CN213679647U - 一种运行平稳的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运行平稳的AGV小车，具体涉及AGV小车领域，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上固定设有辅助稳定结构；所述辅助稳定结构包括凹槽，所述凹槽开设于AGV小车本体顶部，所述凹槽内壁上焊接有横杆，所述横杆上套接有导辊，所述AGV小车本体两侧均固定设有第一气缸，所述第一气缸输出轴上固定设有托板。本实用新型通过设置的第一挡条和第二挡条对货物起到限位的效果，保证了货物输送的稳定性，利用摆动条底部设置的支撑柱和万向轮，使得小车在运行时更平稳，第一挡条和第二挡条夹紧货物时，将货物移动至AGV小车本体中部位置，进一步提高了AGV小车本体运行时的平稳性。

Description

一种运行平稳的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种运行平稳的AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术中的AGV小车在使用时还存在一些问题，比如小车在运送较大的货物时，货物易滑落或由于重心偏移而使得货物与小车同时倾翻，存在运行平稳性不够好的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种运行平稳的AGV小车，通过设置的第一挡条、合页对货物起到限位的效果，使货物不会从AGV小车本体顶部滑脱落下，保证了货物输送的稳定性，利用摆动条底部设置的支撑柱和万向轮，使得小车在运行时更平稳，通过第一挡条和第二挡条夹紧货物，第一挡条和第二挡条在夹紧货物的同时，将货物移动至AGV小车本体中部位置，避免重心偏移较大的而导致AGV小车本体行驶的过程中倾翻，进一步提高了AGV小车本体运行时的平稳性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运行平稳的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上固定设有辅助稳定结构；

所述辅助稳定结构包括凹槽，所述凹槽开设于AGV小车本体顶部，所述凹槽内壁上焊接有横杆，所述横杆上套接有导辊，所述AGV小车本体两侧均固定设有第一气缸，所述第一气缸输出轴上固定设有托板，所述托板设于导辊底部，所述AGV小车本体两侧均固定设有轴承，所述轴承内侧贯穿设有竖杆，所述AGV小车本体两侧均设有摆动条，所述竖杆固定设于摆动条一端，所述竖杆上安装有驱动组件，所述驱动组件远离竖杆一端底部固定设有支撑柱，所述支撑柱底部固定设有万向轮，所述摆动条顶部固定设有第二气缸，所述第二气缸输出轴上固定设有滑动条，所述滑动条顶部固定设有第一挡条，所述第一挡条顶部固定设有合页，所述合页上固定设有第二挡条，所述滑动条顶部固定设有第三气缸，所述第三气缸输出轴上固定设有第一连接块，所述第一连接块上通过销轴活动连接有第二连接块，所述第二连接块固定设于第二挡条底部。

在一个优选的实施方式中，所述驱动组件包括电机，所述电机固定设于AGV小车本体外侧，所述电机输出轴上固定套接有第一齿轮。

在一个优选的实施方式中，所述竖杆上固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

在一个优选的实施方式中，所述托板顶部固定设有防滑垫，所述防滑垫设于导辊底部。

在一个优选的实施方式中，所述第二挡条底部固定设有档杆，所述档杆设置为多个。

在一个优选的实施方式中，所述摆动条顶部固定设有限位套，所述滑动条贯穿设于限位套内侧。

在一个优选的实施方式中，所述导辊上固定套接有防滑套。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的第一挡条和第二挡条对货物起到限位的效果，使货物不会从AGV小车本体顶部滑脱落下，保证了货物输送的稳定性，利用摆动条底部设置的支撑柱和万向轮，使得小车在运行时更平稳，通过第一挡条和第二挡条夹紧货物，第一挡条和第二挡条在夹紧货物的同时，将货物移动至AGV小车本体中部位置，避免重心偏移较大的而导致AGV小车本体行驶的过程中倾翻，进一步提高了AGV小车本体运行时的平稳性，与现有技术相比，保证了货物输送的稳定性，AGV小车在运行时更平稳；

2、通过设置的防滑垫配合导辊上套接的防滑套，增加了托板与导辊之间的摩擦力，使得托板抵紧导辊时，导辊能够被锁紧不再转动，通过设置的档杆，使得放置在AGV小车本体顶部的货物能够更好的被限位，通过设置的限位套套在滑动条上，使得滑动条滑动更平稳，保证了运行的稳定性，与现有技术相比，保证了运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A部分放大图。

图3为本实用新型的AGV小车本体俯视结构示意图。

图4为本实用新型的横杆立体结构示意图。

附图标记为：1、AGV小车本体；2、辅助稳定结构；3、凹槽；4、横杆；5、导辊；6、第一气缸；7、托板；8、轴承；9、竖杆；10、摆动条；11、驱动组件；12、支撑柱；13、万向轮；14、第二气缸；15、滑动条；16、第一挡条；17、合页；18、第二挡条；19、第三气缸；20、第一连接块；21、第二连接块；22、电机；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、防滑垫；26、档杆；27、限位套；28、防滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种运行平稳的AGV小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1上固定设有辅助稳定结构2；

辅助稳定结构2包括凹槽3，凹槽3开设于AGV小车本体1顶部，凹槽3内壁上焊接有横杆4，横杆4上套接有导辊5，AGV小车本体1两侧均固定设有第一气缸6，第一气缸6输出轴上固定设有托板7，托板7设于导辊5底部，AGV小车本体1两侧均固定设有轴承8，轴承8内侧贯穿设有竖杆9，AGV小车本体1两侧均设有摆动条10，竖杆9固定设于摆动条10一端，竖杆9上安装有驱动组件11，驱动组件11远离竖杆9一端底部固定设有支撑柱12，支撑柱12底部固定设有万向轮13，摆动条10顶部固定设有第二气缸14，第二气缸14输出轴上固定设有滑动条15，滑动条15顶部固定设有第一挡条16，第一挡条16顶部固定设有合页17，合页17上固定设有第二挡条18，滑动条15顶部固定设有第三气缸19，第三气缸19输出轴上固定设有第一连接块20，第一连接块20上通过销轴活动连接有第二连接块21，第二连接块21固定设于第二挡条18底部。

进一步的，驱动组件11包括电机22，电机22固定设于AGV小车本体1外侧，电机22输出轴上固定套接有第一齿轮23，以便于驱动竖杆9转动。

进一步的，竖杆9上固定套接有第二齿轮24，第一齿轮23与第二齿轮24相啮合，以便于传动。

进一步的，托板7顶部固定设有防滑垫25，防滑垫25设于导辊5底部，以便于防滑。

进一步的，第二挡条18底部固定设有档杆26，档杆26设置为多个，以便于更好的限位货物。

进一步的，摆动条10顶部固定设有限位套27，滑动条15贯穿设于限位套27内侧，以便于使滑动条15滑动更稳定。

进一步的，导辊5上固定套接有防滑套28，以便于防滑。

本实用新型工作原理：使用时，当较小的货物放置在AGV小车本体1顶部时，通过设置的第一挡条16和第二挡条18对货物起到限位的效果，使货物不会从AGV小车本体1顶部滑脱落下，保证了货物输送的稳定性，当需要运动较大的货物时，通过电机22工作带动竖杆9转动，从而使得摆动条10摆动九十度，利用摆动条10底部设置的支撑柱12和万向轮13，间接增加了AGV小车本体1的对地接触面积，使得小车在运行时更平稳，不会被货物带动倾翻，摆动条10摆动后，通过第三气缸19工作带动第二挡条18摆动至与第一挡条16平行，并通过第二气缸14工作带动第一挡条16和第二挡条18运动，从而夹紧货物，同时第一气缸6工作带动其上的托板7向下运动，解除对导辊5的锁定，使得货物能够在导辊5顶部滑动，进而使得第一挡条16和第二挡条18在夹紧货物的同时，将货物移动至AGV小车本体1中部位置，避免重心偏移较大的而导致AGV小车本体1行驶的过程中倾翻，进一步提高了AGV小车本体1运行时的平稳性，通过设置的防滑垫25配合导辊5上套接的防滑套28，增加了托板7与导辊5之间的摩擦力，使得托板7抵紧导辊5时，导辊5能够被锁紧不再转动，通过设置的档杆26，使得放置在AGV小车本体1顶部的货物能够更好的被限位，通过设置的限位套27套在滑动条15上，使得滑动条15滑动更平稳，保证了运行的稳定性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种运行平稳的AGV小车，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）上固定设有辅助稳定结构（2）；

所述辅助稳定结构（2）包括凹槽（3），所述凹槽（3）开设于AGV小车本体（1）顶部，所述凹槽（3）内壁上焊接有横杆（4），所述横杆（4）上套接有导辊（5），所述AGV小车本体（1）两侧均固定设有第一气缸（6），所述第一气缸（6）输出轴上固定设有托板（7），所述托板（7）设于导辊（5）底部，所述AGV小车本体（1）两侧均固定设有轴承（8），所述轴承（8）内侧贯穿设有竖杆（9），所述AGV小车本体（1）两侧均设有摆动条（10），所述竖杆（9）固定设于摆动条（10）一端，所述竖杆（9）上安装有驱动组件（11），所述驱动组件（11）远离竖杆（9）一端底部固定设有支撑柱（12），所述支撑柱（12）底部固定设有万向轮（13），所述摆动条（10）顶部固定设有第二气缸（14），所述第二气缸（14）输出轴上固定设有滑动条（15），所述滑动条（15）顶部固定设有第一挡条（16），所述第一挡条（16）顶部固定设有合页（17），所述合页（17）上固定设有第二挡条（18），所述滑动条（15）顶部固定设有第三气缸（19），所述第三气缸（19）输出轴上固定设有第一连接块（20），所述第一连接块（20）上通过销轴活动连接有第二连接块（21），所述第二连接块（21）固定设于第二挡条（18）底部。

2.根据权利要求1所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述驱动组件（11）包括电机（22），所述电机（22）固定设于AGV小车本体（1）外侧，所述电机（22）输出轴上固定套接有第一齿轮（23）。

3.根据权利要求2所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述竖杆（9）上固定套接有第二齿轮（24），所述第一齿轮（23）与第二齿轮（24）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述托板（7）顶部固定设有防滑垫（25），所述防滑垫（25）设于导辊（5）底部。

5.根据权利要求1所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述第二挡条（18）底部固定设有档杆（26），所述档杆（26）设置为多个。

6.根据权利要求1所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述摆动条（10）顶部固定设有限位套（27），所述滑动条（15）贯穿设于限位套（27）内侧。

7.根据权利要求1所述的一种运行平稳的AGV小车，其特征在于：所述导辊（5）上固定套接有防滑套（28）。

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