JPH05133686A - 高温炉内の観察装置 - Google Patents
高温炉内の観察装置Info
- Publication number
- JPH05133686A JPH05133686A JP3294012A JP29401291A JPH05133686A JP H05133686 A JPH05133686 A JP H05133686A JP 3294012 A JP3294012 A JP 3294012A JP 29401291 A JP29401291 A JP 29401291A JP H05133686 A JPH05133686 A JP H05133686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflecting mirror
- television camera
- optical axis
- furnace
- insulating box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種製鋼炉等の高温炉の内部を、炉内の温度
および光量について広範囲にわたって炉外から観察でき
る高温炉内の観察装置を目的とする。 【構成】 伸縮および旋回が可能な支持桿の先端に取付
けられた密閉状の断熱性ボックスの内部にテレビジョン
カメラが設置され、この断熱性ボックスに設けられた観
察窓を介してテレビジョンカメラにより外部が観察され
た炉内の観察装置において、透過度が可変なフィルター
およびテレビジョンカメラのレンズとの距離が一定とさ
れた反射鏡が設けられるとともに、遠隔操作によるフィ
ルター、反射鏡の可変、調節ができる。 【効果】 各種製鋼炉の冷間時から運転中止直後の熱間
に至るまで温度雰囲気に関係なく、また高温による輝度
にも対応して炉内を観察することができる。
および光量について広範囲にわたって炉外から観察でき
る高温炉内の観察装置を目的とする。 【構成】 伸縮および旋回が可能な支持桿の先端に取付
けられた密閉状の断熱性ボックスの内部にテレビジョン
カメラが設置され、この断熱性ボックスに設けられた観
察窓を介してテレビジョンカメラにより外部が観察され
た炉内の観察装置において、透過度が可変なフィルター
およびテレビジョンカメラのレンズとの距離が一定とさ
れた反射鏡が設けられるとともに、遠隔操作によるフィ
ルター、反射鏡の可変、調節ができる。 【効果】 各種製鋼炉の冷間時から運転中止直後の熱間
に至るまで温度雰囲気に関係なく、また高温による輝度
にも対応して炉内を観察することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種製鋼炉等の高温炉
の内部を、その温度および光量に関係なく観察可能とし
た観察装置に関する。
の内部を、その温度および光量に関係なく観察可能とし
た観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば真空脱ガス炉等の製鋼炉の炉内の
状態をチェックし、さらに損耗があった場合の補修はほ
とんど熱間で行われている。そのため炉内のチェックお
よび損耗部の補修の監視は目的炉内に挿入されたテレビ
ジョンカメラにより観察されることが多く、テレビジョ
ンカメラを内蔵する観察装置が特公昭６１−４８３０６
号公報、特開昭６３−１２２９３３号公報および特開昭
６３−２６７８８７号公報等により提案されている。
状態をチェックし、さらに損耗があった場合の補修はほ
とんど熱間で行われている。そのため炉内のチェックお
よび損耗部の補修の監視は目的炉内に挿入されたテレビ
ジョンカメラにより観察されることが多く、テレビジョ
ンカメラを内蔵する観察装置が特公昭６１−４８３０６
号公報、特開昭６３−１２２９３３号公報および特開昭
６３−２６７８８７号公報等により提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述された技術手段の
うち、特公昭６１−４８３０６号公報に記載の装置は、
熱間の炉内へ挿入されるＴＶカメラを収納したボックス
の断熱性を向上させるための給水管および給気管を同軸
二重管とすることにより、冷却構造体をコンパクトなも
のとしている。特開昭６３−１２２９３３号公報に開示
される装置は、ガラス面からの熱輻射によるカメラの損
傷を防止し得る材質の複層ガラスおよび反射鏡としたも
のであり、また特開昭６３−２６７８８７号に開示され
る装置は特に観察窓の耐熱性を向上させるとともにこの
部分の耐熱ガラスの失透を防止することが主眼となって
おり、いずれも炉内の温度への対応のみで炉内の光量に
は配慮されておらず、光量が不足する場合または光量が
大で輝度が高い場合には観察が不十分となる問題点があ
った。
うち、特公昭６１−４８３０６号公報に記載の装置は、
熱間の炉内へ挿入されるＴＶカメラを収納したボックス
の断熱性を向上させるための給水管および給気管を同軸
二重管とすることにより、冷却構造体をコンパクトなも
のとしている。特開昭６３−１２２９３３号公報に開示
される装置は、ガラス面からの熱輻射によるカメラの損
傷を防止し得る材質の複層ガラスおよび反射鏡としたも
のであり、また特開昭６３−２６７８８７号に開示され
る装置は特に観察窓の耐熱性を向上させるとともにこの
部分の耐熱ガラスの失透を防止することが主眼となって
おり、いずれも炉内の温度への対応のみで炉内の光量に
は配慮されておらず、光量が不足する場合または光量が
大で輝度が高い場合には観察が不十分となる問題点があ
った。
【０００４】本発明は前記した問題点を解消することを
目的とし、観察対象となる炉内の温度および光量・輝度
についてそれぞれ広範囲にわたって、炉内の観察が可能
な汎用性の高い炉内観察装置を提供する。
目的とし、観察対象となる炉内の温度および光量・輝度
についてそれぞれ広範囲にわたって、炉内の観察が可能
な汎用性の高い炉内観察装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ため、本発明は、伸縮および旋回が可能な支持稈の先端
に取付けられた密閉状の断熱性ボックスの内部にテレビ
ジョンカメラが設置され、この断熱性ボックスに設けら
れた観察窓を介してテレビジョンカメラにより外部が観
察可能とされた炉内観察装置において、(a) 前記断熱
性ボックスの壁部に設けられた観察窓と内部に設置され
たテレビジョンカメラとを結ぶ光軸上に光量の透過度が
可変なフィルターおよび(b) 前記光軸上に設置される
もので、多方向からの入射光が反射屈折してテレビジョ
ンカメラに到達するとともに、反射屈折する点とテレビ
ジョンカメラのレンズとの距離が一定とされた反射鏡が
設けられるとともに、遠隔操作によるフィルターの可変
手段、反射鏡の光軸に対する角度可変手段およびテレビ
ジョンカメラの焦点距離調節手段が付設された構成とな
っている。
ため、本発明は、伸縮および旋回が可能な支持稈の先端
に取付けられた密閉状の断熱性ボックスの内部にテレビ
ジョンカメラが設置され、この断熱性ボックスに設けら
れた観察窓を介してテレビジョンカメラにより外部が観
察可能とされた炉内観察装置において、(a) 前記断熱
性ボックスの壁部に設けられた観察窓と内部に設置され
たテレビジョンカメラとを結ぶ光軸上に光量の透過度が
可変なフィルターおよび(b) 前記光軸上に設置される
もので、多方向からの入射光が反射屈折してテレビジョ
ンカメラに到達するとともに、反射屈折する点とテレビ
ジョンカメラのレンズとの距離が一定とされた反射鏡が
設けられるとともに、遠隔操作によるフィルターの可変
手段、反射鏡の光軸に対する角度可変手段およびテレビ
ジョンカメラの焦点距離調節手段が付設された構成とな
っている。
【０００６】また断熱性ボックス内に設けられた照明手
段およびフィルターの透過度を選択することによってテ
レビジョンカメラに所望の光量が供給される様態となっ
ている。
段およびフィルターの透過度を選択することによってテ
レビジョンカメラに所望の光量が供給される様態となっ
ている。
【０００７】観察窓を介して反射鏡に入射される光は、
反射鏡を反射鏡鏡面と光軸との交点を中心に回動させる
ことによって反射鏡に対する入射角度が選択されること
が好ましく、さらに、鏡面上の光軸の屈折点とテレビジ
ョンカメラの焦点との距離が一定となるように支持され
た作動リンクによって入射角度が変更されることが好ま
しい。
反射鏡を反射鏡鏡面と光軸との交点を中心に回動させる
ことによって反射鏡に対する入射角度が選択されること
が好ましく、さらに、鏡面上の光軸の屈折点とテレビジ
ョンカメラの焦点との距離が一定となるように支持され
た作動リンクによって入射角度が変更されることが好ま
しい。
【０００８】
【作用】本発明の高温炉内の観察装置は、断熱性ボック
スに結合された支持稈が伸縮および旋回が可能なため、
例えばＲＨ真空脱ガス炉の環流管より炉内に挿入でき、
さらに炉内の所望部分に観察窓が対面しつつ昇降・旋回
し、或いは位置決めができる。
スに結合された支持稈が伸縮および旋回が可能なため、
例えばＲＨ真空脱ガス炉の環流管より炉内に挿入でき、
さらに炉内の所望部分に観察窓が対面しつつ昇降・旋回
し、或いは位置決めができる。
【０００９】炉内の明るさが、所望部分の観察に適当な
光量であるときはフィルターは透過光量が例えば全量通
過の状態とし、不定形材料の溶射による補修時のごとく
輝度が高く炉内の光量が大であるときは例えばフィルタ
ーは透過光量を著しく制限する状態とし、テレビジョン
カメラがモニターに最良の諧調の画像を映しだせるよう
なっている。
光量であるときはフィルターは透過光量が例えば全量通
過の状態とし、不定形材料の溶射による補修時のごとく
輝度が高く炉内の光量が大であるときは例えばフィルタ
ーは透過光量を著しく制限する状態とし、テレビジョン
カメラがモニターに最良の諧調の画像を映しだせるよう
なっている。
【００１０】また前記反射鏡に対する入射角度の変更
は、反射鏡を反射鏡鏡面と光軸との交点を中心に回動さ
せることによって行えば、光軸の屈折点とテレビジョン
カメラのレンズとの距離は一定であるから入射角度を変
えても焦点距離調節の必要はない。さらに反射鏡鏡面上
の光軸の屈折点とテレビジョンカメラのレンズとの距離
が一定になるように作動リンクを用いて反射鏡を回動さ
せながら、反射鏡鏡面のいずれかの部分が、テレビジョ
ンカメラと一定距離にある点を通るように移動させる構
成にすれば、鏡面上の一点を中心に回動させるよりも少
ないスペースで焦点距離を調節することなく反射鏡に対
する入射角度を変更することができる。
は、反射鏡を反射鏡鏡面と光軸との交点を中心に回動さ
せることによって行えば、光軸の屈折点とテレビジョン
カメラのレンズとの距離は一定であるから入射角度を変
えても焦点距離調節の必要はない。さらに反射鏡鏡面上
の光軸の屈折点とテレビジョンカメラのレンズとの距離
が一定になるように作動リンクを用いて反射鏡を回動さ
せながら、反射鏡鏡面のいずれかの部分が、テレビジョ
ンカメラと一定距離にある点を通るように移動させる構
成にすれば、鏡面上の一点を中心に回動させるよりも少
ないスペースで焦点距離を調節することなく反射鏡に対
する入射角度を変更することができる。
【００１１】
【発明の効果】したがって、本発明の高温炉内の観察装
置は、各種炉の冷間時から運転中止直後の熱間に至るま
でのあらゆる炉内の温度雰囲気に関係なく、任意の時期
に安全な状態で炉内の観察が可能である。また、溶射補
修時には投射される溶融耐火材の温度は約2200℃に達
し、その高温による輝度のため従来手段では観察不可能
であったが、本発明装置によれば、好適なフィルターに
より光量を制限できるから前記のような輝度の炉内であ
っても継続して観察が可能である。その結果、溶損部の
状況を連続的にチェックしながら溶射することができ、
的確な補修を短時間で達成できる。さらに、観察窓とテ
レビジョンカメラとを結ぶ光軸上に焦点距離調節手段を
設けたため視野に入る観察域を広狭任意とすることが可
能で、目的に応じてより精度の高い観察が可能となる。
置は、各種炉の冷間時から運転中止直後の熱間に至るま
でのあらゆる炉内の温度雰囲気に関係なく、任意の時期
に安全な状態で炉内の観察が可能である。また、溶射補
修時には投射される溶融耐火材の温度は約2200℃に達
し、その高温による輝度のため従来手段では観察不可能
であったが、本発明装置によれば、好適なフィルターに
より光量を制限できるから前記のような輝度の炉内であ
っても継続して観察が可能である。その結果、溶損部の
状況を連続的にチェックしながら溶射することができ、
的確な補修を短時間で達成できる。さらに、観察窓とテ
レビジョンカメラとを結ぶ光軸上に焦点距離調節手段を
設けたため視野に入る観察域を広狭任意とすることが可
能で、目的に応じてより精度の高い観察が可能となる。
【００１２】しかも反射鏡の回動によって反射鏡に対す
る入射光の入射角度が可変であるから、観察装置を定着
したままで観察可能範囲が拡がり、支持桿の伸縮および
旋回等の操作を最小限にとどめることができるとともに
観察不可能な箇所が極限された。
る入射光の入射角度が可変であるから、観察装置を定着
したままで観察可能範囲が拡がり、支持桿の伸縮および
旋回等の操作を最小限にとどめることができるとともに
観察不可能な箇所が極限された。
【００１３】
【実施例】次に本発明の一実施例につき図面を参照しつ
つ説明する。図１に示されるように本発明の観察装置１
は、外壁３と内壁４とによりウォータジャケットとなる
二重構造の断熱性ボックス２部分と、これに結合する内
芯部８、内環状部７および外環状部６よりなる支持稈５
部分とから構成されている。断熱性ボックス２は、支持
稈５の内環状部７から導入され、同じく外環状部６から
排出される冷却水10が、外壁３と内壁４との間を循環す
ることにより外部の高温から断熱されるとともに、気密
とされたその内部に、支持稈５の内芯部８を通るガス配
管９が導入され、送り込まれる冷却ガス10’としての窒
素ガスにより内部に設けられた各機器を冷却する。
つ説明する。図１に示されるように本発明の観察装置１
は、外壁３と内壁４とによりウォータジャケットとなる
二重構造の断熱性ボックス２部分と、これに結合する内
芯部８、内環状部７および外環状部６よりなる支持稈５
部分とから構成されている。断熱性ボックス２は、支持
稈５の内環状部７から導入され、同じく外環状部６から
排出される冷却水10が、外壁３と内壁４との間を循環す
ることにより外部の高温から断熱されるとともに、気密
とされたその内部に、支持稈５の内芯部８を通るガス配
管９が導入され、送り込まれる冷却ガス10’としての窒
素ガスにより内部に設けられた各機器を冷却する。
【００１４】断熱性ボックス２の内部は、遮蔽板17によ
り二室に区分され、一の区分室に相当する壁部には観察
窓14が設けられ、他の区分室に相当する壁部には照明窓
16が設けられている。照明窓16が設けられた区分室に
は、断熱性ボックス２内から炉内要部を照射するライト
16’が設置されている。
り二室に区分され、一の区分室に相当する壁部には観察
窓14が設けられ、他の区分室に相当する壁部には照明窓
16が設けられている。照明窓16が設けられた区分室に
は、断熱性ボックス２内から炉内要部を照射するライト
16’が設置されている。
【００１５】観察窓14が設けられた区分室内にはテレビ
ジョンカメラ11が設置され、観察窓14の近傍に設けられ
た可動状態の反射鏡13により屈折する光軸により観察窓
14の外部を撮像することを可能としている。この反射鏡
13は後述される機構によって回動し、入射光の入射角度
を変更することができる。さらに、テレビジョンカメラ
11には、光軸を合致せしめて焦点距離調節手段であるズ
ームレンズ12を装備し、反射鏡13および観察窓14を介し
てテレビジョンカメラ11に映像としてキャッチされる観
察部分に焦点を合わせ、または視野を大きくしたり小さ
くしたりして詳細な観察ができるようになっている。ま
た、ズームレンズ12の反射鏡13に向っての直前には光軸
を合致せしめて光量の透過度が可変とされたフィルター
15が設けられている。このフィルター15は、光軸に沿っ
て入射される光量を 100％透過させるステップから透過
光量を著しく制限できる程度（本実施例ではＪＩＳ Ｔ
８１４１の遮光度番号８程度）までの複数段階が変換可
能であり、この実施例では各段階の透過光量のフィルタ
ーエレメントがターレット式に配され、フィルター変換
モータ15’により、このターレットを回転させ観察窓14
から入射される光量に相応した透過光量のフィルターと
し、テレビジョンカメラ11で撮像されたデータがモニタ
画面に良好な諧調で映しだされるようにされている。
ジョンカメラ11が設置され、観察窓14の近傍に設けられ
た可動状態の反射鏡13により屈折する光軸により観察窓
14の外部を撮像することを可能としている。この反射鏡
13は後述される機構によって回動し、入射光の入射角度
を変更することができる。さらに、テレビジョンカメラ
11には、光軸を合致せしめて焦点距離調節手段であるズ
ームレンズ12を装備し、反射鏡13および観察窓14を介し
てテレビジョンカメラ11に映像としてキャッチされる観
察部分に焦点を合わせ、または視野を大きくしたり小さ
くしたりして詳細な観察ができるようになっている。ま
た、ズームレンズ12の反射鏡13に向っての直前には光軸
を合致せしめて光量の透過度が可変とされたフィルター
15が設けられている。このフィルター15は、光軸に沿っ
て入射される光量を 100％透過させるステップから透過
光量を著しく制限できる程度（本実施例ではＪＩＳ Ｔ
８１４１の遮光度番号８程度）までの複数段階が変換可
能であり、この実施例では各段階の透過光量のフィルタ
ーエレメントがターレット式に配され、フィルター変換
モータ15’により、このターレットを回転させ観察窓14
から入射される光量に相応した透過光量のフィルターと
し、テレビジョンカメラ11で撮像されたデータがモニタ
画面に良好な諧調で映しだされるようにされている。
【００１６】ガス配管９により断熱性ボックス２内に導
入された冷却ガス10’は前記のとおりこの断熱性ボック
ス２内に配設された各機器を冷却するほか、特に観察窓
14および照明窓16に管路を介して供給され、これらの窓
に用いられている複層ガラスの各層間を循環し、冷却と
ともに各ガラス表面への水蒸気等の生成付着を防止する
防曇効果を発揮し、鮮明なモニタ画面による確実な観察
の達成に貢献する。
入された冷却ガス10’は前記のとおりこの断熱性ボック
ス２内に配設された各機器を冷却するほか、特に観察窓
14および照明窓16に管路を介して供給され、これらの窓
に用いられている複層ガラスの各層間を循環し、冷却と
ともに各ガラス表面への水蒸気等の生成付着を防止する
防曇効果を発揮し、鮮明なモニタ画面による確実な観察
の達成に貢献する。
【００１７】断熱性ボックス２に結合する支持稈５の内
芯部８には、テレビジョンカメラ11、ズームレンズ12、
フィルター変換モータ15’、ライト16’および回動可能
とされた反射鏡13に接続される各種の電気回路18と、冷
却ガス10’用のガス配管９が納められ、支持稈５の他端
末において電気回路18は制御盤を含む外部電源またはモ
ニタに接続され、ガス配管９は外部の冷却ガス供給源に
連結される。
芯部８には、テレビジョンカメラ11、ズームレンズ12、
フィルター変換モータ15’、ライト16’および回動可能
とされた反射鏡13に接続される各種の電気回路18と、冷
却ガス10’用のガス配管９が納められ、支持稈５の他端
末において電気回路18は制御盤を含む外部電源またはモ
ニタに接続され、ガス配管９は外部の冷却ガス供給源に
連結される。
【００１８】なお図２および図３の示されるように、反
射鏡に対する入射光の入射角度は反射鏡13,13'を起伏お
よび／または旋回させることによって変更することがで
きる。
射鏡に対する入射光の入射角度は反射鏡13,13'を起伏お
よび／または旋回させることによって変更することがで
きる。
【００１９】図２に示されるのは、反射鏡13を鏡面と光
軸との交点を中心に回動させて入射角度を変更する場合
である。反射鏡13は反射鏡取付台29上に設けられるとと
もに、区分室内に固定された支持軸先端の球体と反射鏡
取付台29裏面中央部の突設された球軸受片とによってピ
ボット機構28ａが構成され、反射鏡13は前記交点を中心
に回転自在に三次元に動く。このピボット機構28a 位置
を含む直線上とこの直線にピボット機構28a にて直交す
る直線上の２箇所に同様のピボット機構28b および28c
が設けられそれぞれに操作軸31a および31b が接続され
ている。これら２操作軸のうち一方の操作軸31a の他端
側は、シリンダブラケット26によって固定されているシ
リンダ25のピストン32先端部とピボット機構28d を構成
し、ピストン32の進退によって反射鏡13に操作軸31a を
介してピボット機構28aおよび28c を通る直線を回転軸
とする回転を与える。また他方の操作軸31b はウォーム
ギア付モータ27によって進退し反射鏡13にピボット機構
28a および28b を通る直線を回転軸とする回転を与え
る。これら２方向の回転を組み合わせることによって反
射鏡13を三次元に自在に回動させ起伏させることによっ
て、入射光の屈折点とテレビジョンカメラのレンズとの
距離を一定にして入射角度を変更することができる。
軸との交点を中心に回動させて入射角度を変更する場合
である。反射鏡13は反射鏡取付台29上に設けられるとと
もに、区分室内に固定された支持軸先端の球体と反射鏡
取付台29裏面中央部の突設された球軸受片とによってピ
ボット機構28ａが構成され、反射鏡13は前記交点を中心
に回転自在に三次元に動く。このピボット機構28a 位置
を含む直線上とこの直線にピボット機構28a にて直交す
る直線上の２箇所に同様のピボット機構28b および28c
が設けられそれぞれに操作軸31a および31b が接続され
ている。これら２操作軸のうち一方の操作軸31a の他端
側は、シリンダブラケット26によって固定されているシ
リンダ25のピストン32先端部とピボット機構28d を構成
し、ピストン32の進退によって反射鏡13に操作軸31a を
介してピボット機構28aおよび28c を通る直線を回転軸
とする回転を与える。また他方の操作軸31b はウォーム
ギア付モータ27によって進退し反射鏡13にピボット機構
28a および28b を通る直線を回転軸とする回転を与え
る。これら２方向の回転を組み合わせることによって反
射鏡13を三次元に自在に回動させ起伏させることによっ
て、入射光の屈折点とテレビジョンカメラのレンズとの
距離を一定にして入射角度を変更することができる。
【００２０】図３に示されるのはリンク機構を用いて反
射鏡13' に回転運動を与え、反射鏡に対する入射光の入
射角度を変更する場合である。反射鏡13' は反射鏡取付
台29’上に設けられるとともに、反射鏡取付台29’裏面
突設された２個のリンクブラケット34a,34b と回動可能
にそれぞれ一端側で係合する２本の作動リンク24a,24b
によって支持されている。光軸を挟む２本の支持柱33
（１本のみを図示) の間にリンク支持片23が設けられ、
前記作動リンクのうち上部にある作動リンク24aは他端
側との間の一点で、下部にある作動リンク24b は他端側
でこのリンク支持片23と回動可能に係合されている。前
記作動リンク24a の他端側は、シリンダブラケット26'
によって固定されているシリンダ25' のピストン32' 先
端部と回動可能に係合されている。
射鏡13' に回転運動を与え、反射鏡に対する入射光の入
射角度を変更する場合である。反射鏡13' は反射鏡取付
台29’上に設けられるとともに、反射鏡取付台29’裏面
突設された２個のリンクブラケット34a,34b と回動可能
にそれぞれ一端側で係合する２本の作動リンク24a,24b
によって支持されている。光軸を挟む２本の支持柱33
（１本のみを図示) の間にリンク支持片23が設けられ、
前記作動リンクのうち上部にある作動リンク24aは他端
側との間の一点で、下部にある作動リンク24b は他端側
でこのリンク支持片23と回動可能に係合されている。前
記作動リンク24a の他端側は、シリンダブラケット26'
によって固定されているシリンダ25' のピストン32' 先
端部と回動可能に係合されている。
【００２１】入射光の入射角度の変更は次に述べるよう
に行われる。ピストン32' が前進すると作動リンク24a
がリンク支持片23との係合部を中心に図上反時計廻り方
向へ回転するとともに作動リンク24b も図上反時計廻り
方向へ回転し反射鏡13' の下部を観察窓14側へ押し出す
ため反射鏡13' は迫り上がりつつ起き上がり反射鏡13'
への入射角度は小さくなる。逆にピストン32' が後退す
ると作動リンク24a が図上時計廻り方向へ回転するとと
もに作動リンク24b も図上時計廻り方向へ回転し反射鏡
13' の下部を後方に引くため反射鏡13' は伏せられ入射
角度は大きくなる。以上のように中心の異なる回転運動
を組み合わせることによって、反射鏡とフィルターとを
接触させないように入射角度を変更することができる。
なお下部作動リンク24b の長さは入射光の屈折点とテレ
ビジョンカメラのレンズとの距離が一定となるように選
定されている。したがって支持桿５を伸縮または旋回さ
せることなく広い視野を観察することができる。
に行われる。ピストン32' が前進すると作動リンク24a
がリンク支持片23との係合部を中心に図上反時計廻り方
向へ回転するとともに作動リンク24b も図上反時計廻り
方向へ回転し反射鏡13' の下部を観察窓14側へ押し出す
ため反射鏡13' は迫り上がりつつ起き上がり反射鏡13'
への入射角度は小さくなる。逆にピストン32' が後退す
ると作動リンク24a が図上時計廻り方向へ回転するとと
もに作動リンク24b も図上時計廻り方向へ回転し反射鏡
13' の下部を後方に引くため反射鏡13' は伏せられ入射
角度は大きくなる。以上のように中心の異なる回転運動
を組み合わせることによって、反射鏡とフィルターとを
接触させないように入射角度を変更することができる。
なお下部作動リンク24b の長さは入射光の屈折点とテレ
ビジョンカメラのレンズとの距離が一定となるように選
定されている。したがって支持桿５を伸縮または旋回さ
せることなく広い視野を観察することができる。
【００２２】このように構成された本願発明の高温炉内
の観察装置１は、図４に示されるように可動作業機22
に、溶射補修用のバーナー21とともに取付け、ＲＨ真空
脱ガス炉のような高温炉20に対する炉内の損耗チェック
および補修時の監視ができる。図２に例示される可動作
業機22は、Ｘ軸方向に移動するレール台車23上にＹ軸方
向に移動する装架台車24が載置され、装架台車24上にて
ピボット25を中心にして回動するものとされており、そ
の内部には、断熱性ボックス２に結合する支持稈５およ
び溶射のためのバーナー21を先端に有する給送管21’を
それぞれ昇降または旋回される各機構が含まれる。
の観察装置１は、図４に示されるように可動作業機22
に、溶射補修用のバーナー21とともに取付け、ＲＨ真空
脱ガス炉のような高温炉20に対する炉内の損耗チェック
および補修時の監視ができる。図２に例示される可動作
業機22は、Ｘ軸方向に移動するレール台車23上にＹ軸方
向に移動する装架台車24が載置され、装架台車24上にて
ピボット25を中心にして回動するものとされており、そ
の内部には、断熱性ボックス２に結合する支持稈５およ
び溶射のためのバーナー21を先端に有する給送管21’を
それぞれ昇降または旋回される各機構が含まれる。
【００２３】なお、図４に示されるのは実際使用時の一
例であり、本発明装置が単独で使用され、または他の機
材とともに高温炉に対し適用可能であることはいうまで
もない。
例であり、本発明装置が単独で使用され、または他の機
材とともに高温炉に対し適用可能であることはいうまで
もない。
【図１】本発明の高温炉内の観察装置の縦断面図であ
る。
る。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１の要部拡大図であって、反射鏡を作動させ
反射鏡に対する入射角度を変更する手段を例示する説明
図である。
反射鏡に対する入射角度を変更する手段を例示する説明
図である。
【図４】本発明の高温炉内の観察装置の使用状態を例示
する説明図である。
する説明図である。
１ 観察装置 ２ 断熱性ボックス ３ 外壁 ４ 内壁 ５ 支持稈 ６ 外環状部 ７ 内環状部 ８ 内芯部 ９ ガス配管 10 冷却水 10' 冷却ガス 11 テレビジョンカメラ 12 ズームレンズ 13,13' 反射鏡 14 観察窓 15 フィルター 15’ フィルター変換モータ 16 照明窓 16’ ライト 17 遮蔽板 18 電気回路 22 可動作業機 23 リンク支持片 24a,24b 作動リンク 25,25' シリンダ 26,26' シリンダブラッケット 27 ウォームギア付モータ 28a,28b,28c,28d ピボット機構 29,29' 反射鏡取付台 31a,31b 操作軸 32,32' シリンダ 33 支持柱 34a,34b リンクブラッケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 政美 兵庫県高砂市荒井町新浜１丁目３番１号 ハリマセラミツク株式会社内 (72)発明者 片山 正登 兵庫県高砂市荒井町新浜１丁目３番１号 ハリマセラミツク株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 伸縮および旋回が可能な支持稈の先端に
取付けられた密閉状の断熱性ボックスの内部にテレビジ
ョンカメラが設置され、この断熱性ボックスに設けられ
た観察窓を介してテレビジョンカメラにより外部が観察
可能とされた炉内の観察装置において、(a) 前記断熱
性ボックスの壁部に設けられた観察窓と内部に設置され
たテレビジョンカメラとを結ぶ光軸上に光量の透過度が
可変なフィルターおよび(b) 前記光軸上に設置される
もので、多方向からの入射光が反射屈折してテレビジョ
ンカメラに到達するとともに、反射屈折する点とテレビ
ジョンカメラのレンズとの距離が一定とされた反射鏡が
設けられるとともに、遠隔操作によるフィルターの可変
手段、反射鏡の光軸に対する角度可変手段およびテレビ
ジョンカメラの焦点距離調節手段が付設された構成を特
徴とする高温炉内の観察装置。 - 【請求項２】 断熱性ボックスの壁部に照明窓が設けら
れ、この照明窓に対面して断熱性ボックス内に照明手段
が併設された請求項１に記載の高温炉内の観察装置。 - 【請求項３】 前記反射鏡の光軸に対する角度変更が、
反射鏡鏡面と光軸との交点を中心とする反射鏡の回動に
よって行われる請求項１または２に記載の高温炉内の観
察装置。 - 【請求項４】 前記反射鏡の光軸に対する角度変更は、
反射鏡鏡面上の光軸の屈折点とテレビジョンカメラの焦
点との距離が一定となるように作動リンクにより支持さ
れるとともに、このリンクの作動により行われることを
特徴とする請求項１または２に記載の高温炉内の観察装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294012A JP2834918B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 高温炉内の観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294012A JP2834918B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 高温炉内の観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05133686A true JPH05133686A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2834918B2 JP2834918B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=17802111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3294012A Expired - Fee Related JP2834918B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 高温炉内の観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2834918B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020005124A (ko) * | 2000-07-08 | 2002-01-17 | 이구택 | 에지히터 싸이트글래스 자동교환장치 |
| JP2003277815A (ja) * | 2002-03-22 | 2003-10-02 | Nihon Yamamura Glass Co Ltd | 高温炉内観察装置 |
| KR100414351B1 (ko) * | 2002-03-13 | 2004-01-07 | (주)수도프리미엄엔지니어링 | 내열 및 내한장치가 구성된 ｃｃｔｖ 카메라 |
| JP2007278627A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Nippon Steel Corp | 高温炉内観察装置 |
| JP2013057429A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Jfe Steel Corp | 溶射補修部位の観察装置および観察方法 |
| JP2015059873A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | エスペック株式会社 | 環境試験装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5449814U (ja) * | 1977-09-14 | 1979-04-06 | ||
| JPS5840987U (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-17 | 大同特殊鋼株式会社 | 高輝度物体モニタ−用テレビ装置 |
| JPS594526U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-12 | 東京瓦斯株式会社 | ア−ク溶接監視装置用可変絞り機構 |
| JPS6148306B2 (ja) * | 1978-09-06 | 1986-10-23 | Kurosaki Refractories Co | |
| JPS63122933A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Shinagawa Refract Co Ltd | 熱間炉内観察装置 |
| JPH01145514A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-07 | Kobe Steel Ltd | 炉内観察測距装置 |
| JPH0238175U (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-14 |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP3294012A patent/JP2834918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5449814U (ja) * | 1977-09-14 | 1979-04-06 | ||
| JPS6148306B2 (ja) * | 1978-09-06 | 1986-10-23 | Kurosaki Refractories Co | |
| JPS5840987U (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-17 | 大同特殊鋼株式会社 | 高輝度物体モニタ−用テレビ装置 |
| JPS594526U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-12 | 東京瓦斯株式会社 | ア−ク溶接監視装置用可変絞り機構 |
| JPS63122933A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Shinagawa Refract Co Ltd | 熱間炉内観察装置 |
| JPH01145514A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-07 | Kobe Steel Ltd | 炉内観察測距装置 |
| JPH0238175U (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-14 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020005124A (ko) * | 2000-07-08 | 2002-01-17 | 이구택 | 에지히터 싸이트글래스 자동교환장치 |
| KR100414351B1 (ko) * | 2002-03-13 | 2004-01-07 | (주)수도프리미엄엔지니어링 | 내열 및 내한장치가 구성된 ｃｃｔｖ 카메라 |
| JP2003277815A (ja) * | 2002-03-22 | 2003-10-02 | Nihon Yamamura Glass Co Ltd | 高温炉内観察装置 |
| JP2007278627A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Nippon Steel Corp | 高温炉内観察装置 |
| JP2013057429A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Jfe Steel Corp | 溶射補修部位の観察装置および観察方法 |
| JP2015059873A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | エスペック株式会社 | 環境試験装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2834918B2 (ja) | 1998-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103901601A (zh) | 一种可共用于太阳活动区观测和夜天文观测的全天时多功能望远镜装置 | |
| JPH05133686A (ja) | 高温炉内の観察装置 | |
| JP2015525456A (ja) | 舞台照明固定具、特に舞台フォロースポット | |
| CN103649814B (zh) | 显微观察用光学装置 | |
| US3706848A (en) | Optical system for a camera | |
| EP0364578B1 (en) | Inspection apparatus for hot furnace | |
| JPH03274385A (ja) | 高温室内の観察装置 | |
| KR101221014B1 (ko) | 퍼니스 내부 관찰 방법 및 장치 | |
| JPS63122933A (ja) | 熱間炉内観察装置 | |
| US2218254A (en) | Method and apparatus for forming a reflector support on an incandescent lamp | |
| JPH0560473A (ja) | 炉内観察装置 | |
| CN213814102U (zh) | 一种星载集成化摆镜系统 | |
| CN209928133U (zh) | 一种激光清障系统的瞄准装置 | |
| JP4045152B2 (ja) | ２軸関節機構の冷却装置 | |
| CA1123507A (en) | Periscope assembly | |
| CN212693083U (zh) | 一种低温红外探测系统 | |
| JP3911664B2 (ja) | 赤外線撮像装置 | |
| JPH0734320Y2 (ja) | 熱間炉内観察装置 | |
| JP6504598B2 (ja) | ドーム型カメラ | |
| JPS60134671A (ja) | ビデオカメラ | |
| US2041127A (en) | Television | |
| CN218097274U (zh) | 实时监控器和窑炉 | |
| JPH0527599U (ja) | 高温炉内観察装置 | |
| JPS63130272A (ja) | 溶接用観察装置 | |
| CN100383503C (zh) | 主动式面扫描测温仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980908 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091002 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101002 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111002 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |