JPH05138480A - プリント基板加工機におけるワーク取出装置 - Google Patents
プリント基板加工機におけるワーク取出装置Info
- Publication number
- JPH05138480A JPH05138480A JP29714391A JP29714391A JPH05138480A JP H05138480 A JPH05138480 A JP H05138480A JP 29714391 A JP29714391 A JP 29714391A JP 29714391 A JP29714391 A JP 29714391A JP H05138480 A JPH05138480 A JP H05138480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- work
- printed circuit
- circuit board
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板加工機において、加工後のワー
クを治具から容易に取出せるようにして作業能率の向上
を図る。 【構成】 治具３に突設した固定ピン５にワーク１を挿
入して加工するプリント基板加工機において、前記固定
ピン５を挿入する挿入孔１６を形成しそして上面をワー
ク載置面としたリフトボード１５を治具３面上に上下動
自在に設けるとともに、このリフトボードを上下動させ
る昇降機構を備えた構成とした。
クを治具から容易に取出せるようにして作業能率の向上
を図る。 【構成】 治具３に突設した固定ピン５にワーク１を挿
入して加工するプリント基板加工機において、前記固定
ピン５を挿入する挿入孔１６を形成しそして上面をワー
ク載置面としたリフトボード１５を治具３面上に上下動
自在に設けるとともに、このリフトボードを上下動させ
る昇降機構を備えた構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板加工機に
おいて、加工後のワークを治具から取出すワーク取出装
置に関する。
おいて、加工後のワークを治具から取出すワーク取出装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６に示す多面付されたワーク１からプ
リント基板（以下製品という）２をその外形に沿って切
削することにより分離する場合、治具３に前記ワーク１
を固定して工具により切削加工を行い、各製品２と枠を
分離している。前記ワーク１を固定する治具３は図７に
示すように、ワーク１に面付されている製品２に形成さ
れた孔４に対応する位置に固定ピン５が立設されてお
り、この固定ピン５に前記孔４を挿入することにより、
治具３にワーク１が固定されるようになっている。そし
て、ワーク１の加工後は、人手により、分離された製品
２を治具３の固定ピン５から取出している。
リント基板（以下製品という）２をその外形に沿って切
削することにより分離する場合、治具３に前記ワーク１
を固定して工具により切削加工を行い、各製品２と枠を
分離している。前記ワーク１を固定する治具３は図７に
示すように、ワーク１に面付されている製品２に形成さ
れた孔４に対応する位置に固定ピン５が立設されてお
り、この固定ピン５に前記孔４を挿入することにより、
治具３にワーク１が固定されるようになっている。そし
て、ワーク１の加工後は、人手により、分離された製品
２を治具３の固定ピン５から取出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記分離加工後の製品
２の取出しにあたり、ワーク１に面付されている製品２
間のピッチは上下、左右とも一般に工具の径分（２ｍｍ
〜４ｍｍ）しかないため摘み難く、取出しが面倒であ
る。更には、製品２は図８に示すように、孔４と外形ま
での寸法、ａ，ｂ，ｃ，ｄが約±０．１ｍｍの許容値し
かないため、孔４と固定ピン５のクリアランスは２５μ
ｍ〜５０μｍ程度と非常に少ない。このため、治具３上
から製品２を取出すとき、製品２が傾いたりすると、製
品２が固定ピン５に接触して持上げ難くなり、無理に持
上げようとすると製品２を破損してしまうおそれがあ
る。このように、従来のプリント基板加工機にあって
は、加工後、治具からの製品の取出しが面倒であり、作
業能率が悪いといった問題がある。
２の取出しにあたり、ワーク１に面付されている製品２
間のピッチは上下、左右とも一般に工具の径分（２ｍｍ
〜４ｍｍ）しかないため摘み難く、取出しが面倒であ
る。更には、製品２は図８に示すように、孔４と外形ま
での寸法、ａ，ｂ，ｃ，ｄが約±０．１ｍｍの許容値し
かないため、孔４と固定ピン５のクリアランスは２５μ
ｍ〜５０μｍ程度と非常に少ない。このため、治具３上
から製品２を取出すとき、製品２が傾いたりすると、製
品２が固定ピン５に接触して持上げ難くなり、無理に持
上げようとすると製品２を破損してしまうおそれがあ
る。このように、従来のプリント基板加工機にあって
は、加工後、治具からの製品の取出しが面倒であり、作
業能率が悪いといった問題がある。
【０００４】本発明の目的は、上記の事情に鑑み、加工
された製品を治具から容易に取出せるようにし作業能率
を向上させることができるようにしたプリント基板加工
機のワーク取出装置を提供することにある。
された製品を治具から容易に取出せるようにし作業能率
を向上させることができるようにしたプリント基板加工
機のワーク取出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、治具に突設した固定ピンにワークを挿入
して加工するプリント基板加工機において、前記固定ピ
ンを挿入する挿入孔を形成しそして上面をワーク載置面
としたリフトボードを治具面上に上下動自在に設けた。
達成するため、治具に突設した固定ピンにワークを挿入
して加工するプリント基板加工機において、前記固定ピ
ンを挿入する挿入孔を形成しそして上面をワーク載置面
としたリフトボードを治具面上に上下動自在に設けた。
【０００６】また、前記治具面上に設けたリフトボード
を上下動させる昇降機構を備えた。
を上下動させる昇降機構を備えた。
【０００７】
【作用】治具面上に設けたリフトボードの上面にワーク
をセットし、ワークの切削加工が終了したら、治具面上
に設けたリフトボードを上方に移動させ、治具に突設し
てある固定ピンから離脱させる。これにより、リフトボ
ードの上面にセットされているワークはリフトボードに
より持上げられて固定ピンから抜け出し、固定ピンによ
る拘束から解放される。
をセットし、ワークの切削加工が終了したら、治具面上
に設けたリフトボードを上方に移動させ、治具に突設し
てある固定ピンから離脱させる。これにより、リフトボ
ードの上面にセットされているワークはリフトボードに
より持上げられて固定ピンから抜け出し、固定ピンによ
る拘束から解放される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明を採用したプリント基板加工の
一例を示すもので、６はワーク１を載置するテーブル、
７はテーブル６を移動させるボールネジでモータ（図示
せず）で駆動される。８は工具９を回転させるスピンド
ル、１０はスピンドル８を上下動させるボールネジ、１
１はボールネジ１０を駆動するモータ、１２はスピンド
ル８を保持して図上左右に移動するクロススライド、１
３はクロススライド１２を図上左右に移動させるボール
ネジ、１４はボールネジ１３を駆動するモータであり、
図示しないＮＣ制御装置により、前記３つのモータを制
御して加工を行う。前記テーブル６上にはワーク１をテ
ーブル６上に固定する治具３が設けられ、そしてこの治
具３の上面には本発明のリフトボード１５が上下動自在
に設けられている。
一例を示すもので、６はワーク１を載置するテーブル、
７はテーブル６を移動させるボールネジでモータ（図示
せず）で駆動される。８は工具９を回転させるスピンド
ル、１０はスピンドル８を上下動させるボールネジ、１
１はボールネジ１０を駆動するモータ、１２はスピンド
ル８を保持して図上左右に移動するクロススライド、１
３はクロススライド１２を図上左右に移動させるボール
ネジ、１４はボールネジ１３を駆動するモータであり、
図示しないＮＣ制御装置により、前記３つのモータを制
御して加工を行う。前記テーブル６上にはワーク１をテ
ーブル６上に固定する治具３が設けられ、そしてこの治
具３の上面には本発明のリフトボード１５が上下動自在
に設けられている。
【０００９】図２、図３は本発明の一実施例を示すもの
であり、リフトボード１５は治具３より大きく形成さ
れ、その板面には、テーブル６上にセットする治具３の
上面に突設した固定ピン５の位置に対応する位置に固定
ピン５を遊嵌合状態に挿入する挿入孔１６が形成されて
おり、この挿入孔１６に前記固定ピン５を挿入するよう
にしてリフトボード１５を治具３上に置いたとき、リフ
トボード１５の両側縁１７，１８が治具３の両側端より
外方へ突出するようになっている。
であり、リフトボード１５は治具３より大きく形成さ
れ、その板面には、テーブル６上にセットする治具３の
上面に突設した固定ピン５の位置に対応する位置に固定
ピン５を遊嵌合状態に挿入する挿入孔１６が形成されて
おり、この挿入孔１６に前記固定ピン５を挿入するよう
にしてリフトボード１５を治具３上に置いたとき、リフ
トボード１５の両側縁１７，１８が治具３の両側端より
外方へ突出するようになっている。
【００１０】１９は前記テーブル６上にセットされた治
具３の上面に設けられたリフトボード１５を上下動させ
る昇降機構である。この昇降機構１９はエアシリンダ２
０とエアシリンダ２０の作動により上下動する昇降杆２
１，２２とからなっている。前記昇降機構１９はテーブ
ル６の下位に配置され、そしてエアシリンダ２０の作動
により上下動する昇降杆２１，２２はテーブル６を貫通
しており、昇降杆２１，２２の上昇により、昇降杆２
１，２２の先端が治具３上に設けたリフトボード１５の
側縁１７，１８の下面に当接して、リフトボード１５が
上方に平行移動されるようになっている。そして昇降杆
２１，２２の上昇にあっては、少なくともリフトボード
１５が治具３に突設されている固定ピン５から離脱する
まで上昇し（図３参照）、下降にあっては、リフトボー
ド１５を治具３の上面に設けるのに妨げとならない位置
まで下降するようになっている。
具３の上面に設けられたリフトボード１５を上下動させ
る昇降機構である。この昇降機構１９はエアシリンダ２
０とエアシリンダ２０の作動により上下動する昇降杆２
１，２２とからなっている。前記昇降機構１９はテーブ
ル６の下位に配置され、そしてエアシリンダ２０の作動
により上下動する昇降杆２１，２２はテーブル６を貫通
しており、昇降杆２１，２２の上昇により、昇降杆２
１，２２の先端が治具３上に設けたリフトボード１５の
側縁１７，１８の下面に当接して、リフトボード１５が
上方に平行移動されるようになっている。そして昇降杆
２１，２２の上昇にあっては、少なくともリフトボード
１５が治具３に突設されている固定ピン５から離脱する
まで上昇し（図３参照）、下降にあっては、リフトボー
ド１５を治具３の上面に設けるのに妨げとならない位置
まで下降するようになっている。
【００１１】かかる構成から、ワーク１を加工する場
合、エアシリンダ２０を作動させて上昇杆２１，２２を
下降させた状態にした上で、治具３の上面にリフトボー
ド１５を設け、このリフトボード１５の上にワーク１を
載置する（図２参照）。ワーク１の加工終了後、エアシ
リンダ２０を作動させて昇降杆２１，２２を上昇させる
と、リフトボード１５が上方へ移動させられ、このリフ
トボード１５の上方移動により、リフトボード１５上に
載置されているワーク１が治具３に突設されている固定
ピン５から抜け、固定ピン５による拘束から解放される
ことになり、これにより、加工後のワーク１の取出しが
容易となる。また、上記実施例において、昇降機構１９
の昇降杆２１，２２の位置をテーブル６上最大寸法位置
に設定しておくことにより、ワーク１が変った場合で
も、治具３とともにリフトボード１５を変えることによ
り、ワーク１に容易に対応できる。
合、エアシリンダ２０を作動させて上昇杆２１，２２を
下降させた状態にした上で、治具３の上面にリフトボー
ド１５を設け、このリフトボード１５の上にワーク１を
載置する（図２参照）。ワーク１の加工終了後、エアシ
リンダ２０を作動させて昇降杆２１，２２を上昇させる
と、リフトボード１５が上方へ移動させられ、このリフ
トボード１５の上方移動により、リフトボード１５上に
載置されているワーク１が治具３に突設されている固定
ピン５から抜け、固定ピン５による拘束から解放される
ことになり、これにより、加工後のワーク１の取出しが
容易となる。また、上記実施例において、昇降機構１９
の昇降杆２１，２２の位置をテーブル６上最大寸法位置
に設定しておくことにより、ワーク１が変った場合で
も、治具３とともにリフトボード１５を変えることによ
り、ワーク１に容易に対応できる。
【００１２】図４、図５は本発明の他の実施例を示すも
ので、同図において図２と同じものは同じ符号を付けて
示してある。この実施例では、テーブル６と、テーブル
６上にセットされる治具３のそれぞれの中央部に貫通溝
２３，２４が形成されており、テーブル６に治具３をセ
ットしたとき、それぞれの貫通溝２３，２４が一致する
ようになっている。そして、前記テーブル６の貫通溝２
３には前記治具３の上面に設けたリフトボード１５を上
下動させる昇降機構１９が配置されている。この昇降機
構１９は、上面にリフトボード１５の下面と平行なリフ
トボード当接面２５を有し、下面にテーパー面２６を有
し、そして上下方向にのみ移動する上部移動体２７と、
上面に前記上部移動体２７のテーパー面２６と摺動自在
に接触するテーパー面２８を有し、前記リフトボード当
接面２５と平行に前後方向にのみ移動する下部移動体２
９と、下部移動体２９を前後動させるエアシリンダ３０
とから構成されており、エアシリンダ３０を作動させて
下部移動体２９を前進（図４上左方向）させると、上部
移動体２７がテーパー面２６とテーパー面２８の作用に
より上方へ平行移動して、リフトボード当接面２５がリ
フトボード１５の下面に当接してこれを上方に移動さ
せ、また下部移動体２９を後退（図４上右方向）させる
と、上部移動体２７がテーパー面２６とテーパー面２８
の作用により、上方へ平行移動して、リフトボード当接
面２５がリフトボード１５の下面に当接してこれを上方
に移動させ、また下部移動体２９を後退（図４上右方
向）させると、上部移動体２７が下方へ平行移動するよ
うになっている。そして、前記上部移動体２７の上方へ
の移動にあっては、少なくともリフトボード当接面２５
に当接して上方へ移動させられるリフトボード１５が治
具３に突設されている固定ピンから離脱するまで移動
し、また下方への移動は、リフトボード１５を治具３の
上面に設けるのに妨げとならない位置まで移動するよう
になっている。３１は上部移動体２７を下方に付勢する
スプリングである。
ので、同図において図２と同じものは同じ符号を付けて
示してある。この実施例では、テーブル６と、テーブル
６上にセットされる治具３のそれぞれの中央部に貫通溝
２３，２４が形成されており、テーブル６に治具３をセ
ットしたとき、それぞれの貫通溝２３，２４が一致する
ようになっている。そして、前記テーブル６の貫通溝２
３には前記治具３の上面に設けたリフトボード１５を上
下動させる昇降機構１９が配置されている。この昇降機
構１９は、上面にリフトボード１５の下面と平行なリフ
トボード当接面２５を有し、下面にテーパー面２６を有
し、そして上下方向にのみ移動する上部移動体２７と、
上面に前記上部移動体２７のテーパー面２６と摺動自在
に接触するテーパー面２８を有し、前記リフトボード当
接面２５と平行に前後方向にのみ移動する下部移動体２
９と、下部移動体２９を前後動させるエアシリンダ３０
とから構成されており、エアシリンダ３０を作動させて
下部移動体２９を前進（図４上左方向）させると、上部
移動体２７がテーパー面２６とテーパー面２８の作用に
より上方へ平行移動して、リフトボード当接面２５がリ
フトボード１５の下面に当接してこれを上方に移動さ
せ、また下部移動体２９を後退（図４上右方向）させる
と、上部移動体２７がテーパー面２６とテーパー面２８
の作用により、上方へ平行移動して、リフトボード当接
面２５がリフトボード１５の下面に当接してこれを上方
に移動させ、また下部移動体２９を後退（図４上右方
向）させると、上部移動体２７が下方へ平行移動するよ
うになっている。そして、前記上部移動体２７の上方へ
の移動にあっては、少なくともリフトボード当接面２５
に当接して上方へ移動させられるリフトボード１５が治
具３に突設されている固定ピンから離脱するまで移動
し、また下方への移動は、リフトボード１５を治具３の
上面に設けるのに妨げとならない位置まで移動するよう
になっている。３１は上部移動体２７を下方に付勢する
スプリングである。
【００１３】なお、本発明における昇降機構１９は上記
実施例に限定されるものでないことはもちろんである。
また、上記実施例ではいずれもリフトボード１５を上下
動させる昇降機構１９が配置されているが、本発明は必
ずしも昇降機構１９を有する必要はなく、リフトボード
１５を手動により上下動させてもよい。
実施例に限定されるものでないことはもちろんである。
また、上記実施例ではいずれもリフトボード１５を上下
動させる昇降機構１９が配置されているが、本発明は必
ずしも昇降機構１９を有する必要はなく、リフトボード
１５を手動により上下動させてもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、プリ
ント基板加工機のテーブルにセットしたリフトボードの
上面にワークを載置し、ワークの切削加工が終了したら
前記リフトボードを上方に移動させることにより、リフ
トボードに載置したワークを治具の固定ピンによる拘束
から解放することができ、加工後におけるワーク取出し
作業が極めて容易となり、作業能率を向上させることが
できる。更には、本発明の装置は既存のプリント基板加
工機に容易に付設することが可能であり設備費が少なく
てすむ。
ント基板加工機のテーブルにセットしたリフトボードの
上面にワークを載置し、ワークの切削加工が終了したら
前記リフトボードを上方に移動させることにより、リフ
トボードに載置したワークを治具の固定ピンによる拘束
から解放することができ、加工後におけるワーク取出し
作業が極めて容易となり、作業能率を向上させることが
できる。更には、本発明の装置は既存のプリント基板加
工機に容易に付設することが可能であり設備費が少なく
てすむ。
【図１】本発明を採用したプリント基板加工機の一例を
示す正面図。
示す正面図。
【図２】本発明の一実施例を示す側面断面図。
【図３】図２に示すリフトボードの上方への移動状態を
示す側面断面図。
示す側面断面図。
【図４】本発明の他の実施例を示す一部省略側面断面
図。
図。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図。
【図６】多面付されたワークを示す一部省略平面図。
【図７】加工後の製品を示す平面図。
【図８】従来のプリント基板加工機における治具と、こ
の治具に固定されたワークを示す断面図。
の治具に固定されたワークを示す断面図。
１ ワーク ３ 治具 ５ 固定ピン １５ リフトボード １６ 挿入孔 １９ 昇降機構
Claims (2)
- 【請求項１】 治具に突設した固定ピンにワークを挿入
して加工するプリント基板加工機において、前記固定ピ
ンを挿入する挿入孔を形成しそして上面をワーク載置面
としたリフトボードを治具面上に上下動自在に設けたこ
とを特徴とするプリント基板加工機におけるワーク取出
装置。 - 【請求項２】 治具面上に設けたリフトボードを上下動
させる昇降機構を備えたことを特徴とする請求項１記載
のプリント基板加工機におけるワーク取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29714391A JPH05138480A (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | プリント基板加工機におけるワーク取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29714391A JPH05138480A (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | プリント基板加工機におけるワーク取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138480A true JPH05138480A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=17842766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29714391A Pending JPH05138480A (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | プリント基板加工機におけるワーク取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05138480A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018465A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Akihisa Murata | 帯状ワークの突合せ接合装置 |
-
1991
- 1991-11-13 JP JP29714391A patent/JPH05138480A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018465A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Akihisa Murata | 帯状ワークの突合せ接合装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3939247B2 (ja) | 工作機械及びそのパレット交換装置 | |
| CN113070505A (zh) | 一种多主轴高效钻铣机床及其钻孔方法 | |
| EP0093575A2 (en) | A method of operating a machine tool | |
| JPH0794846A (ja) | Ｐｃｂ加工機 | |
| JPH05138480A (ja) | プリント基板加工機におけるワーク取出装置 | |
| KR20230017110A (ko) | 기계 가공 장치 | |
| JP2003025284A (ja) | 高速ｃｎｃパンチング装置 | |
| JP2005046986A (ja) | ワーク支持用治具テーブル | |
| JPWO2021261095A5 (ja) | ||
| JP6514247B2 (ja) | 製造方法、ワーク保持装置および加工装置 | |
| CN213165709U (zh) | 一种具有快速脱料功能的pcb板镂边机 | |
| CN106914790B (zh) | 加工定位装置、加工机床及加工方法 | |
| JP2541274B2 (ja) | 穿孔用金型ユニット | |
| CN211841138U (zh) | 智能高精密快速换刀伺服刀库 | |
| JPH11239940A (ja) | マガジン工具交換方法及びマガジン工具交換装置 | |
| CN220806234U (zh) | 用于首饰行业的双五轴cnc车铣复合加工设备 | |
| CN218136620U (zh) | Cnc送料装置 | |
| JPH07132495A (ja) | 基板分割装置 | |
| KR102581304B1 (ko) | 구멍 형성 장치 및 그 기계 유닛 | |
| JPH02197399A (ja) | プレス加工方法とその装置 | |
| CN215545057U (zh) | 一种多主轴高效钻铣机床 | |
| CN211439122U (zh) | 加工机床 | |
| CN210282394U (zh) | 独立双主轴电路板切割设备 | |
| CN220112840U (zh) | 一种智能化汽车零部件生产加工用的机械臂 | |
| CN212469999U (zh) | 一种用于曲轴箱下支撑面拉油槽的设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000725 |