KR20120108539A - 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템과 그 제어방법 - Google Patents

선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템과 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박용 레이더의 정보 및 제어신호를 처리하기 위한 처리시스템에 관한 것으로, 레이더장치로부터 제공되는 정보를 제공받아 신호를 처리하는 레이더신호 처리모듈(110)과, 상기 레이더신호 처리모듈로부터 제공된 레이더의 정보를 송신하기 위한 레이더정보 송신모듈(130)과, 원격지로부터 수신되는 레이더제어신호를 수신하기 위한 레이더제어신호 수신모듈(150)를 구비하는 레이더정보 제어장치부(100)와; 통신망(300)을 통해 상기 레이더정보 제어장치부의 레이더정보 송신모듈로부터 송신되는 레이더정보를 수신하기 위한 레이더정보 수신모듈(230)과, 상기 레이더정보 제어장치부의 레이더제어신호 수신모듈로 레이더를 제어하기 위한 신호를 송신하는 레이더제어신호 송신모듈(250)과, 상기 레이더정보 수신모듈과 레이더제어신호 송신모듈을 연결하여 수신된 레이더정보와 관제대상인 제어신호를 발생하고 처리하는 레이더관제모듈(210)을 구비하는 레이더 관제장치부(200);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템과 그 제어방법{AN INTEGRATED SYSTEM LINKING SYSTEM LINKING THE TARGET INFORMATION BETWEEN DEVICIES}
본 발명은 레이더(RADAR), AIS, TRS 등의 타겟정보연계 통합시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 AIS, TRS, 위성기반 장거리 위치추적(LRIT), VHF/DSC 타겟을 교통장비 연동장치를 통하여 통합하고, VMS(Vessel Monitoring System) 전시장치에 통한 표출하는 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템에 관한 것이다.
국제해사기구(IMO)에 의해 주도되고 있는 해양에서의 유비쿼터스 항해, 통신및 관제기술로서의 e-Navigation이 전 세계적으로 확산되고 있다.
대한민국 국토해양부에서는 GICOMS(General Information Center On Maritime Safety & Security: 해양안전종합정보시스템)을 구축하고 있다.
이에 따라 본 출원의 발명자들은 레이더(Radar), AIS(Automatic Identification System), TRS(Vessel Traffic Service), 위성기반 장거리 위치추적(LRIT), VHF/DSC 타겟을 교통장비 연동장치를 통하여 통합하고, VMS(Vessel Monitoring System) 전시장치에 통한 표출하는 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템을 개발하게 되었다.
일반적으로 AIS(Automatic Identification System)는 선박의 위치, 침로, 속력 등 항해 정보를 실시간으로 제공하여 해상에서 선박의 충돌을 방지하기 위한 자동식별장치를 말한다.
TRS(Vessel Traffic Service)는 선박통항관제 서비스로 선박통항의 안전과 효율성을 증진시키고 환경을 보호하기 위하여 항만과 출입항로를 항해하거나 이동하는 선박의 움직임을 레이더(RADAR), AIS, VHF-DSC, VHF 방향탐지기, 폐쇄회로텔레비전(CCTV) 등의 장비로 관찰하여 선장의 권한을 침해하거나 의무를 면제하지 않는 범위 내에서 안전 운항을 위한 조언 또는 필요한 정보를 제공함으로써 항만운영 효율성 향상과 물류비 절감을 가져오게 되는 서비스 업무를 말한다.
VMS(Vessel Monitoring System)는 선박에 설치된 무선장치, AIS 등 단말기에서 발사된 위치신호가 전자해도 화면에 표시되는 시스템으로 선박과 육상간 쌍방향 데이터통신망을 가리키는 것이다.
본 발명의 목적은 레이더(RADAR), AIS, TRS 서버로부터 제공되는 타겟의 정보를 통합하여 항행분석시스템에 제공함으로써 선박의 운행정보를 실시간 파악하게 하여 안전운행을 도모하는 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템은, 레이더장치로부터 제공되는 정보를 제공받아 신호를 처리하는 레이더신호 처리모듈(110)과, 상기 레이더신호 처리모듈로부터 제공된 레이더의 정보를 송신하기 위한 레이더정보 송신모듈(130)과, 원격지로부터 수신되는 레이더제어신호를 수신하기 위한 레이더제어신호 수신모듈(150)를 구비하는 레이더정보 제어장치부(100)와; 통신망(300)을 통해 상기 레이더정보 제어장치부의 레이더정보 송신모듈로부터 송신되는 레이더정보를 수신하기 위한 레이더정보 수신모듈(230)과, 상기 레이더정보 제어장치부의 레이더제어신호 수신모듈로 레이더를 제어하기 위한 신호를 송신하는 레이더제어신호 송신모듈(250)과, 상기 레이더정보 수신모듈과 레이더제어신호 송신모듈을 연결하여 수신된 레이더정보와 관제대상인 제어신호를 발생하고 처리하는 레이더관제모듈(210)을 구비하는 레이더 관제장치부(200);를 포함하여 달성할 수 있다.
이때, 상기 레이더정보는, 레이더 영상스캔 데이터, 레이더 범위(Range)설정정보, 가드-존 범위(Guard-zone Range) 설정정보, 타겟의 위치정보, 게인(gain), 해면반사파(sea clutter)정보, 눈비제거반사파(rain clutter) 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 레이더제어신호는, 전원, 연결, 전송제어, 가드-존 범위(Guard-zone Range) 설정제어, 타겟의 위치정보, 게인(gain), 해면반사파(sea clutter)제어신호, 눈비제거반사파(rain clutter) 제어신호를 포함하는 것이 바람직하다.
또 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템의 제어방법은, S10: 레이더신호 처리모듈(110)에서 선택된 레이더정보를 수신하는 레이더정보 수신단계; S20: 상기 레이더신호 처리모듈에 수신된 레이더정보를 레이더정보 송신모듈(130)로 송신하기 위한 레이더정보 송신단계; S30: 상기 레이더정보 송신모듈에서 송신용 데이터를 선택하고 가공하기 위한 송신용데이터 구성단계; S40: TCP/IP 통신망을 이용하여 해당 송신용데이터를 레이더를 관제하는 레이더관제장치(200)로 송신하는 단계; S50: 레이더정보 수신모듈(230)로부터, 레이더를 관제하기 위한 관제용데이터를 구성하는 관제용데이터 구성단계; S60: 상기 S50에서 구성된 관제용데이터를 레이더관제모듈(210)로 송신하기 위한 관제용데이터 송신단계; S70: 상기 레이더관제모듈에서 디스플레이 장치를 이용하여 레이더정보를 표출하기 위한 단계;를 구비함으로써 달성할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템에서 선박의 레이더제어신호를 구성하여 전송하기 위한 방법은, S110: 개별 레이더의 작동 및 정보를 관제하기 위해 레이더관제장치(200)에 설치되는 레이더관제모듈(210)에서 사용자에 의해 레이더를 선택하는 레이더 선택단계; S120: 상기 선택된 레이더를 제어하기 위한 레이더제어신호를 유저인터페이스에서 레이더제어신호 송신모듈(250)로 송신하는 레이더제어신호 송신단계; S130: 상기 레이더제어신호 송신모듈에서 송신용 제어신호를 선택하고 구성하는 레이더제어신호 구성단계; S140: TCP/IP 통신망을 이용하여 상기 구성된 레이더제어신호를 레이더정보 제어장치부(100)의 레이더제어신호 수신모듈(150)으로 송신하는 레이더제어신호 송신단계; S150: 상기 레이더제어신호 수신모듈에서, 레이더제어신호를 수신하여 당해 레이더를 제어하기 위한 제어신호를 재구성하기 위한 레이더제어신호 복호단계; S160: 상기 복호된 레이더제어신호를 레이더신호 처리모듈(110)로 송신하는 단계; S170: 상기 레이더신호 처리모듈에서 수신된 제어신호에 따라 해당 레이더를 구체적으로 제어하는 단계; S180: 상기 레이더신호 처리모듈(110)에서 레이더제어신호 수신모듈(150)로 정상적으로 제어신호를 처리하였음(Ack)을 통지하는 제어신호정상 통지단계; S190: 상기 레이더제어신호 수신모듈(150)로부터 상기 레이더제어신호 송신모듈(250)로 제어신호정상(Ack) 상태를 통신망을 통해 확인송신하는 제어신호정상 확인단계;를 구비함으로써 달성할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템에 의하면, 레이더(RADAR), AIS, TRS 서버로부터 제공되는 타겟의 정보를 통합하여 항행분석시스템에 제공함으로써 선박의 운행정보를 실시간 파악하게 하여 안전운행을 도모하는 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템을 제공하는 효과를 구현한다.
또 본 발명의 실시 예에 따르면, 레이더정보 제어장치부와 레이더 관제장치부를 상호 연동하도록 구성함으로써 선박의 항행정보를 실시간 파악하고, 원격지에 설치된 레이더를 직접 관제함으로써 안전운항에 기여할 수 있는 기술적인 효과를 구현한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 정보 및 제어신호의 구성과 전송방법을 설명하기 위한 블럭도,
도 2는 본 발명에 의한 레이더 정보 구성과 전송방법을 설명하기 위한 순서도(FLOWCHART),
도 3은 본 발명의 구성에 의한 레이더 제어신호 구성과 전송방법을 설명하기 위한 순서도(Flowchart).
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하면서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
(실시 예)
1. 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템의 구성과 작용
도 1을 참조하면서, 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템의 구성과 그 작용을 설명하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더의 정보 및 제어신호를 처리하기 위한 처리시스템은, 레이더로부터 발생하는 레이더 정보데이터(Radar Information Data; 이하, "레이더정보"라고 도 함)를 취득하고 그 데이터를 제어하는 레이더정보 제어장치부(100)와, 원격지에서 선박 또는 감시장소 등에 설치된 레이더의 항행정보를 실시간으로 파악하고 레이더정보 및 제어신호를 관장하는 레이더 관제장치부(200)를 포함하여 이루어진다.
도 1에 도시한 바와 같이, 상기 레이더정보 제어장치부(100)는, 레이더장치로부터 제공되는 정보를 제공받아 신호를 처리하는 레이더신호 처리모듈(110)과, 상기 레이더신호 처리모듈로부터 제공된 레이더의 정보를 송신하기 위한 레이더정보 송신모듈(130)과, 원격지로부터 수신되는 레이더제어신호를 수신하기 위한 레이더제어신호 수신모듈(150)을 구비하여 이루어진다.
또, 상기 레이더 관제장치부(200)는, 통신망(300)을 통해 상기 레이더정보 제어장치부의 레이더정보 송신모듈로부터 송신되는 레이더정보를 수신하기 위한 레이더정보 수신모듈(230)과, 상기 레이더정보 제어장치부의 레이더제어신호 수신모듈로 레이더를 제어하기 위한 신호를 송신하는 레이더제어신호 송신모듈(250)과, 상기 레이더정보 수신모듈과 레이더제어신호 송신모듈을 연결하여 수신된 레이더정보와 관제대상인 제어신호를 발생하고 처리하는 레이더관제모듈(210)을 구비하여 이루어진다.
도 1에서 나타낸 구성부의 주요 부호를 간략하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 부호 100은 레이더정보 제어장치부를 도시하는 것으로, 항행중인 선박 또는 해안 등에 설치되어 선박의 항행상태와 일기를 감시하는 감시센터에 설치되는 장치이다.
부호 110은 레이더장치로부터 제공되는 정보와 레이더 관제장치부(200)로부터 제공되는 제어신호를 제공받아 신호를 처리하는 레이더신호 처리모듈을 나타낸다. 부호 130은 상기 레이더신호 처리모듈(110)로부터 제공된 레이더정보를 통신망을 통해 원격지의 레이더 관제장치부(200)로 전송하기 위한 레이더정보 송신모듈을 나타낸다. 부호 150은 상기 레이더 관제장치부(200)로부터 전송되는 레이더 제어신호를 수신하여 상기 레이더신호 처리모듈(110)에 전달하여 관제대상인 레이더를 제어하도록 하는 레이더제어신호 수신모듈을 나타낸다.
다음으로, 부호 200은 레이더 관제장치부를 나타내는 것으로, 개별 레이더로부터 제공되는 선박의 항행정보를 집중하여 이를 표출하여 관리하고, 개별 레이더 또는 감시센터에 제어명령을 발행하는 장치이다.
부호 210은 상기 레이더 관제장치부(200)에 설치되어 원격지로부터 수신되는 레이더정보와, 개별 레이더를 제어하기 위한 레이더제어신호를 표출하고 이를 제어하는 레이더관제모듈을 나타낸다. 부호 230은, 상기 레이더정보 제어장치부(100)로부터 제공되는 레이더 정보를 상기 레이더관제모듈(210)에 통지하는 레이더정보 수신모듈을 나타낸다. 또, 부호 250은 상기 레이더관제모듈(210)로부터 제공되는 레이더관제신호를 상기 레이더정보 제어장치부(100)로 전송하기 위한 레이더제어신호 송신모듈을 각각 나타낸다.
또, 부호 300은 상기 레이더정보 제어장치부(100)와 상기 레이더 관제장치부(200)간에 구성되는 통신망을 나타낸 것으로, 본 발명에서는 TCP/IP 통신을 주로 이용하는 것으로 하였다.
또한, 부호 500은 이와 같은 구성으로 이루어져 작동하는 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템을 나타내는 것이다.
이때, 상기 레이더정보에는, PPI 레이더 영상스캔 데이터와, 레이더 범위(Range)설정정보와, 가드-존 범위(Guard-zone Range) 설정정보와, 타겟의 위치정보와, 게인(gain)과, 해면반사파(sea clutter)정보와, 눈비제거반사파(rain clutter) 정보등을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 레이더정보는 사용자의 선택이나 레이더의 종류에 따라 변경 혹은 추가할 수 있다.
본 발명에서 상기 레이더정보는 구체적으로, 레이더 영상스캔 데이터는 512 Byte로 구성하였고, 레이더범위는 미터(Meter)단위로 나타내고 4 Byte로 구성하였고, 가드존 범위는 시작위치와 끝위치 및 폭을 미터(Meter)단위로 나타내고 각각 4 Byte씩 할당하여 정보를 구성하였다.
또, 타겟의 위치정보는 경도와 위도를 각각 4 Byte로 표시하였고, 게인(gain) 정보는 강약 정도를 1Byte로 구성하였으며, 해면반사파 정보는 강약정도를 1Byte로 구성하였고, 눈비제거반사파 정보는 강약 정도를 1Byte 크기로 구성하였다.
또, 상기 레이더제어신호로는, 전원정보와, 연결상태 정보, 전송제어 정보, 가드-존 범위(Guard-zone Range) 설정제어, 타겟의 위치정보, 게인(gain), 해면반사파(sea clutter)제어신호, 눈비제거반사파(rain clutter) 제어신호를 포함하게 된다. 마찬가지로, 이러한 레이더제어신호는 사용자의 선택이나 레이더의 종류에 따라 변경 혹은 추가할 수 있다.
본 발명에서 상기 레이더제어신호는 구체적으로, 전원제어신호와 연결신호 및 전송제어신호를 각각 1 Byte로 구성하였으며, 가드-존 범위설정제어신호는 시작위치와 끝위치 및 폭 신호정보를 미터(Meter)단위로 표시하여 각각 4Byte 크기로 구성하였다.
또, 타겟의 위치제어신호는 경도와 위도 각각4 Byte로, 게인 제어 신호는 강약 정도를 1Byte로 표시하였고, 해면반사파 제어 신호는 강약 정도를 1Byte로 표시하였으며, 눈비제거반사파제어신호는 그 강약 정도를 1Byte로 크기로 표시하였다.
2. 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템의 제어방법
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템에 있어서, 선박의 레이더정보를 전송하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
(1) 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 레이더정보를 전송하기 위한 방법
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 레이더정보를 전송하기 위한 방법은, S10: 레이더신호 처리모듈(110)에서 선택된 레이더정보를 수신하는 레이더정보 수신단계; S20: 상기 레이더신호 처리모듈에 수신된 레이더정보를 레이더정보 송신모듈(130)로 송신하기 위한 레이더정보 송신단계; S30: 상기 레이더정보 송신모듈에서 송신용 데이터를 선택하고 가공하기 위한 송신용데이터 구성단계; S40: TCP/IP 통신망을 이용하여 해당 송신용데이터를 레이더를 관제하는 레이더관제장치(200)로 송신하는 단계; S50: 레이더정보 수신모듈(230)로부터, 레이더를 관제하기 위한 관제용데이터를 구성하는 관제용데이터 구성단계; S60: 상기 S50에서 구성된 관제용데이터를 레이더관제모듈(210)로 송신하기 위한 관제용데이터 송신단계; S70: 상기 레이더관제모듈에서 디스플레이 장치를 이용하여 레이더정보를 표출하기 위한 단계;를 구비하여 이루어진다.
이하, 각 단계의 작용을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
S10은 레이더정보 수신단계로, 상술한 레이더신호 처리모듈(110)에서 선택된 레이더정보를 수신하는 단계이다. 여기에서 레이더정보는, PPI 레이더 영상스캔 데이터를 RSC(Radar Scan Converter)를 이용하여 레이더영상신호를 디지털화한 것이 포함되고, 레이더 범위(Range)설정정보와, 가드-존 범위(Guard-zone Range) 설정정보와, 타겟의 위치정보와, 게인(gain)과, 해면반사파(sea clutter)정보와, 눈비제거반사파(rain clutter) 정보를 포함한다.
S20은 레이더정보 송신단계로, 상기 레이더신호 처리모듈에서 수신된 레이더정보를 레이더정보 송신모듈(130)로 송신하기 위한 단계이다.
S30은 송신용데이터 구성단계로, 상기 레이더정보 송신모듈에서 송신용 데이터를 선택하고 가공하기 위한 단계이다. 여기에서 말하는 '가공'이란 선택된 레이더정보 중에서 원격지의 레이더관제장치(200)에서 요구하는 데이터만을 전송하기 위한 처리로 볼 수 있다.
S40은 TCP/IP 통신망을 이용하여 해당 송신용데이터를 레이더를 관제하는 레이더관제장치(200)로 송신하는 단계이다. 물론 레이더와 레이더관제장치(200)가 근거리이거나 다른 통신 조건일 때는 그에 맞는 통신수단과 통신망을 이용할 수 있다.
S50은 관제용데이터 구성단계로, 상기 레이더정보 수신모듈(230)로부터, 레이더를 관제하기 위한 관제용데이터를 구성하는 단계이다.
S60은 관제용데이터 송신단계로, 상기 S50에서 구성된 관제용데이터를 레이더관제모듈(210)로 송신하기 위한 단계이다.
S70은 상기 레이더관제모듈에서 디스플레이 장치를 이용하여 레이더정보를 표출하기 위한 단계이다.
이와 같은 절차에 의해 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 레이더정보를 전송하기 위한 방법을 달성한다.
3. 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 제어신호 구성과 전송방법
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템에 있어서, 레이더 제어신호 구성과 전송방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 레이더 제어신호 구성과 전송방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
S110은 레이더 선택단계로, 개별 레이더의 작동 및 정보를 관제하기 위해 레이더관제장치(200)에 설치되는 레이더관제모듈(210)에서 사용자에 의해 레이더를 선택하고 작동하도록 조작하는 단계이다.
S120은 레이더제어신호 송신단계로, 상기 선택된 레이더를 제어하기 위한 레이더제어신호를 유저인터페이스(도시 생략)를 채용하여 레이더제어신호 송신모듈(250)로 송신하는 단계이다.
S130은 레이더제어신호 구성단계로, 상기 레이더제어신호 송신모듈에서 송신용 제어신호를 선택하고 구성하는 단계이다.
S140은 레이더제어신호 송신단계로, TCP/IP 통신망을 이용하여 상기 구성된 레이더제어신호를 레이더정보 제어장치부(100)의 레이더제어신호 수신모듈(150)으로 송신하는 단계이다.
S150은 레이더제어신호 복호단계로, 상기 레이더제어신호 수신모듈에서, 레이더제어신호를 수신하여 당해 레이더를 제어하기 위한 제어신호를 재구성하기 위한 단계이다.
S160은 상기 복호된 레이더제어신호를 레이더신호 처리모듈(110)로 송신처리하는 단계이다.
S170은 상기 레이더신호 처리모듈에서 수신된 제어신호에 따라 해당 레이더를 구체적으로 제어하는 단계이다.
S180은 제어신호정상 통지단계로, 상기 레이더신호 처리모듈(110)에서 레이더제어신호 수신모듈(150)로 정상적으로 제어신호를 처리하였음(Ack)을 통지하는 단계이다.
S190은 제어신호정상 확인단계로, 상기 레이더제어신호 수신모듈(150)로부터 상기 레이더제어신호 송신모듈(250)로 제어신호정상(Ack) 상태를 통신망을 통해 확인송신하는 단계이다.
이와 같은 구성으로 함으로써 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템에 있어서, 레이더 제어신호 구성과 전송방법을 달성한다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100: 레이더정보 제어장치부
110: 레이더신호 처리모듈
130: 레이더정보 송신모듈
150: 레이더제어신호 수신모듈
200: 레이더 관제장치부
210: 레이더관제모듈
230: 레이더정보 수신모듈
250: 레이더제어신호 송신모듈
300: 통신망
500: 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템

Claims (5)

  1. 선박용 레이더의 정보 및 제어신호를 처리하기 위한 처리시스템에 있어서,
    레이더장치로부터 제공되는 정보를 제공받아 신호를 처리하는 레이더신호 처리모듈(110)과, 상기 레이더신호 처리모듈로부터 제공된 레이더의 정보를 송신하기 위한 레이더정보 송신모듈(130)과, 원격지로부터 수신되는 레이더제어신호를 수신하기 위한 레이더제어신호 수신모듈(150)를 구비하는 레이더정보 제어장치부(100)와;
    통신망(300)을 통해 상기 레이더정보 제어장치부의 레이더정보 송신모듈로부터 송신되는 레이더정보를 수신하기 위한 레이더정보 수신모듈(230)과, 상기 레이더정보 제어장치부의 레이더제어신호 수신모듈로 레이더를 제어하기 위한 신호를 송신하는 레이더제어신호 송신모듈(250)과, 상기 레이더정보 수신모듈과 레이더제어신호 송신모듈을 연결하여 수신된 레이더정보와 관제대상인 제어신호를 발생하고 처리하는 레이더관제모듈(210)을 구비하는 레이더 관제장치부(200);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템(500).
  2. 제1항에 있어서, 상기 레이더정보는, 레이더 영상스캔 데이터, 레이더 범위(Range)설정정보, 가드-존 범위(Guard-zone Range) 설정정보, 타겟의 위치정보, 게인(gain), 해면반사파(sea clutter)정보, 눈비제거반사파(rain clutter) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템(500).
  3. 제1항에 있어서, 레이더제어신호는, 전원, 연결, 전송제어, 가드-존 범위(Guard-zone Range) 설정제어, 타겟의 위치정보, 게인(gain), 해면반사파(sea clutter)제어신호, 눈비제거반사파(rain clutter) 제어신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템(500).
  4. 선박의 레이더정보를 전송하기 위한 방법에 있어서,
    S10: 레이더신호 처리모듈(110)에서 선택된 레이더정보를 수신하는 레이더정보 수신단계;
    S20: 상기 레이더신호 처리모듈에 수신된 레이더정보를 레이더정보 송신모듈(130)로 송신하기 위한 레이더정보 송신단계;
    S30: 상기 레이더정보 송신모듈에서 송신용 데이터를 선택하고 가공하기 위한 송신용데이터 구성단계;
    S40: TCP/IP 통신망을 이용하여 해당 송신용데이터를 레이더를 관제하는 레이더관제장치(200)로 송신하는 단계;
    S50: 레이더정보 수신모듈(230)로부터, 레이더를 관제하기 위한 관제용데이터를 구성하는 관제용데이터 구성단계;
    S60: 상기 S50에서 구성된 관제용데이터를 레이더관제모듈(210)로 송신하기 위한 관제용데이터 송신단계;
    S70: 상기 레이더관제모듈에서 디스플레이 장치를 이용하여 레이더정보를 표출하기 위한 단계;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템의 제어방법.
  5. 선박의 레이더제어신호를 구성하여 전송하기 위한 방법에 있어서,
    S110: 개별 레이더의 작동 및 정보를 관제하기 위해 레이더관제장치(200)에 설치되는 레이더관제모듈(210)에서 사용자에 의해 레이더를 선택하는 레이더 선택단계;
    S120: 상기 선택된 레이더를 제어하기 위한 레이더제어신호를 유저인터페이스에서 레이더제어신호 송신모듈(250)로 송신하는 레이더제어신호 송신단계;
    S130: 상기 레이더제어신호 송신모듈에서 송신용 제어신호를 선택하고 구성하는 레이더제어신호 구성단계;
    S140: TCP/IP 통신망을 이용하여 상기 구성된 레이더제어신호를 레이더정보 제어장치부(100)의 레이더제어신호 수신모듈(150)으로 송신하는 레이더제어신호 송신단계;
    S150: 상기 레이더제어신호 수신모듈에서, 레이더제어신호를 수신하여 당해 레이더를 제어하기 위한 제어신호를 재구성하기 위한 레이더제어신호 복호단계와;
    S160: 상기 복호된 레이더제어신호를 레이더신호 처리모듈(110)로 송신하는 단계;
    S170: 상기 레이더신호 처리모듈에서 수신된 제어신호에 따라 해당 레이더를 구체적으로 제어하는 단계;
    S180: 상기 레이더신호 처리모듈(110)에서 레이더제어신호 수신모듈(150)로 정상적으로 제어신호를 처리하였음(Ack)을 통지하는 제어신호정상 통지단계;
    S190: 상기 레이더제어신호 수신모듈(150)로부터 상기 레이더제어신호 송신모듈(250)로 제어신호정상(Ack) 상태를 통신망을 통해 확인송신하는 제어신호정상 확인단계;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더정보 및 제어신호 처리시스템의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140051036A (ko) * 2012-10-22 2014-04-30 한국전자통신연구원 Ｇｐｓ 교란을 고려한 교통관제 방법 및 시스템
KR20150106595A (ko) * 2014-03-12 2015-09-22 금호마린테크 (주) 원격 레이더 모니터링 시스템
CN106353753A (zh) * 2016-08-30 2017-01-25 江苏启泰物联网科技有限公司 一种具有周期入侵监测功能的定向雷达

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