JPH05131656A

JPH05131656A - インパクト式ドツトプリンタの印字方法

Info

Publication number: JPH05131656A
Application number: JP31981991A
Authority: JP
Inventors: Masami Iwayama; 正巳岩山
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1993-05-28
Anticipated expiration: 2011-12-18
Also published as: JP2563863B2

Abstract

(57)【要約】【目的】同時に印字する印字ピンの数を減少させて騒
音の低減を図るとともに、特定周波数の音圧レベルの上
昇を防止して聴感上好ましくない音の発生を低減し、
又、複数の印字密度に対して同様の効果を奏することを
可能にするインパクト式ドットプリンタの印字方法を提
供することを目的とする。【構成】１印字周期（Ｔ）を分割数（Ｍ）で分割して
それを遅れ時間（ｔ）とし、上記複数本の印字ピンによ
って上記遅れ時間（ｔ）をもってそれぞれ印字するよう
にし、上記分割数（Ｍ）として所定の条件を満足する値
を設定し、それによって、騒音の低減を図ろうとするも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ等によってドッ
トマトリックスで文字を印字していくインパクト式ドッ
トプリンタの印字方法に係り、特に、騒音を低減させる
ように工夫したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタとしては、インパクト式プリン
タとノンインパクト式プリンタがあり、この内、インパ
クト式プリンタは、同時複写が可能であるという利点を
備えていることから広く使用されている。この種のイン
パクト式プリンタとしては、例えば、ワイヤ等によって
ドットマトリックス文字を印字していくものがあり、イ
ンパクト式ドットプリンタと称されている。

【０００３】上記インパクト式ドットプリンタに使用さ
れる印字ヘッド１は、例えば、図５に示すような構成に
なっている。図５は、印字ヘッド１の印字ピン３の配列
を示す図である。ここに示す印字ヘッド１は２４ピンヘ
ッドであって、１２本の奇数ピン（♯１、♯３、♯５−
−−♯２３）と、１２本の偶数ピン（♯２、♯４、♯６
−−−♯２４）を、それぞれ二列に配置するとともに、
所謂「千鳥配列」になるように配置して構成されてい
る。又、上記二列の列間ピッチ（Ｐ₁）は、基本印字ド
ットピッチ（印字ヘッドの走査方向に向かって印字して
いくピッチ）の1/2 の整数倍に設定されている。例え
ば、図５に示した例では、列間ピッチ（Ｐ₁）は、基本
印字ドットピッチが１／180 インチであり、列間は１／
２の１５倍に設計されている（Ｐ₁＝7.5/180 イン
チ）。

【０００４】上記構成をなす印字ヘッド１を使用して印
字を施す場合には、印字ヘッド１を所定の方向に走査さ
せていき、その際、印字データに基づいて任意の印字ピ
ン３を選択しながら印字していくことになる。それによ
って、任意の文字、図形を印字することができる。

【０００５】ところで、上記した印字ヘッド１を使用し
て印字を行う場合に、印字内容、印字密度によって、１
２本の奇数ピン（♯１、♯３、♯５−−−♯２３）、又
は、１２本の偶数ピン（♯２、♯４、♯６−−−♯２
４）が同時に印字動作することがある。又、１２本の奇
数ピン（♯１、♯３、♯５−−−♯２３）と１２本の偶
数ピン（♯２、♯４、♯６−−−♯２４）、すなわち、
２４本の印字ピン３が同時に印字動作するようなことも
ある。前者の場合を図７に示すとともに、後者の場合を
図６に示す。図６は印字ピッチが360(DPI)( ドット／イ
ンチ）の印字モードにおける千鳥印字の際の印字信号を
表しているもので、♯１ピンから♯２４ピンの印字のタ
イミングが全て揃ってしまっている。図７は180(DPI)の
印字モードでベタ印字を行った際の印字信号を示すもの
で、奇数列の印字タイミングと偶数列の印字タイミング
がそれぞれ１２本ずつ揃っている。尚、図６及び図７
は、印字ヘッド１を構成する２４本の印字ピン３の印字
のタイミングを（Ｈｉｇｈ）と（Ｌｏｗ）で示し、全体
の総合的タイミングを下端に示したものであるととも
に、平面的に把握した状態を示す図である。

【０００６】このように、１２本又は２４本の印字ピン
３が同時に印字動作するような場合には、大きな騒音が
発生し易いという問題があった。その為、従来の場合に
は、発生した騒音を吸収するべくプリンタの各部に吸音
材を使用したり、或いは、印字速度を低下させて単位時
間当たりの印字ドット数を減らす等の方策を採用してい
た。しかしながら、そのような構成にすると、使いがっ
てが低下したり、コストが上昇してしまうという問題が
生じていた。

【０００７】そこで、上記問題点を解決するべく、例え
ば、特開平２−２０４０５５号公報、特開平２−３０３
８６２号公報に示すようなものが提案されている。ま
ず、特開平２−２０４０５５号公報に示すものは、「印
字ピンの印字タイミングを複数に分割し、この分割数を
３以上の分割数に設定した。」ものである。一方、特開
平２−３０３８６２号公報に示されているものは、「少
なくとも一つのワイヤーの駆動タイミングを、他のある
特定ワイヤーの駆動タイミングに対し、連続印字周期未
満の時間だけ遅らせる。」ようにしたものである。この
ような構成を採用することにより、２４本の印字ピン３
又は１２本の印字ピン３が同時に印字するようなことを
なくし、騒音の低減を図ろうとするものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。特開平２−２０４０５５号
公報や特開平２−３０３８６２号公報に示されている方
法を採用した場合には、ある程度の騒音低減を図ること
ができるものの、特定周波数の音圧レベルが極端に大き
くなって聴感上好ましくないという問題が新たに発生し
てしまった。又、任意の印字密度〔例えば、６０、８
０、９０、１２０、１８０、２４０、３６０DPI （ドッ
ト／インチ）の内の任意の一つの印字密度〕において、
所定のタイミングになるように設定した場合には、その
印字密度では騒音を低減させる効果があるものの、別の
印字密度においては、効果が半減或いは殆どなくなって
しまう場合があるという問題があった。

【０００９】上記点についてさらに詳しく説明してみ
る。特開平２−２０４０５５号公報による印字方法を採
用した例として、図８に示すようなピン配列にして、例
えば、６０（DPI ）の印字密度において、１印字周期
（Ｔ）を８等分するように印字を行うように設定したも
のとする。この場合の印字タイミングは図９に示すよう
になり、８等分した一つのタイミンクでは、３本（２４
／８）の印字ピン３が同時に印字することになる。その
場合、同様の設定で、別の印字密度、例えば、８０、９
０、１２０、１８０、２４０、３６０（DPI ）に適用す
ると、９０（DPI ）の場合は別として、その他の印字密
度にあっては同時に印字する印字ピン３の数が増大して
しまい、所望の騒音低減効果を期待できなくなってしま
う。例えば、２４０（DPI ）の印字密度のところをみて
みると、図１０に示すように、１印字周期（Ｔ）を二分
割するようなタイミングとなり、１２本（２４／２）の
印字ピン３を同時に印字させることになってしまう。図
１１に上述の６０(DPI) の印字密度の印字の際に、印字
タイミングが８等分されるピン配置とした印字ヘッド
で、３６０(DPI) から６０(DPI) の各印字密度の印字を
行った際の総合タイミングを示す。

【００１０】又、図１２に示すように、３６０（DPI ）
の印字密度において、１印字周期（Ｔ）を８等分するよ
うなピン配列で印字を行うように設定したものとする
（図１２中最上端に示すタイミング）。この場合にも、
それをそのまま他の印字密度に適用した場合には、２４
０（DPI ）、１８０（DPI ）の印字密度の場合は別とし
て、その他の印字密度の場合には、騒音を低減させるこ
とができるようなタイミングが崩れてしまうことにな
り、所望の騒音低減効果を期待できなくなってしまうこ
とになる。

【００１１】又、任意の印字密度で上記したように１印
字周期（Ｔ）を８等分するようなタイミングで設定した
場合には、印字によって発生する音の内、（８／Ｔ）と
いう特定周波数の音圧ピークが大きくなってしまい、既
に述べたように、聴感上好ましい状態ではなく、所謂
「耳ざわりな音」が発生してしまうことにもなる。又、
このような問題は、特開平２−３０３８６２号公報によ
る印字方法を採用した場合にも、同様にありうるもので
ある。

【００１２】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、同時に印字する印字ピ
ンの数を減少させて騒音の低減を図るとともに、特定周
波数の音圧レベルの上昇を防止して聴感上好ましくない
音の発生を低減し、又、複数の印字密度に対して同様の
効果を奏することを可能にするインパクト式ドットプリ
ンタの印字方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるインパクト式ドットプリンタの印字方法
は、各出力信号によって駆動する複数本の印字ピンを備
えてなる印字ヘッドを有するインパクト式ドットプリン
タの印字方法において、１印字周期（Ｔ）を分割数
（Ｍ）で分割してそれを遅れ時間（ｔ）とし、上記複数
本の印字ピンによって上記遅れ時間（ｔ）をもってそれ
ぞれ印字するようにし、上記分割数（Ｍ）は次の式を満
足するようなものであることを特徴とするものである。Ｍ＞Ｎ／Ｍ_x 但しＮ：印字ピンの本数Ｍ_x：最大同時印字ピン数その際、最大同時印字ピン数（Ｍ_x）を１又はそれに近
い小さな値にすることが好ましい。

【００１４】又、各出力信号によって駆動する複数本の
印字ピンを備えてなる印字ヘッドを有するインパクト式
ドットプリンタの印字方法において、１印字周期（Ｔ）
を分割数（Ｍ）で分割してそれを遅れ時間（ｔ）とし、
上記複数本の印字ピンによって上記遅れ時間（ｔ）をも
ってそれぞれ印字するようにし、上記分割数（Ｍ）は次
の式を満足するようなものであることを特徴とするもの
である。 DPI ＝Ｄ×ＫＭ≠Ｋ×ｉＭ≠Ｋ／ｉ但し DPI ：任意の印字密度Ｄ：複数種類の印字密度（DPI)の公約数Ｋ：印字密度（DPI)と公約数( Ｄ）との関係より決定
される整数ｉ：整数

【００１５】

【作用】まず、請求項１によるインパクト式ドットプリ
ンタの印字方法の場合には、１印字周期（Ｔ）を分割数
（Ｍ）で分割してそれを印字ピンの遅れ時間（ｔ）とす
るものであり、その際、上記分割数（Ｍ）を、印字ピン
の本数（Ｎ）を最大同時印字ピン数（Ｍ_x）で除した値
より大きな値にしたものである。１印字周期（Ｔ）を分
割数（Ｍ）で分割することにより、同時印字ピン数を減
らすことができる。又、分割数（Ｍ）を決定する場合に
上記条件を付加することにより、１印字周期でみた場合
等間隔でない印字タイミングが発生することになり、特
定周波数の音圧レベルの上昇を防止することができる。
又、最大同時印字ピン数（Ｍ_x）として１又はそれに近
い小さな値を設定することにより、同時に印字される印
字ピンの数を少なくすることができる。

【００１６】又、請求項２によるインパクト式ドットプ
リンタの場合には、複数種類の印字密度（DPI)に対して
同等の効果を得ることを企図して構成したものである。
すなわち、１印字周期（Ｔ）の分割数（Ｍ）を決定する
場合に、複数種類の印字密度（DPI)とそれらの公約数
（Ｄ）との関係から算出される（Ｋ）を目安にして、該
（Ｋ）の約数でもなく倍数でもないような値を設定する
ものである。それによって、任意の印字密度（DPI)で設
定した構成を、他の印字密度(DPI) に対して適用ても、
同等の効果を奏することができるようになる。

【００１７】

【実施例】以下、図１ないし図３を参照して本発明の第
１実施例を説明する。本実施例の場合には、印字ヘッド
１の印字ピンのピン配列が、図１に示すようなものにな
っている。すなわち、１２本の奇数ピン（♯１、♯３、
♯５−−−♯２３）と、１２本の偶数ピン（♯２、♯
４、♯６−−−♯２４）が、二列であって全体として略
菱形になるように配置されている。又、１２本の奇数ピ
ン（♯１、♯３、♯５−−−♯２３）においては、各印
字ピン３が相互に最小ピッチ（Ｐ_P）分だけ距離を存し
た状態で配列されている。すなわち、１２本の印字ピン
３は全て異なる位置に配置されている。同様に、１２本
の偶数ピン（♯２、♯４、♯６−−−♯２４）において
も、各印字ピン３が相互に最小ピッチ（Ｐ_P）分だけ距
離を存した状態で配列されている。この場合にも全ての
印字ピン３が異なる位置に配置されている。又、奇数ピ
ン側と偶数ピン側との列間最小ピッチは（Ｐ_rmin）とな
っている。

【００１８】上記最小ピッチ（Ｐ_P）は次のような条件
の基に決定される。まず、各印字ピンが任意の特定印字
ピンの印字タイミングに対して、次の式（Ｉ）に示す遅
れ時間（ｔ）だけ遅れて印字するように設定する。ｔ＝（ｍ／ｎ）×Ｔ×ｊ−−−（Ｉ）但しｔ：遅れ時間ｍ：１，２，−−− ｎ：１，２，−−− ｊ：１，２，−−− 上記式（Ｉ）は、１印字周期（Ｔ）を（ｎ／ｍ×ｊ）
（分割数Ｍに相当する）分割することを意味している。
又、上記（ｎ／ｍ）を決定する場合に、次の式（II）を
満足するような値とする。ｎ／ｍ＞Ｎ／Ｍ_x−− (II) 但しＮ：印字ピンの本数（本実施例の場合には２４）Ｍ_x：最大同時印字ピン数よって、例えば、最大同時印字ピン数（Ｍ_x) を１とし
た場合には（２本以上の印字ピンが同時に印字されな
い）、（ｎ／ｍ）が２４より大きな値でなければならな
いことになる。したがって、式（Ｉ）において（ｊ）
を、例えば、１とした場合には、１印字周期（Ｔ）を印
字ピンの本数（Ｎ）である２４より大きな任意の数で分
割することを意味している。それによって、同時に印字
される印字ピンの数を減少させ（この場合には、既に述
べたように１本）、かつ、１印字周期（Ｔ）において印
字タイミングが等間隔でない部分を意図的に発生させる
ようにするものである。

【００１９】次に、複数種類の印字密度（例えば、６
０，８０，９０，１２０，２４０，３６０DPI)を想定し
た場合、これら複数の印字密度に対して同等の騒音低減
効果を得るためにどのような条件を付加しているかにつ
いて説明する。まず、次の式（III ）が成立する。 DPI ＝Ｄ×Ｋ−−−（III ）但しＤ：複数の印字密度（DPI)の公約数（例えば、１０、２
０等の値）Ｋ：整数そして、前記（ｎ／ｍ）を決定するための条件として、
次の式（IV）、（V ）の条件を付加するものである。ｎ／ｍ≠Ｋ×ｉ−−−−−（IV) ｎ／ｍ≠Ｋ／ｉ−−−−− (V) 例えば、式（III ）において公約数（Ｄ）を１０とする
と、（Ｋ）は６、８、９、１２、２４、３６といった値
となる。そこで、これらの値を上記式（IV）、（V ）に
代入して、例えば、（ｉ）を１とした場合を考えて、
（ｎ／ｍ）を決定するものである。それによって、複数
の印字密度の場合においても、同等の効果を奏すること
を可能とする（ｎ／ｍ）を決定することができる。

【００２０】そして、印字ピンの最小ピッチ（Ｐ_P）で
あるが、１／（DPI の最大公約数）、すなわち、（１／
DPI ）の最小公倍数を（ＤＰ) とした場合、最小ピッチ
（Ｐ_P）は次の式（VI）に示す値となる。Ｐ_p＝（ｎ’×ＤＰ）＋（１／Ｄ）×（ｍ／ｎ）−−−（VI）但しｎ’：１、２、−−− つまり、同時に印字される印字ピンの数を減少させ（こ
の場合には、既に述べたように１本）、かつ、１印字周
期（Ｔ）において印字タイミングが等間隔でない部分を
意図的に発生させることができるとともに、複数の印字
密度の場合においても、同等の効果を奏することを可能
とする（ｎ／ｍ）を決定することにより、それを実現す
るための印字ピンの最小ピッチ（Ｐ_P）が決定されるこ
とになる。

【００２１】又、列間最小ピッチ（Ｐ_rmin）は次の式
（VII)によって決定される。Ｐ_rmin＝（ｎ”×ＤＰ）±Ｐ_p−−−（VII) 但しｎ”：０、１、２、−−− 以上のような構成により最小ピッチ（Ｐ_p）と列間最小
ピッチ（Ｐ_rmin）を決定して、印字ピン３を配列するも
のである。

【００２２】次に、上記条件に基づいて具体的な数値を
決定した場合について説明する。まず、印字ヘッド１の
印字ピンの数が２４本、最大同時印字ピン数（Ｍ_x）を
１に設定する。次に、複数の印字密度の公約数（Ｄ）で
あるが、例えば、印字密度(DPI) が、８０、９０、１２
０、１８０、２４０、３６０（DPI)の場合には１０とい
う数字が出てくる。そこで、（Ｄ）を１０とする。よっ
て、（Ｋ）の値も式（III)より必然的に決定され、６、
８、９、１２、１８、２４、３６という値となる。次に
（ｎ／ｍ）の値を決定する。まず、式（II) より（ｎ／
ｍ）は２４より大きい数字なければならない。よって、
（ｎ／ｍ）として、仮にｍを１とした時、２５、２６、
２７、２８、２９−−−という数字が考えられる。次
に、式（IV）、（V ）の条件を考慮すると、例えば、２
９という値が出てくる。つまり、ｎを２９とし、ｍを１
とするものである。

【００２３】よって、印字ピン３の時間遅れ（ｔ）は、
式（Ｉ）よりＴ・ｊ／２９となる。但し、式（Ｉ）にお
いて、（ｊ）を１とするものである。又、最小ピッチ
（Ｐ_p）は、式（VI) より、１／２９０となる。但し、
（ｎ’）を０とするものである。さらに、列間最小ピッ
チ（Ｐ_rmin）は、式（VII)より、３０／２９０という値
になる。但し、（ｎ”）を０とするものである。これ
で、所望の効果を奏することができる時間遅れ（ｔ）、
それを実現するための印字ピン３の最小ピッチ（Ｐ_p）
が決定されることになり、同時に、印字ヘッド１の構造
的な条件、例えば、大きさ、機械的強度等を考慮した列
間最小ピッチ（Ｐ_rmin）が決定されることになる。

【００２４】上記値を採用した場合であって、印字密度
（DPI)が６０の場合において、印字ピン３の印字のタイ
ミングを図２に示す（印字パターンはベタ打ち）。図２
の上部には、２４本の印字ピン３の印字のタイミング
が、「Ｈｉｇｈ」と「Ｌｏｗ」で示されている。これか
ら判るように、２４本の印字ピン３が２本以上同時に印
字されることはない。又、総合的なタイミングをとって
みると、図中中央の図となる。そして、これを、１印字
周期（Ｔ）の部分だけ拡大して示すと、図中下部に示す
線図となる。そこに示すように、１印字周期（Ｔ）にお
いて等間隔でない部分が発生している。さらに、その他
の印字密度に適用した場合において、１印字周期（Ｔ）
内での総合的タイミングをみてみると、図３に示すよう
なものとなる。この図から判るように、他の印字密度に
対しても略同等の効果が得られている。

【００２５】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、本実施例の場合には、任意の
印字ピンの印字タイミングを、特定印字ピンの印字タイ
ミングに対して、遅れ時間（ｔ）だけずらすように設定
しているので、同時に印字する印字ピン３の個数を減少
させることができる。特に、上記遅れ時間（ｔ）を設定
する際に、最大同時印字ピン数（Ｍ_x）を１に設定して
いるので、２本以上の印字ピン３が同時に印字するよう
なことはなく、印字による騒音を大幅に低減させること
ができる。

【００２６】又、同時に連続する１印字周期（Ｔ）にお
ける印字タイミングをみた場合に、本実施例の場合に
は、少なくとも１箇所で等間隔ではない部分が発生する
ようになっている。これは、遅れ時間（ｔ）、最小ピッ
チ（Ｐ_p）を決定する上で、（ｎ／ｍ）の値を決定する
場合に、式（II) の条件をみたすような値を選択するよ
うにしているからである。すなわち、「独立１印字ピ
ン」を実現するためには、少なくと１印字周期（Ｔ）を
２４分割することになるが、２４分割そのものにした場
合には、特定周波数（２４／Ｔ）の音圧レベルが高くな
ってしまうことになり、又、複数の印字密度において同
等の得ることができない。そこで、式（II)によって、
（ｎ／ｍ）が２４より大きくなるように設定している。
つまり、１印字周期（Ｔ）を２４より大きな２９分割
し、それを２４本の印字ピン３によって「独立１ピン」
の状態で印字するようにすれば、必ず印字しないタイミ
ングが発生する。これによって、同時に連続する１印字
周期（Ｔ）における印字タイミングをみた場合に、少な
くとも１箇所で等間隔ではない部分が発生するような状
態を実現できるものである。このように構成することに
より、印字によって発生する音の周波数を分散させて特
定周波数の音圧ピークを下げることができ、聴感上好ま
しくない音の発生を低減することができる。

【００２７】さらに、複数の印字密度（DPI)において、
略同等の効果を期待できるようになった。これは、（ｎ
／ｍ）の値を決定する際に、式（IV）、（V ）の条件を
満たすような値を選んでいるからである。通常、インパ
クトドットマトリックスプリンタの場合には、複数種類
の印字密度（DPI)で印字できるようになっており、よっ
て、同じ構成によって複数種類の印字密度（DPI)に対応
できることは極めて効果的なことである。

【００２８】次に図４を参照して第２実施例を説明す
る。この実施例の場合には、前記第１実施例の場合と同
様の構成において、ｍを４３とするとともに、ｎを１２
５０に設定した場合を示すものである。つまり、最小ピ
ッチ（Ｐ_p）が(43/12500)となっているとともに、列間
最小ピッチ（Ｐ_rmin）が(1295/12500)となっている。こ
の場合には、図４からも明らかなように、前記第1 実施
例の場合よりさらに顕著な効果を奏することができる。

【００２９】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではない。まず、前記各実施例において、２４本の印
字ピン３を略菱形に配置しているが、どのように配列す
るかは任意である。又、前記各実施例では最大同時印字
ピン数（Ｍ_x）を１に設定して、「独立１印字ピン」を
実現するようにしているが、最大同時印字ピン数
（Ｍ_x）を２、３程度まで大きくするこも考えられる。
この場合には、同時に２本、３本の印字ピン３が印字す
ることになるが、特定周波数の音圧レベルを下げる、複
数種類の印字密度に対応できるという利点を得ることは
できる。又、印字ピン３の数としては２４本に限定され
ないことはもとより、二列に配置した場合だけに限定さ
れることもない。

【００３０】

【発明の効果】以上本発明によるインパクト式ドットプ
リンタの印字方法によると、同時に印字する印字ピンの
数を減少させることにより、印字により発生する騒音を
低減させることができる。又、同時に連続する１印字周
期（Ｔ）における印字タイミングにおいて、少なくとも
１箇所で等間隔ではない部分が発生するように構成する
ことにより、印字によって発生する音の周波数を分散さ
せて特定周波数の音圧ピークを下げることができ、聴感
上好ましくない音の発生を防止することができる。さら
に、最小ピッチ（Ｐ_p）を所定の条件の基に設定するこ
とにより、複数種類の印字密度に対して同様の効果を奏
することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図で印字ピンの配列
を示す図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す図で各印字ピンの印
字タイミング、総合的タイミング、１印字周期（Ｔ）に
おける総合的タイミングをそれぞれ示す図である。

【図３】本発明の第１実施例を示す図で複数種類の印字
密度における１印字周期（Ｔ）の総合的タイミングを示
す図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す図で複数種類の印字
密度における１印字周期（Ｔ）の総合的タイミングを示
す図である。

【図５】従来例を示す図で印字ピンの配列を示す図であ
る。

【図６】従来例を示す図で印字ピンの印字タイミングを
示す図である。

【図７】従来例を示す図で印字ピンの印字タイミングを
示す図である。

【図８】従来例を示す図で６０DPI を８等分するタイミ
ングで印字するためのピン配列を示す図である。

【図９】従来例を示す図で図８に示すピン配列のヘッド
で６０DPI の印字を行った時の印字タイミングを示す図
である。

【図１０】従来例を示す図で図８に示すピン配列のヘッ
ドで240DPIの印字を行った時の印字タイミングを示す図
である。

【図１１】従来例を示す図で60DPI のドットピッチの時
の８等分の印字タイミングで各ピンガ動作するようにヘ
ッド配列を設定した時に他の印字ピッチの印字の時の総
合タイミングを示す図である。

【図１２】従来例を示す図で360DPIのドットピッチの時
の８等分の印字タイミングで各ピンガ動作するようにヘ
ッド配列を設定した時に他の印字ピッチの印字の時の総
合タイミングを示す図である。

【符号の説明】

１印字ヘッド３印字ピン

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 9211−2ＣＢ４１Ｊ 3/10 １０６Ｋ 9211−2Ｃ１０６Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各出力信号によって駆動する複数本の印
字ピンを備えてなる印字ヘッドを有するインパクト式ド
ットプリンタの印字方法において、１印字周期（Ｔ）を
分割数（Ｍ）で分割してそれを遅れ時間（ｔ）とし、上
記複数本の印字ピンによって上記遅れ時間（ｔ）をもっ
てそれぞれ印字するようにし、上記分割数（Ｍ）は次の
式を満足するようなものであることを特徴とするインパ
クト式ドットプリンタの印字方法。Ｍ＞Ｎ／Ｍ_x 但しＮ：印字ピンの本数Ｍ_x：最大同時印字ピン数
【請求項２】請求項１記載のインパクト式ドットプリ
ンタの印字方法において、最大同時印字ピン数（Ｍ_x）
を１又はそれに近い小さな値としたことを特徴とするイ
ンパクト式ドットプリンタの印字方法。
【請求項３】各出力信号によって駆動する複数本の印
字ピンを備えてなる印字ヘッドを有するインパクト式ド
ットプリンタの印字方法において、１印字周期（Ｔ）を
分割数（Ｍ）で分割してそれを遅れ時間（ｔ）とし、上
記複数本の印字ピンによって上記遅れ時間（ｔ）をもっ
てそれぞれ印字するようにし、上記分割数（Ｍ）は次の
式を満足するようなものであることを特徴とするインパ
クト式ドットプリンタの印字方法。 DPI ＝Ｄ×ＫＭ≠Ｋ×ｉＭ≠Ｋ／ｉ但し DPI ：任意の印字密度Ｄ：複数種類の印字密度（DPI)の公約数Ｋ：印字密度（DPI)と公約数( Ｄ）との関係より決定
される整数ｉ：整数