JP2000214255A

JP2000214255A - 船舶用レ―ダ装置

Info

Publication number: JP2000214255A
Application number: JP11015923A
Authority: JP
Inventors: Masanori Sudo; 正則須藤; Shuichi Hashimoto; 修一橋本
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1999-01-25
Filing date: 1999-01-25
Publication date: 2000-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】レーダ装置の操作およびレーダ映像による観測
等に関する専門の技能を持たない乗組員であっても、他
船の船級や仕様情報を容易に知り得るようにする。【解決手段】乗組員であるレーダ装置の操作者が注目し
たい物標を表示器２４のレーダ画面上でカーソルにより
指定したとき、レーダ断面積算出部３４により物標であ
る他船に係る受信信号に基づいて該物標のレーダ断面積
を算出する。所望の時間経過後、操作者が再度、注目し
ている物標をカーソルで指定したとき、アスペクト角算
出部３６により、過去の物標位置と現在の物標位置とか
ら求めた物標の進行方向と自船位置とから物標のアスペ
クト角を算出する。ＤＢ検索部３８は、算出された物標
のレーダ断面積とアスペクト角に対応してデータベース
４０から物標（他船）の船級、および該船級に応じた船
舶の仕様情報を読み出し、表示器２４上に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、船舶等に搭載さ
れて、陸地や他の船舶等の物標の探知を行うための船舶
用レーダ装置に関し、特に、レーダ装置の操作およびレ
ーダ映像による観測等に関する専門の技能を持たない操
作者であっても、他船の船級や仕様情報を容易に知るこ
とを可能とする船舶用レーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から船舶にはレーダ装置が搭載さ
れ、陸地や他の船舶等の物標の探知を行い、航路の観測
や衝突防止のための観測が行われている。

【０００３】レーダ装置は、周知のように、回転する空
中線から所定周波数の送信電波を発射し、この送信電波
が物標により反射された反射電波（エコー信号）を受信
してレーダ指示機の表示器に自己位置を中心とした同心
円状の画像として表示する。

【０００４】このようなレーダ装置によれば、航行中並
びに停泊中に自船に接近する他の移動船舶の観測、ある
いは陸地等の固定的な物標からの反射電波をもとに航路
を観測し、また、自船の停泊位置から潮流等の影響によ
って離脱したか否かの監視等を行うことができる。従っ
て、自船の位置と自船に近づく他の船舶の移動状況を把
握して衝突等の危険の有無を判断し、適切な回避行動を
取ることにより航行の安全を図ることができる。

【０００５】従来、船舶の衝突を予防するための支援装
置やレーダ装置に関する技術としては、第１に、レーダ
装置で観測した物標のエコー信号を用い赤外線カメラに
より衝突の可能性がある障害物の映像を捕捉する技術
（特開昭６２−２４７９８８号公報）、第２に、レーダ
空中線で得られた情報に該情報の信頼度係数を演算して
衝突警戒範囲等を表示する技術（特開昭６２−１１９４
８７号公報）、第３に、陸上の固定局レーダ装置により
逐次入力される各物標の将来の予測位置を逐次算出して
物標を追尾し、衝突のおそれのある物標についてはその
大きさを変数として加味した警報判定値を用いて警報判
定を行う技術（特開平８−２３５５００号公報）等が知
られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、船舶
に従事する船員を確保することが困難になっており、ま
た、操船コストや経費削減等のために船舶の省力化やワ
ンマン・ブリッジ化が進んでいる。このため、従来は、
船舶に搭載された航法機器を取り扱う専門の航海士や通
信士等を含む多数の乗組員により航行していた船舶にお
いても、現在では、操舵から航法機器の取り扱いまで、
限られた人数の船員で、しかも専門技能を持たない乗組
員を含んで航行を遂行しなければならなくなっている。

【０００７】このような背景のもと、上記従来技術に記
載したような衝突予防装置（ＡＲＰＡ）の搭載が小型船
舶にも要求されるようになってきているが、小型船舶に
おいてはローリング、ピッチングが大きく、充分にその
性能を発揮できない状況にある。

【０００８】一般に、レーダ画面上での物標映像の大き
さは、アンテナを介して送信される送信電波のビーム幅
に依存する。物標が比較的近距離にあり、送信電波のビ
ーム幅より物標が大きい場合、エコー信号により物標の
大きさ形状を表現でき、視界が悪くても、どのような物
標であるのかをある程度判断することが可能であるが、
遠方にある物標のように、送信電波のビーム幅の中に物
標が入ってしまう場合は、その大きさの大小にかかわら
ず、同じ大きさで表示されるため、単にレーダ画面上の
物標の映像を観測しても、相手船舶の大きさや船級、船
型等を知ることはできない。

【０００９】このため、船舶に搭載されているレーダ装
置において、レーダ画面上に物標を表示する際、該物標
に係る受信信号を利用し、相手船舶の大きさ、船級や船
型の識別が可能な機器の提供が望まれている。

【００１０】このようなレーダ装置を提供することによ
り、専門的なレーダ操作技能を持たない船員であって
も、容易に他船の動きや大きさ、船級、船型等の情報か
ら該他船の最大速度、最小回転半径などの仕様情報を得
て相手船舶の行動が予測可能となり、適切な回避行動を
とることができ、船舶の安全航行上極めて有益であるか
らである。

【００１１】しかしながら、上記した従来のレーダ装
置、衝突防止支援装置に関する技術はいずれも船舶用レ
ーダ装置に対する上記要求を満足するものではなかっ
た。

【００１２】ただ、将来的には、レーダトランスポンダ
技術を利用し、各船舶に応答装置を搭載して、自船に設
置した質問装置から発信した電波を受信すると他船から
それに同期した応答信号を発信してレーダ画面上に物標
の種類等を物標のレーダ映像とともに表示し識別を容易
にする方法が考えられるが、そのためには、各船舶にレ
ーダ装置の他、付加的な装置の搭載が必要であり、関係
法規の改正を含め直ちに実現することには困難が伴うと
いう不都合が存在していた。

【００１３】従って、この発明は、レーダ装置の操作お
よびレーダ映像による観測等に関する専門の技能を持た
ない操作者であっても、他船の船級や仕様情報を容易に
知り得ることを可能とする船舶用レーダ装置を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、レーダ映像
を表示する表示手段と、送信レーダ電波に対する物標か
らの反射電波により生成される受信信号に基づいて該物
標のレーダ断面積を算出するレーダ断面積算出手段と、
自船位置と、過去と現在の物標位置から求めた物標の進
行方向とから物標のアスペクト角を算出するアスペクト
角算出手段と、予め物標のレーダ断面積とアスペクト角
に対応して、物標の船級、該船級に応じた船舶の仕様情
報を蓄積したデータベースと、それぞれ算出されたレー
ダ断面積とアスペクト角に応じて前記データベースを検
索し、該データベースに蓄積された物標の船級および該
船級に対応した船舶の仕様情報を読み出して出力する物
標情報検索手段とを備えることを特徴としている（請求
項１記載の発明）。

【００１５】この発明では、従来のようにレーダ映像情
報からレーダ操作者が物標の大きさを判断するのではな
く、物標である船舶のレーダ断面積と、送信電波が物標
に当たるときの入射角がわかれば、船舶の大きさや船級
が推定でき、該船級により、該当する船舶の持つ最大速
度、最小回転半径等の仕様情報を知ることができるとい
う考察に基づくものであり、船舶の仕様情報をレーダ断
面積とアスペクト角に従ってデータベース化したもので
ある。

【００１６】このことにより、レーダ操作者が注目した
い物標を表示手段上でカーソル等で指示することによ
り、レーダ断面積とアスペクト角に応じて前記データベ
ースに蓄積された物標の船級や船級に対応した船舶の仕
様情報を読み出し表示することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】この発明に係る船舶用レーダ装置
の一実施の形態について、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

【００１８】図１は、この一実施の形態に係る船舶用レ
ーダ装置１０の構成を示すブロック図である。レーダ装
置１０は、水平方向に回転する不図示のアンテナから所
定周波数の送信信号（送信レーダ電波）を発射し、この
送信レーダ電波が物標により反射された反射電波を受信
して受信信号であるレーダ映像信号を生成する送受信機
１２と、送受信機１２で生成されたレーダ映像信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１４と、デジタル変
換されたレーダ映像信号を一時記憶するバッファメモリ
１６と、バッファメモリ１６に一時記憶されたレーダ映
像信号に対して処理をする信号処理回路１８と、該信号
処理回路１８により処理されたレーダ映像信号を、送受
信機１２で得られた反射波の方位信号と距離信号に基づ
いて２次元ＸＹ座標の画像データに変換しフレームメモ
リ２２に蓄積するスキャンコンバータ２０と、フレーム
メモリ２２に蓄積された２次元画像データを画面上に表
示するラスタスキャン型のＣＲＴ表示器（レーダ映像等
表示手段）２４とを有している。これらの構成要素は周
知のレーダ装置と同様である。

【００１９】この実施の形態に係るレーダ装置１０は、
さらに、信号処理回路１８の出力側に接続されるゲート
回路２６と、データベース４０と、自船の位置を検出す
るＧＰＳあるいはＤＧＰＳ等の自船位置検出装置４８
と、カーソルキー等を有する入力手段としてのキーボー
ド４６と、該ゲート回路２６、該データベース４０、該
自船位置検出装置４８、該キーボード４６および前記信
号処理回路１８、前記スキャンコンバータ２０、前記フ
レームメモリ２２にそれぞれ接続されてこれらを制御す
るＣＰＵを有する処理プロセッサ（演算処理手段）３０
を備えている。

【００２０】処理プロセッサ３０は、ＣＲＴ表示器２４
の画面上で、キーボード４６の操作により移動される十
字形等のカーソルにより指示された物標に応じて、フレ
ームメモリ２２から該物標の画像データの２次元ＸＹ座
標を得て、これを極座標（Ｒ，θ）に変換しゲート回路
２６に供給する座標変換部（座標変換手段）３２と、物
標に係る受信信号に基づいて物標のレーダ断面積を算出
するレーダ断面積算出部（レーダ断面積算出手段）３４
と、自船位置と過去および現在の物標位置から求めた物
標の進行方向とから前記物標のアスペクト角を算出する
アスペクト角算出部（アスペクト角算出手段）３６と、
詳細を後述する他船舶に関する物標情報を蓄積したデー
タベース４０を検索するＤＢ検索部（データベース検索
手段）３８等の機能を有している。

【００２１】ゲート回路２６は、処理プロセッサ３０か
ら供給された極座標の距離Ｒと方位θをもとに、前記カ
ーソルにより指定された物標を中心に、距離Ｒ＝Ｒ±Δ
Ｒ／２、方位θ＝θ±Δθ／２のゲート幅（この場合に
は、ＣＲＴ表示器２４の画面上でリング片形状のゲート
幅となる。）を設定する。そしてこのゲート回路２６
は、設定されたゲート幅の中で、信号処理回路１８によ
り処理されたレーダ映像信号の中、最大受信レベル（ピ
ークレベル）Ｖを抽出し処理プロセッサ３０に送出す
る。

【００２２】処理プロセッサ３０は、レーダ断面積算出
部３４においてレーダ映像信号の最大受信レベルＶか
ら、物標のレーダ断面積σを算出し、また、アスペクト
角算出部３６により、物標の過去の動きから自船のレー
ダ送信電波が該物標に当たる時の入射角度であるアスペ
クト角φを算出する。

【００２３】データベース４０には、予めレーダ断面積
σとアスペクト角φをもとに、船舶の船級（ここでは、
船級Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ等とする。）を区分したパターン
表４２と、該当する船級毎にその船舶の船長等の船舶仕
様である物標情報表４４が蓄積されている。

【００２４】図２は、データベース４０中、パターン表
４２のテーブル構成の例を示す図であり、このパターン
表４２では、縦方向をレーダ断面積σ、横方向をアスペ
クト角φとしたテーブルによって船級Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ
等の区分が識別できるように構成されている。

【００２５】図３は、データベース４０中、物標情報表
４４のテーブル構成を示す図であり、この物標情報表４
４では、縦方向の船級Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ等に対応して、
横方向に船長（ｍ：船級Ｉの船舶の場合には、１０
ｍ）、トン数（ｔ：船級Ｉの船舶の場合には、１０
ｔ）、最大速度（ｋｎｏｔ：船級Ｉの船舶の場合には、
１５ｋｎｏｔ）、最小回転半径（回頭能力）（ｍ：船級
Ｉの船舶の場合には、１５ｍ）等の船舶の仕様情報、す
なわち、物標情報が蓄積されている。このように、物標
情報表４４は、船級をラベルとしたリスト構造としてデ
ータベース４０化されたメモリである。

【００２６】処理プロセッサ３０のＤＢ検索部３８は、
レーダ断面積算出部３４とアスペクト角算出部３６とで
算出されたレーダ断面積σとアスペクト角φとから、デ
ータベース４０を検索し、パターン表４２と物標情報表
４４を検索し、該当する船舶の物標情報を読み出す。読
み出された物標情報は、フレームメモリ２２を通じてＣ
ＲＴ表示器２４上にメッセージ等として表示される。

【００２７】この実施の形態に係るレーダ装置１０は、
基本的には、以上のように構成されるものであり、次に
その作用についてより詳細に説明する。

【００２８】送受信機１２は、周知の送受信機と同様、
アンテナを水平方向に回転させるモータと、モータの回
転軸に連結されたエンコーダと、送信トリガ発生器と、
所定の周波数の送信信号を前記アンテナを介して送信電
波として送信する送信機と、物標からの反射電波を受信
してレーダ映像信号を生成して出力する受信機と、前記
送信トリガ発生器に接続され、送信トリガ発生から反射
電波の受信までの時間により物標までの距離を計測する
距離計測タイマ等から構成されている。

【００２９】モータにより水平面内で回転駆動されアン
テナの船舶の船首に対する方位情報（アンテナの方位情
報、方位信号）θを示す回転方位信号がエンコーダから
出力される。送信トリガ発生器から出力される送信トリ
ガが送信機に入力され、この送信トリガによってマグネ
トロン等の発振器で発振した所定周波数の送信パルスが
送信機から送出され、アンテナから発射される。

【００３０】アンテナから発射された送信電波は、陸地
や海上を航行する他の船舶等の物標によって反射され、
この物標からの反射電波を受信機で受信する。受信機で
受信した信号の振幅値、すなわち、反射電波の受信信号
のレベルがレーダ映像信号としてＡ／Ｄ変換器１４に入
力され、デジタル信号に変換される。

【００３１】一方、送信トリガ発生器の送信トリガ出力
は、距離計測タイマにも供給され、送信トリガ信号が供
給された時点から反射波が受信機により受信されるまで
の経過時間を距離計測タイマにより計測する。距離計測
タイマで計測した経過時間と、送信した電波の伝播速度
の積を１／２した値が物標までの距離Ｒとなり、送受信
機１２から出力される。距離計測タイマの計測動作は、
予め操作部から設定した最大計測距離を示す時間経過を
検出することにより完了しリセットされる。

【００３２】Ａ／Ｄ変換器１４でデジタル信号に変換さ
れたレーダ映像信号は、方位信号θ、距離信号Ｒととも
にバッファメモリ１６に逐次一時記憶される。バッファ
メモリ１６に一時記憶されたレーダ映像信号は、信号処
理回路１８により読み出され、ノイズや海面反射による
信号成分の除去等の所定の信号処理が行われる。信号処
理後のレーダ映像信号が、スキャンコンバータ２０によ
り２次元ＸＹ座標の画像データに変換されフレームメモ
リ２２に蓄積される。

【００３３】フレームメモリ２２に蓄積された２次元画
像データがＣＲＴ表示器２４上に読み出され、画面上に
物標のレーダ映像が表示される。以上の作用は通常のレ
ーダ装置と同様のものである。

【００３４】次に、ＣＲＴ表示器２４の画面上に表示さ
れた物標のレーダ映像から、該物標である船舶の船級、
該当する船級の船舶に関する仕様情報を得る手順につい
て図４に示す処理フローチャートを用いて詳細に説明す
る。

【００３５】先ず、ステップＳ１においてレーダ操作者
は、ＣＲＴ表示器２４に表示された物標（船舶）Ａの船
級等の詳細を知りたいとき、ＣＲＴ表示器２４の画面上
で十字カーソル等のカーソルにより詳細を知りたい物標
（船舶）Ａをキーボード４６を利用して指示する。この
場合、キーボード４６上の操作により画面上にカーソル
を表示させ、かつ該カーソルの位置を指定することがで
きる。

【００３６】ステップＳ２において処理プロセッサ３０
は、画面上で指定されたカーソルの位置情報に従って、
フレームメモリ２２から該物標Ａの画像データの２次元
ＸＹ座標（Ｘ０，Ｙ０）を得、これを座標変換部３２の
処理により極座標（距離，方位）＝（Ｒ０，θ０）に変
換しゲート回路２６に供給する。

【００３７】ゲート回路２６は、処理プロセッサ３０か
ら供給された距離Ｒ０と方位θ０をもとに、カーソルに
より指定された物標を中心に、距離Ｒ０＝Ｒ０±ΔＲ０
／２、方位θ０＝θ０±Δθ０／２のゲート幅（リング
片形状のゲート幅）を設定する。なお、ゲート幅を構成
する距離微小幅ΔＲ０と方位微小幅Δθ０は、それぞ
れ、距離Ｒ０と方位θ０に対して、デフォルトではある
比率をかけた値に自動的に設定されるが、この比率もキ
ーボード４６を利用して変更することが可能である。
ゲート回路２６は、設定されたゲート幅の中で、信号処
理回路１８により処理されたレーダ映像信号の最大受信
レベルＶを抽出する。

【００３８】ここで、ゲート回路２６において最大受信
レベルＶを求める方法には、極座標のレーダスイープ映
像から求める方法（便宜的に、スイープ上から求める方
法という。）とＸＹ直交座標のレーダ映像から求める方
法（便宜的に、フレーム上から求める方法という。）の
２通りの方法を採用することができる。

【００３９】スイープ上から求める方法は、信号処理回
路１８で処理されたデジタル信号から、先ず最初にθ−
Δθの距離Ｒ−ΔＲからＲ＋ΔＲのスイープ上の最大値
を求め、さらにθ＋Δθの方位まで同様に距離Ｒ−ΔＲ
からＲ＋ΔＲのスイープ上の最大値を求めてゲート幅の
中の最大値（最大受信レベル）Ｖを求める方法であり、
図１に示すレーダ装置１０はこの方法を取った実施態様
を示している。すなわち、信号処理回路１８では、レー
ダスイープ映像が得られるので、このレーダスイープ映
像に基づいてゲート幅（リング片形状のゲート幅）内の
最大値を求める。

【００４０】フレーム上で求める方法は、極座標（Ｒ，
θ）で表現されたゲート幅を２次元ＸＹ座標系に変換し
て、フレームメモリ２２上にゲート（このゲートは、四
角形状のゲートとなる。）を設定して、このゲートで囲
まれた部分の画素データの中で最大値（最大受信レベ
ル）Ｖを求める方法である。

【００４１】ゲート回路２６で求められた最大受信レベ
ルＶは、処理プロセッサ３０に送られる。この処理プロ
セッサ３０中のレーダ断面積算出部３４で以下の処理を
行うことにより、物標のレーダ断面積σを算出する（ス
テップＳ３）。

【００４２】すなわち、最大受信レベルＶとするとき、
この最大受信レベルＶ時における物標からの受信電力を
Ｐｒ、送信電力をＰｔ、アンテナ利得をＧ、電波の波長
をλ、電波伝播特性をＦ、受信機利得をＧａｉｎ、受信
機入力インピーダンスをＺとすると、以下の（１）式お
よび（２）式が成立する。

【００４３】Ｐｒ＝［ＰｔＧ²λ²σ／｛（４π）³Ｒ⁴｝］Ｆ² …（１）Ｖ＝ｋｌｏｇ｛Ｇａｉｎ（２ＺＰｒ）^1/2｝ …（２）（１）式を変形してレーダ断面積σは、次の（３）式で
得られる。

【００４４】 σ＝Ｐｒ（４π）³Ｒ⁴／ＰｔＧ²λ²Ｆ² …（３）また、（２）式を変形して、物標からの受信電力Ｐｒ
は、次の（４）式で得られる。

【００４５】Ｐｒ＝（１０^V/k／Ｇａｉｎ）²／２Ｚ …（４）（４）式を（３）式に代入することによりレーダ断面積
σは、次の（５）式で求められる。

【００４６】 σ＝（４π）³１０^2V/kＲ⁴／２ＺＧａｉｎ²ＰｔＧ²λ²Ｆ² …（５）次に、ステップＳ４において、レーダ操作者は、任意の
時間経過後、例えば、数分後にＣＲＴ表示器２４の画面
上でカーソルを移動して、先に指定した物標（船舶）Ａ
を再度指示する。

【００４７】これにより、処理プロセッサ３０では、以
前に（過去に）指定した物標のカーソル位置（Ｘ０，Ｙ
０）と、再度指示した現在の物標のカーソル位置（Ｘ
１，Ｙ１）とから、物標の移動方向を求め、この移動方
向を極座標（Ｒ１，θ１）に変換した後、以下に説明す
るように、アスペクト角算出部３６により物標のアスペ
クト角φを求める。

【００４８】アスペクト角φは、図５に示すように、自
船Ｍからのレーダ電波が、物標である他船（物標）Ａに
当たるときの入射角度であり、他船Ａの船首方位Ｓを基
準にして時計方向の回転角度をいう。

【００４９】物標である他船Ａの動き、すなわち、船首
方位Ｓは、過去の物標Ａの動きから現在の船首方位Ｓを
決定する。

【００５０】図６に示すように、海図を想定した座標系
（北Ｎがレーダ画面の方位０度を示す座標系）でレーダ
画面を例にとって説明すると、自船Ｍが船首方位Ｑ（ア
スペクト角θｍ）の方向に進んでいる場合で、物標（他
船）Ａの位置が自船Ｍから極座標（Ｒ，θ）にあり、他
船Ａが過去の観測値から船首方位Ｓ（アスペクト角φ
ｔ）の方向に進んでいるとするとき、物標である船舶Ａ
のアスペクト角φは、次の（６）式で表すことができる
（ステップＳ５）。

【００５１】 φ＝θｍ＋θ−φｔ＋ａ×１８０° …（６）ここで、定数ａは、＋１または−１の値で、自船Ｍと物
標（他線）Ａの位置関係でいずれかの値に決定される。
このアスペクト角φを求める過程は、物標Ａを自動追尾
する機能を用いて行うことも可能である。

【００５２】以上のようにして、所望の船舶である物標
Ａのアスペクト角φ｛上記（６）式による。｝とレーダ
断面積σ｛上記（５）式による。｝が得られると、ステ
ップＳ６において、処理プロセッサ３０は、ＤＢ検索部
３８によりデータベース４０を検索する。

【００５３】この場合、先ずパターン表４２からアスペ
クト角φとレーダ断面積σにより該当する船級が求めら
れ、求めた船級に対応する船舶の仕様情報（船長、トン
数、最大速度、最小回転半径等）が物標情報表４４から
読み出され、ステップＳ７において、ＣＲＴ表示器２４
の画面上のメッセージ表示エリア等の表示領域に表示さ
れる。

【００５４】以上、詳細に説明したように、レーダ操作
者は、任意の物標について特別の操作を行うことなく、
単に物標（船舶）の位置をカーソルで指定するのみで、
該物標（船舶）の仕様情報を得ることができる。

【００５５】従って、他船との距離が接近して危険に遭
遇しそうになった場合であっても、相手船舶の大きさや
最大速度、最小回転半径等の仕様情報が分かっているた
め、危険から未然に回避するための判断が正確に行える
可能性が高くなり、また、自船の最適な操舵（避行操
船）を容易に行える可能性が得られる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る船舶用レ
ーダ装置によれば、レーダ装置の操作およびレーダ映像
による観測等に関する専門の技能を持たない操作者が、
他船の船級や仕様情報を容易に知り得ることができると
いう効果が達成される。

【００５７】そして、レーダ画面上の物標映像から相手
船舶の大きさ、船級、最大速度、最小回転半径等、該船
舶の仕様情報が分かれば、自船の操舵に役立てることが
できる。

【００５８】特に、霧等で視界が悪く自船の前方を横切
る船が大型商船であるのか大型漁船であるのか、あるい
は小型漁船であるのかを識別できれば、その船舶の回頭
能力や最大速度が分かることになり、危険に遭遇しそう
だなというときの避行操船が容易になる可能性が得られ
る。

【００５９】さらに具体的に、航海士等が乗船している
場合の、この発明の効果を説明すると、航海士等がレー
ダ画面上で他船の位置・進行方位情報等が分かり、さら
に該他船の性能仕様を理解することができれば、該他船
の行動パターンを予測することが可能となり、船の安全
航行および操業に大いに役立つこととなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る船舶用レーダ装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】データベース中、パターン表のテーブル構成を
示す説明図である。

【図３】データベース中、物標情報表のテーブル構成を
示す説明図である。

【図４】物標のレーダ映像から、船舶の仕様情報を得る
手順を示すフローチャートである。

【図５】アスペクト角を説明するための平面視的模式図
である。

【図６】アスペクト角の算出の原理を説明するための平
面視的模式図である。

【符号の説明】

１０…レーダ装置１２…送受信
機１４…Ａ／Ｄ変換器１６…バッフ
ァメモリ１８…信号処理回路２０…スキャ
ンコンバータ２２…フレームメモリ２４…ＣＲＴ
表示器２６…ゲート回路３０…処理プ
ロセッサ３２…座標変換部３４…レーダ
断面積算出部３６…アスペクト角算出部３８…ＤＢ検
索部４０…データベース４２…パター
ン表４４…物標情報表４６…キーボ
ード４８…自船位置検出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5H180 AA25 CC14 LL01 LL08 5J070 AC01 AC11 AC19 AF05 AH19 AH31 AH33 AJ03 AJ14 AK40 BF11 BG02 BG19 BG24 BG29 BG30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーダ映像を表示する表示手段と、送信レーダ電波に対する物標からの反射電波により生成
される受信信号に基づいて該物標のレーダ断面積を算出
するレーダ断面積算出手段と、自船位置と、過去と現在の物標位置から求めた前記物標
の進行方向とから前記物標のアスペクト角を算出するア
スペクト角算出手段と、予め物標のレーダ断面積とアスペクト角に対応して、物
標の船級、該船級に応じた船舶の仕様情報を蓄積したデ
ータベースと、それぞれ算出された前記レーダ断面積と前記アスペクト
角に応じて前記データベースを検索し、該データベース
に蓄積された物標の船級および該船級に対応した船舶の
仕様情報を読み出して出力する物標情報検索手段とを備
えることを特徴とする船舶用レーダ装置。
【請求項２】請求項１記載の船舶用レーダ装置におい
て、さらに、前記表示手段の画面上で指定された物標を中心
とした所定のゲート幅を設定し、該ゲート幅に応じて物
標からの受信信号レベルの最大値を検出するゲート手段
を含み、前記レーダ断面積算出手段は、前記ゲート手段により検
出した最大の受信信号レベルに基づいてレーダ断面積を
算出することを特徴とする船舶用レーダ装置。
【請求項３】請求項１記載の船舶用レーダ装置におい
て、前記データベースは、レーダ断面積とアスペクト角に応
じて物標の船級情報を記憶したパターン表と、前記船級
に応じて該当する船舶の仕様情報を記憶した物標情報表
とを含むことを特徴とする船舶用レーダ装置。
【請求項４】請求項３記載の船舶用レーダ装置におい
て、前記物標情報表に記憶した船舶の仕様情報は、少なくと
も、該船舶の船長と最大速度と最小回転半径とを含むこ
とを特徴とする船舶用レーダ装置。