキングするピッキングシス
テムに関し、特にピッキング棚へ物品を供給するのに必
要な残量検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】出荷センター等において、顧客の注文に
応じて特定種類の物品を特定の数だけ出荷するために、
ピッキングシステムが利用されている。ピッキングシス
テムは主として、複数種類の物品を少数ずつ収納する多
数の間口を有するピッキング棚と、ピッキング棚から取
出した物品を収納するバケットを搬送するコンベアと、
ピッキング棚に物品を供給する天井走行車のような搬送
装置とを含む。各バケットごとにＩＤカードが備えられ
ており、ＩＤカードにはバケットに収納すべき物品の種
類及び数量が書き込まれており、ピッキング棚から物品
を取出す作業員は、ＩＤカードに書き込まれたピッキン
グデータに基づいてピッキング作業を行なう。
応じて特定種類の物品を特定の数だけ出荷するために、
ピッキングシステムが利用されている。ピッキングシス
テムは主として、複数種類の物品を少数ずつ収納する多
数の間口を有するピッキング棚と、ピッキング棚から取
出した物品を収納するバケットを搬送するコンベアと、
ピッキング棚に物品を供給する天井走行車のような搬送
装置とを含む。各バケットごとにＩＤカードが備えられ
ており、ＩＤカードにはバケットに収納すべき物品の種
類及び数量が書き込まれており、ピッキング棚から物品
を取出す作業員は、ＩＤカードに書き込まれたピッキン
グデータに基づいてピッキング作業を行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】天井走行車によるピッ
キング棚への物品の供給は、ピッキング棚における物品
の残量に基づき行なわれる。物品の残量は、各間口の適
当な箇所に配置された物品存否検出センサにより、取出
し口からどれぐらい物品が溜っているかを検出すること
により検知される。すなわち、ピッキング棚の各間口の
底面は取出し口が下になるように傾斜している自由ロー
ラコンベアであり、または底面は取出し口に向かって物
品を搬送する駆動ローラコンベアであるから、供給口か
ら供給された物品は取出し口に向かって進んでいく。物
品が充分残っていれば物品存否検出センサが取出し口か
ら数えて何個目かの物品を検知する。
キング棚への物品の供給は、ピッキング棚における物品
の残量に基づき行なわれる。物品の残量は、各間口の適
当な箇所に配置された物品存否検出センサにより、取出
し口からどれぐらい物品が溜っているかを検出すること
により検知される。すなわち、ピッキング棚の各間口の
底面は取出し口が下になるように傾斜している自由ロー
ラコンベアであり、または底面は取出し口に向かって物
品を搬送する駆動ローラコンベアであるから、供給口か
ら供給された物品は取出し口に向かって進んでいく。物
品が充分残っていれば物品存否検出センサが取出し口か
ら数えて何個目かの物品を検知する。
【０００４】このような残量検出方法によると、各間口
には一つづつ物品存否検出センサを取り付けなければな
らず、ピッキング棚の間口が多いピッキングシステムで
は膨大な数の物品存否検出センサを必要とする。また各
物品存否検出センサごとに取り付け及び配線作業を要
し、配線も複雑になる。
には一つづつ物品存否検出センサを取り付けなければな
らず、ピッキング棚の間口が多いピッキングシステムで
は膨大な数の物品存否検出センサを必要とする。また各
物品存否検出センサごとに取り付け及び配線作業を要
し、配線も複雑になる。
【０００５】よって本発明の目的は、ピッキング棚の各
間口に物品存否検出センサを配置することなく物品の残
量を検知するピッキングシステムの残量検知方法を提供
することにある。
間口に物品存否検出センサを配置することなく物品の残
量を検知するピッキングシステムの残量検知方法を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ピッキング棚に収納されている物品数を予
め登録しておき、ピッキングした物品を収納するバケッ
トに備えたＩＤカードから、ピッキングエリアの出口に
おいてピッキングデータを読取り、登録されている物品
数からピッキングした物品数を減算することにより残量
を算出するようにピッキングシステムの残量検知方法を
構成した。
に本発明は、ピッキング棚に収納されている物品数を予
め登録しておき、ピッキングした物品を収納するバケッ
トに備えたＩＤカードから、ピッキングエリアの出口に
おいてピッキングデータを読取り、登録されている物品
数からピッキングした物品数を減算することにより残量
を算出するようにピッキングシステムの残量検知方法を
構成した。
【０００７】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００８】本発明に係るピッキングシステムの残量検
知方法においては、ピッキングエリアにおいてピッキン
グされた物品を収納したバケットがピッキングエリアか
ら出ていく時に、バケットに備えられたＩＤカードから
ピッキングデータが読取られる。ピッキングデータは物
品の種類及び数量から成るので、ピッキング棚からいず
れの物品がいくつバケットに移されたかを知ることがで
きる。この物品の種類及び数量を、予め登録されていた
ピッキング棚の物品数から減算すれば、残量を算出する
ことができる。
知方法においては、ピッキングエリアにおいてピッキン
グされた物品を収納したバケットがピッキングエリアか
ら出ていく時に、バケットに備えられたＩＤカードから
ピッキングデータが読取られる。ピッキングデータは物
品の種類及び数量から成るので、ピッキング棚からいず
れの物品がいくつバケットに移されたかを知ることがで
きる。この物品の種類及び数量を、予め登録されていた
ピッキング棚の物品数から減算すれば、残量を算出する
ことができる。
【０００９】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【００１０】図１は、本発明に係る残量検知方法が適用
されるピッキングシステムにおける一つのピッキングエ
リアを概略的に示す平面図である。
されるピッキングシステムにおける一つのピッキングエ
リアを概略的に示す平面図である。
【００１１】同図において、ピッキングエリアはマトリ
クス状に並んだ多数の間口２を有するピッキング棚１
と、ピッキング棚１の間口２の取出し口３側に配置され
たゾーンコンベア４と、ピッキング棚１の間口２の供給
口５側に設けられ、レール６に沿って走行する天井走行
車７とから成る。
クス状に並んだ多数の間口２を有するピッキング棚１
と、ピッキング棚１の間口２の取出し口３側に配置され
たゾーンコンベア４と、ピッキング棚１の間口２の供給
口５側に設けられ、レール６に沿って走行する天井走行
車７とから成る。
【００１２】バケットＢは、ゾーンコンベア４の側方に
平行に配置されたメインコンベア８上を矢印に示すよう
に図１視右方向から搬送されて来て、ゾーンコンベア４
との分岐の手前に配置されているＩＤカードリーダ９に
より、バケットＢに備えられたＩＤカードが読み込まれ
る。図２に示すＩＤカード１３には、バケットＢに収納
すべき物品の種類及び数量よりなるピッキングデータが
書き込まれている。ＩＤカードリーダ９はピッキングデ
ータを読取り、示すピッキングエリア制御装置１２に伝
達する。ピッキングエリア制御装置１２は、読取られた
種類の物品がピッキング棚１に収納されている場合に
は、バケットＢをチェーンコンベア１０の上で停止さ
せ、チェーンコンベア１０を作動させてバケットＢをゾ
ーンコンベア４上に移す。
平行に配置されたメインコンベア８上を矢印に示すよう
に図１視右方向から搬送されて来て、ゾーンコンベア４
との分岐の手前に配置されているＩＤカードリーダ９に
より、バケットＢに備えられたＩＤカードが読み込まれ
る。図２に示すＩＤカード１３には、バケットＢに収納
すべき物品の種類及び数量よりなるピッキングデータが
書き込まれている。ＩＤカードリーダ９はピッキングデ
ータを読取り、示すピッキングエリア制御装置１２に伝
達する。ピッキングエリア制御装置１２は、読取られた
種類の物品がピッキング棚１に収納されている場合に
は、バケットＢをチェーンコンベア１０の上で停止さ
せ、チェーンコンベア１０を作動させてバケットＢをゾ
ーンコンベア４上に移す。
【００１３】ゾーンコンベア４上をバケットＢは搬送さ
れ、停止する。ゾーンコンベア４とピッキング棚１との
間には作業者がおり、ピッキング棚１の間口２の取出し
口３から物品を取出してバケットＢに入れる。作業者へ
のピッキングデータに基づくピッキング指示は、例え
ば、ピッキング棚１に近接して配置され、ピッキングエ
リア制御装置１２と接続された液晶表示装置のような表
示手段によりなされる（図示していない）。
れ、停止する。ゾーンコンベア４とピッキング棚１との
間には作業者がおり、ピッキング棚１の間口２の取出し
口３から物品を取出してバケットＢに入れる。作業者へ
のピッキングデータに基づくピッキング指示は、例え
ば、ピッキング棚１に近接して配置され、ピッキングエ
リア制御装置１２と接続された液晶表示装置のような表
示手段によりなされる（図示していない）。
【００１４】このピッキングエリアにおけるピッキング
作業が終了したら、作業者はバケットＢをゾーンコンベ
ア４上からメインコンベア８上へ押込む。バケットＢは
メインコンベア８により図１視左方向へ向かって搬送さ
れ、ピッキングエリアの出口に配置されたＩＤカードリ
ーダ１１によりバケットＢに備えられたＩＤカード１３
に書き込まれているピッキングデータが読取られる。読
取られたピッキングデータはピッキングエリア制御装置
１２に送られ、このピッキングエリアにおけるこのバケ
ットＢについてのピッキング作業が終了したことを認識
させることができる。
作業が終了したら、作業者はバケットＢをゾーンコンベ
ア４上からメインコンベア８上へ押込む。バケットＢは
メインコンベア８により図１視左方向へ向かって搬送さ
れ、ピッキングエリアの出口に配置されたＩＤカードリ
ーダ１１によりバケットＢに備えられたＩＤカード１３
に書き込まれているピッキングデータが読取られる。読
取られたピッキングデータはピッキングエリア制御装置
１２に送られ、このピッキングエリアにおけるこのバケ
ットＢについてのピッキング作業が終了したことを認識
させることができる。
【００１５】このピッキングエリアにおいては、物品は
複数のバラの物品が一種類ずつケースＣに入れられた状
態で天井走行車７によりピッキング棚１に収納され、作
業者は取出し口３にあるケースからバラの物品を取り出
す。空になったケースは、作業者により取出し口３から
取出され、近くのリジェクトライン（図示していない）
に回収される。
複数のバラの物品が一種類ずつケースＣに入れられた状
態で天井走行車７によりピッキング棚１に収納され、作
業者は取出し口３にあるケースからバラの物品を取り出
す。空になったケースは、作業者により取出し口３から
取出され、近くのリジェクトライン（図示していない）
に回収される。
【００１６】ピッキングエリア制御装置１２は、ＲＡＭ
１４にピッキング棚１に収納されている物品の種類・数
量のデータを有しており、これを利用することにより物
品の残量を検出する。すなわち、天井走行車７により、
いずれの物品がいくつピッキング棚１に供給されたかを
初期状態としてＲＡＭ１４に登録しておく。ピッキング
作業が完了したバケットＢのＩＤカード１３に書き込ま
れているピッキングデータは、ＩＤカードリーダ１１に
より読取られるので、ピッキングされた物品の種類及び
数量が分かる。ピッキングエリア制御装置１２は、ピッ
キングされた物品の数量をＲＡＭ１４に登録しておいた
物品の数量から減算し、残量を算出することができる。
この残量に基づき、物品の補給が必要かどうかを判断
し、天井走行車７の制御装置１５に指令を与え、物品を
供給させる。
１４にピッキング棚１に収納されている物品の種類・数
量のデータを有しており、これを利用することにより物
品の残量を検出する。すなわち、天井走行車７により、
いずれの物品がいくつピッキング棚１に供給されたかを
初期状態としてＲＡＭ１４に登録しておく。ピッキング
作業が完了したバケットＢのＩＤカード１３に書き込ま
れているピッキングデータは、ＩＤカードリーダ１１に
より読取られるので、ピッキングされた物品の種類及び
数量が分かる。ピッキングエリア制御装置１２は、ピッ
キングされた物品の数量をＲＡＭ１４に登録しておいた
物品の数量から減算し、残量を算出することができる。
この残量に基づき、物品の補給が必要かどうかを判断
し、天井走行車７の制御装置１５に指令を与え、物品を
供給させる。
【００１７】このように本実施例における残量検知方法
によると、従来間口２ごとに配置されていた膨大な数量
の物品存否検出器を必要とせずに、残量を検知すること
ができる。
によると、従来間口２ごとに配置されていた膨大な数量
の物品存否検出器を必要とせずに、残量を検知すること
ができる。
【００１８】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明に係るピッキングシ
ステムの残量検知方法によると、ピッキング棚の間口ご
とに物品の存否を検出する手段を設けることなく、ピッ
キング棚の物品の残量を検知することができる。
ステムの残量検知方法によると、ピッキング棚の間口ご
とに物品の存否を検出する手段を設けることなく、ピッ
キング棚の物品の残量を検知することができる。
【図１】図１は、本発明に係るピッキングシステムの残
量検知方法の一実施例が適用可能なピッキングシステム
の一つのピッキングエリアの概略を示す平面図である。
量検知方法の一実施例が適用可能なピッキングシステム
の一つのピッキングエリアの概略を示す平面図である。
【図２】図２は、ピッキングエリアの各機器を制御する
制御装置の制御構造を示す図である。
制御装置の制御構造を示す図である。
１ ピッキング棚 ２ 間口 ３ 取出し口 ４ ゾーンコンベア ５ 供給口 ７ 天井走行車 ８ メインコンベア ９、１１ ＩＤカードリーダ Ｂ バケット Ｃ ケース
Claims (1)
- 【請求項１】 ピッキング棚に収納されている物品数を
予め登録しておき、ピッキングした物品を収納するバケ
ットに備えたＩＤカードから、ピッキングエリアの出口
においてピッキングデータを読取り、登録されている物
品数からピッキングした物品数を減算することにより残
量を算出することを特徴とするピッキングシステムの残
量検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33141791A JPH05139509A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | ピツキングシステムの残量検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33141791A JPH05139509A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | ピツキングシステムの残量検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139509A true JPH05139509A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=18243444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33141791A Pending JPH05139509A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | ピツキングシステムの残量検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05139509A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015193467A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 商品ピッキング装置及びプログラム |
| JP2015193468A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 商品ピッキング装置及びプログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6371003A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-31 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備 |
| JPS63212605A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Daifuku Co Ltd | 物品取出し設備 |
| JPH01110404A (ja) * | 1987-10-26 | 1989-04-27 | Okura Yusoki Co Ltd | 出庫装置 |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP33141791A patent/JPH05139509A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6371003A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-31 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備 |
| JPS63212605A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Daifuku Co Ltd | 物品取出し設備 |
| JPH01110404A (ja) * | 1987-10-26 | 1989-04-27 | Okura Yusoki Co Ltd | 出庫装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015193467A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 商品ピッキング装置及びプログラム |
| JP2015193468A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 商品ピッキング装置及びプログラム |
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