JPH05134034A - レーダ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーダ装置の手動オーバライド等の制御のた
めに必要な情報の伝送量を減少させて、大容量通信回線
が備えられていない場所でのレーダ装置の遠隔制御を可
能とするレーダ制御装置を提供する。 【構成】 監視、情報、抽出部１ではレーダビデオの情
報を所定の小領域毎の平均振幅情報に変換し、レーダプ
ロットデータと共に表示制御部４に伝送する。表示制御
部４では監視情報抽出部１からのデータを表示するとと
もに制御のための手動入力を行い制御メッセージを制御
信号発生部７に伝送する。制御信号発生部７ではこの制
御メッセージを解読し、レーダ側のインタフェースに合
った制御メッセージ及び制御信号を出力し、レーダを制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーダ制御装置に関し、
特に操作員による遠隔制御のための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーダの受信信号には目標からの反射信
号だけでなく、大地や海面などからの不要な反射信号
（以下クラッタ信号と呼ぶ）、他のレーダからの不要信
号や人為的な妨害波信号などが含まれている。従って、
レーダ装置では、通常これらの不要信号を自動的に抑圧
し目標検出を行う機能を有しており、不要信号による誤
目標発生を抑え、実目標データの抽出を行っている。

【０００３】しかし、これら不要信号の振幅や振幅変動
が大きい場合はレーダ装置の自動処理だけでは十分な抑
圧や検出ができないことがあり、このような場合には操
作員がレーダ受信ビデオの状況や誤目標検出の状況をＰ
ＰＩコンソールで確認し、所定の単位領域毎に目標検出
用のパラメータを手動入力（以下手動オーバライドと呼
ぶ）できるような機能を有している。これにより自動処
理を補い、レーダの使用上支障がない状態まで誤目標検
出を抑圧することを可能にしている。

【０００４】目標検出用のパラメータの例としては、ス
レッシュホールドコードやクラッタ領域信号がある。こ
の他、レーダ装置には、レーダ受信ビデオの状況や自動
目標検出の状況を操作員が確認し、電波送信のオン・オ
フや特定の不要信号抑圧機能をオン・オフする機能を有
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この従来の手動オーバ
ライド機能を有効に行うには、レーダ受信信号の状況を
知ることが必要であり、そのためにレーダ受信ビデオの
表示がなされることが必要である。したがって、従来の
手動オーバライドの制御を通信回線を利用しレーダから
離れた場所で行う場合を考えると、レーダ受信ビデオを
制御部位に正確に伝送することが必要となってくる。

【０００６】しかし、レーダ受信ビデオの伝送のために
は大容量の通信回線が必要となり、それだけの通信回線
が得られない場所からの手動オーバライドの制御はこれ
まで困難であった。

【０００７】本発明は、上記のような従来例における問
題点を解消するためになされたもので、手動オーバライ
ド制御のために必要な情報の伝送量を減少させることが
でき、大容量通信回線が備わっていない場所でのレーダ
装置の遠隔制御を可能にするレーダ制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るレーダ制御装置は、レーダの受信信号
を振幅検波したビデオ信号と自動目標検出された自動検
出情報を入力とし、レーダの捜索領域を予め定めた所定
の距離範囲と方位範囲からなる扇形領域の小領域に分割
して各小領域毎のビデオ信号の平均振幅情報を抽出し、
その平均ビデオ振幅情報と自動検出情報を出力する監視
情報抽出部と、伝送端末及び通信回線を介して伝送され
る上記平均ビデオ振幅情報と自動検出情報を表示すると
共にレーダ制御のための入力機能を有しレーダ制御情報
を出力する表示制御部と、伝送端末及び通信回線を介し
て伝送されるレーダ制御情報を入力しレーダの各制御部
位毎にレーダ制御信号を出力する制御信号発生部とを備
えたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】本発明においては、監視情報抽出部でビデオ信
号を所定の小領域毎の平均振幅情報に変換し、自動検出
情報と共に表示制御部に伝送する。表示制御部は伝送さ
れた情報を表示すると共に手動入力によってレーダ制御
情報を制御信号発生部に伝送する。制御信号発生部はこ
れを解読しレーダの各部位に制御信号を送出して制御す
る。

【００１０】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の系統図である。図におい
て、図示しないレーダ装置より、受信信号を振幅検波し
たノーマルビデオ信号と自動目標検出されたデータであ
るレーダプロットデータが監視情報抽出部１へ送られ
る。監視情報抽出部１の平均振幅抽出部１ａでは、所定
の距離範囲と方位範囲からなる扇形領域毎にノーマルビ
デオ信号の平均振幅を算出し伝送メッセージ生成部１ｂ
に出力する。伝送メッセージ生成部１ｂではノーマルビ
デオ信号の平均振幅値のデータ（以下平均振幅データと
呼ぶ）と自動目標検出状況の自動検出情報としてのレー
ダプロットデータを受け、伝送のためのメッセージを作
成し、監視情報メッセージとして伝送端末２に出力す
る。その後、監視情報メッセージは既存の音声回線を経
由し、再び伝送端末３を介して表示制御部４に入力され
る。

【００１１】表示制御部４では、メッセージ分離部４ａ
において平均振幅データとレーダプロットデータを分離
し表示部４ｂに出力する。表示部４ｂではＣＲＴによ
り、各領域毎の平均振幅データを平均振幅値に応じてカ
ラー表示するとともに、レーダプロットデータをシンボ
ル表示する。したがって、表示部４ｂの表示を確認する
ことにより、従来制御のためにＰＰＩコンソールから得
ていた情報と等価なものを得ることができる。

【００１２】また、表示制御部４はスイッチ、キーボー
ド及びタッチ入力パネルからなる手動入力部４ｃ１４を
有しており、この操作により指定したエリアへの目標検
出パラメータ入力等の制御データ入力を行う。手動入力
部４ｃからの制御データは伝送メッセージ生成部４ｄ１
５に送られ、ここで伝送のためのメッセージを作成し制
御メッセージとして伝送端末５に出力される。その後、
制御メッセージは既存の音声回線を経由し、伝送端末６
を介して制御信号発生部７に入力される。

【００１３】制御信号発生部７ではメッセージ分離部７
ａ１６で制御メッセージを分離し、レーダ装置側でメッ
セージで制御される制御データと、接点信号やレベル信
号で制御される制御データに分離し、制御信号変換部７
ｂ，７ｃに出力する。メッセージで制御される制御デー
タの例としては目標検出パラメータの指定データがあ
り、接点信号やレベル信号で制御される制御データの例
としては電波送信のオン・オフの制御データがある。制
御信号変換部７ｂでは前者の制御データをレーダ側のイ
ンタフェースに合ったメッセージに変換し、制御メッセ
ージとして出力する。また、制御信号変換部７ｃでは後
者の制御データをレーダ側のインタフェースに合った信
号に変換し、制御信号として出力する。このようにし
て、本実施例では、レーダ装置から離れた場所にある表
示制御部４よりレーダ装置の制御を行うことができる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ノーマ
ルビデオの情報を小領域毎の平均振幅情報として伝送す
ることにより、制御のために必要な情報の伝送量を減少
させることができ、従来困難であった大容量通信回線が
備わっていない場所にあるレーダ装置の遠隔制御が可能
になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるブロック図である。

【符号の説明】

１ 監視情報抽出部 １ａ 平均振幅抽出部 １ｂ 伝送メッセージ生成部 ２，３，５，６ 伝送端末 ４ 表示制御部 ４ａ メッセージ分離部 ４ｂ 表示部 ４ｃ 手動入力部 ４ｄ 伝送メッセージ生成部 ７ 制御信号発生部 ７ａ メッセージ分離部 ７ｂ，７ｃ 制御信号変換部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーダの受信信号を振幅検波したビデオ
   信号と自動目標検出された自動検出情報を入力とし、レ
   ーダの捜索領域を予め定めた所定の距離範囲と方位範囲
   からなる扇形領域の小領域に分割して各小領域毎のビデ
   オ信号の平均振幅情報を抽出し、その平均ビデオ振幅情
   報と自動検出情報を出力する監視情報抽出部と、伝送端
   末及び通信回線を介して伝送される上記平均ビデオ振幅
   情報と自動検出情報を表示すると共にレーダ制御のため
   の入力機能を有しレーダ制御情報を出力する表示制御部
   と、伝送端末及び通信回線を介して伝送されるレーダ制
   御情報を入力しレーダの各制御部位毎にレーダ制御信号
   を出力する制御信号発生部とを備えたことを特徴とする
   レーダ制御装置。