JPH0512405U - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫のスタッカークレーンの手動操作を
安全に行なえるようにする。 【構成】 スタッカークレーン５を手動操作するときに
は、制御盤２０の切り替えスイッチを「手動操作」の方
に切り替えるとともに、コード２３及びコード２４を走
行車６の接続端子に接続し、更に、連結具２６によって
走行車６と台車１３とを連結して、作業員は台車１３の
作業員乗車スペース２１に乗って、制御盤２０の操作ボ
タンを操作して、スタッカークレーン５を作動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種自動倉庫として以下の如きものは知られている。即ち、上下・左 右に多数の物品収納棚を有するラック装置と、このラック装置の前方においてガ イドレールに沿って左右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有しており 、前記スタッカークレーンが、走行車と、この走行車に立設されたマストに昇降 自在に設けられた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置とを有してい る自動倉庫において、スタッカークレーンを手動にて操作する場合、走行車に搭 載されている制御装置にスタッカークレーン用手動操作器をコード等を介して接 続し、そのスタッカークレーン用手動操作器を手で持った作業員はスタッカーク レーンの通路内をスタッカークレーンと共に歩行しつつ、スタッカークレーン用 手動操作器を操作するようにしていた。

【０００３】

【従来技術の欠点】

前記従来の自動倉庫には以下の如き欠点があった。即ち、スタッカークレーン 用手動操作器を手で持った作業員がスタッカークレーンの通路内をスタッカーク レーンと共に歩行しつつ、スタッカークレーン用手動操作器を操作するようにし ていたために、走行車を作業員に向かって走行させる等の誤操作が行なわれた場 合に、大変危険であるという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、スタッカークレーンの走行車に連結分離自在で、且つ、ガイドレ ールに沿って走行可能な台車が用意され、この台車にスタッカークレーン用手動 操作盤が搭載されると共に作業員乗車スペースが設けられているものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 スタッカークレーンの走行車に連結された台車に乗って、作業員はスタッカー クレーンを手動操作することが出来るので、走行車を作業員の意思と逆の方向に 走行させるというような誤操作が行なわれても、従来に比較してその危険度は極 めて小さい。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは 同図右表側をいう。 前後方向に所定間隔をあけて前後一組のラック装置１が配され、これらラック 装置１各々は上下・左右に多数の物品収納棚２を有しており、これら前後の物品 収納棚２の出し入れ開口３は相互に対向している。 ラック装置１間には、左右に亙る上下一対のガイドレール４が設けられ、これ らガイドレール４にスタッカークレーン５が左右動自在に案内されるようになさ れている。このスタッカークレーン６は、自走する走行車６と、この走行車６に 立設されたマスト７に昇降自在に設けられた昇降台８と、この昇降台８に前後動 自在に設けられた物品移載装置であるスライドフォーク９とを有している。

【０００７】 前記ラック装置１各々の左右側方に搬入・搬出ステーション１０が設けられて いる。そして、ガイドレール４はそれらの間を越えて左右方向に伸びている。

【０００８】 前記ガイドレール４の右端部に台車１３が、車輪１４を介して載せられている 。また、この台車１３にはガイドレール４を挟持する一対で１組の挟持ローラー １５が複数組設けられている。前記台車１３の前後側面には左右一対のブラケッ トを介して軸心を上下方向に向けた軸１６が立設され、これら軸１６にガイド輪 １７が回転自在に嵌められ、これら前側のガイド輪１７が前側のラック装置１の 下部に、長手方向を左右方向に向けるようにして設けられた断面コ字状のガイド レール１８に案内され、後側のガイド輪１７が後側のラック装置１の下部に、長 手方向を左右方向に向けるようにして設けられた断面コ字状のガイドレール１８ に案内されている。このような構成によって、台車１３はガイドレール４及びガ イドレール１８に沿ってスムーズに走行するようになされている。なお、台車１ ３は、ガイドレール４の右端部に位置するとき、スタッカークレーン５の作動を 妨げないようになされている。

【０００９】 前記台車１３には、スタッカークレーン用手動操作盤とスタッカークレーン用 自動制御操作盤とを有する制御盤２０が搭載されると共に、作業員乗車スペース ２１が設けられている。

【００１０】 前記制御盤２０は、スタッカークレーン用手動操作盤として使用するか、スタ ッカークレーン用自動制御操作盤として使用するかを選択する切り替えスイッチ （図示略）を有している。 制御盤２０は、スタッカークレーン用手動操作盤として使用されるときは、図 ５において示すごとく、コード２３によってスタッカークレーン５の給電線（図 示略）に接続されて、その給電線から給電を受ける。スタッカークレーン５の給 電線は公知のトロリー給電装置（図示略）によって給電を受ける。また、制御盤 ２０とスタッカークレーン５の制御装置２２との制御信号の授受は、制御装置２ ２に接続分離自在となされたコード２４によって行なわれる。 制御盤２０は、スタッカークレーン用自動制御操作盤として使用されるときは 、地上から直接に給電を受ける。また、制御盤２０とスタッカークレーン５の制 御装置２２との制御信号の授受は公知のごとく光通信によって行なわれる。

【００１１】 前記台車１３とスタッカークレーン５の走行車６とは、連結具２６によって連 結・分離自在となされている。なお、連結具２６は図示のものに限定されない。

【００１２】

【実施例の作用】 次に実施例装置の作用を説明する。 スタッカークレーン５を自動制御するときには、制御盤２０の切り替えスイッ チを「自動制御」の方に切り替えて、台車１３をガイドレール４の右端部に停止 させたまま、制御盤２０に所定のデーターを入力してスタッカークレーン５を作 動させる。 スタッカークレーン５を手動操作するときには、制御盤２０の切り替えスイッ チを「手動操作」の方に切り替えるとともに、コード２３及びコード２４を走行 車６の接続端子に接続し、更に、連結具２６によって走行車６と台車１３とを連 結して、作業員は台車１３の作業員乗車スペース２１に乗って、制御盤２０の操 作ボタンを操作して、スタッカークレーン５を作動させる（図５参照）。

【００１３】 なお、スタッカークレーン用自動制御操作盤を地上の所定位置に設置しておき 、スタッカークレーン用手動操作盤のみを台車１３に搭載するようにしてもよい ことは勿論である。

【００１４】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 スタッカークレーンの走行車に連結された台車に乗って、作業員はスタッカー クレーンを手動操作することが出来るので、走行車を作業員の意思と逆の方向に 走行させるというような誤操作が行なわれても、従来に比較してその危険度を極 めて小さくすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す平面略図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】走行車と台車との連結状態を示す要部立面図で
ある。

【符号の説明】

１ ラック装置 ２ 物品収納棚 ４ ガイドレール ５ スタッカークレーン ６ 走行車 ７ マスト ８ 昇降台 ９ スライドフォーク １３ 台車 ２０ 制御盤 ２１ 作業員乗車スペース ２６ 連結具

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下・左右に多数の物品収納棚を有する
   ラック装置と、このラック装置の前方においてガイドレ
   ールに沿って左右動自在に設けられたスタッカークレー
   ンとを有しており、前記スタッカークレーンが、走行車
   と、この走行車に立設されたマストに昇降自在に設けら
   れた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置と
   を有している自動倉庫において、前記スタッカークレー
   ンの走行車に連結分離自在で、且つ、ガイドレールに沿
   って走行可能な台車が用意され、この台車にスタッカー
   クレーン用手動操作盤が搭載されると共に作業員乗車ス
   ペースが設けられている自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記台車に、スタッカークレーン用手動
   操作盤とスタッカークレーン用自動制御操作盤とを有す
   る制御盤が搭載されている請求項１記載の自動倉庫。