JPH05128548A - 光学式走査装置 - Google Patents
光学式走査装置Info
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- JPH05128548A JPH05128548A JP4117545A JP11754592A JPH05128548A JP H05128548 A JPH05128548 A JP H05128548A JP 4117545 A JP4117545 A JP 4117545A JP 11754592 A JP11754592 A JP 11754592A JP H05128548 A JPH05128548 A JP H05128548A
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- tracking
- track
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0943—Methods and circuits for performing mathematical operations on individual detector segment outputs
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Holo Graphy (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 対物レンズの変位による影響を受けにくい光
学式走査装置を提供する。 【構成】 ２本のビームの各々を３個のスリット型の検
出系(10, 11,12)によりそれぞれプッシュプル検出す
る。調整素子(9) の位置の目安となると共にトラックに
対するスポットのトラッキング方向の位置を決定する位
置信号Ｅp を、電子回路(24-26,30-32) により検出器信
号から取り出す。制御回路は、位置信号を用いて調整素
子の位置を補正することができる。位置信号Ｅp がビー
ム強度による影響を受けないように正規化信号は同一の
検出器信号から取り出すことができる。
学式走査装置を提供する。 【構成】 ２本のビームの各々を３個のスリット型の検
出系(10, 11,12)によりそれぞれプッシュプル検出す
る。調整素子(9) の位置の目安となると共にトラックに
対するスポットのトラッキング方向の位置を決定する位
置信号Ｅp を、電子回路(24-26,30-32) により検出器信
号から取り出す。制御回路は、位置信号を用いて調整素
子の位置を補正することができる。位置信号Ｅp がビー
ム強度による影響を受けないように正規化信号は同一の
検出器信号から取り出すことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラックを有する情報
面を光学的に走査する装置であって、２本のトラッキン
グビームと１本の主ビームを発生する光学系と、これら
３本のビームを記録媒体上に集束させ、走査すべきトラ
ックの両側にそれぞれ位置する２個のトラッキングスポ
ット及びトラック上に１個の主スポットを形成するレン
ズ系と、記録媒体からの２本のトラッキングビーム及び
主ビームの放射をそれぞれ受光する少なくとも３個の検
出系ａ，ｂ及びｃを具え、各検出系が少なくとも２個の
検出器に分割されている光学式走査装置に関するもので
ある。この光学式走査装置は光記録媒体に情報を書込み
及び／又は読取る装置に用いることができる。
面を光学的に走査する装置であって、２本のトラッキン
グビームと１本の主ビームを発生する光学系と、これら
３本のビームを記録媒体上に集束させ、走査すべきトラ
ックの両側にそれぞれ位置する２個のトラッキングスポ
ット及びトラック上に１個の主スポットを形成するレン
ズ系と、記録媒体からの２本のトラッキングビーム及び
主ビームの放射をそれぞれ受光する少なくとも３個の検
出系ａ，ｂ及びｃを具え、各検出系が少なくとも２個の
検出器に分割されている光学式走査装置に関するもので
ある。この光学式走査装置は光記録媒体に情報を書込み
及び／又は読取る装置に用いることができる。
【０００２】
【従来の技術】上記型式の走査装置は欧州特許出願第２
０１６０３号から既知である。この既知の走査装置で
は、トラックサーボ系により主スポットを走査すべきト
ラック上に位置させている。このサーボ系はスリット検
出器の信号から取り出したトラッキングエラー信号によ
り制御される。粗制御及び微細制御はトラッキングサー
ボ系で用いることができる。粗制御は、走査ヘッドと協
働するスライダを直交方向すなわち円形の記録媒体の半
径方向に移動させることにより行われる。微細制御は対
物レンズを走査ヘッド内で直交方向に変位させることに
より行われる。この対物レンズの変位により、検出器面
にビームによって形成される放射スポットは関連する検
出器に対してずれてしまい、トラッキングサーボ系を制
御するトラッキングエラー信号にオフセットが生じてし
まう。
０１６０３号から既知である。この既知の走査装置で
は、トラックサーボ系により主スポットを走査すべきト
ラック上に位置させている。このサーボ系はスリット検
出器の信号から取り出したトラッキングエラー信号によ
り制御される。粗制御及び微細制御はトラッキングサー
ボ系で用いることができる。粗制御は、走査ヘッドと協
働するスライダを直交方向すなわち円形の記録媒体の半
径方向に移動させることにより行われる。微細制御は対
物レンズを走査ヘッド内で直交方向に変位させることに
より行われる。この対物レンズの変位により、検出器面
にビームによって形成される放射スポットは関連する検
出器に対してずれてしまい、トラッキングサーボ系を制
御するトラッキングエラー信号にオフセットが生じてし
まう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】欧州特許出願第２０１
６０３号には、対物レンズの微小なトラッキング方向変
位に依存しないトラッキングエラー信号を発生させる検
出器信号の組み合せが記載されている。しかしながら、
対物レンズの変位が大きい場合、対物レンズは光軸から
大きく離れるため、走査ビームに顕著な収差が生じてし
まう。このような対物レンズの変位は、例えば走査ヘッ
ドの移動速度が相当高速となり記録媒体の別のトラック
を追従するサーチ動作の開始時に発生する。このような
状況において、検出器から供給される信号が顕著に乱れ
てしまい、サーチ動作中に通過するトラックの数の計数
に誤差が生じてしまう。従って、本発明の目的は、上述
した欠点を除去し、トラッキングエラー信号に及ぼす対
物レンズの位置による影響又は光学系中に組み込まれて
いる別の調整素子の影響を一層低減した光学式走査装置
を提供することにある。
６０３号には、対物レンズの微小なトラッキング方向変
位に依存しないトラッキングエラー信号を発生させる検
出器信号の組み合せが記載されている。しかしながら、
対物レンズの変位が大きい場合、対物レンズは光軸から
大きく離れるため、走査ビームに顕著な収差が生じてし
まう。このような対物レンズの変位は、例えば走査ヘッ
ドの移動速度が相当高速となり記録媒体の別のトラック
を追従するサーチ動作の開始時に発生する。このような
状況において、検出器から供給される信号が顕著に乱れ
てしまい、サーチ動作中に通過するトラックの数の計数
に誤差が生じてしまう。従って、本発明の目的は、上述
した欠点を除去し、トラッキングエラー信号に及ぼす対
物レンズの位置による影響又は光学系中に組み込まれて
いる別の調整素子の影響を一層低減した光学式走査装置
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段並びに作用】本発明による
光学式走査装置は、主スポットの走査すべきトラックに
対するトラッキング方向の位置を調整する素子と、前記
検出器の出力信号を処理して前記素子の位置を表わす位
置信号を発生する電子回路とを具えることを特徴とす
る。位置信号は、検出器に入射する放射のずれによって
生ずる検出器信号から簡単な方法で取り出すことができ
る。この結果、個別の位置センサを可調整素子に近接し
て配置する必要がなくなる。上記調整素子は、例えば対
物レンズ又は回動ミラーとすることができる。この調整
素子の位置は、ビームができるだけ対物レンズの中心を
通過するように位置信号を用いて既知の方法で補正する
ことができる。サーチ動作中、位置信号を用いて、例え
ば対物レンズを走査ヘッド中の正規の位置に維持し対物
レンズの光軸が装置の光軸上に位置するように微細制御
を行うことができる。トラッキング中、位置信号は粗制
御を行い、対物レンズが走査ビームを走査すべきトラッ
ク上に集束せる正規の位置にほぼ位置することができる
ように走査ヘッドを位置決めする。
光学式走査装置は、主スポットの走査すべきトラックに
対するトラッキング方向の位置を調整する素子と、前記
検出器の出力信号を処理して前記素子の位置を表わす位
置信号を発生する電子回路とを具えることを特徴とす
る。位置信号は、検出器に入射する放射のずれによって
生ずる検出器信号から簡単な方法で取り出すことができ
る。この結果、個別の位置センサを可調整素子に近接し
て配置する必要がなくなる。上記調整素子は、例えば対
物レンズ又は回動ミラーとすることができる。この調整
素子の位置は、ビームができるだけ対物レンズの中心を
通過するように位置信号を用いて既知の方法で補正する
ことができる。サーチ動作中、位置信号を用いて、例え
ば対物レンズを走査ヘッド中の正規の位置に維持し対物
レンズの光軸が装置の光軸上に位置するように微細制御
を行うことができる。トラッキング中、位置信号は粗制
御を行い、対物レンズが走査ビームを走査すべきトラッ
ク上に集束せる正規の位置にほぼ位置することができる
ように走査ヘッドを位置決めする。
【０００５】特開昭６３−２９１２２４号公報には、走
査ヘッドの対物レンズの位置を、単一の走査ビームによ
って発生したトラッキングエラー信号から検出する方法
が提案されている。この既知の方法では、サーチ動作中
に走査ヘッドがトラックと直交する方向に移動すると、
トラッキングエラー信号は正弦波状に変化する。トラッ
キングエラー信号の直流成分は対物レンズの位置の目安
となる。この既知の装置の欠点は、交流成分をトラッキ
ングエラー信号の範囲外となるように濾波する必要があ
るため、信号処理速度が遅くなることである。一方、対
物レンズの位置の変化は高速であり、特にサーチ動作の
スタート時には走査ヘッドの速度は相当増大する。従っ
て、既知の装置の処理回路では補正信号を発生させるこ
とができない。
査ヘッドの対物レンズの位置を、単一の走査ビームによ
って発生したトラッキングエラー信号から検出する方法
が提案されている。この既知の方法では、サーチ動作中
に走査ヘッドがトラックと直交する方向に移動すると、
トラッキングエラー信号は正弦波状に変化する。トラッ
キングエラー信号の直流成分は対物レンズの位置の目安
となる。この既知の装置の欠点は、交流成分をトラッキ
ングエラー信号の範囲外となるように濾波する必要があ
るため、信号処理速度が遅くなることである。一方、対
物レンズの位置の変化は高速であり、特にサーチ動作の
スタート時には走査ヘッドの速度は相当増大する。従っ
て、既知の装置の処理回路では補正信号を発生させるこ
とができない。
【０００６】本発明の光学式走査装置の有益な実施例
は、前記電子回路が、前記検出系ａ及びｂの差信号と検
出系ｃからの差信号に乗算される定数との和に比例する
位置信号を発生するように構成したことを特徴とする。
この検出器信号の新規な組み合わせによって、走査スポ
ットのトラック方向と直交する方向（トラッキング方
向）の移動によってほとんど影響を受けない極めて有益
な位置信号を形成することができる。
は、前記電子回路が、前記検出系ａ及びｂの差信号と検
出系ｃからの差信号に乗算される定数との和に比例する
位置信号を発生するように構成したことを特徴とする。
この検出器信号の新規な組み合わせによって、走査スポ
ットのトラック方向と直交する方向（トラッキング方
向）の移動によってほとんど影響を受けない極めて有益
な位置信号を形成することができる。
【０００７】本発明による光学式走査装置の別の実施例
は、Ｔをトラッキングビームと主ビームとの間の強度比
とした場合に、前記定数を２Ｔ倍に等しくしたことを特
徴とする。定数をこのように選択することにより、主ビ
ームとトラッキングビームとの間の強度差が補償される
作用効果が達成される。
は、Ｔをトラッキングビームと主ビームとの間の強度比
とした場合に、前記定数を２Ｔ倍に等しくしたことを特
徴とする。定数をこのように選択することにより、主ビ
ームとトラッキングビームとの間の強度差が補償される
作用効果が達成される。
【０００８】放射源から放出されるビームの非対称性強
度分布により或いは放射源と検出器との間の光学素子の
非対称性により、２本のトラッキングビームが同一強度
を有しない場合がある。本発明による光学式走査装置の
別の実施例は、検出系ａ及びｂの一方の検出系からの差
信号が、２個のトラッキングビーム間の強度差で補正さ
れることを特徴とする。検出系ａ又はｂの差信号に２本
のトラッキングビームの強度比を乗算することにより、
正確な位置信号を発生させることができる。
度分布により或いは放射源と検出器との間の光学素子の
非対称性により、２本のトラッキングビームが同一強度
を有しない場合がある。本発明による光学式走査装置の
別の実施例は、検出系ａ及びｂの一方の検出系からの差
信号が、２個のトラッキングビーム間の強度差で補正さ
れることを特徴とする。検出系ａ又はｂの差信号に２本
のトラッキングビームの強度比を乗算することにより、
正確な位置信号を発生させることができる。
【０００９】本発明による光学式走査装置の好適実施例
は、２個のトラッキングスポットの走査されるべきトラ
ックと直交する方向における間隔を、トラック周期の半
分に等しくしたことを特徴とする。この場合、電子回路
から供給される位置信号はスポットのトラック方向と直
交する方向の移動による影響を受けない。
は、２個のトラッキングスポットの走査されるべきトラ
ックと直交する方向における間隔を、トラック周期の半
分に等しくしたことを特徴とする。この場合、電子回路
から供給される位置信号はスポットのトラック方向と直
交する方向の移動による影響を受けない。
【００１０】トラッキングスポット間の距離を上述した
ように設定することは上述した欧州特許出願から既知で
ある。しかしながら、上記出願では、この距離はトラッ
キングエラー信号の最大振幅を得るためにだけ用いられ
てる。
ように設定することは上述した欧州特許出願から既知で
ある。しかしながら、上記出願では、この距離はトラッ
キングエラー信号の最大振幅を得るためにだけ用いられ
てる。
【００１１】本発明による光学式走査装置の別の実施例
は、検出系ａ，ｂ及びｃの出力部に接続され、検出系ａ
及びｂの和信号並びに検出系ｃの和信号を２Ｔ倍した信
号に比例する正規化信号を発生する別の電子回路と、前
記２個の電子回路の出力部に接続され、正規化された位
置信号を発生する正規化回路とを有することを特徴とす
る。正規化することにより位置信号は放射源の強度に対
して依存しなくなる。従って、放射源の強度変化が生じ
ても、前記素子の位置を制御する制御ループの増幅度が
変化することはない。以下、図面に基づき本発明を詳細
に説明する。
は、検出系ａ，ｂ及びｃの出力部に接続され、検出系ａ
及びｂの和信号並びに検出系ｃの和信号を２Ｔ倍した信
号に比例する正規化信号を発生する別の電子回路と、前
記２個の電子回路の出力部に接続され、正規化された位
置信号を発生する正規化回路とを有することを特徴とす
る。正規化することにより位置信号は放射源の強度に対
して依存しなくなる。従って、放射源の強度変化が生じ
ても、前記素子の位置を制御する制御ループの増幅度が
変化することはない。以下、図面に基づき本発明を詳細
に説明する。
【００１２】
【実施例】図１は光ヘッドによって走査される記録媒体
の情報面１の一部を示す。情報面は平行トラック、すな
わち一緒になって紙面と直交する螺旋状トラックを構成
する平行トラックを有する。情報はトラック間又はトラ
ック中心の光学的に読取可能な区域（図示せず）として
記録することができる。光ヘッドは例えばダイオードレ
ーザから成る放射源を具え、このダイオードレーザから
回折格子４に向けて放射ビームを放出する。回折格子４
は入射ビームを＋１次、−１次及び０次ビーム、すなわ
ち第１トラッキングビーム５、第２トラッキングビーム
６及び主ビーム７に分割する。図面を明瞭にするため、
第１ビーム及び主ビームの全光路だけを示す。例えばハ
ーフミラーから成るビームスプリッタ８によりビームを
対物レンズ９に向けて反射し、この対物レンズによりビ
ームを情報面１上に集束させる。情報面１上に形成され
るスポットの位置を図２に示す。トラック２はトラック
間距離９を有する。トラック１３は光ヘッドによって追
従されるべきトラックである。第１及び第２のトラッキ
ングビームはトラッキングスポット１４及び１５をそれ
ぞれ形成し、これらのスポットはトラック１３の中心か
ら公差ｘ0 だけ離れて位置する。主ビームによって形成
される主スポット１６はトラック１３上に位置する。図
１に示すように、情報面で反射した放射は、対物レンズ
９及びビームスプリッタ８を経て検出系１０，１１及び
１２にそれぞれ入射する。検出系１０は第１のトラッキ
ングビーム５からの放射を受光し、検出系１１は第２の
トラッキングビーム６からの放射を受光し、検出系に１
２は主ビームからの放射を受光する。図３は３個の検出
系を平面図として示す。各検出系１０，１１及び１２は
分割線１７，１８及び１９によりそれぞれ二分割され、
各半部が１個の検出器を構成する。これら検出器を図面
上符号１０ａ，１０ｂと、１１ａ，１１ｂと１２ａ，１
２ｂで示す。分割線は情報面１のトラック２に平行に延
在する。
の情報面１の一部を示す。情報面は平行トラック、すな
わち一緒になって紙面と直交する螺旋状トラックを構成
する平行トラックを有する。情報はトラック間又はトラ
ック中心の光学的に読取可能な区域（図示せず）として
記録することができる。光ヘッドは例えばダイオードレ
ーザから成る放射源を具え、このダイオードレーザから
回折格子４に向けて放射ビームを放出する。回折格子４
は入射ビームを＋１次、−１次及び０次ビーム、すなわ
ち第１トラッキングビーム５、第２トラッキングビーム
６及び主ビーム７に分割する。図面を明瞭にするため、
第１ビーム及び主ビームの全光路だけを示す。例えばハ
ーフミラーから成るビームスプリッタ８によりビームを
対物レンズ９に向けて反射し、この対物レンズによりビ
ームを情報面１上に集束させる。情報面１上に形成され
るスポットの位置を図２に示す。トラック２はトラック
間距離９を有する。トラック１３は光ヘッドによって追
従されるべきトラックである。第１及び第２のトラッキ
ングビームはトラッキングスポット１４及び１５をそれ
ぞれ形成し、これらのスポットはトラック１３の中心か
ら公差ｘ0 だけ離れて位置する。主ビームによって形成
される主スポット１６はトラック１３上に位置する。図
１に示すように、情報面で反射した放射は、対物レンズ
９及びビームスプリッタ８を経て検出系１０，１１及び
１２にそれぞれ入射する。検出系１０は第１のトラッキ
ングビーム５からの放射を受光し、検出系１１は第２の
トラッキングビーム６からの放射を受光し、検出系に１
２は主ビームからの放射を受光する。図３は３個の検出
系を平面図として示す。各検出系１０，１１及び１２は
分割線１７，１８及び１９によりそれぞれ二分割され、
各半部が１個の検出器を構成する。これら検出器を図面
上符号１０ａ，１０ｂと、１１ａ，１１ｂと１２ａ，１
２ｂで示す。分割線は情報面１のトラック２に平行に延
在する。
【００１３】図３において、３本のビームによって形成
されるスポットを符号２１，２２及び２３で示す。３本
のビームの情報はプッシュ−パル法に従って読出す。す
なわち、検出器１０ａ及び１０ｂの出力信号を差動増幅
器２４に供給してプッシュ−プル信号Ｐa を形成する。
同様に差動増幅器２５及び２６は検出系１１及び１２の
プッシュ−プル信号Ｐb 及びＰc を形成する。
されるスポットを符号２１，２２及び２３で示す。３本
のビームの情報はプッシュ−パル法に従って読出す。す
なわち、検出器１０ａ及び１０ｂの出力信号を差動増幅
器２４に供給してプッシュ−プル信号Ｐa を形成する。
同様に差動増幅器２５及び２６は検出系１１及び１２の
プッシュ−プル信号Ｐb 及びＰc を形成する。
【００１４】このようにして形成された３個のプッシュ
−プル信号は２種類のオフセット誤差を含むおそれがあ
る。第１のオフセット誤差は、３個のスポット２１，２
２及び２３が検出系１０，１１及び１２に対して分割線
１７と直交する方向にずれた場合に発生する対称性のず
れである。このずれは、図４に示すように対物レンズ９
が横方向すなわちトラットと直交する方向に偏位すると
発生する。図４において、実線は正規の位置にある対物
レンズ９並びにビーム５，６又は７のうちの１本のビー
ムの関連する光路を示し、破線は距離ｘ1 だけ偏位した
対物レンズ９並びに上記ビームの光路を示す。このずれ
が生じている間、放射源３の像の位置は変化せずに維持
される。情報面１上の主スポット１６は側方にすなわち
距離ｘ1 に比例する距離に亘ってトラック２と直交する
方向に移動する。従って、対物レンズ９の変位制御が主
スポット１６のトラッキング方向と直交する方向におけ
る微細制御を行うために用いられ、粗制御は光ヘッド全
体のトラッキング方向と直交する方向への変位に用いら
れる。図４から明らかなように、対物レンズ９を変位さ
せることによりスポット２３は検出器面上で変位する。
スポットの変位ｘd は次式で規定される。 ｘd ／Ｄd ＝ｘ1 ／Ｄ1 --- (1) ここでＤd 及びＤ1 は検出系１２及び対物レンズ９にお
ける主ビームの直径である。スポット２１及び２３の位
置はスポット２３の位置に結合されるので、スポット２
３が検出系に対して距離ｘd 以上に亘って変位している
場合スポット２１及び２２はそれらの検出系１０及び１
１に対して同一距離だけ変位することになる。この結
果、差信号Ｐa ，Ｐb 及びＰc は距離ｘd に比例したず
れεs をそれぞれ有することになる。
−プル信号は２種類のオフセット誤差を含むおそれがあ
る。第１のオフセット誤差は、３個のスポット２１，２
２及び２３が検出系１０，１１及び１２に対して分割線
１７と直交する方向にずれた場合に発生する対称性のず
れである。このずれは、図４に示すように対物レンズ９
が横方向すなわちトラットと直交する方向に偏位すると
発生する。図４において、実線は正規の位置にある対物
レンズ９並びにビーム５，６又は７のうちの１本のビー
ムの関連する光路を示し、破線は距離ｘ1 だけ偏位した
対物レンズ９並びに上記ビームの光路を示す。このずれ
が生じている間、放射源３の像の位置は変化せずに維持
される。情報面１上の主スポット１６は側方にすなわち
距離ｘ1 に比例する距離に亘ってトラック２と直交する
方向に移動する。従って、対物レンズ９の変位制御が主
スポット１６のトラッキング方向と直交する方向におけ
る微細制御を行うために用いられ、粗制御は光ヘッド全
体のトラッキング方向と直交する方向への変位に用いら
れる。図４から明らかなように、対物レンズ９を変位さ
せることによりスポット２３は検出器面上で変位する。
スポットの変位ｘd は次式で規定される。 ｘd ／Ｄd ＝ｘ1 ／Ｄ1 --- (1) ここでＤd 及びＤ1 は検出系１２及び対物レンズ９にお
ける主ビームの直径である。スポット２１及び２３の位
置はスポット２３の位置に結合されるので、スポット２
３が検出系に対して距離ｘd 以上に亘って変位している
場合スポット２１及び２２はそれらの検出系１０及び１
１に対して同一距離だけ変位することになる。この結
果、差信号Ｐa ，Ｐb 及びＰc は距離ｘd に比例したず
れεs をそれぞれ有することになる。
【００１５】３個のプッシュ−プル信号が含む可能性の
ある第２のオフセット誤差は、非対称のずれである。こ
のずれは検出系１０及び１１の分割線１７及び１８間の
距離がトラッキングビームのスポット２１及び２２の中
心間距離に等しくない場合に発生する。この場合、プッ
シュ−プル信号Ｐa 及びＰb に符号が反対で同一の大き
さのずれεs が発生する。適切に規定することにより、
この非対称のずれはプッシュ−プル信号Ｐc において零
になる。この非対称性のずれは、例えばダイオードレー
ザ３の温度変化による放射の波長変化によって生ずる場
合がある。この波長変化によって回折格子４がトラッキ
ングビーム５及び６を偏向する角度、従ってトラッキン
グビームによって検出系１０及び１１上に形成されるス
ポット２１及び２２の位置が変位する。
ある第２のオフセット誤差は、非対称のずれである。こ
のずれは検出系１０及び１１の分割線１７及び１８間の
距離がトラッキングビームのスポット２１及び２２の中
心間距離に等しくない場合に発生する。この場合、プッ
シュ−プル信号Ｐa 及びＰb に符号が反対で同一の大き
さのずれεs が発生する。適切に規定することにより、
この非対称のずれはプッシュ−プル信号Ｐc において零
になる。この非対称性のずれは、例えばダイオードレー
ザ３の温度変化による放射の波長変化によって生ずる場
合がある。この波長変化によって回折格子４がトラッキ
ングビーム５及び６を偏向する角度、従ってトラッキン
グビームによって検出系１０及び１１上に形成されるス
ポット２１及び２２の位置が変位する。
【００１６】３個のプッシュ−プル信号に対して以下の
式が成立する。
式が成立する。
【数１】 上式において、ｃは放射を電気信号に変換する変換効率
によって決まる検出器に依存する定数であり、Ｉi はｉ
番目のビーム検出系の位置における強度であり、ｍは光
ヘッドがトラックと直交する方向に変位している場合の
トラックの形状に依存する変調振幅である。ｘはトラッ
キング誤差、すなわち主スポット１６がトラック１３に
正確に追従していない場合のスポット１４，１５及び１
６のトラックと直交する方向における変位である。強度
Ｉi は、主としてレーザ３からの放射の強度、回折格子
４によって形成されるビームの強度分布、及び情報面１
の反射率によって決定される。Ｉa 及びＩb はほぼ等し
い。欧州特許出願第２０１６０３号から以下の演算処理
が既知である。 Ｅr ＝２ＴＰc −（Ｐa ＋Ｐb ） --- (6) Ｔ＝Ｉa ／Ｉc --- (7) この演算処理により、オフセット項εs 及びεa が発生
しないトラッキング誤差ｘを表わす信号Ｅr が得られ
る。ここで、Ｉa とＩb は等しいものとする。ｘに対す
るＥr の最大感度は、φ＝πの場合、換言すれば、トラ
ッキングスポット１４と１５との間のトラッキング方向
と直交する方向の距離がトラック幅の1/2 となる場合す
なわちトラッキングスポットがトラック間の正しい位置
にある場合に得られる。例えば円形の記録媒体の回転軸
に対するトラック構造のエキセントリックに起因するφ
の微小な変化は、信号Ｅr に対してほとんど影響を及ぼ
さない。従って、信号Ｅr をトラッキングサーボ系のト
ラッキング誤差として用いて主スポット１６を所望のト
ラック１３上に位置させることができる。
によって決まる検出器に依存する定数であり、Ｉi はｉ
番目のビーム検出系の位置における強度であり、ｍは光
ヘッドがトラックと直交する方向に変位している場合の
トラックの形状に依存する変調振幅である。ｘはトラッ
キング誤差、すなわち主スポット１６がトラック１３に
正確に追従していない場合のスポット１４，１５及び１
６のトラックと直交する方向における変位である。強度
Ｉi は、主としてレーザ３からの放射の強度、回折格子
４によって形成されるビームの強度分布、及び情報面１
の反射率によって決定される。Ｉa 及びＩb はほぼ等し
い。欧州特許出願第２０１６０３号から以下の演算処理
が既知である。 Ｅr ＝２ＴＰc −（Ｐa ＋Ｐb ） --- (6) Ｔ＝Ｉa ／Ｉc --- (7) この演算処理により、オフセット項εs 及びεa が発生
しないトラッキング誤差ｘを表わす信号Ｅr が得られ
る。ここで、Ｉa とＩb は等しいものとする。ｘに対す
るＥr の最大感度は、φ＝πの場合、換言すれば、トラ
ッキングスポット１４と１５との間のトラッキング方向
と直交する方向の距離がトラック幅の1/2 となる場合す
なわちトラッキングスポットがトラック間の正しい位置
にある場合に得られる。例えば円形の記録媒体の回転軸
に対するトラック構造のエキセントリックに起因するφ
の微小な変化は、信号Ｅr に対してほとんど影響を及ぼ
さない。従って、信号Ｅr をトラッキングサーボ系のト
ラッキング誤差として用いて主スポット１６を所望のト
ラック１３上に位置させることができる。
【００１７】対物レンズ９のずれを利用してトラッキン
グ制御を行なう場合、対物レンズを光学系の光軸から遠
く離れて位置させるおそれがある。この変位は、光ヘッ
ドが相当高速で移動する場合にサーチ動作のスタート時
又は終了時に発生する。この大きなずれを補正するため
走査ヘッド（光ヘッド）中における対物レンズの位置を
表わす位置信号が必要になる。このため、本発明による
装置では、対物レンズの変位の目安となるずれεs を決
定する。プッシュ−プル信号について以下の処理を行な
うことによりずれεs に比例する信号Ｅp が得られる。
グ制御を行なう場合、対物レンズを光学系の光軸から遠
く離れて位置させるおそれがある。この変位は、光ヘッ
ドが相当高速で移動する場合にサーチ動作のスタート時
又は終了時に発生する。この大きなずれを補正するため
走査ヘッド（光ヘッド）中における対物レンズの位置を
表わす位置信号が必要になる。このため、本発明による
装置では、対物レンズの変位の目安となるずれεs を決
定する。プッシュ−プル信号について以下の処理を行な
うことによりずれεs に比例する信号Ｅp が得られる。
【数２】 変調振幅ｍは一般的にずれεs に対して微小であるか
ら、信号Ｅp を対物レンズ９の位置の目安として用いる
ことができる。一方、ｍが大きい場合、対物レンズの位
置の目安は、回路を用いて信号Ｅp の直流成分を決定す
ることにより得られる。この構成は特開昭６３−２９１
２２４号公報の記載内容から既知の方法に類似していな
い。この既知の方法は、本発明による位置信号Ｅp に対
してよりもトラッキング誤差信号に対して一層良好に作
動する。この理由は、位置信号の変調がトラッキング誤
差信号の変調よりも一層小さいからである。φがπにな
るように選択される場合すなわちトラッキングスポット
１４及び１５の中心が互いに隣接する２個のトラック間
に正確に位置する場合、簡単な方法が得られる。この場
合、ｘの依存性が除去され、次式が成立する。 Ｅp ＝４ＣＩa εs --- (9) この信号は検出系の対称性誤差εs に比例し、従って検
出系上のスポットの変位ｘd に比例する。よって、(1)
式により、この信号は走査ヘッドの対物レンズ９の変位
ｘ1 に比例することになる。φを適切に選択することに
より、位置信号ｐには情報面のトラック２による変調成
分がなくなる。すなわち、走査ヘッドがトラックと直交
する方向に変位している場合でも、位置信号Ｅp はトラ
ックに起因して変化することはない。位置信号Ｅp をサ
ーボ系に対する位置誤差信号として用いて対物レンズの
位置を補正することができる。
ら、信号Ｅp を対物レンズ９の位置の目安として用いる
ことができる。一方、ｍが大きい場合、対物レンズの位
置の目安は、回路を用いて信号Ｅp の直流成分を決定す
ることにより得られる。この構成は特開昭６３−２９１
２２４号公報の記載内容から既知の方法に類似していな
い。この既知の方法は、本発明による位置信号Ｅp に対
してよりもトラッキング誤差信号に対して一層良好に作
動する。この理由は、位置信号の変調がトラッキング誤
差信号の変調よりも一層小さいからである。φがπにな
るように選択される場合すなわちトラッキングスポット
１４及び１５の中心が互いに隣接する２個のトラック間
に正確に位置する場合、簡単な方法が得られる。この場
合、ｘの依存性が除去され、次式が成立する。 Ｅp ＝４ＣＩa εs --- (9) この信号は検出系の対称性誤差εs に比例し、従って検
出系上のスポットの変位ｘd に比例する。よって、(1)
式により、この信号は走査ヘッドの対物レンズ９の変位
ｘ1 に比例することになる。φを適切に選択することに
より、位置信号ｐには情報面のトラック２による変調成
分がなくなる。すなわち、走査ヘッドがトラックと直交
する方向に変位している場合でも、位置信号Ｅp はトラ
ックに起因して変化することはない。位置信号Ｅp をサ
ーボ系に対する位置誤差信号として用いて対物レンズの
位置を補正することができる。
【００１８】２本のトラッキングビーム５及び６の強度
が相異する可能性がある。このビーム強度の相異は、特
願平３−２２９００２号明細書に記載されているよう
に、例えばトラッキングビームがレーザ３から放射され
るビームのうち限界光線部分によって形成される場合に
発生する。ビーム中の強度分布が非対称の場合、限界光
線のビーム部分は等しい強度にならず、従ってトラッキ
ングビーム５及び６は互いに異なる強度となる。この場
合、（９）式によって規定される位置信号Ｅp は依然と
してｘに対して依存し、すなわち位置信号はトラックに
よる変調を受けてしまう。従って、この位置信号は対物
レンズ用の位置信号としてあまり有用でない。この場
合、満足し得る位置信号は、プッシュ−プル信号Ｐb に
補正因子ｂを乗算することにより得られ、ここで因子ｂ
は検出系１０及び１１上にそれぞれ形成されるスポット
２１と２２との間の強度比に等しい。位置信号Ｅp を形
成する新たな式は次式で与えられる。 Ｅp ＝２ＴＰc ＋Ｐa ＋ｂＰb ｂ＝Ｉa ／Ｉb --- (10) プッシュプル信号Ｐb にｂを乗算する代わりに、Ｐa に
１／ｂを乗算することも可能である。
が相異する可能性がある。このビーム強度の相異は、特
願平３−２２９００２号明細書に記載されているよう
に、例えばトラッキングビームがレーザ３から放射され
るビームのうち限界光線部分によって形成される場合に
発生する。ビーム中の強度分布が非対称の場合、限界光
線のビーム部分は等しい強度にならず、従ってトラッキ
ングビーム５及び６は互いに異なる強度となる。この場
合、（９）式によって規定される位置信号Ｅp は依然と
してｘに対して依存し、すなわち位置信号はトラックに
よる変調を受けてしまう。従って、この位置信号は対物
レンズ用の位置信号としてあまり有用でない。この場
合、満足し得る位置信号は、プッシュ−プル信号Ｐb に
補正因子ｂを乗算することにより得られ、ここで因子ｂ
は検出系１０及び１１上にそれぞれ形成されるスポット
２１と２２との間の強度比に等しい。位置信号Ｅp を形
成する新たな式は次式で与えられる。 Ｅp ＝２ＴＰc ＋Ｐa ＋ｂＰb ｂ＝Ｉa ／Ｉb --- (10) プッシュプル信号Ｐb にｂを乗算する代わりに、Ｐa に
１／ｂを乗算することも可能である。
【００１９】（９）式における位置信号Ｅp の値は検出
系への入射強度Ｉa に依存する。この強度Ｉa はレーザ
３から放出される放射光の品質及び情報面１の反射性能
に依存する。例えば、レーザが書込中に情報面の情報を
再生する場合の１０倍のパワーを発生する場合、位置信
号も読取中より書込中の方が１０倍以上の強度となり、
対物レンズ９の位置に依存しなくなってしまう。このよ
うな状態は、制御ループにとって望ましくない状態であ
る。従って、位置信号が検出系への入射強度に依存しな
いようにすることが望ましい。本発明の別の見地におい
て、この課題は、検出系１０，１１及び１２の信号から
取出した正規化信号によって位置信号を正規化すること
により達成する。前述したように、各検出系の差信号を
決定する代わりに、各検出系から検出系への全入射強度
をそれぞれ表わす和信号を形成する。検出系１０，１１
及び１２の各和信号は次式で与えられる。
系への入射強度Ｉa に依存する。この強度Ｉa はレーザ
３から放出される放射光の品質及び情報面１の反射性能
に依存する。例えば、レーザが書込中に情報面の情報を
再生する場合の１０倍のパワーを発生する場合、位置信
号も読取中より書込中の方が１０倍以上の強度となり、
対物レンズ９の位置に依存しなくなってしまう。このよ
うな状態は、制御ループにとって望ましくない状態であ
る。従って、位置信号が検出系への入射強度に依存しな
いようにすることが望ましい。本発明の別の見地におい
て、この課題は、検出系１０，１１及び１２の信号から
取出した正規化信号によって位置信号を正規化すること
により達成する。前述したように、各検出系の差信号を
決定する代わりに、各検出系から検出系への全入射強度
をそれぞれ表わす和信号を形成する。検出系１０，１１
及び１２の各和信号は次式で与えられる。
【数３】 上式において、ｄは１にほぼ等しい定数であり、ｎはト
ラックの形状に依存する変調振幅であり（２），（３）
及び（４）式における変調振幅に相当する。正規化信号
Ｓn は次式で与えられる。
ラックの形状に依存する変調振幅であり（２），（３）
及び（４）式における変調振幅に相当する。正規化信号
Ｓn は次式で与えられる。
【数４】 上式においてφ＝πに選択すると、正規化信号は以下の
ようになる。
ようになる。
【数５】 この信号は、変数ｘを含んでいないから、トラック２に
よる変調成分のない信号になる。（９）式及び（１６）
式を用いると、正規化された位置信号Ｅp ′は次式で与
えられる。
よる変調成分のない信号になる。（９）式及び（１６）
式を用いると、正規化された位置信号Ｅp ′は次式で与
えられる。
【数６】 この正規化された位置信号は、レーザ３の強度、情報面
１の反射率及びトラック２に対する走査ヘッドの位置に
対して独立している。
１の反射率及びトラック２に対する走査ヘッドの位置に
対して独立している。
【００２０】（１０）式に従って対物レンズ９の位置信
号を発生させる電気回路の一例を図５に示す。３個のプ
ッシュ−プル信号Ｐa ，Ｐb 及びＰc を、図３に示す回
路と同様に検出系１０，１１及び１２の信号から取り出
す。回路３０により、信号Ｐ c に定数因子２Ｔを乗算す
る（（７）式参照）。トラッキングビーム５及び６のス
ポットの強度が互いに等しくない場合、回路３１におい
て信号Ｐb に定数ｂを乗算する必要がある（（１１）式
参照）。回路３０及び３１は差動増幅器２６及び２５と
それぞれ一体化することができる。差動増幅器２４から
の出力信号と回路３０からの出力信号と回路３１の出力
信号とを加算増幅器３２で加算する。加算増幅器の出力
信号は位置信号ＥP となる。この位置信号は、対物レン
ズ９を横方向にすなわちトラック及び対物レンズの光軸
と直交する方向に補正する制御回路用の入力信号として
用いることができる。制御回路はトラッキングエラー信
号Ｅr 用の別の入力部３４を有することができる。アク
チュエータ３５は、対物レンズ９を制御回路３３の出力
信号に従って変位させる。走査装置のサーチ動作中、位
置信号Ｅp を用いて対物レンズをその位置に維持する。
トラッキング中、トラッキング誤差信号Ｅr を用いて対
物レンズの位置を主スポット１６のトラッキングの微細
制御として制御する。信号Ｅp は、トラックに関して走
査ヘッドと協働するスライダの位置を決定する粗制御用
に用いる。主スポット１６が所定のトラック上に維持さ
れている場合、走査ヘッド中の対物レンズの位置はスラ
イダの位置を制御することにより補正することができ
る。
号を発生させる電気回路の一例を図５に示す。３個のプ
ッシュ−プル信号Ｐa ，Ｐb 及びＰc を、図３に示す回
路と同様に検出系１０，１１及び１２の信号から取り出
す。回路３０により、信号Ｐ c に定数因子２Ｔを乗算す
る（（７）式参照）。トラッキングビーム５及び６のス
ポットの強度が互いに等しくない場合、回路３１におい
て信号Ｐb に定数ｂを乗算する必要がある（（１１）式
参照）。回路３０及び３１は差動増幅器２６及び２５と
それぞれ一体化することができる。差動増幅器２４から
の出力信号と回路３０からの出力信号と回路３１の出力
信号とを加算増幅器３２で加算する。加算増幅器の出力
信号は位置信号ＥP となる。この位置信号は、対物レン
ズ９を横方向にすなわちトラック及び対物レンズの光軸
と直交する方向に補正する制御回路用の入力信号として
用いることができる。制御回路はトラッキングエラー信
号Ｅr 用の別の入力部３４を有することができる。アク
チュエータ３５は、対物レンズ９を制御回路３３の出力
信号に従って変位させる。走査装置のサーチ動作中、位
置信号Ｅp を用いて対物レンズをその位置に維持する。
トラッキング中、トラッキング誤差信号Ｅr を用いて対
物レンズの位置を主スポット１６のトラッキングの微細
制御として制御する。信号Ｅp は、トラックに関して走
査ヘッドと協働するスライダの位置を決定する粗制御用
に用いる。主スポット１６が所定のトラック上に維持さ
れている場合、走査ヘッド中の対物レンズの位置はスラ
イダの位置を制御することにより補正することができ
る。
【００２１】（１７）式に基づいて正規化された対物レ
ンズ用の位置信号を発生させる電子回路を図６に示す。
正規化された位置信号Ｅp は図５に示す方法と同一の方
法で形成する。加算増幅器３６から検出系１０に入射す
る全放射強度に比例する和信号Ｓa を発生させる。同様
に、加算増幅器３７及び３９からの和信号Ｓb 及びＳ c
をそれぞれ発生する。検出系１０及び１１にそれぞれ入
射する放射強度が互いに等しくない場合、回路３８にお
いて信号Ｓb に定数ｂを乗算する必要がある（（１１）
式参照）。和信号Ｓc は回路４０において定数２Ｔを乗
算する（（７）式参照）。次に、加算増幅器４１は加算
増幅器３６の出力信号と２個の回路３８及び４０の出力
信号とを加算する。加算増幅器４１の出力信号は正規化
信号Ｓn となる。最後に、除算回路４２において位置信
号Ｅp を正規化信号Ｓn で除算して正規化された位置信
号Ｅp ′を得る。図５に示す回路と同様に、正規化され
た位置信号Ｅp ′を対物レンズ９を位置決めする制御回
路３３に供給することができる。
ンズ用の位置信号を発生させる電子回路を図６に示す。
正規化された位置信号Ｅp は図５に示す方法と同一の方
法で形成する。加算増幅器３６から検出系１０に入射す
る全放射強度に比例する和信号Ｓa を発生させる。同様
に、加算増幅器３７及び３９からの和信号Ｓb 及びＳ c
をそれぞれ発生する。検出系１０及び１１にそれぞれ入
射する放射強度が互いに等しくない場合、回路３８にお
いて信号Ｓb に定数ｂを乗算する必要がある（（１１）
式参照）。和信号Ｓc は回路４０において定数２Ｔを乗
算する（（７）式参照）。次に、加算増幅器４１は加算
増幅器３６の出力信号と２個の回路３８及び４０の出力
信号とを加算する。加算増幅器４１の出力信号は正規化
信号Ｓn となる。最後に、除算回路４２において位置信
号Ｅp を正規化信号Ｓn で除算して正規化された位置信
号Ｅp ′を得る。図５に示す回路と同様に、正規化され
た位置信号Ｅp ′を対物レンズ９を位置決めする制御回
路３３に供給することができる。
【００２２】米国特許第４０２３０３３号に記載されて
いるように、検出系１２は４分割領域に分割し、フォー
カスエラー信号を発生させるように非点収差が形成され
た主ビームと協働させることができる。検出系１２の異
なる領域を必要とする他のフォーカスエラー信号発生方
法も用いることができる。本発明による光学式走査装置
においては、信号Ｐc に類似するプシュプル信号を検出
系１２から取り出す限り、全てのフォーカスエラー信号
発生方法を用いることができる。上述した実施例では、
主スポットのトラッキング位置の微細制御は対物レンズ
を変位させることにより行なわれ、位置信号を用いて対
物レンズの位置を決定した。一方、主スポットのトラッ
キング方向位置は他の素子を用いて制御することも可能
である。この素子として図１のミラー８がある。主スポ
ット１６は、このミラー８を回動させることにより変位
させることができる。位置信号はミラーの傾きの目安と
なり、この位置信号を用いて制御回路においてミラーを
制御することができる。上述した位置信号を発生させる
電気回路は上述した実施例だけに限定されず、同一の機
能を達成する種々の回路を用いることも可能である。
いるように、検出系１２は４分割領域に分割し、フォー
カスエラー信号を発生させるように非点収差が形成され
た主ビームと協働させることができる。検出系１２の異
なる領域を必要とする他のフォーカスエラー信号発生方
法も用いることができる。本発明による光学式走査装置
においては、信号Ｐc に類似するプシュプル信号を検出
系１２から取り出す限り、全てのフォーカスエラー信号
発生方法を用いることができる。上述した実施例では、
主スポットのトラッキング位置の微細制御は対物レンズ
を変位させることにより行なわれ、位置信号を用いて対
物レンズの位置を決定した。一方、主スポットのトラッ
キング方向位置は他の素子を用いて制御することも可能
である。この素子として図１のミラー８がある。主スポ
ット１６は、このミラー８を回動させることにより変位
させることができる。位置信号はミラーの傾きの目安と
なり、この位置信号を用いて制御回路においてミラーを
制御することができる。上述した位置信号を発生させる
電気回路は上述した実施例だけに限定されず、同一の機
能を達成する種々の回路を用いることも可能である。
【図１】図１は３本のビームにより記録媒体を走査する
走査ヘッドの一例の構成を示す線図である。
走査ヘッドの一例の構成を示す線図である。
【図２】図２は３本のビームによって記録媒体上に形成
されるスポットの位置を示す線図である。
されるスポットの位置を示す線図である。
【図３】図３は電子処理回路を有する走査ヘッドの３個
の検出系を示す線図である。
の検出系を示す線図である。
【図４】図４は対物レンズが正規の位置及びシフトした
位置にある場合の走査ヘッドの構成を示す線図である。
位置にある場合の走査ヘッドの構成を示す線図である。
【図５】図５は位置信号を発生する回路及び対物レンズ
の位置制御機構を有する走査ヘッドを示す線図である。
の位置制御機構を有する走査ヘッドを示す線図である。
【図６】図６は位置信号用の正規化回路を有する走査ヘ
ッドを示す線図である。
ッドを示す線図である。
１ 情報面 ３ 放射源 ４ 回折格子 ８ ビームスプリッタ ９ 対物レンズ １０，１１，１２ 検出系 ２４，２５，２６ 差動増幅器
Claims (6)
- 【請求項１】 トラックを有する情報面を光学的に走査
する装置であって、２本のトラッキングビームと１本の
主ビームを発生する光学系と、これら３本のビームを記
録媒体上に集束させ、走査すべきトラックの両側にそれ
ぞれ位置する２個のトラッキングスポット及びトラック
上に１個の主スポットを形成するレンズ系と、記録媒体
からの２本のトラッキングビーム及び主ビームの放射を
それぞれ受光する少なくとも３個の検出系ａ，ｂ及びｃ
を具え、各検出系が少なくとも２個の検出器に分割され
ている光学式走査装置において、 前記主スポットの走査すべきトラックに対するトラッキ
ング方向の位置を調整する素子と、前記検出器の出力信
号を処理して前記素子の位置を表わす位置信号を発生す
る電子回路とを具えることを特徴とする光学式走査装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、前記電
子回路が、前記検出系ａ及びｂの差信号と検出系ｃから
の差信号に乗算される定数との和に比例する位置信号を
発生するように構成したことを特徴とする光学式走査装
置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の装置において、Ｔをト
ラッキングビームと主ビームとの間の強度比とした場合
に、前記定数を２Ｔ倍に等しくしたことを特徴とする光
学式走査装置。 - 【請求項４】 請求項１から３までのいずれか１項に記
載の装置において、前記検出系ａ及びｂの一方の検出系
からの差信号が、２個のトラッキングビーム間の強度差
で補正されることを特徴とする光学式走査装置。 - 【請求項５】 請求項１から４までのいずれか１項に記
載の装置において、２個のトラッキングスポットの走査
されるべきトラックと直交する方向における間隔を、ト
ラック周期の半分に等しくしたことを特徴とする光学式
走査装置。 - 【請求項６】 請求項１から５までのいずれか１項に記
載の装置において、前記検出系ａ，ｂ及びｃの出力部に
接続され、検出系ａ及びｂの和信号並びに検出系ｃの和
信号を２Ｔ倍した信号に比例する正規化信号を発生する
別の電子回路と、前記２個の電子回路の出力部に接続さ
れ、正規化された位置信号を発生する正規化回路とを有
することを特徴とする光学式走査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP91201139 | 1991-05-10 | ||
| NL912011392 | 1991-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128548A true JPH05128548A (ja) | 1993-05-25 |
| JP3720851B2 JP3720851B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=8207652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11754592A Expired - Fee Related JP3720851B2 (ja) | 1991-05-10 | 1992-05-11 | 光学式走査装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5173598A (ja) |
| EP (1) | EP0512625B1 (ja) |
| JP (1) | JP3720851B2 (ja) |
| CN (1) | CN1032276C (ja) |
| AT (1) | ATE157796T1 (ja) |
| DE (1) | DE69221931T2 (ja) |
| TW (1) | TW226046B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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