JPH05139334A - リーチ型フオークリフトにおけるロードホイールの操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 左右のロードホイールを操舵可能に支持する
ストラドルアームの幅寸法を極めて小さくするリーチ型
フォークリフトにおけるロードホイールの操舵装置を提
供する事。 ［構成］ ストラドルアーム１０の車体幅方向における
外側位置に中心が位置しうるステアリング軸１６を球面
すべり軸受２４を介して支承し、該ステアリング軸１６
に固着され、かつロードホイール１２Ｌを車体内側から
支持し、その幅方向における中心を前記ステアリング軸
１６の中心と所定距離隔てて支持するブラケット１３に
扇形に切り欠かれた歯車２０を固着し、該歯車２０に噛
み合う駆動歯車１９を前記左右のストラドルアーム１０
内に収納配置し、さらに前記ブラケット１３と、ストラ
ドルアーム１０との接触部にスライドシュ２５、２７を
設けた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストラドルアームの先
端に支持されているロードホイールの操舵が可能なリー
チ型フォークリフトを提供するにあたり、ストラドルア
ームの幅寸法を拡大化することなく、極めて狭小な寸法
で、ロードホイールの操舵を実現し得る操舵装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ストラドルアームの先端に支持さ
れたロードホイールを操舵可能に設け、全方向に走行し
得るフォークリフトが提案されている。このフォークリ
フト１は、図６から図９に示す如く、本体部２と、該本
体部２から突出する左右のストラドルアーム１０Ａ、１
０Ａの各々にロードホイール１２Ｌ、１２Ｒを操舵可能
に支持すると共に、前記本体部２にハンドル６にて操舵
可能なドライブホイール１１を備えている。

【０００３】ストラドルアーム１０Ａ、１０Ａ間には、
前後にスライドしうると共に、リフトシリンダ５にて昇
降動可能にフォーク或いは種々のアタッチメント等の荷
役具４、４を係止するマスト３が設けられる。尚、７は
荷役具４を操作する荷役操作レバー、８はドライブホイ
ールのアクセル指示を行う走行操作レバー、９はバッテ
リである。

【０００４】次に、ロードホイールの操舵機構について
詳述すると、ロードホイール１２Ｌは、支承軸１４に軸
受を介して回動自在に支承され、該支承軸１４は、正面
視が略「Ｌ」形からなるブラケット５０に固着されてい
る。又、該ブラケット５０の上面には、上方に突出する
ステアリング軸１６Ａが円すいころ軸受Ｂ、Ｂを介して
回動自在にストラドルアーム１０Ａに支承されている。
円すいころ軸受Ｂ、Ｂは、それぞれ背面に組み合わせて
ステアリング軸１６Ａに発生するモーメント荷重を負担
しうるよう配される。

【０００５】ブラケット５０の内側端部には、扇形に切
り欠かれた歯車２０が、ボルト２３にて固着され、該扇
形の歯車２０に噛み合う駆動歯車１９が駆動軸１７に嵌
入されている。駆動軸１７は、前記ステアリング軸１６
Ａと並設され、ボス２２に回動自在に支承されると共
に、その上端にはタイミングプーリ１８が固着されてい
る。また、前記ブラケット５０の上端面と、ストラドル
アーム１０Ａとは接触することがないように構成されて
おり、従って、ステアリング軸１６Ａに作用するすべて
のラジアル荷重及びアキシアル荷重は、前記円すいころ
軸受Ｂ、Ｂにて負担されるものである。

【０００６】又、ストラドルアーム１０Ａ内には、ステ
アリングモータ３４Ｌが固定され、そのピニオン３３に
は一段減速ギア３１、これに同軸形成されたアイドルギ
ア３２及び二段減速ギア３０を介して回動軸２９を回動
させ得る。

【０００７】さらに、前記回動軸２９の上端には、タイ
ミングプーリ２５が固着され、タイミングベルト３５を
介して前記駆動軸１７のタイミングプーリ１８にステア
リングモータ３４Ｌのトルクが伝達され、ロードホイー
ル１２Ｌを操舵する事ができる。尚、図８、９に示す２
８はエンコーダであり、検出軸の先端に設けられた歯車
２７が、前記回動軸に固着された歯車２６に噛み合うこ
とにより、ロードホイール１２Ｌの操舵角を検出し得る
ように構成されている。

【０００８】以上のようであるから、図７に示す如く、
ロードホイール１２Ｌの操舵は、前記ステアリング軸１
６Ａを中心として行われ、該ステアリング軸１６Ａの中
心と、ロードホイール１２Ｌの中心とは、距離ｓだけ偏
心させて構成され、ロードホイールの操舵時の駆動トル
クの軽減が図られる。また、かかる構成のため、ストラ
ドルアーム１６Ａの幅及び高さ寸法は、通常のリーチ型
フォークリフト（ロードホイールの操舵を行なうことが
できないリーチ型フォークリフトをいう。）のそれに比
し、幅方向に拡大化されてしまう。

【０００９】尚、他方のロードホイールについても同様
の構成を有しているもので、フォークリフト１の車体中
心線を中心として、左右対称に構成される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォー
クリフトは、通常、幅狭な倉庫内通路での荷役走行作業
を強いられるものであるため、上述のようにストラドル
アームの幅が広くなると折角全方向に走行することがで
きても、結果的には、最小通路幅を大きくとらねばなら
ず、荷の保管スペースが削減されてしまうという問題が
ある。

【００１１】一方、ロードホイール１２Ｌ、１２Ｒには
軸重量が作用し、特に、ステアリング軸１６Ａに作用す
るラジアル荷重及びアキシアル荷重は、上述の如く、す
べて円すいころ軸受Ｂ、Ｂにて負担される。また、荷役
具４に荷を積載している状態では、極めて大きなアキシ
アル荷重が作用するため、強度を踏まえた設計上の理由
から前述の円すいころ軸受Ｂ、Ｂを小型化にするにもお
のずと限界があり、これを支持するベアリングケース等
の大型化により、ストラドルアーム１０Ａの幅寸法も拡
大化するという問題がある。

【００１２】本発明は上記実状に鑑み案出されたもの
で、その目的は、左右のロードホイールを操舵可能に支
持するストラドルアームの幅寸法を極めて小さくするこ
とが可能なリーチ型フォークリフトにおけるロードホイ
ールの操舵装置を提供する事にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右のストラ
ドルアーム各々の先端部近傍で、かつ車体幅方向におけ
る外側位置に中心が位置しうる垂直な軸と平行なステア
リング軸を前記左右のストラドルアーム各々に球面すべ
り軸受を介して回動自在に支承し、該ステアリング軸に
固着され、かつロードホイールを車体内側から支持し、
しかも該ロードホイールの幅方向における中心を前記ス
テアリング軸の中心と所定距離隔てて回動自在に支持す
る垂下部を備えたブラケットと、該ブラケットに扇形に
切り欠かれると共に円弧側を車体中心側に向けた歯車を
前記ブラケットに固着し、該扇形に切り欠かれた歯車に
噛み合う駆動歯車を前記扇形に切り欠かれた歯車よりも
車体中心側よりで、前記左右のストラドルアーム各々内
に収納配置してなり、さらに前記ブラケットと、ストラ
ドルアーム内との接触部にスライドシュを設けた構成と
したものである。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を以下、図１乃至図５に基づ
き説明するが、従来と同一の箇所については同一の番号
を付し、その詳細説明は省略する。

【００１５】図に示す如く、ステアリング軸１６は、ス
トラドルアーム１０に嵌入装着された球面すべり軸受２
４を介して回動自在に支承される。球面すべり軸受２４
は、アウタレース２４Ａに球面状からなるインナレース
２４Ｂを保持させてなり、後述するが、主としてステア
リング軸１６に発生するラジアル荷重を負担しうるもの
である。

【００１６】また、ステアリング軸１６の下端は、略
「Ｌ」型からなるブラケット１３の水平部１３ｂに溶着
される。ストラドルアーム１０の下端面には、フランジ
状をなすガイド部Ｃが形成され、該ガイド部Ｃに、図５
に示す如く、前記水平部１３ｂにボルト２３で固着され
た扇形の歯車２０の内側に形成された突部２０ａと、ブ
ラケット１３の水平部１３ｂとで形成される間隙部が嵌
挿される。

【００１７】前記ガイド部Ｃには、ブラケット１３の同
水平部１３ｂ及び前記歯車２０の突部２０Ａとそれぞれ
接触しうる表面部分に、スライドシュ２５、２７が固着
される。また、ブラケット１３の同水平部１３ｂ側に
は、前記スライドシュ２５と接触する箇所に、摺板２６
が固着されて両者の接触によるブラケット１３自体が摩
耗しうるのを防止している。尚、摺板２６は、前記水平
部１３ｂに切欠部を形成せしめ、当該切欠部に装着する
ことで、前記水平部１３ｂの厚みが増加するのを防止し
得る。

【００１８】以上のように構成されているため、スライ
ドシュ２５及び摺板２６にてドライブホイール１２Ｌの
ステアリング軸１６に作用するアキシアル荷重が負担さ
れることになり、前述の球面すべり軸受には、アキシア
ル荷重に比して、小さなラジアル荷重のみが作用するた
め、図に示すようにステアリング軸１６を小径にし得る
と共に小さな球面すべり軸受２４を用いることができ
る。

【００１９】また、前記ブラケット１３には、車体中心
側に、下方へ垂下する垂下部１３ａを有し、該垂下部１
３ａに溶着された支承軸１４に軸受を介してロードホイ
ール１２Ｌが回動自在に軸支される。さらに前記ブラケ
ット１３の垂下部１３ａは、ロードホイール１２Ｌを車
体内側から支持するよう構成される。従って、ロードホ
イール１２Ｌの外側面に一致させて、ストラドルアーム
１０の幅を狭め得る。

【００２０】前記ブラケット１３の水平部１３ｂには円
弧状をなし、外周縁に歯を形成した歯車２０がボルト２
３にて固着され、また、前記歯車２０には、これに噛み
合う駆動歯車１９を前記歯車２０よりも車体中心側で、
かつ前記ストラドルアーム１０内に収納配置している。

【００２１】尚、本例では、駆動歯車１９を回動させる
手段として、従来と同様前記ステアリング軸１６と並設
され、ボス２２に回動自在に支承されると共に、その上
端にはタイミングプーリ１８が固着され、ステアリング
モータ３４Ｌからピニオン３３、一段減速ギア３１、こ
れに同軸形成されたアイドルギア３２及び二段減速ギア
３０を介して回動軸２９を回動させ、タイミングプーリ
２５、タイミングベルト３５を介して前記駆動軸１７を
回動させるものを例示する。

【００２２】いま、図４に示す如く、タイミングベルト
３５を図のように回転するようステアリングモータ３４
Ｌを駆動すると、前記ガイド部Ｃにより案内されて、ロ
ードホイール１２Ｌを枢支するブラケット１３がステア
リング軸１６を中心として回動し得る。この際、前述の
如くガイド部Ｃの周囲には、スライドシュ２５、２７が
張り付けられているため、ブラケット１３は円滑に摺動
することができる。又、図４は最大操舵角の状態であ
り、前述のエンコーダ２８にて、かかる状態が検知され
ると、ステアリングモータ３４Ｌを停止させるようにし
ても良いし、他の機械的ストッパ等を設けて操舵角の制
限を行なうように構成することもできる。

【００２３】さらに、図１に示す如く、ロードホイール
１２Ｌの中心線と、ステアリング軸１６の旋回中心と
は、いわゆるキングピンオフセットである距離ｅを偏心
させうる。これは、図１０に示す如く、車体の向きはそ
のままの状態で、真横に走行させる場合、ロードホイー
ル１２Ｌ、１２Ｒの各々中心に操舵中心を位置させる
と、ホイールベースはＬとなるが、前述の如く偏心距離
ｅを設けることによりＬ＋２ｅのホイールベースを確保
することができるからである。また、フォークリフトが
停止している際にロードホイール１２Ｌを操舵する、い
わゆる据切り時に、ロードホイール１２Ｌと、地面との
摩擦を少なくして、ころがすことができるため操舵時の
駆動トルクの軽減を図り得るからである。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、上記の構成を採用した結果、
従来のようにステアリング軸に発生するすべてのラジア
ル荷重及びアキシアル荷重を、転がり軸受のみで負担す
ることなく、ラジアル荷重は球面すべり軸受で、アキシ
アル荷重はスライドシュと摺板にてそれぞれ負担する構
成を採用したため、ステアリング軸を小径にし得ると共
に、球面すべり軸受を小型化しうるため、ストラドルア
ームの幅寸法を小ならしめることができる。

【００２５】又、ロードホイールを支承するブラケット
を該ロードホイールの車体内側に設けていることによ
り、ストラドルアームの拡大化を防止しうる。

【００２６】更に、上述の偏心距離ｅを、ストラドルア
ームの幅寸法を狭めたにも拘らず、ステアリング軸の小
径化により、当該ステアリング軸をできる限り外側へ配
設可能として、従来の偏心距離ｓと略同距離を確保し得
る。従って、横走行時においても十分なホイールベース
を確保することができ、走行安定性、乗り心地の向上に
優れるという効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の正面図である。

【図２】本発明の側面図である。

【図３】本発明の平面図である。

【図４】本発明の平面図である。

【図５】本発明の斜視図である。

【図６】従来のリーチ型フォークリフトの側面図であ
る。

【図７】従来のロードホイールの操舵機構を説明する正
面図である。

【図８】従来のロードホイールの操舵機構を説明する側
面図である。

【図９】従来のロードホイールの操舵機構を説明する平
面図である。

【図１０】ホイールベースを説明するための平面図であ
る。

【符号の説明】

１０ ストラドルアーム １２Ｌ ロードホイール １２Ｒ ロードホイール １３ ブラケット １３ａ 垂下部 １３ｂ 水平部 １４ 支承軸 １６ ステアリング軸 １９ 駆動歯車 ２０ 平歯車 ２４ 球面すべり軸受 ２５ スライドシュ ２６ 摺板 ２７ スライドシュ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のストラドルアーム各々の先端部近
   傍で、かつ車体幅方向における外側位置に中心が位置し
   うる垂直な軸と平行なステアリング軸を前記左右のスト
   ラドルアーム各々に球面すべり軸受を介して回動自在に
   支承し、該ステアリング軸に固着され、かつロードホイ
   ールを車体内側から支持し、しかも該ロードホイールの
   幅方向における中心を前記ステアリング軸の中心と所定
   距離隔てて回動自在に支持する垂下部を備えたブラケッ
   トと、該ブラケットに扇形に切り欠かれると共に円弧側
   を車体中心側に向けた歯車を前記ブラケットに固着し、
   該扇形に切り欠かれた歯車に噛み合う駆動歯車を前記扇
   形に切り欠かれた歯車よりも車体中心側よりで、前記左
   右のストラドルアーム各々内に収納配置してなり、さら
   に前記ブラケットと、ストラドルアーム内との接触部に
   スライドシュを設けたことを特徴とするリーチ型フォー
   クリフトにおけるロードホイールの操舵装置。