JPH05138282A - ロツキングプレス装置 - Google Patents
ロツキングプレス装置Info
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- JPH05138282A JPH05138282A JP34757891A JP34757891A JPH05138282A JP H05138282 A JPH05138282 A JP H05138282A JP 34757891 A JP34757891 A JP 34757891A JP 34757891 A JP34757891 A JP 34757891A JP H05138282 A JPH05138282 A JP H05138282A
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- rotating body
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- inner rotating
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内側回転体及び外側回転体に連動する駆動装
置の速度を選択することによって、ロッキング主軸に所
望の揺動運動を行なわせることを可能とするロッキング
プレス装置を提供することにある。 【構成】 ロッキング主軸と結合し、その揺動の中心位
置から偏心した位置に自転の中心軸を有する内側回転体
と該内側回転体の該自転の中心軸から偏心した位置に自
転の中心軸を有し、且つ内側回転体をベアリングを介し
て内包し、且つ自らの自転によって、内側回転体を公転
させる外側回転体をそれぞれ設け、内側回転体及び外側
回転体はそれぞれ独立した駆動源を有し、内側回転体と
これに対する駆動源との間には、インターナルギヤとこ
れに噛合するピニオンギヤとが介在し、両歯車の内の一
方の歯車が、内側回転体と結合し、且つその自転の中心
点が他方の歯車の回転の中心位置を公転することが可能
としたことによるロッキングプレス装置
置の速度を選択することによって、ロッキング主軸に所
望の揺動運動を行なわせることを可能とするロッキング
プレス装置を提供することにある。 【構成】 ロッキング主軸と結合し、その揺動の中心位
置から偏心した位置に自転の中心軸を有する内側回転体
と該内側回転体の該自転の中心軸から偏心した位置に自
転の中心軸を有し、且つ内側回転体をベアリングを介し
て内包し、且つ自らの自転によって、内側回転体を公転
させる外側回転体をそれぞれ設け、内側回転体及び外側
回転体はそれぞれ独立した駆動源を有し、内側回転体と
これに対する駆動源との間には、インターナルギヤとこ
れに噛合するピニオンギヤとが介在し、両歯車の内の一
方の歯車が、内側回転体と結合し、且つその自転の中心
点が他方の歯車の回転の中心位置を公転することが可能
としたことによるロッキングプレス装置
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロッキングプレス装置
において、ロッキング主軸に多様なロッキング運動を可
能とするロッキングプレス装置に関するものである。
において、ロッキング主軸に多様なロッキング運動を可
能とするロッキングプレス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロッキングプレス装置は、ロッキング
（揺動）運動を行なうロッキング主軸によって、金属の
鍛造を行なう装置であり、ロッキング主軸の下方には、
ロッキング主軸の押圧力を支え、且つ鍛造に係る金属を
載置する液圧プレス装置等を含む下方部分（図１には特
に図示していない）等を備えており、その基本原理は、
図１に示すように、ロッキング主軸３の揺動を司るてこ
の力点Ｐ（以下「力点Ｐ」という）に対し、偏心した位
置に自転の中心軸２０及び揺動の中心点Ｑを有する回転
体を設け、これによって、ロッキング主軸を揺動させな
がら、その下部に位置している液圧プレスによって下方
から支えられている金属を順次変形して鍛造を行なうと
の原理に基づいている。
（揺動）運動を行なうロッキング主軸によって、金属の
鍛造を行なう装置であり、ロッキング主軸の下方には、
ロッキング主軸の押圧力を支え、且つ鍛造に係る金属を
載置する液圧プレス装置等を含む下方部分（図１には特
に図示していない）等を備えており、その基本原理は、
図１に示すように、ロッキング主軸３の揺動を司るてこ
の力点Ｐ（以下「力点Ｐ」という）に対し、偏心した位
置に自転の中心軸２０及び揺動の中心点Ｑを有する回転
体を設け、これによって、ロッキング主軸を揺動させな
がら、その下部に位置している液圧プレスによって下方
から支えられている金属を順次変形して鍛造を行なうと
の原理に基づいている。
【０００３】しかしながら、図１のように、単に１個の
回転体を設けただけでは、ロッキング主軸３の揺動の力
点Ｐは単純な円運動を行ない、これに伴って、ロッキン
グ主軸による鍛造は、円形平面を基本とした形状の鍛造
が可能となるに過ぎない。
回転体を設けただけでは、ロッキング主軸３の揺動の力
点Ｐは単純な円運動を行ない、これに伴って、ロッキン
グ主軸による鍛造は、円形平面を基本とした形状の鍛造
が可能となるに過ぎない。
【０００４】この点を改良する為、回転体に様々な運動
を行なわせながら、且つ回転体自身を自転させるには、
複雑な装置又は格別な機能が要求されており、単純な操
作によって様々な運動を可能とするロッキングプレス装
置の開発は行なわれていなかった。
を行なわせながら、且つ回転体自身を自転させるには、
複雑な装置又は格別な機能が要求されており、単純な操
作によって様々な運動を可能とするロッキングプレス装
置の開発は行なわれていなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、ロッキン
グ主軸と結合する回転体につき、単なる自転だけでな
く、公転も可能とし、而も該自転及び公転の各速度を任
意に設定することによってロッキング主軸の力点に様々
な軌跡を描くことを可能とさせ、ひいてはロッキング主
軸に多様の揺動を可能とし、これによって様々な形状の
鍛造を可能とするロッキングプレス装置を提供すること
を発明の課題とするものである。
グ主軸と結合する回転体につき、単なる自転だけでな
く、公転も可能とし、而も該自転及び公転の各速度を任
意に設定することによってロッキング主軸の力点に様々
な軌跡を描くことを可能とさせ、ひいてはロッキング主
軸に多様の揺動を可能とし、これによって様々な形状の
鍛造を可能とするロッキングプレス装置を提供すること
を発明の課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】ロッキング主軸と結合
し、その揺動の中心位置から偏心した位置に自転の中心
軸を有する内側回転体と該内側回転体の該自転の中心軸
から偏心した位置に自転の中心軸を有し、且つ内側回転
体をベアリングを介して内包し、且つ自らの自転によっ
て、内側回転体を公転させる外側回転体をそれぞれ設
け、内側回転体及び外側回転体はそれぞれ独立した駆動
源を有し、内側回転体とこれに対する駆動源との間に
は、インターナルギヤとこれに噛合するピニオンギヤと
が介在し、両歯車の内の一方の歯車が、内側回転体と結
合し、且つその自転の中心点が他方の歯車の回転の中心
位置を公転することが可能としたことによるロッキング
プレス装置からなる。
し、その揺動の中心位置から偏心した位置に自転の中心
軸を有する内側回転体と該内側回転体の該自転の中心軸
から偏心した位置に自転の中心軸を有し、且つ内側回転
体をベアリングを介して内包し、且つ自らの自転によっ
て、内側回転体を公転させる外側回転体をそれぞれ設
け、内側回転体及び外側回転体はそれぞれ独立した駆動
源を有し、内側回転体とこれに対する駆動源との間に
は、インターナルギヤとこれに噛合するピニオンギヤと
が介在し、両歯車の内の一方の歯車が、内側回転体と結
合し、且つその自転の中心点が他方の歯車の回転の中心
位置を公転することが可能としたことによるロッキング
プレス装置からなる。
【０００７】
【発明の作用】前記課題を解決するための手段の記載か
らも明らかなように、本願発明においては、ロッキング
主軸と結合し、且つ自転を行なう内側回転体及び自らの
自転によって、該内側回転体を公転させる外側回転体を
設け、内側回転体の自転及び公転によって、ロッキング
主軸の揺動の力点Ｐに多様な軌跡を描くことを可能とさ
せ、引いては、ロッキング主軸に多様な揺動運動を可能
とせしめる点に特長を有している。
らも明らかなように、本願発明においては、ロッキング
主軸と結合し、且つ自転を行なう内側回転体及び自らの
自転によって、該内側回転体を公転させる外側回転体を
設け、内側回転体の自転及び公転によって、ロッキング
主軸の揺動の力点Ｐに多様な軌跡を描くことを可能とさ
せ、引いては、ロッキング主軸に多様な揺動運動を可能
とせしめる点に特長を有している。
【０００８】ここで、外側回転体の自転の中心軸と内側
回転体の自転の中心軸との偏心距離をａとし、内側回転
体の自転の中心軸とロッキング主軸の力点（第１図で
は、Ｐ点がこれに相当する。）との偏心距離をｂとし、
外側回転体の自転の角速度（内側回転の公転の角速度）
をωとし、内側回転体の自転の角速度をω′とした場
合、図２に示す様に、ロッキング主軸の揺動の力点の座
標ｐ（ｘ，ｙ）は下記の式によって表現される（但し、
図２においては、静止している外側回転体の中心の位置
を（０、０）としている。）。
回転体の自転の中心軸との偏心距離をａとし、内側回転
体の自転の中心軸とロッキング主軸の力点（第１図で
は、Ｐ点がこれに相当する。）との偏心距離をｂとし、
外側回転体の自転の角速度（内側回転の公転の角速度）
をωとし、内側回転体の自転の角速度をω′とした場
合、図２に示す様に、ロッキング主軸の揺動の力点の座
標ｐ（ｘ，ｙ）は下記の式によって表現される（但し、
図２においては、静止している外側回転体の中心の位置
を（０、０）としている。）。
【０００９】 ｘ＝ａｃｏｓ ωｔ＋ｂｃｏｓ ω′ｔ ｙ＝ａｓｉｎ ωｔ＋ｂｓｉｎ ω′ｔ 上式において、ω＝ω′の場合には、ｘ２＋ｙ２＝（ａ
＋ｂ）２ の式が成立し、ロッキング主軸の揺動の中心位置は、
図３に示すような円運動を行ない、ロッキング主軸のプ
レス表面は、従来技術と同様の単純な円盤上の作成に適
することになる。
＋ｂ）２ の式が成立し、ロッキング主軸の揺動の中心位置は、
図３に示すような円運動を行ない、ロッキング主軸のプ
レス表面は、従来技術と同様の単純な円盤上の作成に適
することになる。
【００１０】尚、前記のように円運動を行なう場合、力
点Ｐと揺動の中心点Ｑとを結ぶ直線ＰＱと垂直方向との
角度αを任意に設定し、且つ該設定値をロッキング主軸
の作動中において固定させるだけでなく、変化するよう
に調節することも可能である。
点Ｐと揺動の中心点Ｑとを結ぶ直線ＰＱと垂直方向との
角度αを任意に設定し、且つ該設定値をロッキング主軸
の作動中において固定させるだけでなく、変化するよう
に調節することも可能である。
【００１１】ω＝−ω′の場合即ち、内側回転体の公転
の角速度と自転の角速度とが等しい大きさで且つ方向が
逆の場合には、ｘ２／（ａ＋ｂ）２＋ｙ２／（ａ−ｂ）
２＝１ が成立し、ロッキング主軸の揺動の力点は、楕円の軌跡
を描く。
の角速度と自転の角速度とが等しい大きさで且つ方向が
逆の場合には、ｘ２／（ａ＋ｂ）２＋ｙ２／（ａ−ｂ）
２＝１ が成立し、ロッキング主軸の揺動の力点は、楕円の軌跡
を描く。
【００１２】即ち、この場合には、プレス表面は、図４
に示すような楕円板を形成するのに適合することにな
る。
に示すような楕円板を形成するのに適合することにな
る。
【００１３】 特に、ａ＝ｂの場合には、ｘ＝２ａｃｏｓ ωｔ、ｙ＝
０ が成立し、揺動の力点は、図５に示す様に、直線状の往
復運動を行なうことから、円盤形だけでなく、楕円や長
方形の品物の鍛造に有効である。
０ が成立し、揺動の力点は、図５に示す様に、直線状の往
復運動を行なうことから、円盤形だけでなく、楕円や長
方形の品物の鍛造に有効である。
【００１４】ａ＝ｂが成立する場合に於いて、ωとω′
との相違が極めて大きい場合には、ロッキング主軸の揺
動の力点は、図６に示すようなスパイラル状の軌跡を描
くことになり、これは、円盤外周部に非対称の模様のあ
る品物や、歯車等の製造に適合する。
との相違が極めて大きい場合には、ロッキング主軸の揺
動の力点は、図６に示すようなスパイラル状の軌跡を描
くことになり、これは、円盤外周部に非対称の模様のあ
る品物や、歯車等の製造に適合する。
【００１５】尚、ωとω′の値を適宜設定することによ
って、きめの荒いスパイラル線から、きめの細かいスパ
イラル線まで、任意の範囲で設定し、且つこのような設
定を、ロッキング主軸の作動中に固定させるだけでな
く、変化するように調節することも可能である。
って、きめの荒いスパイラル線から、きめの細かいスパ
イラル線まで、任意の範囲で設定し、且つこのような設
定を、ロッキング主軸の作動中に固定させるだけでな
く、変化するように調節することも可能である。
【００１６】ωとω′との相違が極めて小さく且つその
回転方向が反対方向の場合には、ロッキング主軸の揺動
の力点は、図７に示すようなデージー（菊の花状）の軌
跡を描き、これは歯車等半径方向に模様のある品物の鍛
造に適合する。
回転方向が反対方向の場合には、ロッキング主軸の揺動
の力点は、図７に示すようなデージー（菊の花状）の軌
跡を描き、これは歯車等半径方向に模様のある品物の鍛
造に適合する。
【００１７】尚、ωとω′の値を適宜設定することによ
って、きめの荒いデージー線から、きめの細かいデージ
ー線まで、任意の範囲で設定し、且つこのような設定値
をロッキング主軸の作動中に固定させるだけでなく、変
化するように調節することも可能である。
って、きめの荒いデージー線から、きめの細かいデージ
ー線まで、任意の範囲で設定し、且つこのような設定値
をロッキング主軸の作動中に固定させるだけでなく、変
化するように調節することも可能である。
【００１８】
【実施例】以上の如き作用を実現する実施例を図８及び
図９に示す。
図９に示す。
【００１９】図８において、外側回転体１は、駆動源た
るサーボモーター１１と歯車１２を介して係合し、且つ
その側面をベアリング１３によって回転自在に支えら
れ、他方、外側回転体１の自転の中心軸１０と偏心距離
（前記数式のａ）を有する位置に自らの自転の中心軸２
０を有している内側回転体２をベアリング２４を介して
その内側において支え、内側回転体を公転可能としてい
る。
るサーボモーター１１と歯車１２を介して係合し、且つ
その側面をベアリング１３によって回転自在に支えら
れ、他方、外側回転体１の自転の中心軸１０と偏心距離
（前記数式のａ）を有する位置に自らの自転の中心軸２
０を有している内側回転体２をベアリング２４を介して
その内側において支え、内側回転体を公転可能としてい
る。
【００２０】他方、内側回転体２は、外側回転体１と、
ベアリング２４を介して係合し且つ支えられている為、
外側回転体の自転に伴い、その中心軸の周囲を公転する
ことが可能であると共に、自らの中心軸の周囲を自転す
ることも又可能である。
ベアリング２４を介して係合し且つ支えられている為、
外側回転体の自転に伴い、その中心軸の周囲を公転する
ことが可能であると共に、自らの中心軸の周囲を自転す
ることも又可能である。
【００２１】そして内側回転体２は、ロッキング主軸３
の回転中心軸３０の回転中心位置である揺動の力点３１
に対し、自らの自転の中心軸２０が、偏心した距離（前
記数式のｂ）を有する状態で結合し、他方ロッキング主
軸３も又その側面をベアリング３２によって回転自在の
状態で支持されている。
の回転中心軸３０の回転中心位置である揺動の力点３１
に対し、自らの自転の中心軸２０が、偏心した距離（前
記数式のｂ）を有する状態で結合し、他方ロッキング主
軸３も又その側面をベアリング３２によって回転自在の
状態で支持されている。
【００２２】内側回転体２は、外側回転体１の駆動源た
るサーボモーター１１と独立した駆動源たるサーボモー
ター２１を有しているが、該サーボモーター２１はロッ
キングプレス装置において固定されているのに対し、内
側回転体２は単に自転するだけでなく、外側回転体１の
自転に伴って公転を行なうので、サーボモーター２１か
ら内側回転体２への回転の伝達には、格別の構成が必要
となる。
るサーボモーター１１と独立した駆動源たるサーボモー
ター２１を有しているが、該サーボモーター２１はロッ
キングプレス装置において固定されているのに対し、内
側回転体２は単に自転するだけでなく、外側回転体１の
自転に伴って公転を行なうので、サーボモーター２１か
ら内側回転体２への回転の伝達には、格別の構成が必要
となる。
【００２３】図８に示す実施例においては、内側回転体
２とサーボモーター２１との間にインターナルギヤ２２
と、ピニオンギヤ２３とが介在しており、インターナル
ギヤ２２の回転の中心位置が、外側回転体の自転の中心
軸１０（内側回転体の公転の中心軸１０）と一致してお
り、インターナルギヤ２２と噛合し且つ自転するピニオ
ンギヤ２３は、前記噛合に伴って自転を行なうと共に、
図１０の中心付近の矢印に示すように、インターナルギ
ヤ２２の中心の周囲を公転する。
２とサーボモーター２１との間にインターナルギヤ２２
と、ピニオンギヤ２３とが介在しており、インターナル
ギヤ２２の回転の中心位置が、外側回転体の自転の中心
軸１０（内側回転体の公転の中心軸１０）と一致してお
り、インターナルギヤ２２と噛合し且つ自転するピニオ
ンギヤ２３は、前記噛合に伴って自転を行なうと共に、
図１０の中心付近の矢印に示すように、インターナルギ
ヤ２２の中心の周囲を公転する。
【００２４】これによって、固定されているサーボモー
ター２１の回転が、インターナルギヤ２２に伝達され、
更にはピニオンギヤ２３の自転及び公転に伴って、内側
回転体２が自転及び公転を行なうことになる。
ター２１の回転が、インターナルギヤ２２に伝達され、
更にはピニオンギヤ２３の自転及び公転に伴って、内側
回転体２が自転及び公転を行なうことになる。
【００２５】そして、内側回転体２と外側回転体１との
間には、ボールベアリング２１が介在するので、前記自
転は可能となる。
間には、ボールベアリング２１が介在するので、前記自
転は可能となる。
【００２６】図８に示す実施例において、外側回転体１
の自転の角速度即ち内側回転体２の公転の角速度をω１
とし、ピニオンギヤ２３の回転角速度をω２とした場
合、ω２自体は決して内側回転体の自転の角速度を意味
しない。
の自転の角速度即ち内側回転体２の公転の角速度をω１
とし、ピニオンギヤ２３の回転角速度をω２とした場
合、ω２自体は決して内側回転体の自転の角速度を意味
しない。
【００２７】この点は、図１２に示す様に、ピニオンギ
ヤ２３の半径をｒとした場合ω２＝０の場合に於いて
も、内側回転体がω１の角速度で公転した場合には、静
止したインターナルギヤ２２と噛合する為、必然的に公
転の回転方向と逆方向の自転運動を行ない、この場合の
自転の速度をω′とした場合、 ａω１＝ｒω′ の式が成立し、必然的にω１ ａ／ｒの大きさで、公転
方向と反対方向の自転運動を行なうことになるからであ
る（尚、図１２では、歯形の図示を省略した。）。
ヤ２３の半径をｒとした場合ω２＝０の場合に於いて
も、内側回転体がω１の角速度で公転した場合には、静
止したインターナルギヤ２２と噛合する為、必然的に公
転の回転方向と逆方向の自転運動を行ない、この場合の
自転の速度をω′とした場合、 ａω１＝ｒω′ の式が成立し、必然的にω１ ａ／ｒの大きさで、公転
方向と反対方向の自転運動を行なうことになるからであ
る（尚、図１２では、歯形の図示を省略した。）。
【００２８】されば、前記の場合と同様にして求めるロ
ッキング主軸の力点の座標ｐ（ｘ，ｙ）は、以下の式に
よって与えられることになる。
ッキング主軸の力点の座標ｐ（ｘ，ｙ）は、以下の式に
よって与えられることになる。
【００２９】 ｘ＝ａｃｏｓ ω１ ｔ＋ｂｃｏｓ（ω２−ω１ ａ／ｒ）ｔ ｙ＝ａｓｉｎ ω１ ｔ＋ｂｓｉｎ（ω２−ω１ ａ／ｒ）ｔ 従って、第３図のような円運動を得る為に、自転の角速
度と公転の角速度を等しく設計する場合には、 ω１＝ω２−ａω１／ｒ 即ち、ω１＝ｒω２／（ａ＋ｒ） と設定することが必要である。
度と公転の角速度を等しく設計する場合には、 ω１＝ω２−ａω１／ｒ 即ち、ω１＝ｒω２／（ａ＋ｒ） と設定することが必要である。
【００３０】又図５に示す様に直線状の往復運動を行な
う為、内側回転体の公転角速度と自転角速度とを、大き
さの等しい反対方向と設計するには、 ω１＝ａω１／ｒ−ω２ 即ち、ω１＝ｒω２／（ａ−ｒ） と設定することが必要となる。
う為、内側回転体の公転角速度と自転角速度とを、大き
さの等しい反対方向と設計するには、 ω１＝ａω１／ｒ−ω２ 即ち、ω１＝ｒω２／（ａ−ｒ） と設定することが必要となる。
【００３１】図９に示す実施例は、図８の場合とは逆
に、ピニオンギヤ２３の中心位置を、外側回転体の自転
の中心位置と一致させ、インターナルギヤ２２が、ピニ
オンギヤ２３の中心の周囲を図１１に示すように、公転
する実施例を示す。
に、ピニオンギヤ２３の中心位置を、外側回転体の自転
の中心位置と一致させ、インターナルギヤ２２が、ピニ
オンギヤ２３の中心の周囲を図１１に示すように、公転
する実施例を示す。
【００３２】図９に示す実施例においても、インターナ
ルギヤ２２の角速度は決して内側回転体の自転速度を意
味しない。
ルギヤ２２の角速度は決して内側回転体の自転速度を意
味しない。
【００３３】尚、図８、図９の実施例では、双方の偏心
距離を等しく設計した場合（ａ＝ｂの場合）を示すが、
本願発明はこのような設計に限定される訳ではない。
距離を等しく設計した場合（ａ＝ｂの場合）を示すが、
本願発明はこのような設計に限定される訳ではない。
【００３４】
【発明の効果】以上の構成による本願発明においては、
内側回転体及び外側回転体にそれぞれ連動する駆動装置
を設け、両駆動装置の回転速度を適宜選択することによ
って、内側回転体の自転速度及び公転速度を所望の大き
さに設定し、引いては、ロッキング主軸に所望の揺動を
行なわせて、多様な形状の鍛造を可能とすることができ
る。
内側回転体及び外側回転体にそれぞれ連動する駆動装置
を設け、両駆動装置の回転速度を適宜選択することによ
って、内側回転体の自転速度及び公転速度を所望の大き
さに設定し、引いては、ロッキング主軸に所望の揺動を
行なわせて、多様な形状の鍛造を可能とすることができ
る。
【００３５】即ち、従来のロッキングプレス装置に比
し、極めて簡単な操作によって、ロッキング主軸の揺動
運動を選択できる点で、本願発明は画期的であり、その
価値は絶大である。
し、極めて簡単な操作によって、ロッキング主軸の揺動
運動を選択できる点で、本願発明は画期的であり、その
価値は絶大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のロッキングプレス装置の原理を示す側面
図である。
図である。
【図２】本願発明に係るロッキングプレス装置の揺動の
力点の運動を示す為のグラフ
力点の運動を示す為のグラフ
【図３】〜
【図７】内側回転体の自転及び公転の角速度を選択し、
且つ内側回転体と外側回転体との偏心距離、及び内側回
転体とロッキング主軸の偏心距離を選択することによっ
て得られるロッキング主軸の揺動の力点の軌跡を示す平
面図
且つ内側回転体と外側回転体との偏心距離、及び内側回
転体とロッキング主軸の偏心距離を選択することによっ
て得られるロッキング主軸の揺動の力点の軌跡を示す平
面図
【図８】、
【図９】本願発明の実施例を示す側断面図
【図１０】、
【図１１】インターナルギヤとピニオンギヤの噛合状態
を示す平面図
を示す平面図
【図１２】図８に示す実施例において、ピニオンギヤの
回転角速度が内側回転体の自転速度と一致しないことを
示す平面図
回転角速度が内側回転体の自転速度と一致しないことを
示す平面図
１：外側回転体 １０：外側回転体中心軸 １１：サーボモーター １２：歯車 １３：ベアリング ２：内側回転体 ２０：内側回転体中心軸 ２１：サーボモーター ２２：インターナルギヤ ２３：ピニオンギヤ ２４：ベアリング ３：ロッキング主軸 ３０：回転中心軸 ３１：揺動の力点 ３２：ベアリング
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 ロッキングプレス装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロッキングプレス装置
において、ロッキング主軸に多様なロッキング運動を可
能とするロッキングプレス装置に関するものである。
において、ロッキング主軸に多様なロッキング運動を可
能とするロッキングプレス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロッキングプレス装置は、ロッキング
（揺動）運動を行なうロッキング主軸によって、金属の
鍛造を行なう装置であり、ロッキング主軸の下方には、
ロッキング主軸の押圧力を支え、且つ鍛造に係る金属を
載置する液圧プレス装置等を含む下方部分（図１には特
に図示していない）等を備えており、その基本原理は、
図１に示すように、ロッキング主軸３の揺動を司るてこ
の力点Ｐ（以下「力点Ｐ」という）に対し、偏心した位
置に自転の中心軸２０及び揺動の中心点Ｑを有する回転
体を設け、これによって、ロッキング主軸を揺動させな
がら、その下部に位置している液圧プレスによって下方
から支えられている金属を順次変形して鍛造を行なうと
の原理に基づいている。
（揺動）運動を行なうロッキング主軸によって、金属の
鍛造を行なう装置であり、ロッキング主軸の下方には、
ロッキング主軸の押圧力を支え、且つ鍛造に係る金属を
載置する液圧プレス装置等を含む下方部分（図１には特
に図示していない）等を備えており、その基本原理は、
図１に示すように、ロッキング主軸３の揺動を司るてこ
の力点Ｐ（以下「力点Ｐ」という）に対し、偏心した位
置に自転の中心軸２０及び揺動の中心点Ｑを有する回転
体を設け、これによって、ロッキング主軸を揺動させな
がら、その下部に位置している液圧プレスによって下方
から支えられている金属を順次変形して鍛造を行なうと
の原理に基づいている。
【０００３】しかしながら、図１のように、単に１個の
回転体を設けただけでは、ロッキング主軸３の揺動の力
点Ｐは単純な円運動を行ない、これに伴って、ロッキン
グ主軸による鍛造は、円形平面を基本とした形状の鍛造
が可能となるに過ぎない。
回転体を設けただけでは、ロッキング主軸３の揺動の力
点Ｐは単純な円運動を行ない、これに伴って、ロッキン
グ主軸による鍛造は、円形平面を基本とした形状の鍛造
が可能となるに過ぎない。
【０００４】この点を改良する為、回転体に様々な運動
を行なわせながら、且つ回転体自身を自転させるには、
複雑な装置又は格別な機能が要請されており、このよう
な要請に応ずる従来技術として、特開昭６０−２２７９
３９号は、本書面と一体をなす図１３に示すようなロッ
キングプレス装置を開示している。
を行なわせながら、且つ回転体自身を自転させるには、
複雑な装置又は格別な機能が要請されており、このよう
な要請に応ずる従来技術として、特開昭６０−２２７９
３９号は、本書面と一体をなす図１３に示すようなロッ
キングプレス装置を開示している。
【０００５】前記従来技術においては、ロッキング主軸
３とベアリング３２を介して結合し、ロッキング主軸３
の揺動の中心の位置から偏心した位置に支点の中心軸を
有する内側回転体２、該内側回転対２をベアリング２４
を介して内包し、かつ自らの支点の中心軸が内側回転対
の支点の中心軸と偏心している外側回転体１を設けてい
る。
３とベアリング３２を介して結合し、ロッキング主軸３
の揺動の中心の位置から偏心した位置に支点の中心軸を
有する内側回転体２、該内側回転対２をベアリング２４
を介して内包し、かつ自らの支点の中心軸が内側回転対
の支点の中心軸と偏心している外側回転体１を設けてい
る。
【０００６】そして、外側回転体１、内側回転体２はそ
れぞれ独立した駆動モーター１１、１２と結合してい
る。
れぞれ独立した駆動モーター１１、１２と結合してい
る。
【０００７】前記構成においては、内側回転体２の自転
及び公転の組み合わせによって、ロッキング主軸に対し
様々な揺動運動を与えることができるが、内側回転体の
公転は回転の中心軸が偏心している外側回転体の自転に
よって規制される一方、内側回転体２の自転は、駆動モ
ーター１２の回転の伝達によって行われる。
及び公転の組み合わせによって、ロッキング主軸に対し
様々な揺動運動を与えることができるが、内側回転体の
公転は回転の中心軸が偏心している外側回転体の自転に
よって規制される一方、内側回転体２の自転は、駆動モ
ーター１２の回転の伝達によって行われる。
【０００８】このような回転の伝達のために従来技術に
おいては、内側回転体２側に設けた継手板５２と駆動モ
ーター１２側に設けたフランジ５１の何れか一方から突
出させた滑りブロック５３及び何れかの他方に設けた滑
り溝５４を介して駆動モーター１２による回転駆動を内
側回転体２に伝達している。
おいては、内側回転体２側に設けた継手板５２と駆動モ
ーター１２側に設けたフランジ５１の何れか一方から突
出させた滑りブロック５３及び何れかの他方に設けた滑
り溝５４を介して駆動モーター１２による回転駆動を内
側回転体２に伝達している。
【０００９】即ち、ロッキング主軸３の揺動中心と一致
する駆動モーター１２の回転中心位置と内側回転体２の
自転の中心軸とがずれているために、前記の如き継手板
５１、フランジ５２の何れか一方から突出させた滑りブ
ロック５３及び他方に設けた滑り溝５４を介して、駆動
モーター１２の回転を内側回転体２に伝達している訳で
ある。
する駆動モーター１２の回転中心位置と内側回転体２の
自転の中心軸とがずれているために、前記の如き継手板
５１、フランジ５２の何れか一方から突出させた滑りブ
ロック５３及び他方に設けた滑り溝５４を介して、駆動
モーター１２の回転を内側回転体２に伝達している訳で
ある。
【００１０】しかしながら、回転の伝達において滑りブ
ロック５３及び滑り板５４を使用することは必然的に摩
擦抵抗が発生することになり、これらの構成要素の摩耗
の為、これらの部品を頻繁に取り替えしなければならな
い。そして、前記摩擦抵抗によって駆動モーター１２の
回転エネルギーの一部が無駄に使用され、エネルギー効
率も低下せざるを得ない。
ロック５３及び滑り板５４を使用することは必然的に摩
擦抵抗が発生することになり、これらの構成要素の摩耗
の為、これらの部品を頻繁に取り替えしなければならな
い。そして、前記摩擦抵抗によって駆動モーター１２の
回転エネルギーの一部が無駄に使用され、エネルギー効
率も低下せざるを得ない。
【００１１】而も、前記従来技術の場合には、図１４に
示すようにモーター１２及び外側回転体１の回転中心を
Ｏとし、内側回転体２の自転の中心をＱとし、滑りブロ
ック５３の中心点をＰとし、内側回転体２の回転角速度
をωとし、フランジ５２の回転角速度をω’かつＯＰ＝
ｌ（ｔ）とし、ＯＱ＝ａ，ＰＱ＝ｂとし、∠ＰＱＲ＝θ
（ｔ）とした場合、（但し、ＲはＱ点を通過するＸ軸に
平行な直線状の点） ｌ（ｔ）ｓｉｎω’ｔ＝ａｓｉｎωｔ ＋ｓｉｎθ（ｔ） ｌ（ｔ）ｃｏｓω’ｔ＝ａｃｏｓωｔ ＋ｃｏｓθ（ｔ） が成立する。そして、前記数式においてω及びω’は、
駆動モーター１１の回転速度に由来している以上、通常
定速である。これに対し、ｌ（ｔ）が変化する以上、前
記変化に対応して内側回転体２の自転速度θ（ｔ）もま
た変化せざるを得ない。即ち、前記従来技術において
は、内側回転体の自転速度は必然的に不等速円運動とな
らざるを得ない。しかしながら、ロッキング主軸の揺動
の中心座標を（ｘ，ｙ）とした場合、上記式は ｘ＝
ａｃｏｓ ωｔ ＋ｂｃｏｓθ（ｔ） ｙ＝ａｓｉｎ ωｔ ＋ｂｓｉｎθ（ｔ） と表現されるが、例えば図５に示すような直線運動を行
わせるためには、常にｙ＝０でなければならない。しか
るに、上記式においては、ｙ＝ｌ（ｔ）ｓｉｎω’ｔと
表現される関係上、常にｙ＝０が成立する訳ではなく、
結局直線運動が出来ないことになる。また、ωｔ＝−θ
（ｔ）であれば、 ｘ２／（ａ＋ｂ）２＋ｙ２／（ａ−ｂ）２＝１が成立す
ることから、楕円運動が可能となる。しかしながら、こ
れではｔａｎω’ｔ＝（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ） の式の成立が必要となるが、外側回転体の角速度である
ω’は一定であっても、ω’ｔは時々刻々と変化する以
上、上記数式は成立し得ない。即ち、従来技術では楕円
運動も不可能であることが判明する。更に、図６に示す
ようなスパイラル線運動を行なうためには、一般に ａ＝ｂ，θ（ｔ）＝ｎωｔ （ｎ：１より大きい有理数、但し、図６ではｎ＝１１の
場合を示す。）であることが必要である。他方、（ｘ，
ｙ）が図７に示すようなデージー（菊の花状）の軌跡を
描くためには、ａ＝ｂ，θ（ｔ）＝−ωｔ／ｎ （ｎ：１より大きい有理数、但し、図７ではｎ＝２１の
場合を示す。またマイナスの符合はθ（ｔ）による回転
方向がωｔによる回転方向と反対方向であることを表わ
す。）であることが必要である。しかるに、θ（ｔ）が
定速度であり得ない以上、上記二つの式が成立すること
はあり得ず（ｎω，ω／ｎの角速度は何れも定速である
から）、結局θ（ｔ）が定速でない場合には、スパイラ
ル曲線及びデージー曲線をも描くことが出来ないことが
判明する。即ち、図１３に示す従来技術では、ロッキン
グプレス装置において頻繁に描くことが必要とされる、
典型的な模様を厳格に実現することが不可能という致命
的な欠点を有している。
示すようにモーター１２及び外側回転体１の回転中心を
Ｏとし、内側回転体２の自転の中心をＱとし、滑りブロ
ック５３の中心点をＰとし、内側回転体２の回転角速度
をωとし、フランジ５２の回転角速度をω’かつＯＰ＝
ｌ（ｔ）とし、ＯＱ＝ａ，ＰＱ＝ｂとし、∠ＰＱＲ＝θ
（ｔ）とした場合、（但し、ＲはＱ点を通過するＸ軸に
平行な直線状の点） ｌ（ｔ）ｓｉｎω’ｔ＝ａｓｉｎωｔ ＋ｓｉｎθ（ｔ） ｌ（ｔ）ｃｏｓω’ｔ＝ａｃｏｓωｔ ＋ｃｏｓθ（ｔ） が成立する。そして、前記数式においてω及びω’は、
駆動モーター１１の回転速度に由来している以上、通常
定速である。これに対し、ｌ（ｔ）が変化する以上、前
記変化に対応して内側回転体２の自転速度θ（ｔ）もま
た変化せざるを得ない。即ち、前記従来技術において
は、内側回転体の自転速度は必然的に不等速円運動とな
らざるを得ない。しかしながら、ロッキング主軸の揺動
の中心座標を（ｘ，ｙ）とした場合、上記式は ｘ＝
ａｃｏｓ ωｔ ＋ｂｃｏｓθ（ｔ） ｙ＝ａｓｉｎ ωｔ ＋ｂｓｉｎθ（ｔ） と表現されるが、例えば図５に示すような直線運動を行
わせるためには、常にｙ＝０でなければならない。しか
るに、上記式においては、ｙ＝ｌ（ｔ）ｓｉｎω’ｔと
表現される関係上、常にｙ＝０が成立する訳ではなく、
結局直線運動が出来ないことになる。また、ωｔ＝−θ
（ｔ）であれば、 ｘ２／（ａ＋ｂ）２＋ｙ２／（ａ−ｂ）２＝１が成立す
ることから、楕円運動が可能となる。しかしながら、こ
れではｔａｎω’ｔ＝（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ） の式の成立が必要となるが、外側回転体の角速度である
ω’は一定であっても、ω’ｔは時々刻々と変化する以
上、上記数式は成立し得ない。即ち、従来技術では楕円
運動も不可能であることが判明する。更に、図６に示す
ようなスパイラル線運動を行なうためには、一般に ａ＝ｂ，θ（ｔ）＝ｎωｔ （ｎ：１より大きい有理数、但し、図６ではｎ＝１１の
場合を示す。）であることが必要である。他方、（ｘ，
ｙ）が図７に示すようなデージー（菊の花状）の軌跡を
描くためには、ａ＝ｂ，θ（ｔ）＝−ωｔ／ｎ （ｎ：１より大きい有理数、但し、図７ではｎ＝２１の
場合を示す。またマイナスの符合はθ（ｔ）による回転
方向がωｔによる回転方向と反対方向であることを表わ
す。）であることが必要である。しかるに、θ（ｔ）が
定速度であり得ない以上、上記二つの式が成立すること
はあり得ず（ｎω，ω／ｎの角速度は何れも定速である
から）、結局θ（ｔ）が定速でない場合には、スパイラ
ル曲線及びデージー曲線をも描くことが出来ないことが
判明する。即ち、図１３に示す従来技術では、ロッキン
グプレス装置において頻繁に描くことが必要とされる、
典型的な模様を厳格に実現することが不可能という致命
的な欠点を有している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、前記従来
技術の欠点を克服するため、内側回転体及び外側回転体
を有するロッキングプレス装置において、内側回転体の
自転についても駆動源からの歯車の回転の伝達によっ
て、定速回転を実現することを課題とするものである。
技術の欠点を克服するため、内側回転体及び外側回転体
を有するロッキングプレス装置において、内側回転体の
自転についても駆動源からの歯車の回転の伝達によっ
て、定速回転を実現することを課題とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段を備え手いる本願発明の構成は、ロッキング主軸
と結合し、その揺動の中心位置から偏心した位置に自転
の中心軸を有する内側回転体と該内側回転体の該自転の
中心軸から偏心した位置に自転の中心軸を有し、且つ内
側回転体をベアリングを介して内包し、且つ自らの自転
によって、内側回転体を公転させる外側回転体をそれぞ
れ設け、内側回転体及び外側回転体はそれぞれ独立した
駆動源を有し、内側回転体とこれに対する駆動源との間
には、インターナルギヤとこれに噛合するピニオンギヤ
とが介在し、両歯車の内の一方の歯車が、内側回転体と
結合し、且つその自転の中心点が他方の歯車の回転の中
心位置を公転することが可能としたことによるロッキン
グプレス装置からなる。
の手段を備え手いる本願発明の構成は、ロッキング主軸
と結合し、その揺動の中心位置から偏心した位置に自転
の中心軸を有する内側回転体と該内側回転体の該自転の
中心軸から偏心した位置に自転の中心軸を有し、且つ内
側回転体をベアリングを介して内包し、且つ自らの自転
によって、内側回転体を公転させる外側回転体をそれぞ
れ設け、内側回転体及び外側回転体はそれぞれ独立した
駆動源を有し、内側回転体とこれに対する駆動源との間
には、インターナルギヤとこれに噛合するピニオンギヤ
とが介在し、両歯車の内の一方の歯車が、内側回転体と
結合し、且つその自転の中心点が他方の歯車の回転の中
心位置を公転することが可能としたことによるロッキン
グプレス装置からなる。
【００１４】
【発明の作用】本願発明においても、図１３に示す従来
技術の場合と同様ロッキング主軸と結合し、且つ自転を
行なう内側回転体及び自らの自転によって、該内側回転
体を公転させる外側回転体を設け、内側回転体の自転及
び公転によって、ロッキング主軸の揺動の力点Ｐに多様
な軌跡を描くことを可能とさせ、引いては、ロッキング
主軸に多様な揺動運動を可能とせしめる点に特長を有し
ている。
技術の場合と同様ロッキング主軸と結合し、且つ自転を
行なう内側回転体及び自らの自転によって、該内側回転
体を公転させる外側回転体を設け、内側回転体の自転及
び公転によって、ロッキング主軸の揺動の力点Ｐに多様
な軌跡を描くことを可能とさせ、引いては、ロッキング
主軸に多様な揺動運動を可能とせしめる点に特長を有し
ている。
【００１５】ここで、外側回転体の自転の中心軸と内側
回転体の自転の中心軸との偏心距離をａとし、内側回転
体の自転の中心軸とロッキング主軸の力点（第１図で
は、Ｐ点がこれに相当する。）との偏心距離をｂとし、
外側回転体の自転の角速度（内側回転の公転の角速度）
をωとし、内側回転体の自転の角速度をω’とした場
合、図２に示す様に、ロッキング主軸の揺動の力点の座
標ｐ（ｘ，ｙ）は下記の式によって表現される（但し、
図２においては、静止している外側回転体の中心の位置
を（Ｏ、Ｏ）としている。）。
回転体の自転の中心軸との偏心距離をａとし、内側回転
体の自転の中心軸とロッキング主軸の力点（第１図で
は、Ｐ点がこれに相当する。）との偏心距離をｂとし、
外側回転体の自転の角速度（内側回転の公転の角速度）
をωとし、内側回転体の自転の角速度をω’とした場
合、図２に示す様に、ロッキング主軸の揺動の力点の座
標ｐ（ｘ，ｙ）は下記の式によって表現される（但し、
図２においては、静止している外側回転体の中心の位置
を（Ｏ、Ｏ）としている。）。
【００１６】ｘ＝ａｃｏｓωｔ＋ｂｃｏｓω’ｔ ｙ＝ａｓｉｎωｔ＋ｂｓｉｎω’ｔ 上式において、ω＝ω’の場合には、ｘ２＋ｙ２＝（ａ
＋ｂ）２ の式が成立し、ロッキング主軸の揺動の中心位置は、
図３に示すような円運動を行ない、ロッキング主軸のプ
レス表面は、従来技術と同様の単純な円盤上の作成に適
することになる。
＋ｂ）２ の式が成立し、ロッキング主軸の揺動の中心位置は、
図３に示すような円運動を行ない、ロッキング主軸のプ
レス表面は、従来技術と同様の単純な円盤上の作成に適
することになる。
【００１７】尚、前記のように円運動を行なう場合、力
点Ρと揺動の中心点Ｑとを結ぶ直線ＰＱと垂直方向との
角度αを任意に設定し、且つ該設定値をロッキング主軸
の作動中において固定させるだけでなく、変化するよう
に調節することも可能である。
点Ρと揺動の中心点Ｑとを結ぶ直線ＰＱと垂直方向との
角度αを任意に設定し、且つ該設定値をロッキング主軸
の作動中において固定させるだけでなく、変化するよう
に調節することも可能である。
【００１８】ω＝−ω’の場合即ち、内側回転体の公転
の角速度と自転の角速度とが等しい大きさで且つ方向が
逆の場合には、 ｘ２／（ａ＋ｂ）２＋ｙ２／（ａ−ｂ）２＝１ が成立し、ロッキング主軸の揺動の力点は、楕円の軌跡
を描く。
の角速度と自転の角速度とが等しい大きさで且つ方向が
逆の場合には、 ｘ２／（ａ＋ｂ）２＋ｙ２／（ａ−ｂ）２＝１ が成立し、ロッキング主軸の揺動の力点は、楕円の軌跡
を描く。
【００１９】即ち、この場合には、プレス表面は、図４
に示すような楕円板を形成するのに適合することにな
る。
に示すような楕円板を形成するのに適合することにな
る。
【００２０】特に、ａ＝ｂの場合には、ｘ＝２ａｃｏｓ
ωｔ、ｙ＝０ が成立し、揺動の力点は、図５に示す様に、直線状の往
復運動を行なうことから、円盤形だけでなく、楕円や長
方形の品物の鍛造に有効である。
ωｔ、ｙ＝０ が成立し、揺動の力点は、図５に示す様に、直線状の往
復運動を行なうことから、円盤形だけでなく、楕円や長
方形の品物の鍛造に有効である。
【００２１】 ａ＝ｂが成立する場合に於いて、ω’＝ｎω （ｎ：１より大きい有理数）が成立する場合には、ロッ
キング主軸の揺動の力点は、図６に示すようなスパイラ
ル状の軌跡を描くことになり（図６は、ｎ＝１１の場合
を示す）、これは円盤外周部に非対称の模様のある品物
や、歯車等の製造に適合する。
キング主軸の揺動の力点は、図６に示すようなスパイラ
ル状の軌跡を描くことになり（図６は、ｎ＝１１の場合
を示す）、これは円盤外周部に非対称の模様のある品物
や、歯車等の製造に適合する。
【００２２】尚、ωとω’の値を適宜設定することによ
って、きめの荒いスパイラル線から、きめの細かいスパ
イラル線まで、任意の範囲で設定し、且つこのような設
定を、ロッキング主軸の作動中に固定させるだけでな
く、変化するように調節することも可能である。
って、きめの荒いスパイラル線から、きめの細かいスパ
イラル線まで、任意の範囲で設定し、且つこのような設
定を、ロッキング主軸の作動中に固定させるだけでな
く、変化するように調節することも可能である。
【００２３】ω’＝−ω／ｎ （ｎ：１より大きい有理数であり、マイナス記号はωと
ω’の回転方向が反対方向を表わす）が成立する場合に
は、ロッキング主軸の揺動の力点は、図７に７に示すよ
うなデージー（菊の花状）の軌跡を描き（但し、図７は
ｎ＝２１の場合を示す。）、これは歯車等半径方向に模
様のある品物の鍛造に適合する。
ω’の回転方向が反対方向を表わす）が成立する場合に
は、ロッキング主軸の揺動の力点は、図７に７に示すよ
うなデージー（菊の花状）の軌跡を描き（但し、図７は
ｎ＝２１の場合を示す。）、これは歯車等半径方向に模
様のある品物の鍛造に適合する。
【００２４】尚、ωとω’の値を適宜設定することによ
って、きめの荒いデージー線から、きめの細かいデージ
ー線まで、任意の範囲で設定し、且つこのような設定値
をロッキング主軸の作動中に固定させるだけでなく、変
化するように調節することも可能である。
って、きめの荒いデージー線から、きめの細かいデージ
ー線まで、任意の範囲で設定し、且つこのような設定値
をロッキング主軸の作動中に固定させるだけでなく、変
化するように調節することも可能である。
【００２５】
【実施例】以上の如き作用を実現する実施例を図８及び
図９に示す。
図９に示す。
【００２６】図８において、外側回転体１は、駆動源た
るサーボモーター１１と歯車１２を介して係合し、且つ
その側面をベアリング１３によって回転自在に支えら
れ、他方、外側回転体１の自転の中心軸１０と偏心距離
（前記数式のａ）を有する位置に自らの自転の中心軸２
０を有している内側回転体２をベアリング２４を介して
その内側において支え、内側回転体を公転可能としてい
る。
るサーボモーター１１と歯車１２を介して係合し、且つ
その側面をベアリング１３によって回転自在に支えら
れ、他方、外側回転体１の自転の中心軸１０と偏心距離
（前記数式のａ）を有する位置に自らの自転の中心軸２
０を有している内側回転体２をベアリング２４を介して
その内側において支え、内側回転体を公転可能としてい
る。
【００２７】他方、内側回転体２は、外側回転体１と、
ベアリング２４を介して係合し且つ支えられている為、
外側回転体の自転に伴い、その中心軸の周囲を公転する
ことが可能であると共に、自らの中心軸の周囲を自転す
ることも又可能である。
ベアリング２４を介して係合し且つ支えられている為、
外側回転体の自転に伴い、その中心軸の周囲を公転する
ことが可能であると共に、自らの中心軸の周囲を自転す
ることも又可能である。
【００２８】そして内側回転体２は、ロッキング主軸３
の回転中心軸３０の回転中心位置である揺動の力点３１
に対し、自らの自転の中心軸２０が、偏心した距離（前
記数式のｂ）を有する状態で結合し、他方ロッキング主
軸３も又その側面をベアリング３２によって回転自在の
状態で支持されている。
の回転中心軸３０の回転中心位置である揺動の力点３１
に対し、自らの自転の中心軸２０が、偏心した距離（前
記数式のｂ）を有する状態で結合し、他方ロッキング主
軸３も又その側面をベアリング３２によって回転自在の
状態で支持されている。
【００２９】内側回転体２は、外側回転体１の駆動源た
るサーボモーター１１と独立した駆動源たるサーボモー
ター２１を有しているが、該サーボモーター２１はロッ
キングプレス装置において固定されているのに対し、内
側回転体２は単に自転するだけでなく、外側回転体１の
自転に伴って公転を行なうので、サーボモーター２１か
ら内側回転体２への回転の伝達には、格別の構成が必要
となる。
るサーボモーター１１と独立した駆動源たるサーボモー
ター２１を有しているが、該サーボモーター２１はロッ
キングプレス装置において固定されているのに対し、内
側回転体２は単に自転するだけでなく、外側回転体１の
自転に伴って公転を行なうので、サーボモーター２１か
ら内側回転体２への回転の伝達には、格別の構成が必要
となる。
【００３０】図８に示す実施例においては、内側回転体
２とサーボモーター２１との間にインターナルギヤ２２
と、ピニオンギヤ２３とが介在しており、インターナル
ギヤ２２の回転の中心位置が、外側回転体の自転の中心
軸１０（内側回転体の公転の中心軸１０）と一致してお
り、インターナルギヤ２２と噛合し且つ自転するピニオ
ンギヤ２３は、前記噛合に伴って自転を行なうと共に、
図１０の中心付近の矢印に示すように、インターナルギ
ヤ２２の中心の周囲を公転する。
２とサーボモーター２１との間にインターナルギヤ２２
と、ピニオンギヤ２３とが介在しており、インターナル
ギヤ２２の回転の中心位置が、外側回転体の自転の中心
軸１０（内側回転体の公転の中心軸１０）と一致してお
り、インターナルギヤ２２と噛合し且つ自転するピニオ
ンギヤ２３は、前記噛合に伴って自転を行なうと共に、
図１０の中心付近の矢印に示すように、インターナルギ
ヤ２２の中心の周囲を公転する。
【００３１】これによって、固定されているサーボモー
ター２１の回転が、インターナルギヤ２２に伝達され、
更にはピニオンギヤ２３の自転及び公転に伴って、内側
回転体２が自転及び公転を行なうことになる。
ター２１の回転が、インターナルギヤ２２に伝達され、
更にはピニオンギヤ２３の自転及び公転に伴って、内側
回転体２が自転及び公転を行なうことになる。
【００３２】そして、内側回転体２と外側回転体１との
間には、ボールベアリング２１が介在するので、前記自
転は可能となる。
間には、ボールベアリング２１が介在するので、前記自
転は可能となる。
【００３３】図８に示す実施例において、外側回転体１
の自転の角速度即ち内側回転体２の公転の角速度をω１
とし、ピニオンギヤ２３の回転角速度をω２とした場
合、ω２自体は決して内側回転体の自転の角速度を意味
しない。
の自転の角速度即ち内側回転体２の公転の角速度をω１
とし、ピニオンギヤ２３の回転角速度をω２とした場
合、ω２自体は決して内側回転体の自転の角速度を意味
しない。
【００３４】この点は、図１２に示す様に、ピニオンギ
ヤ２３の半径をｒとした場合、ω２＝０の場合に於いて
も、内側回転体がω１の角速度で公転した場合には、静
止したインターナルギヤ２２と噛合する為、必然的に公
転の回転方向と逆方向の自転運動を行ない、この場合の
自転の速度をω’とした場合、 ａω１＝ｒω’ の式が成立し、必然的にω１ａ／ｒの大きさで、公転方
向と反対方向の自転運動を行なうことになるからである
（尚、図１２では、歯形の図示を省略した。）。
ヤ２３の半径をｒとした場合、ω２＝０の場合に於いて
も、内側回転体がω１の角速度で公転した場合には、静
止したインターナルギヤ２２と噛合する為、必然的に公
転の回転方向と逆方向の自転運動を行ない、この場合の
自転の速度をω’とした場合、 ａω１＝ｒω’ の式が成立し、必然的にω１ａ／ｒの大きさで、公転方
向と反対方向の自転運動を行なうことになるからである
（尚、図１２では、歯形の図示を省略した。）。
【００３５】されば、前記の場合と同様にして求めるロ
ッキング主軸の力点の座標ｐ（ｘ，ｙ）は、以下の式に
よって与えられることになる。
ッキング主軸の力点の座標ｐ（ｘ，ｙ）は、以下の式に
よって与えられることになる。
【００３６】 ｘ＝ａｃｏｓω１ｔ＋ｂｃｏｓ（ω２−ω１ａ／ｒ）ｔ ｙ＝ａｓｉｎω１ｔ＋ｂｓｉｎ（ω２−ω１ａ／ｒ）ｔ 上記数式からも明らかなように、内側回転体２の自転角
速度は、（ω２−ω１ａ／ｒ）ｔであるから、サーボモ
ーター１１、２１の角速度が一定である限り、常に一定
の値となっている。従って、第３図のような円運動を得
る為に、自転の角速度と公転の角速度を等しく設計する
場合には、 ω１＝ω２−ａω１／ｒ 即ち、ω１＝ｒω２／（ａ＋ｒ） と設定することが必要である。
速度は、（ω２−ω１ａ／ｒ）ｔであるから、サーボモ
ーター１１、２１の角速度が一定である限り、常に一定
の値となっている。従って、第３図のような円運動を得
る為に、自転の角速度と公転の角速度を等しく設計する
場合には、 ω１＝ω２−ａω１／ｒ 即ち、ω１＝ｒω２／（ａ＋ｒ） と設定することが必要である。
【００３７】又図４に示すような楕円上の運動又は、図
５に示すような直線状の往復運動を行なう為、内側回転
体の公転角速度と自転角速度とを、大きさの等しい反対
方向と設計するには、 ω１＝ａω１／ｒ−ω２ 即ち、ω１＝ｒω２／（ａ−ｒ） と設定することが必要となる。
５に示すような直線状の往復運動を行なう為、内側回転
体の公転角速度と自転角速度とを、大きさの等しい反対
方向と設計するには、 ω１＝ａω１／ｒ−ω２ 即ち、ω１＝ｒω２／（ａ−ｒ） と設定することが必要となる。
【００３８】図９に示す実施例は、図８の場合とは逆
に、ピニオンギヤ２３の中心位置を、外側回転体の自転
の中心位置と一致させ、インターナルギヤ２２が、ピニ
オンギヤ２３の中心の周囲を図１１に示すように、公転
する実施例を示す。
に、ピニオンギヤ２３の中心位置を、外側回転体の自転
の中心位置と一致させ、インターナルギヤ２２が、ピニ
オンギヤ２３の中心の周囲を図１１に示すように、公転
する実施例を示す。
【００３９】図９に示す実施例においても、インターナ
ルギヤ２２の角速度は決して内側回転体の自転速度を意
味しない。
ルギヤ２２の角速度は決して内側回転体の自転速度を意
味しない。
【００４０】尚、図８、図９の実施例では、双方の偏心
距離を等しく設計した場合（ａ＝ｂの場合）を示すが、
本願発明はこのような設計に限定される訳ではない。
距離を等しく設計した場合（ａ＝ｂの場合）を示すが、
本願発明はこのような設計に限定される訳ではない。
【００４１】
【発明の効果】以上の構成による本願発明においては、
内側回転体及び外側回転体にそれぞれ連動する駆動装置
を設け、両駆動装置の回転速度を適宜選択することによ
って、内側回転体の自転速度及び公転速度を適宜設定
し、しかも外側回転体の回転半径（ａ）内側回転体の回
転半径（ｂ）をそれぞれ選択することによって、円運
動、楕円運動、直線運動、スパイラル曲線運動、デージ
ー曲線運動等、需要の多い多様な形状の形成が可能であ
り、これ以外の模様もまた任意に設計することが可能と
なる。
内側回転体及び外側回転体にそれぞれ連動する駆動装置
を設け、両駆動装置の回転速度を適宜選択することによ
って、内側回転体の自転速度及び公転速度を適宜設定
し、しかも外側回転体の回転半径（ａ）内側回転体の回
転半径（ｂ）をそれぞれ選択することによって、円運
動、楕円運動、直線運動、スパイラル曲線運動、デージ
ー曲線運動等、需要の多い多様な形状の形成が可能であ
り、これ以外の模様もまた任意に設計することが可能と
なる。
【００４２】しかも、図１３に示す従来のロッキングの
ように、駆動モーターからの回転の伝達の際発生する摩
擦抵エネルギー効率の低下、頻繁な部品の取替えなどの
問題を避けることが出来る点において本願発明は画期的
であり、その価値は絶大である。
ように、駆動モーターからの回転の伝達の際発生する摩
擦抵エネルギー効率の低下、頻繁な部品の取替えなどの
問題を避けることが出来る点において本願発明は画期的
であり、その価値は絶大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のロッキングプレス装置の原理を示す側面
図である。
図である。
【図２】本願発明に係るロッキングプレス装置の揺動の
力点の運動を示す為のグラフ
力点の運動を示す為のグラフ
【図３】ロッキング主軸の揺動の力点の軌跡が描くべき
円の平面図
円の平面図
【図４】ロッキング主軸の揺動の力点の軌跡が描くべき
楕円の平面図
楕円の平面図
【図５】ロッキング主軸の揺動の力点の軌跡が描くべき
直線の平面図
直線の平面図
【図６】ロッキング主軸の揺動の力点の軌跡が描くべき
スパイラル曲線の平面図
スパイラル曲線の平面図
【図７】ロッキング主軸の揺動の力点の軌跡が描くべき
デージー曲綿の平面図
デージー曲綿の平面図
【図８】 本願発明の実施例を示す側断面図
【図９】 本願発明の実施例を示す側断面図
【図１０】インターナルギヤとピニオンギヤの噛合状態
を示す平面図
を示す平面図
【図１０】インターナルギヤとピニオンギヤの噛合状態
を示す平面図
を示す平面図
【図１２】図８に示す実施例において、ピニオンギヤの
回転角速度が内側回転体の自転速度と一致しないことを
示す平面図
回転角速度が内側回転体の自転速度と一致しないことを
示す平面図
【図１３】従来技術の構成を示す側断面図
【図１４】従来技術の回転伝達機構における数式を説明
するためのグラフ
するためのグラフ
【符合の説明】 １：外側回転体 １０：外側回転体中心軸 １１：サーボモーター １２：歯車 １３：ベアリング ２：内側回転体 ２０：内側回転体中心軸 ２１：サーボモーター ２２：インターナルギヤ ２３：ピニオンギヤ ２４：ベアリング ３：ロッキング主軸 ３０：回転中心軸 ３１：揺動の力点 ３２：ベアリング ５２：フランジ ５３：滑りブロック ５４：滑り溝
Claims (5)
- 【請求項１】 ロッキング主軸と結合し、その揺動の中
心位置から偏心した位置に自転の中心軸を有する内側回
転体と該内側回転体の該自転の中心軸から偏心した位置
に自転の中心軸を有し、且つ内側回転体をベアリングを
介して内包し、且つ自らの自転によって、内側回転体を
公転させる外側回転体をそれぞれ設け、内側回転体及び
外側回転体はそれぞれ独立した駆動源を有し、内側回転
体とこれに対する駆動源との間には、インターナルギヤ
とこれに噛合するピニオンギヤとが介在し、両歯車の内
の一方の歯車が、内側回転体と結合し、且つその自転の
中心点が他方の歯車の回転の中心位置を公転することが
可能としたことによるロッキングプレス装置 - 【請求項２】 ピニオンギヤが、内側回転体と結合した
ことを特長とする請求項１記載のロッキングプレス装置 - 【請求項３】 インターナルギヤが、内側回転体と結合
したことを特長とする請求項１記載のロッキングプレス
装置 - 【請求項４】 ロッキング主軸の揺動の中心位置と内側
回転体の自転の中心位置との偏心距離と内側回転体の自
転の中心位置と外側回転体の自転の中心位置との偏心距
離とが等しくないことを特長とする請求項１記載のロッ
キングプレス装置 - 【請求項５】 ロッキング主軸の揺動の中心位置と内側
回転体の自転の中心軸との偏心距離が、内側回転体の自
転の中心軸と外側回転体の自転の中心軸との偏心距離と
等しいことを特長とする請求項１記載のロッキングプレ
ス装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3347578A JPH0824985B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | ロッキングプレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3347578A JPH0824985B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | ロッキングプレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138282A true JPH05138282A (ja) | 1993-06-01 |
| JPH0824985B2 JPH0824985B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=18391167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3347578A Expired - Lifetime JPH0824985B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | ロッキングプレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0824985B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013132678A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd | 揺動鍛造方法および揺動鍛造装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60227939A (ja) * | 1984-04-21 | 1985-11-13 | ハインリツヒ・シユミツト・マシネン‐ウント・ヴエルクツオイクバウ・アーゲー | 揺動ダイ鍛造機械 |
| JPH03221234A (ja) * | 1989-02-14 | 1991-09-30 | Brother Ind Ltd | 旋回形塑性加工機械 |
-
1991
- 1991-10-28 JP JP3347578A patent/JPH0824985B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60227939A (ja) * | 1984-04-21 | 1985-11-13 | ハインリツヒ・シユミツト・マシネン‐ウント・ヴエルクツオイクバウ・アーゲー | 揺動ダイ鍛造機械 |
| JPH03221234A (ja) * | 1989-02-14 | 1991-09-30 | Brother Ind Ltd | 旋回形塑性加工機械 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013132678A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd | 揺動鍛造方法および揺動鍛造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0824985B2 (ja) | 1996-03-13 |
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